智能家居控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)畢業(yè)設(shè)計(jì)

1、河南建筑職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）論文題目：智能家居控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)學(xué)生姓名： 學(xué) 號(hào)：2011112601012所在院系：設(shè)備工程系專業(yè)名稱：樓宇智能化工程技術(shù)屆 次：2011屆指導(dǎo)教師： 目 錄前言31 設(shè)計(jì)概述41.1 設(shè)計(jì)創(chuàng)新點(diǎn)41.2 論文概述42 總體設(shè)計(jì)42.1 整體設(shè)計(jì)方案42.2 主控芯片選擇53 硬件系統(tǒng)設(shè)計(jì)53.1 主控芯片atmega1653.2 功能設(shè)計(jì)63.3 電源模塊設(shè)計(jì)93.4 顯示模塊103.5 鍵盤模塊113.6 步進(jìn)電機(jī)模塊113.7 電機(jī)驅(qū)動(dòng)124 軟件設(shè)計(jì)134.1 原理圖繪制134.2 程序編譯環(huán)境145 結(jié)論16河南建筑職業(yè)技術(shù)學(xué)院智能家居控制系統(tǒng)

2、的設(shè)計(jì)1 設(shè)計(jì)概述1.1 設(shè)計(jì)創(chuàng)新點(diǎn)多媒體家庭智能控制系統(tǒng)，結(jié)合了多媒體數(shù)字影院系統(tǒng)、家庭監(jiān)控防盜系統(tǒng)、家庭背景音樂系統(tǒng)、燈光窗簾控制系統(tǒng)、家庭急救報(bào)警系統(tǒng)、遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)和自動(dòng)節(jié)能系統(tǒng)等系統(tǒng)的功能優(yōu)點(diǎn)。通過手持遙控、手機(jī)等多種方式進(jìn)行控制。采用模塊化設(shè)計(jì)，可根據(jù)不同的家庭的習(xí)慣采用不同的組合方式，使家居智能實(shí)現(xiàn)“diy”，從而更好的體現(xiàn)家庭特點(diǎn)，體現(xiàn)不同的生活理念。符合人性化設(shè)計(jì)，充分體現(xiàn)了“以人為本”設(shè)計(jì)理念。1.2 論文概述論文包括智能家居整體制作思路及硬件外設(shè)部分的介紹與設(shè)計(jì)。包括家居模式的設(shè)計(jì)；硬件電路的設(shè)計(jì)，主控芯片中的比較、選擇；軟件算法包括根據(jù)外圍硬件的環(huán)境來控制整個(gè)系統(tǒng)的運(yùn)行。

3、其中，第一章為引言，主要介紹了智能家居發(fā)展現(xiàn)狀及其應(yīng)用前景；第二章為智能家居系統(tǒng)方案的設(shè)計(jì)，主要包括主控芯片的選擇、功能模式的設(shè)計(jì)；第三章為硬件系統(tǒng)設(shè)計(jì)，其中主要介紹了硬件電路設(shè)計(jì)，各類傳感器的功用及電源模塊、顯示模塊等；第四章為智能家居軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì)，包括智能家居系統(tǒng)整體設(shè)計(jì)流程，并介紹了整個(gè)軟件的編譯環(huán)境；第五章是總結(jié)和鳴謝。2 總體設(shè)計(jì)2.1 整體設(shè)計(jì)方案atmega16單片機(jī)控制機(jī)械控制報(bào)警提醒電源模塊顯示模塊傳感器采集鍵盤控制圖1 整體設(shè)計(jì)框圖本設(shè)計(jì)采用atmega16作為主控芯片，各種傳感器對(duì)周邊環(huán)境進(jìn)行數(shù)據(jù)采集，從而反饋給處理中心，進(jìn)而對(duì)整個(gè)系統(tǒng)進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控與控制。系統(tǒng)的整體設(shè)計(jì)框

4、圖如圖1所示。2.2 主控芯片選擇單片機(jī)按cpu的處理能力分類目前有4位、8位、16位、32位，位數(shù)越高的單片機(jī)在數(shù)據(jù)處理能力和指令系統(tǒng)方面就越強(qiáng)，avr、51、pic都屬于8位機(jī)。8位單片機(jī)由于內(nèi)部構(gòu)造簡單、體積小、成本低廉，在一些較簡單的控制器中應(yīng)用很廣。本課程設(shè)計(jì)8位單片機(jī)已滿足要求。方案一：采用傳統(tǒng)的8位89c51單片機(jī)作為主控芯片。51單片機(jī)具有價(jià)格低廉,使用簡單等特點(diǎn)，但其運(yùn)算速度低，功能單一，ram、rom空間小等缺點(diǎn)。若采用89c51需要做ram，rom來擴(kuò)展其內(nèi)存空間，其硬件工作量必然大大增多。方案二：采用avr單片機(jī)作為主控芯片，其簡便易學(xué)、費(fèi)用低廉、低耗、保密、i/o口功

5、能強(qiáng)，且avr單片機(jī)是高速嵌入式單片機(jī)，其內(nèi)部集成了ad轉(zhuǎn)換電路，以及功能強(qiáng)大的定時(shí)器/計(jì)數(shù)器、通訊接口。綜上考慮，選用atmega16單片機(jī)為cpu最為合適，且atmega16單片機(jī)具有16k的flash，512字節(jié)的eeprom，滿足我們?cè)O(shè)計(jì)的需求。3 硬件系統(tǒng)設(shè)計(jì)3.1 主控芯片atmega16atmega16是基于8位cmos微控制器，低功耗avr risc結(jié)構(gòu)。得益于其先進(jìn)的指令集及單時(shí)鐘周期指令執(zhí)行時(shí)間，使atmega16的數(shù)據(jù)吞吐量可達(dá)1mips/mhz，故可緩解系統(tǒng)在功耗和處理速度之間矛盾5。atmega16具有16k字節(jié)可編程閃存，512字節(jié)的eeprom，1k字節(jié)的sram

6、，32個(gè)通用i / o端口，32個(gè)通用寄存器，邊界掃描的jtag接口6，支持片上調(diào)試和編程，三個(gè)具有更靈活方式的定時(shí)器/計(jì)數(shù)器（t / c），內(nèi)部/外部中斷，可編程異步串行通訊，一個(gè)通用串行連接，8路10bit可選的adc，一個(gè)串行端口和省電模式，模式可以通過單片機(jī)內(nèi)部的寄存器進(jìn)行設(shè)置選擇。當(dāng)單片機(jī)處于空閑方式時(shí)，cpu不再運(yùn)行，但usart、sram、t / c、spi端口、兩線接口、a/d轉(zhuǎn)換器和中斷繼續(xù)正常工作；當(dāng)單片機(jī)處于掉電模式時(shí)，晶體振蕩器不再振蕩，但中斷模塊以及復(fù)位系統(tǒng)正常工作，而其他所有功能都不再運(yùn)行；當(dāng)單片機(jī)處于省電模式時(shí)，異步定時(shí)器正常運(yùn)行，且允許用戶保持一個(gè)時(shí)間基準(zhǔn)，但其

7、他功能將停止運(yùn)行；當(dāng)單片機(jī)處于adc噪聲抑制模式下，只有異步定時(shí)器以及adc正常運(yùn)行，其他模塊均休眠，為的是減少在adc轉(zhuǎn)換時(shí)產(chǎn)生的開關(guān)噪聲；atmega16擁有c語言編譯器、宏匯編程序、程序調(diào)試器/仿真器以及仿真器等一系列的編程工具，還會(huì)有評(píng)估板等相應(yīng)的系統(tǒng)開發(fā)工具7。圖2和圖3分別為atmega16實(shí)物圖和atmega16引腳圖。 圖2 atmega16實(shí)物圖 圖3 atmega16引腳圖3.2 功能設(shè)計(jì)3.2.1 雙模式設(shè)計(jì)為了適應(yīng)人們高質(zhì)量，便捷的生活需求，本系統(tǒng)采用兩種模式控制，即安防模式和自動(dòng)模式。系統(tǒng)自動(dòng)控制是指系統(tǒng)的核心部分可以根據(jù)外部傳感器所采集的環(huán)境信息（如溫度，光照等）與

8、用戶設(shè)定的可以使人可以較為舒適的之作比較8，然后根據(jù)比較結(jié)果對(duì)相應(yīng)的設(shè)備進(jìn)行調(diào)節(jié)控制，以保持著個(gè)舒適的值，為用戶提供一個(gè)良好的溫濕度環(huán)境。且設(shè)置了手動(dòng)控制模式，人為的調(diào)節(jié)環(huán)境變化。而安防模式是指在主人外出或?qū)揖釉O(shè)置了防盜防火，通過外部傳感器實(shí)時(shí)檢測是否有不法人員進(jìn)入居室，以及是否發(fā)生火災(zāi)，及時(shí)通知并報(bào)警，達(dá)到安全防火防盜的效果。3.2.2 溫度控制通過溫度傳感器（如圖4）采集當(dāng)前的溫度信息，送到采集模塊中進(jìn)行轉(zhuǎn)換，由控制中心進(jìn)行分析，通過與預(yù)設(shè)值的對(duì)比，決定空調(diào)的開關(guān)，使室溫保持在一個(gè)恒定的范圍。同時(shí)為了方便控制，控制中心會(huì)將采集到的溫度值發(fā)送到液晶屏上顯示出來。 圖4 溫度傳感器ds18b

9、20 圖5 光敏傳感器3.2.3 燈光控制通過光敏傳感器（如圖5）采集當(dāng)前光線的值，通過與預(yù)設(shè)白天夜晚的值相比，讓控制中心知道當(dāng)前的環(huán)境狀態(tài)，從而決定是開燈還是關(guān)燈，是開窗簾還是關(guān)窗簾。3.2.4 聲音控制聲控?zé)羰且环N聲控電子照明裝置，由音頻放大器、選頻電路、延時(shí)開啟電路和可控硅電路組成。它提供了一種控制靈敏的聲控?zé)?，它采用人嘴發(fā)出約1秒的控制信號(hào)“嘶”聲，即可方便及時(shí)地打開和關(guān)閉聲控照明裝置，并有防誤觸發(fā)而具有的自動(dòng)延時(shí)關(guān)閉功能，并設(shè)有手動(dòng)開關(guān)，使其應(yīng)用更加方便。聲控?zé)粲稍捦?、音頻放大器、選頻電路、倍壓整流電路、鑒幅電路、恒壓源電路、延時(shí)開啟電路、可控延時(shí)開關(guān)電路、可控硅電路組成。本次設(shè)計(jì)

10、通過聲音傳感器（如圖6）檢測當(dāng)前是否有語音命令，來控制窗簾、臺(tái)燈、音響的開關(guān)等，從而達(dá)到聲控的效果。 圖6 聲音傳感器 圖7 火焰?zhèn)鞲衅?.2.5 防火設(shè)計(jì)火災(zāi)煙霧傳感器是一種在消防管理、安全防范系統(tǒng)中常用的報(bào)警器材，它工作可靠、體積小巧，火災(zāi)煙霧傳感器是把煙霧信號(hào)轉(zhuǎn)換為電信號(hào)，電路設(shè)計(jì)時(shí)可以在背后設(shè)計(jì)專用的卡口以便地固定在墻體或者天花板上，使用時(shí)通過設(shè)置在廚房、臥室、書房等的煙霧傳感器，實(shí)時(shí)監(jiān)視各個(gè)房間的狀況，以防火災(zāi)的發(fā)生。若有火災(zāi)發(fā)生，則控制器發(fā)出聲光、短信等報(bào)警信號(hào)，通知家人及相關(guān)部門及時(shí)撲滅火災(zāi)，保證家居的安全。除此之外，我們還能根據(jù)有人在家與否，調(diào)節(jié)煙霧傳感器的靈敏度10。本次設(shè)計(jì)

11、通過火焰?zhèn)鞲衅鳎ㄈ鐖D7）檢測室內(nèi)是否有異常明火，若檢測到有異常明火，則通過蜂鳴器報(bào)警且控制噴射閥工作。3.2.6 防盜設(shè)計(jì)一般家居防盜設(shè)計(jì)包含；兩部分區(qū)域的防護(hù)，住宅周界防護(hù)和住宅內(nèi)區(qū)域防護(hù)。住宅周界防護(hù)是指在住宅門，房子的窗戶，窗戶上的玻璃等外部環(huán)境上安裝一些傳感器來檢測環(huán)境的變化，達(dá)到保護(hù)家居安全的作用，例如玻璃破碎探測器；住宅區(qū)的保護(hù)是指在主通道、臥室、書房、浴室安裝一檢測各種環(huán)境信息的傳感器11，來保護(hù)室內(nèi)的安全，諸如紅外探測器、溫度傳感器、煙霧傳感器、震動(dòng)傳感器等，都可以幫助居室主人更好的管理家居。本次設(shè)計(jì)通過人體紅外傳感器（如圖8）檢測主人外出后，室內(nèi)是在否有人進(jìn)入，以及聲音傳感器

12、，保險(xiǎn)柜的震動(dòng)傳感器（如圖9），都可以達(dá)到防盜檢測。若檢測到有異常人員進(jìn)入，則會(huì)通過蜂鳴器報(bào)警。 圖8 人體紅外感應(yīng) 圖9 震動(dòng)傳感器3.2.7 功能設(shè)計(jì)小結(jié)通過傳感器采集當(dāng)前環(huán)境中各種信息，送到采集模塊中進(jìn)行轉(zhuǎn)換，處理芯片對(duì)其進(jìn)行分析處理。同時(shí)為了方便控制，控制芯片會(huì)將采集到的一些數(shù)據(jù)發(fā)送到液晶屏上顯示出來。總的來說，各類傳感器起著感受外界環(huán)境變化的作用，對(duì)整個(gè)系統(tǒng)的運(yùn)行至關(guān)重要，具體功能如下表：表1 各類傳感器功能溫度感應(yīng)，測量溫度溫度傳感器18b20 采集光照，控制燈光光敏傳感器 聲音控制，聲量檢測聲音傳感器模塊 提示預(yù)警，聲音提示蜂鳴器模塊模塊 防盜系統(tǒng)，震動(dòng)檢測震動(dòng)傳感器模塊 安防設(shè)

13、備，人體感應(yīng)hc-sr501人體紅外3.3 電源模塊設(shè)計(jì)1)5v開關(guān)電源穩(wěn)壓器電路由于本控制系統(tǒng)單元電路較多對(duì)且對(duì)5v電源的要求比較高。在本次畢業(yè)設(shè)計(jì)中,我們選用了穩(wěn)壓芯片lm2576完成12v向5v的轉(zhuǎn)變,并讓其對(duì)atmega16控制核心和其他5v單元的供電。我們需要注意,使用lm2576穩(wěn)壓芯片實(shí)現(xiàn)開關(guān)電源的轉(zhuǎn)換還要用到大功率的電感(100uh)以及電容,這些是高儲(chǔ)能能力所必備的,從而滿足單元電路的供電需求。lm2576為5.0v-3a開關(guān)電源穩(wěn)壓器。如下圖所示：圖10 5v開關(guān)電源穩(wěn)壓器電路2)其他電源穩(wěn)壓器電路本系統(tǒng)的設(shè)計(jì)還涉及到傳感器信號(hào)采集與信號(hào)放大，其中放大器等部分需要用到12v

14、電源，因此根據(jù)設(shè)計(jì)要求增加了7812/7912三端穩(wěn)壓ic提供的12v電源，由220v的交流電經(jīng)交流變壓器t降壓，變成12v交流電，低壓交流電再經(jīng)過全橋整流變成脈動(dòng)直流17v左右為三端穩(wěn)壓提供電源，脈動(dòng)直流電經(jīng)4700u電解電容和0.1u瓷片電容濾波，送到穩(wěn)壓塊輸入端，進(jìn)行穩(wěn)壓，然后由三端穩(wěn)壓輸出端輸出12v直流電壓，12v直流電再由2200u和0.1u電容進(jìn)行濾波，輸出比較穩(wěn)定的12v直流電壓，給模塊供電源。如下圖所示：圖11 12v電源穩(wěn)壓器電路 3.4 顯示模塊方案一：采用led數(shù)碼管顯示器。led 數(shù)碼管亮度高，醒目，但是其電路復(fù)雜，占用資源較多，顯示信息量較小。方案二：采用漢字lcd

15、液晶顯示器。lcd有明顯的優(yōu)點(diǎn)：微功耗、尺寸小，超薄輕巧、顯示信息量大、字跡清晰、美觀、視覺舒適；可以用中文lcd液晶進(jìn)行菜單顯示，使整個(gè)控制系統(tǒng)更加人性化?；谏厦娴谋容^分析，故采用lcd作為顯示模塊,而使用nokia5110液晶（如圖12）的有如下優(yōu)勢：1)性價(jià)比高，lcd1602可以顯示32個(gè)字符，而nokia5110可以顯示15個(gè)漢字，30個(gè)字符。nokia5110裸屏僅8.8元，lcd1602一般15元左右，lcd12864一般5070元。2)接口簡單，僅8根i/o線即可驅(qū)動(dòng)，lcd1602需11根i/o線，lcd12864需12根。3)速度快，是lcd12864的20倍，是lcd1

16、602的40倍。4)nokia5110工作電壓3.3v，正常顯示時(shí)工作電流200ua以下，具有掉電模式，適合電池供電的便攜式移動(dòng)設(shè)備。 圖12 nokia5110液晶 圖13 矩陣鍵盤3.5 鍵盤模塊本次設(shè)計(jì)選用的是矩陣式結(jié)構(gòu)的鍵盤，其具有四行四列（4*4）12，需要8個(gè)io口，我們可以讓行線所接單片機(jī)的i/o口作為輸出端，而列線所接的i/o口作為輸入端。當(dāng)無按鍵按下時(shí)，所有的輸入端檢測到的都是高電平，行線輸出低電平。當(dāng)有按鍵按下時(shí)，則輸入線就會(huì)被拉低。通過讀取輸入線的狀態(tài)就可得知是否有按鍵按下，這種讀取方法我們稱為掃描法，這是人們最常用的矩陣鍵盤判別方法。矩陣鍵盤原理仿真圖如圖13，具體掃描

17、過程如下：1）確定是否有按鍵按下，初始化所有行y0-y3為低水平，然后檢測列線的狀態(tài)。若有一列是低電平，則表示鍵盤有鍵按下，且按下的鍵位于低電平線與4根行線相交叉的4個(gè)按鍵之中。如果所有的列線都沒有低電平，則鍵盤上無按鍵按下。2）確定閉合鍵的具體位置，確認(rèn)方法是依次讓行線置為低電平，即在一個(gè)線為低電平時(shí)，其他線均為高電平。在確定一個(gè)線的位置為低電平后，然后檢測每行的電平狀態(tài)。如果某列為低電平，則該列與此低電平行線交叉處的按鍵，即為閉合鍵。3.6 步進(jìn)電機(jī)模塊本窗簾電機(jī)采用四相步進(jìn)電機(jī)，其使用單極性直流電源供電13。只要獲得正確的時(shí)序電流，步進(jìn)電機(jī)就可以正常運(yùn)轉(zhuǎn)。圖14是四相步進(jìn)電機(jī)工作原理圖：

18、圖14 四相步進(jìn)電機(jī)步進(jìn)原理圖初識(shí)時(shí)，單刀開關(guān)sb連通電源，而sa、sc、sd斷開，b相電磁和轉(zhuǎn)子0、3號(hào)齒輪相對(duì)齊，此時(shí)，轉(zhuǎn)子的1、4號(hào)齒輪則會(huì)與c、d相繞組的電磁極產(chǎn)生錯(cuò)位，2、5號(hào)齒輪則會(huì)與d、a相繞組的電磁極產(chǎn)生錯(cuò)位。當(dāng)單刀開關(guān)sc連通電源時(shí)，sb、sa、sd斷開，此時(shí)c相繞組的電磁力和1、4號(hào)齒之間電磁力開始作用，使得轉(zhuǎn)子開始轉(zhuǎn)動(dòng)，1、4號(hào)齒輪和c相繞組的電磁極對(duì)齊。但0、3號(hào)齒輪與a、b相繞組電磁極就會(huì)產(chǎn)生錯(cuò)位，2、5號(hào)齒輪就與a、d相繞組的電磁極產(chǎn)生錯(cuò)位。同理，abcd四相繞組依次輪流供電，由于0至5號(hào)齒輪的之間的錯(cuò)位，轉(zhuǎn)子就會(huì)依次順著abcd方向運(yùn)轉(zhuǎn)。四相步進(jìn)電機(jī)一般有三種工作

19、模式：單四拍、雙四拍、八拍三種，它們是根據(jù)電流時(shí)序的不同來劃分的。單四拍的步距角與雙四拍的一樣14，且雙四拍的轉(zhuǎn)動(dòng)力矩大，單四拍和雙四拍的步距角是八拍模式下的兩倍，故八拍模式擁有保持高轉(zhuǎn)動(dòng)力矩和高控制精度的雙優(yōu)點(diǎn)。單四拍、雙四拍與八拍工作模式的電源通電時(shí)序與波形分別如圖15所示：圖15 電機(jī)工作時(shí)序與波形3.7 電機(jī)驅(qū)動(dòng)本設(shè)計(jì)的電機(jī)驅(qū)動(dòng)采用uln2003，uln2003是高壓大電流達(dá)林頓晶體管陣列系列產(chǎn)品,具有電流增益高、工作電壓高、溫度范圍寬、帶負(fù)載能力強(qiáng)等特點(diǎn)15,適應(yīng)于各類要求高速大功率驅(qū)動(dòng)的系統(tǒng)。且廣泛用于單片機(jī)、儀器儀表、plc等現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)中。在工作電壓為5v時(shí)，可直接與ttl和c

20、mos電路連接，即可直接驅(qū)動(dòng)繼電器等負(fù)載。uln2003輸入為5v的ttl電平，且輸出電壓可達(dá)50v，以及灌電流可達(dá)500ma。需要注意的是，在使用uln2003時(shí)，為了讓這個(gè)二極管起到續(xù)流作用，必須將com引腳（pin9）接在負(fù)載的供電電源上，只有這樣才能夠形成續(xù)流回路，這是因?yàn)閡ln2003是集電極開路輸出。uln2003內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖如圖16：圖16 uln2003內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖4 軟件設(shè)計(jì)4.1 原理圖繪制altium designer 6是altium公司protel系列軟件基于windows平臺(tái)的最新產(chǎn)品15，是altium公司總結(jié)了多年的技術(shù)研發(fā)成果，是對(duì)protel 99 se以及pr

21、otel dxp不斷修改、擴(kuò)充新設(shè)計(jì)模塊和多次升級(jí)完善后的產(chǎn)物。altium designer 6是完全一體化的電子產(chǎn)品開發(fā)系統(tǒng)下的一個(gè)版本。altium designer 6是將設(shè)計(jì)流程、集體化pcb設(shè)計(jì)、可編程器件設(shè)計(jì)和基于處理器設(shè)計(jì)的嵌入式軟件開發(fā)功能整合在一起的電路設(shè)計(jì)系統(tǒng)。altium designer 6除了全面繼承包括protel 99se、protel dxp在內(nèi)的先前一系列版本的功能和優(yōu)點(diǎn)外，還增加了許多改進(jìn)和很多高端功能。該平臺(tái)拓寬了板級(jí)設(shè)計(jì)的傳統(tǒng)界面，全面集成了fpga設(shè)計(jì)功能和sopc設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)功能，從而允許工程設(shè)計(jì)人員能將系統(tǒng)設(shè)計(jì)中的fpga與pcb設(shè)計(jì)及嵌入式設(shè)計(jì)集成

22、在一起16。由于altium designer 6在繼承先前protel軟件功能的基礎(chǔ)上，綜合了fpga設(shè)計(jì)和嵌入式系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)功能，altium designer 6對(duì)計(jì)算機(jī)的系統(tǒng)需求比先前的版本要高一些。 圖17和圖18分別為在altium designer 6平臺(tái)上繪制的atmega16原理圖和pcb圖。圖17 atmega16原理圖 圖18 atmega16 pcb圖4.2 程序編譯環(huán)境4.2.1 iccavr軟件iccavr軟件是一種符合ansi標(biāo)準(zhǔn)的c語言來開發(fā)mcu（單片機(jī)）程序的一個(gè)工具，功能合適、使用方便、技術(shù)支持好，它主要有以下幾個(gè)特點(diǎn)：1.擁有工程管理以及編輯器的集成開發(fā)環(huán)境（ide）；2.源文件被組織成項(xiàng)目工程中，文檔的編輯和工