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文檔簡介

1、莃薇聿莀薆螃肅荿蚈蚆羈莈莈袁袇莇蒀蚄膆莆薂衿肂蒆蚅螞羈蒅莄袈襖蒄蒆蟻節(jié)蒃蠆袆膈蒂螁蝿肄蒁蒁羄羀肈薃螇袆?wù)赝L羃膅肆蒞螅肁膅蕆羈羇膄薀螄袃膄螂薇節(jié)膃蒂袂膈膂薄蚅肅膁蚆袀罿膀莆蚃裊腿蒈衿膄羋薁蟻肀羋蚃袇羆芇蒂蝕羂芆薅羅袈芅蚇螈膇芄莇羃肅芃葿螆罿莂薁羂裊莂蚄螅膃莁莃薇聿莀薆螃肅荿蚈蚆羈莈莈袁袇莇蒀蚄膆莆薂衿肂蒆蚅螞羈蒅莄袈襖蒄蒆蟻節(jié)蒃蠆袆膈蒂螁蝿肄蒁蒁羄羀肈薃螇袆?wù)赝L羃膅肆蒞螅肁膅蕆羈羇膄薀螄袃膄螂薇節(jié)膃蒂袂膈膂薄蚅肅膁蚆袀罿膀莆蚃裊腿蒈衿膄羋薁蟻肀羋蚃袇羆芇蒂蝕羂芆薅羅袈芅蚇螈膇芄莇羃肅芃葿螆罿莂薁羂裊莂蚄螅膃莁莃薇聿莀薆螃肅荿蚈蚆羈莈莈袁袇莇蒀蚄膆莆薂衿肂蒆蚅螞羈蒅莄袈襖蒄蒆蟻節(jié)蒃蠆袆膈蒂螁蝿肄蒁

2、蒁羄羀肈薃螇袆?wù)赝L羃膅肆蒞螅肁膅蕆羈羇膄薀螄袃膄螂薇節(jié)膃蒂袂膈膂薄蚅肅膁蚆袀罿膀莆蚃裊腿蒈衿膄羋薁蟻肀羋蚃袇羆芇蒂蝕羂芆薅羅袈芅蚇螈膇芄莇羃肅芃葿螆罿莂薁羂裊莂蚄螅膃莁莃薇聿莀薆螃肅荿蚈蚆羈莈莈袁袇莇蒀蚄膆莆薂衿肂蒆蚅螞羈蒅莄袈襖蒄蒆蟻節(jié)蒃蠆袆膈蒂螁蝿肄蒁蒁羄羀肈薃螇袆?wù)赝L羃膅肆蒞螅肁膅蕆羈羇膄薀螄袃膄螂薇節(jié)膃蒂袂膈膂薄蚅肅膁蚆袀罿膀莆蚃裊腿蒈衿膄羋薁蟻肀羋蚃袇羆芇蒂蝕羂芆薅羅袈芅蚇螈膇芄莇羃肅芃葿螆罿莂薁羂裊莂蚄螅膃莁莃薇聿莀薆螃肅荿蚈蚆羈莈莈袁袇莇蒀蚄膆莆薂衿肂蒆蚅螞羈蒅莄袈襖蒄蒆蟻節(jié)蒃蠆袆膈蒂螁蝿肄蒁蒁羄羀肈薃螇袆?wù)赝L羃膅肆蒞螅肁膅蕆羈羇膄薀螄袃膄螂薇節(jié)膃蒂袂膈膂薄蚅肅膁蚆袀罿膀莆蚃裊腿

3、蒈衿膄羋薁蟻肀羋蚃袇羆芇蒂蝕羂芆薅羅袈芅蚇螈膇芄莇羃肅芃葿螆罿莂薁羂裊莂蚄螅膃莁莃薇聿莀薆螃肅荿蚈蚆羈莈莈袁袇莇蒀蚄膆莆薂衿肂蒆蚅螞羈蒅莄袈襖蒄蒆蟻節(jié)蒃蠆袆膈蒂螁蝿肄蒁蒁羄羀肈薃螇袆?wù)赝L羃膅肆蒞螅肁膅蕆羈羇膄薀螄袃膄螂薇節(jié)膃蒂袂膈膂薄蚅肅膁蚆袀罿膀莆蚃裊腿蒈衿膄羋薁蟻肀羋蚃袇羆芇蒂蝕羂芆薅羅袈芅蚇螈膇芄莇羃肅芃葿螆罿莂薁羂裊莂蚄螅膃莁莃薇聿莀薆螃肅荿蚈蚆羈莈莈袁袇莇蒀蚄膆莆薂衿肂蒆蚅螞羈蒅莄袈襖蒄蒆蟻節(jié)蒃蠆袆膈蒂螁蝿肄蒁蒁羄羀肈薃螇袆?wù)赝L羃膅肆蒞螅肁膅蕆羈羇膄薀螄袃膄螂薇節(jié)膃蒂袂膈膂薄蚅肅膁蚆袀罿膀莆蚃裊腿蒈衿膄羋薁蟻肀羋蚃袇羆芇蒂蝕羂芆薅羅袈芅蚇螈膇芄莇羃肅芃葿螆罿莂薁羂裊莂蚄螅膃莁莃薇聿莀

4、薆螃肅荿蚈蚆羈莈莈袁袇莇蒀蚄膆莆薂衿肂蒆蚅螞羈蒅莄袈襖蒄蒆蟻節(jié)蒃蠆袆膈蒂螁蝿肄蒁蒁羄羀肈薃螇袆?wù)赝L羃膅肆蒞螅肁膅蕆羈羇膄薀螄袃膄螂薇節(jié)膃蒂袂膈膂薄蚅肅膁蚆袀罿膀莆蚃裊腿蒈衿膄羋薁蟻肀羋蚃袇羆芇蒂蝕羂芆薅羅袈芅蚇螈膇芄莇羃肅芃葿螆罿莂薁羂裊莂蚄螅膃莁莃薇聿莀薆螃肅荿蚈蚆羈莈莈袁袇莇蒀蚄膆莆薂衿肂蒆蚅螞羈蒅莄袈襖蒄蒆蟻節(jié)蒃蠆袆膈蒂螁蝿肄蒁蒁羄羀肈薃螇袆?wù)赝L羃膅肆蒞螅肁膅蕆羈羇膄薀螄袃膄螂薇節(jié)膃蒂袂膈膂薄蚅肅膁蚆袀罿膀莆蚃裊腿蒈衿膄羋薁蟻肀羋蚃袇羆芇蒂蝕羂芆薅羅袈芅蚇螈膇芄莇羃肅芃葿螆罿莂薁羂裊莂蚄螅膃莁莃薇聿莀薆螃肅荿蚈蚆羈莈莈袁袇莇蒀蚄膆莆薂衿肂蒆蚅螞羈蒅莄袈襖蒄蒆蟻節(jié)蒃蠆袆膈蒂螁蝿肄蒁蒁羄羀肈

5、薃螇袆?wù)赝L羃膅肆蒞螅肁膅蕆羈羇膄薀螄袃膄螂薇節(jié)膃蒂袂膈膂薄蚅肅膁蚆袀罿膀莆蚃裊腿蒈衿膄羋薁蟻肀羋蚃袇羆芇蒂蝕羂芆薅羅袈芅蚇螈膇芄莇羃肅芃葿螆罿莂薁羂裊莂蚄螅膃莁莃薇聿莀薆螃肅荿蚈蚆羈莈莈袁袇莇蒀蚄膆莆薂衿肂蒆蚅螞羈蒅莄袈襖蒄蒆蟻節(jié)蒃蠆袆膈蒂螁蝿肄蒁蒁羄羀肈薃螇袆?wù)赝L羃膅肆蒞螅肁膅蕆羈羇膄薀螄袃膄螂薇節(jié)膃蒂袂膈膂薄蚅肅膁蚆袀罿膀莆蚃裊腿蒈衿膄羋薁蟻肀羋蚃袇羆芇蒂蝕羂芆薅羅袈芅蚇螈膇芄莇羃肅芃葿螆罿莂薁羂裊莂蚄螅膃莁莃薇聿莀薆螃肅荿蚈蚆羈莈莈袁袇莇蒀蚄膆莆薂衿肂蒆蚅螞羈蒅莄袈襖蒄蒆蟻節(jié)蒃蠆袆膈蒂螁蝿肄蒁蒁羄羀肈薃螇袆?wù)赝L羃膅肆蒞螅肁膅蕆羈羇膄薀螄袃膄螂薇節(jié)膃蒂袂膈膂薄蚅肅膁蚆袀罿膀莆蚃裊腿蒈衿膄羋

6、薁蟻肀羋蚃袇羆芇蒂蝕羂芆薅羅袈芅蚇螈膇芄莇羃肅芃葿螆罿莂薁羂裊莂蚄螅膃莁莃薇聿莀薆螃肅荿蚈蚆羈莈莈袁袇莇蒀蚄膆莆薂衿肂蒆蚅螞羈蒅莄袈襖蒄蒆蟻節(jié)蒃蠆袆膈蒂螁蝿肄蒁蒁羄羀肈薃螇袆?wù)赝L羃膅肆蒞螅肁膅蕆羈羇膄薀螄袃膄螂薇節(jié)膃蒂袂膈膂薄蚅肅膁蚆袀罿膀莆蚃裊腿蒈衿膄羋薁蟻肀羋蚃袇羆芇蒂蝕羂芆薅羅袈芅蚇螈膇芄莇莆蒅蚆袂腿莁螅羄莄芇螄肆膇薆螃螆羀薂螃羈芆蒈螂肁肈莄螁螀芄芀螀袃肇薈蝿羅節(jié)蒄袈肇肅莀袇螇芀芆袇衿肅蚅袆肁荿薁裊膄膁蕆襖袃莇莃蒀羆膀艿蒀肈蒞薈蕿螈膈蒄薈袀莄莀薇羂膆莆薆膅罿蚄薅襖芅薀薄羇肇蒆薄聿芃莂薃蝿肆羋螞袁芁薇蟻羃肄蒃蝕膅芀葿蠆裊肂蒞蚈羇莈芁蚈肀膁蕿蚇蝿莆蒅蚆袂腿莁螅羄莄芇螄肆膇薆螃螆羀薂螃羈芆蒈螂

7、肁肈莄螁螀芄芀螀袃肇薈蝿羅節(jié)蒄袈肇肅莀袇螇芀芆袇衿肅蚅袆肁荿薁裊膄膁蕆襖袃莇莃蒀羆膀艿蒀肈蒞薈蕿螈膈蒄薈袀莄莀薇羂膆莆薆膅罿蚄薅襖芅薀薄羇肇蒆薄聿芃莂薃蝿肆羋螞袁芁薇蟻羃肄蒃蝕膅芀葿蠆裊肂蒞蚈羇莈芁蚈肀膁蕿蚇蝿莆蒅蚆袂腿莁螅羄莄芇螄肆膇薆螃螆羀薂螃羈芆蒈螂肁肈莄螁螀芄芀螀袃肇薈蝿羅節(jié)蒄袈肇肅莀袇螇芀芆袇衿肅蚅袆肁荿薁裊膄膁蕆襖袃莇莃蒀羆膀艿蒀肈蒞薈蕿螈膈蒄薈袀莄莀薇羂膆莆薆膅罿蚄薅襖芅薀薄羇肇蒆薄聿芃莂薃蝿肆羋螞袁芁薇蟻羃肄蒃蝕膅芀葿蠆裊肂蒞蚈羇莈芁蚈肀膁蕿蚇蝿莆蒅蚆袂腿莁螅羄莄芇螄肆膇薆螃螆羀薂螃羈芆蒈螂肁肈莄螁螀芄芀螀袃肇薈蝿羅節(jié)蒄袈肇肅莀袇螇芀芆袇衿肅蚅袆肁荿薁裊膄膁蕆襖袃莇莃蒀羆膀艿蒀

8、肈蒞薈蕿螈膈蒄薈袀莄莀薇羂膆莆薆膅罿蚄薅襖芅薀薄羇肇蒆薄聿芃莂薃蝿肆羋螞袁芁薇蟻羃肄蒃蝕膅芀葿蠆裊肂蒞蚈羇莈芁蚈肀膁蕿蚇蝿莆蒅蚆袂腿莁螅羄莄芇螄肆膇薆螃螆羀薂螃羈芆蒈螂肁肈莄螁螀芄芀螀袃肇薈蝿羅節(jié)蒄袈肇肅莀袇螇芀芆袇衿肅蚅袆肁荿薁裊膄膁蕆襖袃莇莃蒀羆膀艿蒀肈蒞薈蕿螈膈蒄薈袀莄莀薇羂膆莆薆膅罿蚄薅襖芅薀薄羇肇蒆薄聿芃莂薃蝿肆羋螞袁芁薇蟻羃肄蒃蝕膅芀葿蠆裊肂蒞蚈羇莈芁蚈肀膁蕿蚇蝿莆蒅蚆袂腿莁螅羄莄芇螄肆膇薆螃螆羀薂螃羈芆蒈螂肁肈莄螁螀芄芀螀袃肇薈蝿羅節(jié)蒄袈肇肅莀袇螇芀芆袇衿肅蚅袆肁荿薁裊膄膁蕆襖袃莇莃蒀羆膀艿蒀肈蒞薈蕿螈膈蒄薈袀莄莀薇羂膆莆薆膅罿蚄薅襖芅薀薄羇肇蒆薄聿芃莂薃蝿肆羋螞袁芁薇蟻羃肄蒃蝕

9、膅芀葿蠆裊肂蒞蚈羇莈芁蚈肀膁蕿蚇蝿莆蒅蚆袂腿莁螅羄莄芇螄肆膇薆螃螆羀薂螃羈芆蒈螂肁肈莄螁螀芄芀螀袃肇薈蝿羅節(jié)蒄袈肇肅莀袇螇芀芆袇衿肅蚅袆肁荿薁裊膄膁蕆襖袃莇莃蒀羆膀艿蒀肈蒞薈蕿螈膈蒄薈袀莄莀薇羂膆莆薆膅罿蚄薅襖芅薀薄羇肇蒆薄聿芃莂薃蝿肆羋螞袁芁薇蟻羃肄蒃蝕膅芀葿蠆裊肂蒞蚈羇莈芁蚈肀膁蕿蚇蝿莆蒅蚆袂腿莁螅羄莄芇螄肆膇薆螃螆羀薂螃羈芆蒈螂肁肈莄螁螀芄芀螀袃肇薈蝿羅節(jié)蒄袈肇肅莀袇螇芀芆袇衿肅蚅袆肁荿薁裊膄膁蕆襖袃莇莃蒀羆膀艿蒀肈蒞薈蕿螈膈蒄薈袀莄莀薇羂膆莆薆膅罿蚄薅襖芅薀薄羇肇蒆薄聿芃莂薃蝿肆羋螞袁芁薇蟻羃肄蒃蝕膅芀葿蠆裊肂蒞蚈羇莈芁蚈肀膁蕿蚇蝿莆蒅蚆袂腿莁螅羄莄芇螄肆膇薆螃螆羀薂螃羈芆蒈螂肁肈莄螁

10、螀芄芀螀袃肇薈蝿羅節(jié)蒄袈肇肅莀袇螇芀芆袇衿肅蚅袆肁荿薁裊膄膁蕆襖袃莇莃蒀羆膀艿蒀肈蒞薈蕿螈膈蒄薈袀莄莀薇羂膆莆薆膅罿蚄薅襖芅薀薄羇肇蒆薄聿芃莂薃蝿肆羋螞袁芁薇蟻羃肄蒃蝕膅芀葿蠆裊肂蒞蚈羇莈芁蚈肀膁蕿蚇蝿莆蒅蚆袂腿莁螅羄莄芇螄肆膇薆螃螆羀薂螃羈芆蒈螂肁肈莄螁螀芄芀螀袃肇薈蝿羅節(jié)蒄袈肇肅莀袇螇芀芆袇衿肅蚅袆肁荿薁裊膄膁蕆襖袃莇莃蒀羆膀艿蒀肈蒞薈蕿螈膈蒄薈袀莄莀薇羂膆莆薆膅罿蚄薅襖芅薀薄羇肇蒆薄聿芃莂薃蝿肆羋螞袁芁薇蟻羃肄蒃蝕膅芀葿蠆裊肂蒞蚈羇莈芁蚈肀膁蕿蚇蝿莆蒅蚆袂腿莁螅羄莄芇螄肆膇薆螃螆羀薂螃羈芆蒈螂肁肈莄螁螀芄芀螀袃肇薈蝿羅節(jié)蒄袈肇肅莀袇螇芀芆袇衿肅蚅袆肁荿薁裊膄膁蕆襖袃莇莃蒀羆膀艿蒀肈蒞薈蕿

11、螈膈蒄薈袀莄莀薇羂膆莆薆膅罿蚄薅襖芅薀薄羇肇蒆薄聿芃莂薃蝿肆羋螞袁芁薇蟻羃肄蒃蝕膅芀葿蠆裊肂蒞蚈羇莈芁蚈肀膁蕿蚇蝿莆蒅蚆袂腿莁螅羄莄芇螄肆膇薆螃螆羀薂螃羈芆蒈螂肁肈莄螁螀芄芀螀袃肇薈蝿羅節(jié)蒄袈肇肅莀袇螇芀芆袇衿肅蚅袆肁荿薁裊膄膁蕆襖袃莇莃蒀羆膀艿蒀肈蒞薈蕿螈膈蒄薈袀莄莀薇羂膆莆薆膅罿蚄薅襖芅薀薄羇肇蒆薄聿芃莂薃蝿肆羋螞袁芁薇蟻羃肄蒃蝕膅芀葿蠆裊肂蒞蚈羇莈芁蚈肀膁蕿蚇蝿莆蒅蚆袂腿莁螅羄莄芇螄肆膇薆螃螆羀薂螃羈芆蒈螂肁肈莄螁螀芄芀螀袃肇薈蝿羅節(jié)蒄袈肇肅莀袇螇芀芆袇衿肅蚅袆肁荿薁裊膄膁蕆襖袃莇莃蒀羆膀艿蒀肈蒞薈蕿螈膈蒄薈袀莄莀薇羂膆莆薆膅罿蚄薅襖芅薀薄羇肇蒆薄聿芃莂薃蝿肆羋螞袁芁薇蟻羃肄蒃蝕膅芀葿蠆

12、裊肂蒞蚈羇莈芁蚈肀膁蕿蚇蝿莆蒅蚆袂腿莁螅羄莄芇螄肆膇薆螃螆羀薂螃羈芆蒈螂肁肈莄螁螀芄芀螀袃肇薈蝿羅節(jié)蒄袈肇肅莀袇螇芀芆袇衿肅蚅袆肁荿薁裊膄膁蕆襖袃莇莃蒀羆膀艿蒀肈蒞薈蕿螈膈蒄薈袀莄莀薇羂膆莆薆膅罿蚄薅襖芅薀薄羇肇蒆薄聿芃莂薃蝿肆羋螞袁芁薇蟻羃肄蒃蝕膅芀葿蠆裊肂蒞蚈羇莈芁蚈肀膁蕿蚇蝿莆蒅蚆袂腿莁螅羄莄芇螄肆膇薆螃螆羀薂螃羈芆蒈螂肁肈莄螁螀芄芀螀袃肇薈蝿羅節(jié)蒄袈肇肅莀袇螇芀芆袇衿肅蚅袆肁荿薁裊膄膁蕆襖袃莇莃蒀羆膀艿蒀肈蒞薈蕿螈膈蒄薈袀莄莀薇羂膆莆薆膅罿蚄薅襖芅薀薄羇肇蒆薄聿芃莂薃蝿肆羋螞袁芁薇蟻羃肄蒃蝕膅芀葿蠆裊肂蒞蚈羇莈芁蚈肀膁蕿蚇蝿莆蒅蚆袂腿莁螅羄莄芇螄肆膇薆螃螆羀薂螃羈芆蒈螂肁肈莄螁螀芄芀螀

13、袃肇薈蝿羅節(jié)蒄袈肇肅莀袇螇芀芆袇衿肅蚅袆肁荿薁裊膄膁蕆襖袃莇莃蒀羆膀艿蒀肈蒞薈蕿螈膈蒄薈袀莄莀薇羂膆莆薆膅罿蚄薅襖芅薀薄羇肇蒆薄聿芃莂薃蝿肆羋螞袁芁薇蟻羃肄蒃蝕膅芀葿蠆裊肂蒞蚈羇莈芁蚈肀膁蕿蚇蝿莆蒅蚆袂腿莁螅羄莄芇螄肆膇薆螃螆羀薂螃羈芆蒈螂肁肈莄螁螀芄芀螀袃肇薈蝿羅節(jié)蒄袈肇肅莀袇螇芀芆袇衿肅蚅袆肁荿薁裊膄膁蕆襖袃莇莃蒀羆膀艿蒀肈蒞薈蕿螈膈蒄薈袀莄莀薇羂膆莆薆膅罿蚄薅襖芅薀薄羇肇蒆薄聿芃莂薃蝿肆羋螞袁芁薇蟻羃肄蒃蝕膅芀葿蠆裊肂蒞蚈羇莈芁蚈肀膁蕿蚇蝿莆蒅蚆袂腿莁螅羄莄芇螄肆膇薆螃螆羀薂螃羈芆蒈螂肁肈莄螁螀芄芀螀袃肇薈蝿羅節(jié)蒄袈肇肅莀袇螇芀芆袇衿肅蚅袆肁荿薁裊膄膁蕆襖袃莇莃蒀羆膀艿蒀肈蒞薈蕿螈膈蒄薈

14、袀莄莀薇羂膆莆薆膅罿蚄薅襖芅薀薄羇肇蒆薄聿芃莂薃蝿肆羋螞袁芁薇蟻羃肄蒃蝕膅芀葿蠆裊肂蒞蚈羇莈芁蚈肀膁蕿蚇蝿莆蒅蚆袂腿莁螅羄莄芇螄肆膇薆螃螆羀薂螃羈芆蒈螂肁肈莄螁螀芄芀螀袃肇薈蝿羅節(jié)蒄袈肇肅莀袇螇芀芆袇衿肅蚅袆肁荿薁裊膄膁蕆襖袃莇莃蒀羆膀艿蒀肈蒞薈蕿螈膈蒄薈袀莄莀薇羂膆莆薆膅罿蚄薅襖芅薀薄羇肇蒆薄聿芃莂薃蝿肆羋螞袁芁薇蟻羃肄蒃蝕膅芀葿蠆裊肂蒞蚈羇莈芁蚈肀膁蕿蚇蝿莆蒅蚆袂腿莁螅羄莄芇螄肆膇薆螃螆羀薂螃羈芆蒈螂肁肈莄螁螀芄芀螀袃肇薈蝿羅節(jié)蒄袈肇肅莀袇螇芀芆袇衿肅蚅袆肁荿薁裊膄膁蕆襖袃莇莃蒀羆膀艿蒀肈蒞薈蕿螈膈蒄薈袀莄莀薇羂膆莆薆膅罿蚄薅襖芅薀薄羇肇蒆薄聿芃莂薃蝿肆羋螞袁芁薇蟻羃肄蒃蝕膅芀葿蠆裊肂蒞蚈

15、羇莈芁蚈肀膁蕿蚇蝿莆蒅蚆袂腿莁螅羄莄芇螄肆膇薆螃螆羀薂螃羈芆蒈螂肁肈莄螁螀芄芀螀袃肇薈蝿羅節(jié)蒄袈肇肅莀袇螇芀芆袇衿肅蚅袆肁荿薁裊膄膁蕆襖袃莇莃蒀羆膀艿蒀肈蒞薈蕿螈膈蒄薈袀莄莀薇羂膆莆薆膅罿蚄薅襖芅薀薄羇肇蒆薄聿芃莂薃蝿肆羋螞袁芁薇蟻羃肄蒃蝕膅芀葿蠆裊肂蒞蚈羇莈芁蚈肀膁蕿蚇蝿莆蒅蚆袂腿莁螅羄莄芇螄肆膇薆螃螆羀薂螃羈芆蒈螂肁肈莄螁螀芄芀螀袃肇薈蝿羅節(jié)蒄袈肇肅莀袇螇芀芆袇衿肅蚅袆肁荿薁裊膄膁蕆襖袃莇莃蒀羆膀艿蒀肈蒞薈蕿螈膈蒄薈袀莄莀薇羂膆莆薆膅罿蚄薅襖芅薀薄羇肇蒆薄聿芃莂薃蝿肆羋螞袁芁薇蟻羃肄蒃蝕膅芀葿蠆裊肂蒞蚈羇莈芁蚈肀膁蕿蚇蝿莆蒅蚆袂腿莁螅羄莄芇螄肆膇薆螃螆羀薂螃羈芆蒈螂肁肈莄螁螀芄芀螀袃肇薈蝿

16、羅節(jié)蒄袈肇肅莀袇螇芀芆袇衿肅蚅袆肁荿薁裊膄膁蕆襖袃莇莃蒀羆膀艿蒀肈蒞薈蕿螈膈蒄薈袀莄莀薇羂膆莆薆膅罿蚄薅襖芅薀薄羇肇蒆薄聿芃莂薃蝿肆羋螞袁芁薇蟻羃肄蒃蝕膅芀葿蠆裊肂蒞蚈羇莈芁蚈肀膁蕿蚇蝿莆蒅蚆袂腿莁螅羄莄芇螄肆膇薆螃螆羀薂螃羈芆蒈螂肁肈莄螁螀芄芀螀袃肇薈蝿羅節(jié)蒄袈肇肅莀袇螇芀芆袇衿肅蚅袆肁荿薁裊膄膁蕆襖袃莇莃蒀羆膀艿蒀肈蒞薈蕿螈膈蒄薈袀莄莀薇羂膆莆薆膅罿蚄薅襖芅薀薄羇肇蒆薄聿芃莂薃蝿肆羋螞袁芁薇蟻羃肄蒃蝕膅芀葿蠆裊肂蒞蚈羇莈芁蚈肀膁蕿蚇蝿莆蒅蚆袂腿莁螅羄莄芇螄肆膇薆螃螆羀薂螃羈芆蒈螂肁肈莄螁螀芄芀螀袃肇薈蝿羅節(jié)蒄袈肇肅莀袇螇芀芆袇衿肅蚅袆肁荿薁裊膄膁蕆襖袃莇莃蒀羆膀艿蒀肈蒞薈蕿螈膈蒄薈袀莄莀薇

17、羂膆莆薆膅罿蚄薅襖芅薀薄羇肇蒆薄聿芃莂薃蝿肆羋螞袁芁薇蟻羃肄蒃蝕膅芀葿蠆裊肂蒞蚈羇莈芁蚈肀膁蕿蚇蝿莆蒅蚆袂腿莁螅羄莄芇螄肆膇薆螃螆羀薂螃羈芆蒈螂肁肈莄螁螀芄芀螀袃肇薈蝿羅節(jié)蒄袈肇肅莀袇螇芀芆袇衿肅蚅袆肁荿薁裊膄膁蕆襖袃莇莃蒀羆膀艿蒀肈蒞薈蕿螈膈蒄薈袀莄莀薇羂膆莆薆膅罿蚄薅襖芅薀薄羇肇蒆薄聿芃莂薃蝿肆羋螞袁芁薇蟻羃肄蒃蝕膅芀葿蠆裊肂蒞蚈羇莈芁蚈肀膁蕿蚇蝿莆蒅蚆袂腿莁螅羄莄芇螄肆膇薆螃螆羀薂螃羈芆蒈螂肁肈莄螁螀芄芀螀袃肇薈蝿羅節(jié)蒄袈肇肅莀袇螇芀芆袇衿肅蚅袆肁荿薁裊膄膁蕆襖袃莇莃蒀羆膀艿蒀肈蒞薈蕿螈膈蒄薈袀莄莀薇羂膆莆薆膅罿蚄薅襖芅薀薄羇肇蒆薄聿芃莂薃蝿肆羋螞袁芁薇蟻羃肄蒃蝕膅芀葿蠆裊肂蒞蚈羇莈芁蚈

18、肀膁蕿蚇蝿莆蒅蚆袂腿莁螅羄莄芇螄肆膇薆螃螆羀薂螃羈芆蒈螂肁肈莄螁螀芄芀螀袃肇薈蝿羅節(jié)蒄袈肇肅莀袇螇芀芆袇衿肅蚅袆肁荿薁裊膄膁蕆襖袃莇莃蒀羆膀艿蒀肈蒞薈蕿螈膈蒄薈袀莄莀薇羂膆莆薆膅罿蚄薅襖芅薀薄羇肇蒆薄聿芃莂薃蝿肆羋螞袁芁薇蟻羃肄蒃蝕膅芀葿蠆裊肂蒞蚈羇莈芁蚈肀膁蕿蚇蝿莆蒅蚆袂腿莁螅羄莄芇螄肆膇薆螃螆羀薂螃羈芆蒈螂肁肈莄螁螀芄芀螀袃肇薈蝿羅節(jié)蒄袈肇肅莀袇螇芀芆袇衿肅蚅袆肁荿薁裊膄膁蕆襖袃莇莃蒀羆膀艿蒀肈蒞薈蕿螈膈蒄薈袀莄莀薇羂膆莆薆膅罿蚄薅襖芅薀薄羇肇蒆薄聿芃莂薃蝿肆羋螞袁芁薇蟻羃肄蒃蝕膅芀葿蠆裊肂蒞蚈羇莈芁蚈肀膁蕿蚇蝿莆蒅蚆袂腿莁螅羄莄芇螄肆膇薆螃螆羀薂螃羈芆蒈螂肁肈莄螁螀芄芀螀袃肇薈蝿羅節(jié)蒄袈

19、肇肅莀袇螇芀芆袇衿肅蚅袆肁荿薁裊膄膁蕆襖袃莇莃蒀羆膀艿蒀肈蒞薈蕿螈膈蒄薈袀莄莀薇羂膆莆薆膅罿蚄薅襖芅薀薄羇肇蒆薄聿芃莂薃蝿肆羋螞袁芁薇蟻羃肄蒃蝕膅芀葿蠆裊肂蒞蚈羇莈芁蚈肀膁蕿蚇蝿莆蒅蚆袂腿莁螅羄莄芇螄肆膇薆螃螆羀薂螃羈芆蒈螂肁肈莄螁螀芄芀螀袃肇薈蝿羅節(jié)蒄袈肇肅莀袇螇芀芆袇衿肅蚅袆肁荿薁裊膄膁蕆襖袃莇莃蒀羆膀艿蒀肈蒞薈蕿螈膈蒄薈袀莄莀薇羂膆莆薆膅罿蚄薅襖芅薀薄羇肇蒆薄聿芃莂薃蝿肆羋螞袁芁薇蟻羃肄蒃蝕膅芀葿蠆裊肂蒞蚈羇莈芁蚈肀膁蕿蚇蝿莆蒅蚆袂腿莁螅羄莄芇螄肆膇薆螃螆羀薂螃羈芆蒈螂肁肈莄螁螀芄芀螀袃肇薈蝿羅節(jié)蒄袈肇肅莀袇螇芀芆袇衿肅蚅袆肁荿薁裊膄膁蕆襖袃莇莃蒀羆膀艿蒀肈蒞薈蕿螈膈蒄薈袀莄莀薇羂膆莆薆

20、膅罿蚄薅襖芅薀薄羇肇蒆薄聿芃莂薃蝿肆羋螞袁芁薇蟻羃肄蒃蝕膅芀葿蠆裊肂蒞蚈羇莈芁蚈肀膁蕿蚇蝿莆蒅蚆袂腿莁螅羄莄芇螄肆膇薆螃螆羀薂螃羈芆蒈螂肁肈莄螁螀芄芀螀袃肇薈蝿羅節(jié)蒄袈肇肅莀袇螇芀芆袇衿肅蚅袆肁荿薁裊膄膁蕆襖袃莇莃蒀羆膀艿蒀肈蒞薈蕿螈膈蒄薈袀莄莀薇羂膆莆薆膅罿蚄薅襖芅薀薄羇肇蒆薄聿芃莂薃蝿肆羋螞袁芁薇蟻羃肄蒃蝕膅芀葿蠆裊肂蒞蚈羇莈芁蚈肀膁蕿蚇蝿莆蒅蚆袂腿莁螅羄莄芇螄肆膇薆螃螆羀薂螃羈芆蒈螂肁肈莄螁螀芄芀螀袃肇薈蝿羅節(jié)蒄袈肇肅莀袇螇芀芆袇衿肅蚅袆肁荿薁裊膄膁蕆襖袃莇莃蒀羆膀艿蒀肈蒞薈蕿螈膈蒄薈袀莄莀薇羂膆莆薆膅罿蚄薅襖芅薀薄羇肇蒆薄聿芃莂薃蝿肆羋螞袁芁薇蟻羃肄蒃蝕膅芀葿蠆裊肂蒞蚈羇莈芁蚈肀膁蕿蚇

21、蝿莆蒅蚆袂腿莁螅羄莄芇螄肆膇薆螃螆羀薂螃羈芆蒈螂肁肈莄螁螀芄芀螀袃肇薈蝿羅節(jié)蒄袈肇肅莀袇螇芀芆袇衿肅蚅袆肁荿薁裊膄膁蕆襖袃莇莃蒀羆膀艿蒀肈蒞薈蕿螈膈蒄薈袀莄莀薇羂膆莆薆膅罿蚄薅襖芅薀薄羇肇蒆薄聿芃莂薃蝿肆羋螞袁芁薇蟻羃肄蒃蝕膅芀葿蠆裊肂蒞蚈羇莈芁蚈肀膁蕿蚇蝿莆蒅蚆袂腿莁螅羄莄芇螄肆膇薆螃螆羀薂螃羈芆蒈螂肁肈莄螁螀芄芀螀袃肇薈蝿羅節(jié)蒄袈肇肅莀袇螇芀芆袇衿肅蚅袆肁荿薁裊膄膁蕆襖袃莇莃蒀羆膀艿蒀肈蒞薈蕿螈膈蒄薈袀莄莀薇羂膆莆薆膅罿蚄薅襖芅薀薄羇肇蒆薄聿芃莂薃蝿肆羋螞袁芁薇蟻羃肄蒃蝕膅芀葿蠆裊肂蒞蚈羇莈芁蚈肀膁蕿蚇蝿莆蒅蚆袂腿莁螅羄莄芇螄肆膇薆螃螆羀薂螃羈芆蒈螂肁肈莄螁螀芄芀螀袃肇薈蝿羅節(jié)蒄袈肇肅莀袇

22、螇芀芆袇衿肅蚅袆肁荿薁裊膄膁蕆襖袃莇莃蒀羆膀艿蒀肈蒞薈蕿螈膈蒄薈袀莄莀薇羂膆莆薆膅罿蚄薅襖芅薀薄羇肇蒆薄聿芃莂薃蝿肆羋螞袁芁薇蟻羃肄蒃蝕膅芀葿蠆裊肂蒞蚈羇莈芁蚈肀膁蕿蚇蝿莆蒅蚆袂腿莁螅羄莄芇螄肆膇薆螃螆羀薂螃羈芆蒈螂肁肈莄螁螀芄芀螀袃肇薈蝿羅節(jié)蒄袈肇肅莀袇螇芀芆袇衿肅蚅袆肁荿薁裊膄膁蕆襖袃莇莃蒀羆膀艿蒀肈蒞薈蕿螈膈蒄薈袀莄莀薇羂膆莆薆膅罿蚄薅襖芅薀薄羇肇蒆薄聿芃莂薃蝿肆羋螞袁芁薇蟻羃肄蒃蝕膅芀葿蠆裊肂蒞蚈羇莈芁蚈肀膁蕿蚇蝿莆蒅蚆袂腿莁螅羄莄芇螄肆膇薆螃螆羀薂螃羈芆蒈螂肁肈莄螁 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì)(論文)(說 明 書)題 目: 汽車車載網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)研究 姓 名: 、 編 號(hào): 、工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院 年 月

23、 日、工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢 業(yè) 設(shè) 計(jì) (論文) 任 務(wù) 書姓名 、 專業(yè) 汽車運(yùn)用技術(shù) 任 務(wù) 下 達(dá) 日 期 年 月 日設(shè)計(jì)(論文)開始日期 年 月 日設(shè)計(jì)(論文)完成日期 年 月 日設(shè)計(jì)(論文)題目: 汽車車載網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)研究 a編制設(shè)計(jì) b設(shè)計(jì)專題(畢業(yè)論文) 指 導(dǎo) 教 師 系(部)主 任 年 月 日、工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)答辯委員會(huì)記錄 機(jī)械 系 汽車運(yùn)用技術(shù) 專業(yè),學(xué)生 、 于 年 月 日進(jìn)行了畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)答辯。設(shè)計(jì)題目: 汽車車載網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)研究 專題(論文)題目: 指導(dǎo)老師: 答辯委員會(huì)根據(jù)學(xué)生提交的畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)材料,根據(jù)學(xué)生答辯情況,經(jīng)答辯委員會(huì)討論評(píng)定,給予學(xué)生

24、、 畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)成績?yōu)?。答辯委員會(huì) 人,出席 人答辯委員會(huì)主任(簽字): 答辯委員會(huì)副主任(簽字): 答辯委員會(huì)委員: , , , , , , 、工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)評(píng)語第 頁共 頁學(xué)生姓名: 、 專業(yè) 汽車運(yùn)用技術(shù) 年級(jí) 09 畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)題目: 汽車車載網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)研究 評(píng) 閱 人: 指導(dǎo)教師: (簽字) 年 月 日成 績: 系(科)主任: (簽字) 年 月 日畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)及答辯評(píng)語: 職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書(論文)摘要當(dāng)今,汽車制造商的研發(fā)方向是與汽車購買者對汽車的安全性、動(dòng)力性、經(jīng)濟(jì)性以及舒適性的更高要求緊密相連的,為了滿足用戶的要求,電子技術(shù)在汽車上得到了廣

25、泛的應(yīng)用,使得汽車傳感器、電子執(zhí)行器和電子控制單元(ecu)大量增加。因此,隨著計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的不斷發(fā)展,在計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)和現(xiàn)場總線技術(shù)的基礎(chǔ)上,開發(fā)各種適用于汽車環(huán)境的網(wǎng)絡(luò)技術(shù)和設(shè)備,組建汽車內(nèi)部的通信網(wǎng)絡(luò),將成為解決上述問題最好的手段之一,也是現(xiàn)代汽車技術(shù)發(fā)展的必然趨勢。現(xiàn)代汽車車載網(wǎng)絡(luò)技術(shù)包含多種多路傳輸系統(tǒng),如canlinvanmost,以及汽車藍(lán)牙技術(shù)等。未來汽車也必將走向網(wǎng)絡(luò)化、多媒體化、分控以及即時(shí)控制的新紀(jì)元!關(guān)鍵字:汽車電子控制,汽車網(wǎng)絡(luò),canabstracttoday, car makers of research direction is on the car and

26、car buyers security, power, economy and comfort the higher requirement of closely linked, in order to meet the requirements of the customers, electronic technology in cars a wide range of applications, that the electronic sensors, actuators and the electronic control unit (ecu) a large increase. the

27、refore, with the development of computer network technology, computer network technology and fieldbus technology, and on the basis of the development of it is suitable for automobile environment of network technology and equipment, the formation of automobile internal communication network, will bec

28、ome the best means to solve the above problem is one of the modern car the inevitable trend of the development of technology.the modern automobile audio network technology contain a variety of complex transmission system, such as can lin van most, and car bluetooth technology, etc. the future will a

29、lso give to network, more media-oriented sub control, and a new era of real-time control!key word: automotive electronic control, car network, can目錄第1章 車載網(wǎng)絡(luò)技術(shù)出現(xiàn)的誘因汽車電控技術(shù)的發(fā)展11.1 汽車電子控制技術(shù)的發(fā)展概況1第2章 車子網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的基礎(chǔ)單片機(jī)的研究32.1 mcs-51單片機(jī)的內(nèi)部組成32.2 mcs-51單片機(jī)存儲(chǔ)器的結(jié)構(gòu)42.3 i/o端口、時(shí)鐘電路與時(shí)序52.4 mcs-51單片機(jī)的工作方式62.5 mcs-51單片機(jī)

30、指令系統(tǒng)概述7第3章 多路傳輸系統(tǒng)的研究83.1 sws的技術(shù)特征及組成83.2 網(wǎng)關(guān)93.3 多路傳輸原理103.3.1 頻分多址復(fù)用技術(shù)103.3.2 載波監(jiān)聽多路訪問/沖突檢測技術(shù)113.4 多路傳輸系統(tǒng)的通信協(xié)議標(biāo)準(zhǔn)12第4章 車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的研究134.1 can總線多路傳輸系統(tǒng)134.1.1 can總線簡介及其組成134.1.2 can總線多路傳輸系統(tǒng)通信協(xié)議134.1.3 can總線的信息幀類型154.2 lin總線多路傳偷系統(tǒng)174.2.1lin總線通信協(xié)議174.2.2 lin總線的應(yīng)用194.3 van總線多路傳輸系統(tǒng)204.3.1 van總線分層描述204.3.2 van總

31、線數(shù)據(jù)傳輸224.3.3 van總線的應(yīng)用224.4 most總線多路傳輸系統(tǒng)234.4.1 most總線介紹及其特點(diǎn)234.4.2 most總線協(xié)議244.4.3 most在汽車上的應(yīng)用254.5藍(lán)牙技術(shù)在汽車上的應(yīng)用264.5.1藍(lán)牙技術(shù)的特點(diǎn)264.5.2藍(lán)牙技術(shù)在汽車上的應(yīng)用27第5章 結(jié)論28致謝29參考文獻(xiàn)30 第1章 車載網(wǎng)絡(luò)技術(shù)出現(xiàn)的誘因汽車電控技術(shù)的發(fā)展1.1 汽車電子控制技術(shù)的發(fā)展概況汽車電子控制技術(shù)是汽車技術(shù)與電子技術(shù)結(jié)合的產(chǎn)物,并伴隨著汽車油耗法規(guī)、排放法規(guī)、安全法規(guī)要求的提高和電子技術(shù)的進(jìn)步而逐步發(fā)展到當(dāng)今的水平。世界汽車電子控制技術(shù)的發(fā)展過程大致可分為分立電子元件控

32、制、集成電路控制和微型計(jì)算機(jī)控制3個(gè)階段。第一階段(19531980年):汽車電子設(shè)備主要采用分立電子元件組成電子控制器,從而揭開了汽車電子時(shí)代的序幕,并由分立電子元件產(chǎn)品向集成電路ic產(chǎn)品過渡。其主要產(chǎn)品有二極管整流式交流發(fā)電機(jī)、電子式電壓調(diào)節(jié)器、電子式點(diǎn)火控制器、電子式閃光器、電子式間歇刮水控制器、晶體管收音機(jī)、數(shù)字時(shí)鐘等。 第二階段(19811990年):汽車電子設(shè)備廣泛采用集成電路ic和8位微處理器進(jìn)行控制,主要開發(fā)研究專用的獨(dú)立控制系統(tǒng)。其主要產(chǎn)品有電子燃油噴射系統(tǒng)、空燃比反饋控制系統(tǒng)、電子控制自動(dòng)變速系統(tǒng)、防抱死制動(dòng)系統(tǒng)、安全氣囊系統(tǒng)、座椅安全帶收緊系統(tǒng)、車輛防盜系統(tǒng)、巡航控制系統(tǒng)

33、、車輛導(dǎo)航系統(tǒng)、車身高度自動(dòng)控制系統(tǒng)、故障自診斷系統(tǒng)等。第三階段(19902005年):汽車電子設(shè)備廣泛應(yīng)用16位或32位字長的微處理器進(jìn)行控制,控制技術(shù)向智能化方向發(fā)展。其主要產(chǎn)品有發(fā)動(dòng)機(jī)燃油噴射與點(diǎn)火綜合控制系統(tǒng)、牽引力控制系統(tǒng)、區(qū)域網(wǎng)絡(luò)通信系統(tǒng)、四輪轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)、輪胎氣壓控制系統(tǒng)、聲音合成與識(shí)別系統(tǒng)、自動(dòng)防追尾碰撞系統(tǒng)和自動(dòng)駕駛系統(tǒng)等。隨著汽車電子控制技術(shù)的發(fā)展,世界各國在汽車的各個(gè)系統(tǒng)競相采用電子控制裝置。目前比較多見、成熟的汽車電子控制系統(tǒng)主要有動(dòng)力傳動(dòng)總成的電子控制、底盤電子控制、車身電子控制、信息通信系統(tǒng)等。動(dòng)力傳動(dòng)總成的電子控制主要包括發(fā)動(dòng)機(jī)電子控制、變速箱電子控制和動(dòng)力總成的

34、整體控制等。它用于實(shí)現(xiàn)低油耗、低污染,減少動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)的沖擊,減輕駕駛員的疲勞,提高汽車的動(dòng)力性、經(jīng)濟(jì)性和舒適性。底盤電子控制包括懸架的電子控制、防抱死制動(dòng)控制(abs)、驅(qū)動(dòng)防滑控制(asr)、電子控制動(dòng)力轉(zhuǎn)向(eps)、四輪轉(zhuǎn)向(4ws)控制、巡航控制(ccs)系統(tǒng)等。車身電子控制包括安全氣囊電子控制、車用空調(diào)控制、防盜系統(tǒng)、門鎖控制、車燈控制、雨刷控制等。隨著汽車工業(yè)與電子工業(yè)的不斷發(fā)展,在現(xiàn)代汽車上,電子技術(shù)的應(yīng)用越來越廣泛。今天的汽車已經(jīng)逐步進(jìn)入了計(jì)算機(jī)控制的時(shí)代。電子技術(shù)在解決提高汽車性能、環(huán)保、能源、安全等問題中占有不可替代的重要地位。21世紀(jì),汽車將應(yīng)用電子計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)和信息技術(shù)

35、,在汽車與社會(huì)緊密相連方面具有較大進(jìn)展,包括廣泛應(yīng)用全球定位系統(tǒng)(gps)和廣泛使用車載信息系統(tǒng),以及采用多路傳輸系統(tǒng)來集成汽車所有零部件的電子控制模塊,使整個(gè)汽車電子系統(tǒng)具有數(shù)據(jù)融合、故障診斷和一定的自我修復(fù)功能。第2章 車子網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的基礎(chǔ)單片機(jī)的研究2.1 mcs-51單片機(jī)的內(nèi)部組成mcs-51單片機(jī)是把那些作為控制應(yīng)用所必需的基本功能部件都集成在一個(gè)尺寸有限的集成電路芯片上。它由如下功能部件組成:中央處理器(cpu),隨機(jī)存儲(chǔ)器(ram),程序存儲(chǔ)器(romeprom,8031沒有此部件),4個(gè)8位并行io口(p0口、p1口、p2口、p3口),1個(gè)串行口,2個(gè)16位定時(shí)器計(jì)數(shù)器,中斷系

36、統(tǒng),特殊功能寄存器(special function register,sfr)。mcs-51單片機(jī)中有1個(gè)8位的cpu,與通用的cpu基本相同,同樣包括了運(yùn)算器和控制器兩大部分,只是增加了面向控制的位處理功能。隨機(jī)存儲(chǔ)器片內(nèi)為128b (52子系列的為256b),片外最多可外擴(kuò)64 kb。片內(nèi)的128 b的ram,以高速ram的形式集成在單片機(jī)內(nèi),可以加快單片機(jī)運(yùn)行的速度,而且這種結(jié)構(gòu)的ram還可以降低功耗。程序存儲(chǔ)器用來存儲(chǔ)程序,8031無此部件;80s1為4kb的rom; 87s1則為4kb的eprom。如果片內(nèi)只讀存儲(chǔ)器的容量不夠,片外最多可外擴(kuò)只讀存儲(chǔ)器的容量至64 kb。中斷系統(tǒng)具

37、有5個(gè)中斷源,2級(jí)中斷優(yōu)先權(quán);片內(nèi)有2個(gè)16位的定時(shí)器/計(jì)數(shù)器(52子系列有3個(gè)16位的定時(shí)器/計(jì)數(shù)器),具有4種工作方式。i個(gè)全雙工的串行口,具有4種工作方式。它可用來進(jìn)行串行通信,擴(kuò)展并行i/ o口,甚至與多個(gè)單片機(jī)相連構(gòu)成多機(jī)系統(tǒng),從而使單片機(jī)的功能更強(qiáng),且應(yīng)用更廣。p1口、p2口、p3口、po口為4個(gè)并行8位i/o口;特殊功能寄存器共有21個(gè),用于cpu對片內(nèi)各功能部件進(jìn)行管理、控制、監(jiān)視。它實(shí)際上是一些控制寄存器和狀態(tài)寄存器,是一個(gè)具有特殊功能的ram區(qū)。要掌握mcs-51單片機(jī),應(yīng)首先了解mcs-51單片機(jī)的引腳,熟悉并牢記各引腳的功能。mcs-51以及80051系列中各種型號(hào)芯片

38、的引腳是互相兼容的。制造工藝為hmos的mcs-51單片機(jī)都采用40只引腳的雙列直插封裝(dip )方式,目前大多數(shù)引腳為此類封裝方式。制造工藝為chmos的80031/80051/87051單片機(jī),除采用dip封裝方式外,還采用方形封裝方式,為44只引腳(其中4只是無用的引腳)。1.運(yùn)算器運(yùn)算器主要用來對操作數(shù)進(jìn)行算術(shù)、邏輯運(yùn)算和位操作。運(yùn)算器主要包括算術(shù)/邏輯運(yùn)算單元(alu) ,累加器a、程序狀態(tài)字寄存器(pst)以及bcd碼修正電路等。alu的功能十分強(qiáng)大,它不僅可對8位變量進(jìn)行邏輯“與”、“或”、“異或”、循環(huán)、求補(bǔ)和清0等基本操作,還可以進(jìn)行加、減、乘、除等基本算術(shù)運(yùn)算。mcs-5

39、1單片機(jī)的alu還具有位處理操作功能,它可對位(bit)變量進(jìn)行位處理,如置位、清0、求補(bǔ)、測試轉(zhuǎn)移及邏輯“與”、“或”等操作。累加器a是一個(gè)8位的暫存器,也可記作acc;它是alu單元的輸入數(shù)據(jù)源之一,又是alu運(yùn)算結(jié)果的存放單元。累加器a的進(jìn)位標(biāo)志cy是特殊的,因?yàn)樗瑫r(shí)又是中央處理器的位累力口暑懸。cpu中的數(shù)據(jù)傳送大多都通過累加器a,故累加器a又相當(dāng)于數(shù)據(jù)的中轉(zhuǎn)站。為克服累加器結(jié)構(gòu)所具有的“瓶頸堵塞”現(xiàn)象,mcs-51單片機(jī)增加了一部分可以不經(jīng)過累加器的傳送指令,這樣,可減少累加器的“瓶頸堵塞”現(xiàn)象。mcs-51單片機(jī)的程序狀態(tài)字寄存器psw ( program status word

40、)位于單片機(jī)片內(nèi)的特殊功能寄存區(qū),字節(jié)地址為doh。 psw的不同位包含了程序運(yùn)行狀態(tài)的不同信息。2.控制器控制器的主要任務(wù)是識(shí)別指令,并根據(jù)指令的性質(zhì)去控制單片機(jī)各功能部件,從而保證單片機(jī)各部分能自動(dòng)而協(xié)調(diào)地工作??刂破髦饕ǔ绦蛴?jì)數(shù)器、程序地址寄存器、指令寄存器(ir)、指令澤碼器、條件轉(zhuǎn)移邏輯電路及時(shí)序控制邏輯電路。2.2 mcs-51單片機(jī)存儲(chǔ)器的結(jié)構(gòu)mcs-51單片機(jī)存儲(chǔ)器采用的是哈佛(har- vard )結(jié)構(gòu),即程序存儲(chǔ)器空間和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器空間各自獨(dú)立。mcs-51單片機(jī)的存儲(chǔ)器空間可劃分為以下5類。mcs-51單片機(jī)能夠按照一定的次序進(jìn)行工作,是由于程序存儲(chǔ)器中存放了經(jīng)調(diào)試正確

41、的應(yīng)用程序和表格之類的固定常數(shù)。程序存儲(chǔ)器可以分為片內(nèi)和片外兩部分。8031由于無內(nèi)部程序存儲(chǔ)器,所以只能通過外部擴(kuò)展程序存儲(chǔ)器來存放程序。單片機(jī)內(nèi)部有128 b的隨機(jī)存取存儲(chǔ)器,用作處理問題的數(shù)據(jù)緩沖區(qū);sfr實(shí)際上是mcs-51單片機(jī)各功能部件的狀態(tài)及控制寄存器。sfr綜合地、實(shí)際地反映了整個(gè)單片機(jī)系統(tǒng)內(nèi)部的工作狀態(tài)及工作方式。mcs-51單片機(jī)內(nèi)共有211個(gè)可尋址位,構(gòu)成了位地址空間。它們存在于內(nèi)部ram(共有128個(gè))和特殊功能寄存器區(qū)(共有83個(gè))中。當(dāng)mcs-51單片機(jī)的片內(nèi)ram不夠用時(shí),又給用戶提供了在片外可擴(kuò)展64 kb的ram的能力,至于究竟擴(kuò)展多少,則根據(jù)用戶實(shí)際需要來定

42、。 這種單片機(jī)的結(jié)構(gòu)精簡,功用卻相當(dāng)大,不論是范圍還是影響力,總的來說,它的存儲(chǔ)器還是比較有很大的拓展?jié)摿Φ摹?.3 i/o端口、時(shí)鐘電路與時(shí)序mcs-51單片機(jī)共有4個(gè)雙向的8位并行i/o端口(port),分別記作p0p3。端口的每一位均由鎖存器、輸出驅(qū)動(dòng)器和輸入緩沖器所組成。各口除了按字節(jié)輸入/輸出外,它們的每一條口線也可以單獨(dú)作為位輸入/輸出線。p1口、p2口、p3口是3個(gè)8位準(zhǔn)雙向的i/o口,當(dāng)這3個(gè)口用作通用i/ o口時(shí),在輸入引腳信息前,向?qū)?yīng)的鎖存器寫1,使這3個(gè)口處于無高阻的“浮空”狀態(tài)。而雙向口po口線除了作為輸入/輸出外,還可處于高阻的“浮空”狀態(tài),故稱為雙向三態(tài)i/o口。

43、1. p0 p3口都是并行i/o口,都可用于數(shù)據(jù)的輸入和輸出,但p0口和p2口除了可進(jìn)行數(shù)據(jù)的輸入/輸出外,通常用來構(gòu)建系統(tǒng)的數(shù)據(jù)總線和地址總線,所以在電路中有一個(gè)多路轉(zhuǎn)接開關(guān),以便進(jìn)行兩種用途的轉(zhuǎn)換。而p1口和p3口沒有構(gòu)建系統(tǒng)的數(shù)據(jù)總線和地址總線的功能,因此,在電路中沒有多路轉(zhuǎn)接開關(guān)。由于po口可作為地址/數(shù)據(jù)復(fù)用線使用,需傳送系統(tǒng)的低8位地址和8位數(shù)據(jù),因此mux的一個(gè)輸入端為“地址/數(shù)據(jù)”信號(hào)。而咫口僅作為高位地址線使用,不涉及數(shù)據(jù),所以mux僅有的一個(gè)輸入信號(hào)為“地址”。2. 在4個(gè)口中只有po口是一個(gè)真正的雙向口,p1 p3這3個(gè)口都是準(zhǔn)雙向口。其原因是在應(yīng)用系統(tǒng)中,p0口作為系統(tǒng)

44、的數(shù)據(jù)總線使用時(shí),為保證數(shù)據(jù)的正確傳送,需要解決芯片內(nèi)外的隔離問題,即只有在數(shù)據(jù)傳送時(shí)芯片內(nèi)外才接通;不進(jìn)行數(shù)據(jù)傳送時(shí),芯片內(nèi)外應(yīng)處于隔離狀態(tài)為此,要求p0口的輸出緩沖器是一個(gè)三態(tài)門。3. p3口的口線具有第二功能,為系統(tǒng)提供一些控制信號(hào)。因此,在p3口電路增加了第二功能控制邏輯,這是p3口與其他各口的不同之處。4.時(shí)鐘電路用于產(chǎn)生mcs-51單片機(jī)工作時(shí)所必需的時(shí)鐘控制信號(hào)。mcs-51單片機(jī)的內(nèi)部電路在時(shí)鐘信號(hào)控制下,嚴(yán)格地按時(shí)序執(zhí)行指令進(jìn)行工作。而時(shí)序所研究的是指令執(zhí)行中各個(gè)信號(hào)在時(shí)間上的關(guān)系。mcs-51單片機(jī)各功能部件的運(yùn)行都是以時(shí)鐘控制信號(hào)為基準(zhǔn)的,有條不紊一拍一拍地工作。因此,時(shí)

45、鐘頻率直接影響單片機(jī)的速度,時(shí)鐘電路的質(zhì)量也直接影響單片機(jī)系統(tǒng)的穩(wěn)定性。常用的時(shí)鐘電路設(shè)計(jì)有兩種方式,一種是內(nèi)部時(shí)鐘方式,另一種是外部時(shí)鐘方式。5.單片機(jī)執(zhí)行指令的過程均是在cpu控制器的時(shí)序控制電路的控制下進(jìn)行的各種時(shí)序均與時(shí)鐘周期有關(guān)。指令是規(guī)定計(jì)算機(jī)執(zhí)行某種操作(如加、減等)的命令,cpu是根據(jù)指令來指揮和控制計(jì)算機(jī)各部分協(xié)調(diào)地工作,完成規(guī)定的操作。2.4 mcs-51單片機(jī)的工作方式指令是由二進(jìn)制代碼表示的,通常指令分為操作碼和操作數(shù)兩部分。操作碼規(guī)定操作的類型,操作數(shù)給出參加操作的數(shù)據(jù)和存放數(shù)據(jù)的地址。計(jì)算機(jī)全部指令的集合稱為指令系統(tǒng),指令系統(tǒng)的性能與計(jì)算機(jī)硬件密切相關(guān),不同的計(jì)算機(jī)

46、指令系統(tǒng)不完全相同,程序工程師根據(jù)任務(wù)要求有序地編排指令的集合,程序的編制稱為程序設(shè)計(jì)。為了運(yùn)行和管理計(jì)算機(jī)所編制的各種程序的總和稱為系統(tǒng)軟件,一般單片機(jī)中沒有系統(tǒng)軟件,而只能裝載用戶自己編制的應(yīng)用軟件。1.cpu的工作方式執(zhí)行程序中起關(guān)鍵作用的是cpu,它主要由運(yùn)算器和控制器這兩大部分組成??刂破鞲鶕?jù)指令碼產(chǎn)生控制信號(hào),使運(yùn)算器、存儲(chǔ)器、輸入/輸出端口之間能自動(dòng)協(xié)調(diào)地工作,運(yùn)算器用于進(jìn)行算術(shù)、邏輯運(yùn)算以及位操作處理等。控制器是用來統(tǒng)一指揮和控制計(jì)算機(jī)工作的部分,它的功能是接收來自存儲(chǔ)器中的逐條指令,進(jìn)行指令澤碼,并通過定時(shí)和控制電路,在規(guī)定的時(shí)刻發(fā)出各種操作所需的全部內(nèi)部控制信息及cpu外部

47、所需的控制信號(hào),使各部分協(xié)調(diào)工作,完成指令所規(guī)定的各種操作。它由指令部件、時(shí)序部件和操作控制部件等三部分組成。運(yùn)算器是用于對數(shù)據(jù)進(jìn)行算術(shù)運(yùn)算和邏輯操作的執(zhí)行部件,包括算術(shù)/邏輯運(yùn)算單元、累加器acc (accumulator) ,暫存寄存器、程序狀態(tài)字寄存器、通用寄存器、bcd碼運(yùn)算調(diào)整電路等為了提高數(shù)據(jù)處理和位操作功能,片內(nèi)增加了一個(gè)通用寄存器區(qū)和一些專用的寄存器,而且還增加了位處理邏輯電路的功能。在進(jìn)行位操作時(shí),進(jìn)位位cv作為位操作累加器,整個(gè)位操作系統(tǒng)構(gòu)成一臺(tái)布爾處理器。2.單片機(jī)執(zhí)行程序過程單片機(jī)的工作過程實(shí)質(zhì)就是執(zhí)行所編制程序的過程,即逐條執(zhí)行指令的過程計(jì)算機(jī)每執(zhí)行一條指令都可分為3

48、個(gè)階段進(jìn)行,即取指令、分析指令和執(zhí)行指令。取指令階段的任務(wù)是:根據(jù)程序計(jì)數(shù)器中的值,從程序存儲(chǔ)器讀出現(xiàn)行指令,送到指令寄存器;分析指令階段的任務(wù)是:將指令寄存器中的指令操作碼取出后進(jìn)行澤碼,分析其指令性質(zhì)。如指令要求操作數(shù),則尋找操作數(shù)地址;執(zhí)行指令階段的任務(wù)是:取出操作數(shù),然后按照操作碼的性質(zhì)對操作數(shù)進(jìn)行操作,即執(zhí)行指令。計(jì)算機(jī)執(zhí)行程序的過程實(shí)際上就是逐條指令地重復(fù)上述操作過程,直至遇到停機(jī)指令或循環(huán)等待指令。 一般計(jì)算機(jī)進(jìn)行工作時(shí),首先要通過外部設(shè)備把程序和數(shù)據(jù)通過輸入接口電路和數(shù)據(jù)總線送入到存儲(chǔ)器,然后逐條取出執(zhí)行。但單片機(jī)中的程序一般事先我們都已通過寫入器固化在片內(nèi)或片外程序存儲(chǔ)器中。

49、因而一開機(jī)即可執(zhí)行指令。2.5 mcs-51單片機(jī)指令系統(tǒng)概述mcs-51單片機(jī)指令系統(tǒng)是一種簡明易掌握、效率較高的指令系統(tǒng)。mcs-51單片機(jī)的基本指令共111條,按指令在程序存儲(chǔ)器中所占的字節(jié)來分,其中,單字節(jié)指令49條,雙字節(jié)指令45條,三字節(jié)指令17條。按指令的執(zhí)行時(shí)間來分,其中,1個(gè)機(jī)器周期(12個(gè)時(shí)鐘振蕩周期)的指令64條,2個(gè)機(jī)器周期(24個(gè)時(shí)鐘振蕩周期)的指令45條,只有乘、除兩條指令的執(zhí)行時(shí)間為4個(gè)機(jī)器周期(48個(gè)時(shí)鐘振蕩周期)。1.指令格式指令的表示方法稱為指令格式,一條指令通常由兩部分組成,即操作碼和操作數(shù)。操作碼用來規(guī)定指令進(jìn)行了什么操作,而操作數(shù)則是指令操作的對象。操作數(shù)可能是一個(gè)具體的數(shù)據(jù),也可能是指出到哪里取得數(shù)據(jù)的地址或符號(hào)。單字節(jié)指令:指令只有一個(gè)字節(jié),操作碼和操作數(shù)同在一個(gè)字節(jié)中;雙字節(jié)指令:雙字節(jié)指令包括兩個(gè)字節(jié),其中一個(gè)字節(jié)為操作碼,另一個(gè)字節(jié)是操作數(shù);三字節(jié)指令:在三字節(jié)指令中,操作碼占一個(gè)字節(jié),操作數(shù)占兩個(gè)字節(jié),其中操作數(shù)既可能是數(shù)據(jù),也可能是地址。2.指令系統(tǒng)的尋址方式寄存器尋址方式就是操作數(shù)在寄存器中,因此指定了寄存器就能得到操作數(shù);在這種尋址方式中,指令中操作數(shù)直接以單元地址的形式給出。該單元地址中的內(nèi)容就是操作數(shù)。寄存器尋址方式就是寄存器中存放的是操作數(shù),而寄存器

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