GSK980TD數(shù)控車床中文使用說(shuō)明書(shū)

1、gsk980ta/d編程教材一編程的基本概念二常用g代碼介紹三單一固定循環(huán)四復(fù)合型固定循環(huán)五用戶宏程序六螺紋加工七t代碼及刀補(bǔ)八f代碼及g98、g99九s代碼及g96、g97（注意:本教材僅供學(xué)習(xí)參考，實(shí)際操作編程時(shí)應(yīng)以廣數(shù)gsk980t車床數(shù)控系統(tǒng) 使用手冊(cè)為準(zhǔn)2007年9月一編程的基本概念：一個(gè)完整的車床加工程序一般用于在一次裝夾中按工藝要求完成對(duì)工件的加工 數(shù)控程序包括程序號(hào)、程序段。（一程序號(hào):相當(dāng)于程序名稱，系統(tǒng)通過(guò)程序號(hào)可從存儲(chǔ)器中 多個(gè)程序中識(shí)別所 要處理的程序，程序號(hào)由字母o及4位數(shù)字組成。（二程序段:相當(dāng)于一句程序語(yǔ)句，由若干個(gè)字段組成，最后是一個(gè)分號(hào)（；錄入時(shí) 在鍵入eob

2、鍵后自動(dòng)加上。整個(gè)程序由若干個(gè)程序段 構(gòu)成，一個(gè)程序段用來(lái)完成刀具的一個(gè)或一組動(dòng)作，或?qū)崿F(xiàn)機(jī)床的一些功能。（三字段（或稱為字：由稱為 地址” 的單個(gè)英語(yǔ)字母加若干 位數(shù)字組成。根據(jù)其功能可分成以下幾種類型的字段 ：程序段號(hào)：由字母n及數(shù)字組成，位于程序段最前面，主要作用是使程序便 于 閱讀,可以省略，但某些特殊程序段（如表示跳轉(zhuǎn)指令的目標(biāo)程序段 必須標(biāo)明程序 段號(hào)。為了便于修改程序時(shí)插入新程序段，各句程序段號(hào)一般可間隔一些數(shù)字（如 n0010、 n0020、 n0030o準(zhǔn)備功能：即g代碼，由字母g及二位數(shù)字組成，大多數(shù)g代碼用以指示刀具 的運(yùn)動(dòng)。（如 g00、g01、g02表示尺寸（坐標(biāo)值的

3、字段：一般用在g代碼字段的后面，為表示運(yùn)動(dòng)的g代碼 提供坐標(biāo)數(shù)據(jù)，由一個(gè)字母與坐標(biāo)值（整數(shù)或小數(shù)組成。字 母包括：表示絕對(duì)坐標(biāo)：x、y、z表示相對(duì)坐標(biāo)：u、v、w表示園心坐標(biāo)：i、j、k（車床實(shí)際使用的坐標(biāo)只有x、乙所以y、v、j都用不著表示進(jìn)給量的字段：用字母f加進(jìn)給量值組成，一般用在插補(bǔ)指令的程序段 中，規(guī)定了插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)的速度。 s代碼:表示主軸速度的字段。用字母 s加主軸每分鐘轉(zhuǎn)速（或主軸線速度：米 /分組成。 t代碼:表示換刀及刀補(bǔ) 輔助功能:用字母m及二位數(shù)字組成，表示機(jī)床的開(kāi)、停等。本機(jī)床的主要 有效m代碼為:m03:主軸正轉(zhuǎn)m04:主軸反轉(zhuǎn)。m05:主軸停。m08:開(kāi)冷卻液m09:

4、關(guān)冷卻液。m00:程序暫停（暫停后可按循環(huán)起動(dòng)”按鈕繼續(xù)運(yùn)行m30:程序結(jié)束一個(gè)程序的最后一個(gè)程序段通常用 m30來(lái)結(jié)束程序。控制尾架及卡盤的m代碼本機(jī)床無(wú)效。其他特殊用途的字段，主要用在一些螺紋車削、循環(huán)車削的 g代碼后面，及用戶宏程序中。二常用g代碼介紹（一基本知識(shí)g代碼的主要功能：直接控制刀具運(yùn)動(dòng)。3個(gè)基本概念:插補(bǔ):數(shù)控機(jī)床上，刀具根據(jù)指令，沿x軸及z軸的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。運(yùn)動(dòng)軌跡有：z方向的直線-用于車園柱面x方向的直線-用于車端面鐘直線用于車園錐面園弧用于車球面插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)的實(shí)質(zhì)，即車床數(shù)控加工的基本原理：刀具根據(jù)數(shù)控系統(tǒng)的指令，沿x 軸及y軸方向分別移動(dòng)微小的一段距離，刀具的實(shí)際移動(dòng)方向?yàn)閤

5、、y二個(gè)方向 的合成，一連串的這種移動(dòng)組成了刀具的運(yùn)動(dòng)軌跡。最基本的插補(bǔ)指令：g01、g02、g03模態(tài)代碼與非模態(tài)代碼模態(tài)代碼：程序中的有關(guān)字段一經(jīng)設(shè)置后，在以后的程序段中一直有效,如繼續(xù) 保持該狀態(tài)，不必重新設(shè)置。非模態(tài)代碼，即一次性代碼，只在本程序段有效。所有的g代碼可分為模態(tài)與非模態(tài) g代碼的分組：共四個(gè)組00組:屬一次性代碼，主要包括二大類：1、指令本身性質(zhì)為一次性的，如g50（坐標(biāo)系設(shè)定，g04（暫停。2、復(fù)合型固定循環(huán),g70- g76,一條指令要重復(fù)循環(huán)多次。01組:用得最多的一組，主要用于刀具的移動(dòng)。主要包括以下幾類：1、快速移動(dòng):g002、插補(bǔ):g01、g02、g033、螺

6、紋:g324、單一型固定循環(huán)：g90、g92、g94 01組為模態(tài)指令，一旦被指定，就一直有 效,直到被同一組的其他g代碼所取 代。下面的02、03組同樣為模態(tài)指令。02組:只有g(shù)96、g97二個(gè)，用于控制恒線速的開(kāi)關(guān)，為模態(tài)指令。03組:只有g(shù)98、g99二個(gè)，用于設(shè)定進(jìn)給量的單位（每分鐘進(jìn)給量或主軸 每 轉(zhuǎn)進(jìn)給量。為模態(tài)指令。（二常用g代碼的使用 g50:坐標(biāo)軸設(shè)定（實(shí)際上是：根據(jù)刀具的實(shí)際位置，確定工件坐 標(biāo)系的x、z 坐標(biāo)值g50指令執(zhí)行后，不產(chǎn)生運(yùn)動(dòng)，但工件坐標(biāo)系按指令值作了更新。使用舉例：g50 x100 z250;其實(shí)質(zhì)含義是：工件坐標(biāo)系的x坐標(biāo)立即被被修改為100, z坐標(biāo)修改

7、為250。, 系統(tǒng)立即以新的坐標(biāo)值顯示。一股用于錄入方式下通過(guò)對(duì)刀建立工件坐標(biāo)系。關(guān)于工件坐標(biāo)系（即編程所使用的坐標(biāo)系：以車床主軸旋轉(zhuǎn)軸線作為x方向的零位（即徑向零位。z軸方向的零位（即軸向零位可根據(jù)工件情況確定，一般以卡盤端面或工件右 端 面作為零位。坐標(biāo)系的正負(fù)方向：以離開(kāi)工件方向?yàn)檎?，即z軸為主軸旋轉(zhuǎn)軸線、從左向右 為 正，x軸為徑向走刀方向、從中心向外為正（從車削加工的角度來(lái)看，常規(guī)的切削進(jìn) 刀方向大都是朝向x、z軸的負(fù)方向。當(dāng)使用絕對(duì)值編程時(shí)，x坐標(biāo)始終是正值（除特殊情況外，z坐標(biāo)則不一定。當(dāng) 使用相對(duì)值編程時(shí)，常規(guī)的外國(guó)車削均是朝向負(fù)方向的，所以u(píng)、w值常常是負(fù) 值。（相對(duì)值編程時(shí)

8、，刀具的前進(jìn)方向與坐標(biāo)軸正方向一致為正，相反為負(fù)，簡(jiǎn)言之， 即進(jìn)去為負(fù)，出來(lái)為正。 g00快速移動(dòng)使用舉例：g00 x50 z200;或用相對(duì)坐標(biāo)：g00 u15 w5;后面帶的二個(gè)尺寸字段x、z或u、w用以指示移動(dòng)的目標(biāo)位置。執(zhí)行 g00的結(jié)果是使刀具從當(dāng)前位置向目標(biāo)位置快速移動(dòng)。g00實(shí)際上不屬于插補(bǔ)命令，執(zhí)行時(shí)x、z軸各自獨(dú)立運(yùn)動(dòng)，如某一坐標(biāo)軸先 到達(dá)后，該軸先停止運(yùn)動(dòng)，另一軸繼續(xù)（沿x或z方向移動(dòng)。因此 移動(dòng)軌 跡一般開(kāi)始 是一段針直線，然后是一段平行于x或z軸的直線。使用g00時(shí)必須注意刀具是否可能與工件相碰。 g01直線插補(bǔ)使用舉例：g01 x50 z200 f20;或用相對(duì)坐標(biāo)：

9、g01 u15 w5;與g00相似，用x、z或u、w指示插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)結(jié)束時(shí)的目標(biāo)位置。大多數(shù)車削加工，如外國(guó)、內(nèi)孔、端面、錐面均使用 g01來(lái)完成。程序中使用g01的注意事項(xiàng)：程序中，如果是首次使用g01,必須指定進(jìn)給量f值,以后如進(jìn)給量不變，則f 字段可省略。使用g01前，必須保證刀具的當(dāng)前位置為正確位置（由于g01中只指定了插 補(bǔ)的終點(diǎn)位置，并未指明插補(bǔ)的起點(diǎn)位置g00、g01及其坐標(biāo)值都是模態(tài)指令，下一程序段中可省略相同的字段。 如:n0010 g00 z200;n0020 x90;（作用等于 g00 x90 z200;n0030 g01 z150 f70;n0040 x95;（作用等于 g

10、01 x95 z150 f70; g02、g03園弧插補(bǔ)使用舉例:g00 x50 z152;(快速定位到起點(diǎn)g01 g150;g02 x150 z100 r50 f30;(x150、z150為園弧的終點(diǎn)坐標(biāo)，r50為園弧的半徑也可以用從起點(diǎn)到園心的坐標(biāo)距離i、k來(lái)表示：g02 x150 z100 i50 f30;(i50:指起點(diǎn)至園心的 x方向距離為50, z方向的距 離 為零,k0可省略。注意事項(xiàng)：本車床只使用前刀架，順逆時(shí)針的判斷與標(biāo)準(zhǔn)相反。本例中國(guó)弧從右面小頭向左切削，為逆時(shí)針，用g02指令。如從大端處向右 面 小端加工園弧，則應(yīng)使用g03。i、k的值注意正負(fù)號(hào)：從起點(diǎn)向國(guó)心的方向與坐標(biāo)

11、軸正方向一致為正。i值屬于半徑方向的距離，不要用直徑計(jì)算。 g04暫停用法舉例：g04 p500;留停500毫秒，即0.5秒g04 x3.5;(暫停 3.5 秒可用于切槽、臺(tái)階端面等需要刀具在加工表面作短暫停留的埸合。三單一固定循環(huán)g90、g92、g94單一固定循環(huán)把“g0秋速接近工件“ 一“插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)走刀“ 一“插補(bǔ)退g魄速返回”這四動(dòng)作組合在一起。以簡(jiǎn)化程序 g90:內(nèi)外園車削循環(huán)使用舉例：g90 x50 z35 f0.2 （園柱面車削g90 x50 z35 r2.5 f0.2同錐面車削，r2.5指起點(diǎn)半徑與終點(diǎn)半徑之差 注意事 項(xiàng)：工件余量大時(shí)，可多次調(diào)用g90,例如：g90 x75 z2

12、0 f0.2;x70;（由于是模態(tài)，相同的字段不必重復(fù)鍵入x65;與g01在用法上的區(qū)別：g01必須事先把刀具用指令移動(dòng)到正確的起點(diǎn)位置，以保證加工尺寸g90車削開(kāi)始時(shí)的起點(diǎn)x坐標(biāo)是由本段自動(dòng)計(jì)算后移動(dòng)到位的，故在g90的上 一個(gè)程序段中，應(yīng)把刀具移動(dòng)到一個(gè)合適的退刀位置。 g94的用法與g90相似，用于端面切削，g92在螺紋車削中介紹。四復(fù)合型車削固定循環(huán)（1粗精車指令配合使用的g70- g73,其中g(shù)70為精車指令（與g71或g72或 g73配合使用，此類指令在程序中的使用由三部分組成，以g71為例說(shuō)明 如下：# 第一部份:有二個(gè)g71程序段，第一個(gè)g71用來(lái)規(guī)定每一次粗車的吃刀深度， 退

13、刀量等；第二個(gè)g71用來(lái)確定與精車程序段的關(guān)系，保證精車余量、并開(kāi)始 粗車。# 第二部份:用來(lái)確定精車的軌跡路線，由若干個(gè)程序段組成。供精車時(shí)使用,并 為粗車時(shí)提供數(shù)據(jù)。# 第三部份:g70程序段，即實(shí)際開(kāi)始精車的指令。使用舉例：n20 g00 x200 z302;（快速定位到粗車起點(diǎn)n30 g71 u5 r1 f30; （u5:每次粗車切深5mm-半徑方向；r1:每次退刀1mm n40 g71 p50 q80 u0.6 w0.2;（p50:描述精車軌跡的第一個(gè)程序段號(hào)是 n50（q80:描述精車軌跡的最后一個(gè)程序段號(hào)是 n80（u0.6、w0.2:留給精車的徑向余量、軸向余量n50 g00

14、x100;（描述精車軌跡的第一個(gè)程序段，（注意:1、在此段中徑向快速定位到正確的開(kāi)始精車位置。2、此段不允許有z方向的定位。3、從n50、n80各段不可省略程序段號(hào)。4、從n50到n80各段的x、z方向坐標(biāo)值只允許單向減少或單向增大。n60 g01 z260 f20;n70 g01 x195 z210;n80 g01 z200;（描述精車軌跡的最后一個(gè)程序段（可在此處插入換也指令n110 g70 p50 q80;時(shí)始精車，實(shí)際執(zhí)行n50到n80間各程序段n120 g00 x220 z320;（精車結(jié)束，退出上述g71+g70指令的粗車是以多次z軸方向走刀以切除工件余量，為精車 提供一個(gè)良好的條

15、件，適用于毛坯是園鋼的工件。 g72+g70車削循環(huán)，與g71相似，但粗車是以多次x軸方向走刀來(lái)切除工 件 余量,適用于毛坯是因鋼、各臺(tái)階面直徑差較大的工件。 g73+g70車削循環(huán),基本用法相同，但各次粗車的運(yùn)動(dòng)軌跡與精車軌跡相似， 適用于一些毛坯為鍛件、 鑄件，這類毛坯已初步具有成品的外形，不宜使用g71、 g72指令。（2 g75外國(guó)切槽循環(huán)例：g00 x81 z-30 ；（定位到槽的起點(diǎn)，注意考慮切刀寬度g75 r0 ;（r0:每次x方向退刀0,即直接切到槽底g75 x50 z-80 p16000 q5000 r0 f50x,z :槽的終點(diǎn)坐標(biāo)。p :x方向每次切入深度（半徑值,單位0

16、.001mm。q :z方向每次移動(dòng)量（單位0.001mm，注意應(yīng)小于切刀寬度。r :每次z方向退刀量。（3 g76循環(huán)指令在螺紋加工中介紹。五螺紋加工本系統(tǒng)螺紋加工指令有三條：g32、g92、g76。公制的導(dǎo)程用f指定,英制的 每英寸牙數(shù)用i指定（1 g32:是最基本的螺紋加工指令。用法舉例：g32 x15.2 z100 f2;x15.2、z100是螺紋終點(diǎn)坐標(biāo)，f2:導(dǎo)程（單頭螺紋即為螺距為2（若為每英寸牙 數(shù)，則使用i，如i11，為每英寸11牙。使用該指令前，應(yīng)先將刀具定位到 正確的起點(diǎn) 位置，只要使起點(diǎn)的x坐標(biāo)小于（內(nèi)螺紋則為大于終點(diǎn)的x坐標(biāo)，即可車出錐螺紋。 刀具在z軸方向的起點(diǎn)位置應(yīng)

17、距離工件 方2倍導(dǎo)程。（2 g92:為單一固定循環(huán)，g92每執(zhí)行一次，可完成快速進(jìn)刀-螺紋切削一快速 退刀一返回起點(diǎn)。g92還能在螺紋車削結(jié)束時(shí)，按要求有規(guī)則退出（稱為螺紋退尾倒角），因此 可在沒(méi)有退刀槽的情況下車削螺紋。用法舉例：g92 x15.2 z100 f2;意義與g32相同，但在使用g92前，只須把刀具定位到一個(gè)合適的起點(diǎn)位置（x方向處于退刀位置），執(zhí)行g(shù)92時(shí)系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)把刀具定位到所需的切深位置。而g32則不行：起點(diǎn)位置的x方向必須處于切入位置。車錐螺紋舉例：g92 x29.2 z150 r-1.5i11（r-1.5:起點(diǎn)半徑與終點(diǎn)半徑之差。（3） g76:為復(fù)合型螺紋切削循環(huán)，由

18、二個(gè)g76程序段組成，指定有關(guān)參數(shù)后可自動(dòng)運(yùn)行多次循環(huán)，直到把螺紋車好。g76根據(jù)牙型角（gsk980ta 限定為 80o,、60o,、55o,、30o,、29o,、 0o , gsk980td沒(méi)有這種限制）沿針向逐次切入，以保證刀具為單側(cè)切削刃工 作，可避免扎刀的發(fā)生。隨著螺紋的逐漸切深，系統(tǒng)按規(guī)律減少切削深度，直到 達(dá)到設(shè)定的最小切削深度后，按最小切削深度進(jìn)刀。使用舉例：n10 g00 x80z280;（快速定位到起點(diǎn)）n20 g76 p030660 q50 r0.1; （p后面的6位數(shù)分別表示：精車次數(shù)3次、螺尾倒角量為6,即退尾長(zhǎng)度為螺距的60%,牙型角60 度。）（q50:最小切削深

19、度0.05（半徑值、指令中單位為0.001、（r0.1:留給精車的余量 0.1 （半徑值） n30 g76 x71 z200 r0 p1949 q250 f3 （x、z 為螺紋 終點(diǎn)位置）（r0:車錐螺紋時(shí)指定起點(diǎn)與終點(diǎn)的半徑差，此處r0為直螺紋，可省略）（p1949:半徑方向的螺紋牙高為 1.949,指令中單位為0.001） （q250二第 一次半徑方向切入深度為0.25mm,指令中單位為0.001。螺紋加工應(yīng)注意的事項(xiàng)：主軸轉(zhuǎn)速：不應(yīng)過(guò)高，尤其是是大導(dǎo)程螺紋，過(guò)高的轉(zhuǎn)速使進(jìn)給速度太快 而引起不正常，一些資料推薦的最高轉(zhuǎn)速為：使用伺服進(jìn)給電機(jī)時(shí)：導(dǎo)程*主軸每分鐘轉(zhuǎn)速不超過(guò)3000切入、切出的

20、空刀量，為了能在伺服電機(jī)正常運(yùn)轉(zhuǎn)的情況 下切削螺紋，應(yīng)在z軸方向有足夠的空切削長(zhǎng)度，一些資料推薦的數(shù)據(jù)如下：切入空刀量2音導(dǎo)程；切出空刀量0.5音導(dǎo)程螺紋加工過(guò)程中不應(yīng)變換轉(zhuǎn)速。七t代碼與刀補(bǔ)：t代碼用來(lái)選擇刀具號(hào)并指定刀補(bǔ)號(hào)。如t0202;第一個(gè)02為選擇02號(hào)刀具，第二02為指定02號(hào)刀補(bǔ)值為當(dāng)前刀 補(bǔ)值。通常刀具號(hào)應(yīng)與刀 補(bǔ)號(hào)一致，00號(hào)刀補(bǔ)系統(tǒng)設(shè)定為取消刀補(bǔ)，但即刀補(bǔ)值為零，有時(shí)程序要求取消刀補(bǔ)（如在用g50設(shè)定坐標(biāo)系時(shí)），可使用如：t0100;即使用1號(hào)刀，同時(shí) 取消刀補(bǔ)。六f代碼及g98、g99: f代碼用于指定進(jìn)刀量。 g98、g99用 于每分鐘進(jìn)給量、每轉(zhuǎn)進(jìn)給量的變換系統(tǒng)默認(rèn)的

21、進(jìn)給量單位為g98即：毫米/分 鐘，普通車床加工一般采用毫米/轉(zhuǎn)，習(xí)慣普通車床每轉(zhuǎn)走刀量的工人可在在插補(bǔ)指令開(kāi)始前，使用g99指令（如g99 f0.15）把系統(tǒng)進(jìn)給量設(shè)置為每轉(zhuǎn)進(jìn)給量。然后在插補(bǔ)指令中用f字段確定實(shí)際進(jìn)給量.八s代碼及g96、g97、g50 s $代碼用于指定主軸轉(zhuǎn)速，如 s500,即500轉(zhuǎn)/分，但如果在g96恒線速狀 態(tài)下，則為切削加工線速度。ag96恒線速、g97取消恒線速、g50 s主軸最高轉(zhuǎn)速限制。 加工端面時(shí)，如果主軸轉(zhuǎn) 速固定，由于加工表面直徑的變化，切削速度也隨著變化，有可能導(dǎo)致表面粗糙度不一致等現(xiàn)象，恒線速控制可隨著工件直徑的減小而相應(yīng)增加主軸轉(zhuǎn)速，有助于提高

22、加工表面質(zhì)量、提高生產(chǎn)率。恒線速情況下車端面時(shí)，刀具接近工件中心時(shí)，轉(zhuǎn)速會(huì)變得相當(dāng)大，這是很危險(xiǎn) 的，必須使用g50 s來(lái)限制最高轉(zhuǎn)速：使用 舉例：g50 s2000;（限制最高轉(zhuǎn)速為2000轉(zhuǎn)/分）g96 s15q （恒線速開(kāi)始，指 定切削速度為150米/分）g01 x10;（開(kāi)始車端面g97 s200;（取消恒線速，指定 轉(zhuǎn)速為200轉(zhuǎn)/分七調(diào)用子程序（用戶宏程序）及 g65指令使用子程序可以 減少編程工作量，避免重復(fù)勞動(dòng)，并可使程序結(jié)構(gòu)清晰，便于閱讀分析。gsk980t用戶宏程序是一種可以使用變量的子程序，這類子程序被主程序調(diào)用時(shí),可以根據(jù)變量的不同取值，作出相應(yīng)的的處理，使用靈活，功能

23、較強(qiáng)。例：m98 p0050008; （005:調(diào)用 5 次；0008:所調(diào)用子程序號(hào)為 o0008） m98 p0008;（只調(diào)用一次）說(shuō)明：980t的子程序是一個(gè)獨(dú)立的程序，也稱為宏程序，應(yīng)該把 子程序作為一個(gè)單獨(dú)的程序進(jìn)行編寫并保存，子程序的最后一個(gè)程序段為： m99;。系統(tǒng)執(zhí)行到m99后，即返回主程序，執(zhí) 行m98的下一程序段。m98 , m99 舉例 主程序 o0007; m03 s1500 t0101; g00 x81 z0; m98 p0050008; g00 x90 z200; m30;子程序 o0008; g00 w-10; g01 x0 f150; g00 x82; m99;（2）變量的概念：為了使宏程序具有更好的通用性，宏程序中的一些數(shù)據(jù)、如 x、z的坐標(biāo)值等，可以不具體指定數(shù)值，而以變量來(lái)代替。當(dāng)主程序需要調(diào)用宏程序時(shí)，可以根據(jù)要求對(duì)變量賦值，在執(zhí)行宏程序時(shí)，宏程序中的變量便被 實(shí)際數(shù)值所取代。每個(gè)變量有個(gè)變量名，gsk980t的變量名用#加變量號(hào)組成， 如#201, gsk980t的公用變量為#200到#231,可以指定32個(gè)公用變量。（4）g65指令，用以處理變量的各種使用。g6