二十層電梯程序的編寫(xiě)方法

1、二十層電梯程序的編寫(xiě)方法采用S7-300的pic對(duì)程序的編寫(xiě)。在程序編寫(xiě)之前，對(duì)硬件的組態(tài)，本程序要使用的pic是cpu315-2dp作為主要的運(yùn)行的中心，帶三塊153-2的模塊。把主cpu放在機(jī)房，收集機(jī)房?jī)?nèi)運(yùn)行電機(jī)需要的條件和對(duì)電機(jī)運(yùn)行輸出控 制等。第一塊153-2的模塊放在電梯轎廂內(nèi)主要收集轎廂內(nèi)人員要去的樓層。第二塊153-2模塊放在第五樓層，收集1到10樓層電梯運(yùn)行的條件和這些樓層人員要電梯的按鈕。第三塊153-2模塊放在15樓層，收集電梯運(yùn)行的條件和樓層人員要電梯按鈕。組態(tài)好硬件用網(wǎng)絡(luò)線鏈接起來(lái)，設(shè)定好主 cpu，和各模塊的網(wǎng)絡(luò)地址。通信屬性等。使其通信屬性保持一至。如以下圖。組態(tài)

2、好網(wǎng)絡(luò)后，在 cpu和153-2模塊后面添加數(shù)字量輸入輸出模塊，保證編寫(xiě)程序需要多的數(shù)字 量地址，并修改好輸入輸出量的起始地址。保證在程序編寫(xiě)是方便易懂。編寫(xiě)注冊(cè)表值。保證電梯運(yùn)行要用到的輸入輸出地址。如以下圖上面把硬見(jiàn)組態(tài)好了，現(xiàn)在考慮軟件局部，首先編寫(xiě)電梯運(yùn)行要的條件fc1功能，為了保證電梯平安運(yùn)行必須滿(mǎn)足以下條件。一，設(shè)備電器局部的所有漏電檢測(cè)，保證電氣在平安的用電范圍內(nèi)。二，電機(jī)的相序保護(hù)，保證電機(jī)正確的運(yùn)轉(zhuǎn)方向和缺相的保護(hù)。三，電機(jī)電流保護(hù)，限制電機(jī)的最大運(yùn)行電流，確保長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)行的平安。四，速度保護(hù)限制最大的速度。五，載重保護(hù)，限制最大的載重量。六，變速箱溫度保護(hù)和速度保護(hù)，確保變速

3、箱正常運(yùn)行。七，上下限位開(kāi)關(guān)，防止電梯超限位。八，設(shè)定兩個(gè)緊停按鈕。九，確定轎廂門(mén)關(guān)好。十，再次確定轎廂速度檢查。如以下圖。方便檢修，為檢修人員設(shè)置獨(dú)立的檢修開(kāi)關(guān)，在轎廂和機(jī)房里都設(shè)置可以操作電梯上下的開(kāi)關(guān)， 但要限制速度。電梯的啟動(dòng)和減速停止電路，對(duì)電梯設(shè)定三種速度，電梯啟動(dòng)后，速度一在外部檢測(cè)到一定電流 后才翻開(kāi)制動(dòng)器，確保電梯平穩(wěn)啟動(dòng)，防止動(dòng)力缺乏反轉(zhuǎn)。進(jìn)入速度二，延時(shí)進(jìn)入速度三。保持平穩(wěn) 運(yùn)轉(zhuǎn)。在速度二編寫(xiě)減速電路，當(dāng)電梯進(jìn)入減速區(qū)是運(yùn)行速度二，當(dāng)電梯觸碰到停止開(kāi)關(guān)是從速度二 直接制動(dòng)停止。后面編寫(xiě)電梯報(bào)警指示輸出方便維修和查詢(xún)。上面是電梯運(yùn)行，減速和停止電路。接下來(lái)編寫(xiě)功能fc2，用

4、于轎廂的開(kāi)關(guān)門(mén)，在這里設(shè)置了門(mén)的開(kāi)關(guān)按鈕和防夾開(kāi)關(guān)，門(mén)開(kāi)到位和 關(guān)到位檢測(cè)。編寫(xiě)到達(dá)樓層電梯停好自動(dòng)啟動(dòng)開(kāi)門(mén)，轎廂停止在本層，本層按下要電梯按鈕啟動(dòng)開(kāi)門(mén) 信號(hào)，在無(wú)人按按鈕時(shí)自動(dòng)關(guān)門(mén)到位啟動(dòng)電梯運(yùn)行電路，當(dāng)關(guān)門(mén)的過(guò)程中，有人觸碰到防夾開(kāi)關(guān)，停 止關(guān)門(mén)，開(kāi)門(mén)電路自動(dòng)啟動(dòng)。防夾復(fù)位后，有人按關(guān)門(mén)按鈕或自動(dòng)啟動(dòng)關(guān)門(mén)。如以下圖。編寫(xiě)功能fc5，要樓層的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)，比擬要樓層和電梯所在層的數(shù)據(jù)，判斷電梯上行還是下行, 是電梯運(yùn)行的條件。電梯從停止到運(yùn)行這是條件之一。當(dāng)出現(xiàn)了上行條件又出現(xiàn)了下行條件，電梯保 證運(yùn)行最先的條件，完成先前條件在運(yùn)行另一方向的條件。如以下圖。編寫(xiě)功能fc6，轎廂要求去樓層的數(shù)據(jù)存

5、儲(chǔ)和判斷電梯上行還是下行的運(yùn)行條件，滿(mǎn)足和fc5運(yùn)行條件。功能fc7，電梯到某層判斷減速和停止。編寫(xiě)電梯運(yùn)行時(shí)觸碰到減速某層減速開(kāi)關(guān)，判斷本層是 否要啟動(dòng)減速，還是繼續(xù)保持原速度運(yùn)行，觸碰到某層停止開(kāi)關(guān)是否停止電梯運(yùn)行，啟動(dòng)制動(dòng)和開(kāi)門(mén) 電路。如以下圖。圖。編寫(xiě)功能fc8,在fc7根底上編寫(xiě)上行運(yùn)行狀態(tài)下各層的減速和停止電路。啟動(dòng)開(kāi)門(mén)電路。如下功能fc9轎廂到達(dá)層數(shù)據(jù)存儲(chǔ)和到達(dá)層數(shù)據(jù)輸出顯示。fc10 ,在fc7的根底上編寫(xiě)下行運(yùn)行狀態(tài)下各樓層的減速和停止電路，啟動(dòng)開(kāi)門(mén)電路。fell,編寫(xiě)轎廂?？繉雍鸵娞輰訑?shù)據(jù)相等，啟動(dòng)開(kāi)門(mén)信號(hào)，復(fù)位要層條件。如以下圖。fc12,在fell根底上編寫(xiě)各樓層的數(shù)

6、據(jù)等層輸出。啟動(dòng)開(kāi)門(mén)信號(hào)，復(fù)位本層要層條件，在電梯沒(méi) 有運(yùn)行條件下，滿(mǎn)足上述條件。如以下圖。組織塊obi,把所有功能組織起來(lái)，編寫(xiě)都不要電梯層的輸出條件。上行條件的集合，下行條件的 集合，電梯上行和下行指示，轎廂兩超速平安檢測(cè)和轎廂超速制動(dòng)輸出。局部程序如以下圖。這是我編寫(xiě)的電梯運(yùn)行程序，用本程序進(jìn)行了仿真運(yùn)行。能夠到達(dá)預(yù)想的要求。也希望對(duì)本程序 感興趣的朋友我們可以相互交流，加強(qiáng)相互的學(xué)習(xí)。qq： 8電梯運(yùn)行測(cè)試的工作原理首先對(duì)程序下載到仿真器里。先運(yùn)行程序中的檢修程序，這是方便電梯在每個(gè)樓層維修編寫(xiě) 的程序。設(shè)置有檢修和運(yùn)行切換開(kāi)關(guān)，在檢修位置時(shí)，電梯不在接受外部人員的控制，只能用在 檢修

7、人員的操著。運(yùn)行檢修位時(shí)必須滿(mǎn)足以下條件，漏電，相序，緊停復(fù)位，轎廂的速度檢測(cè)必 須良好。電機(jī)電流檢測(cè)必須正常位。操作電梯上下的開(kāi)關(guān)在轎廂里有一組和機(jī)房里有一組，獨(dú)立 操作。電梯保證速度2的低速運(yùn)行。滿(mǎn)足條件，按下行鍵電梯下行啟動(dòng)，檢測(cè)到規(guī)定電流后制動(dòng) 翻開(kāi)，電梯延時(shí)到速度 2開(kāi)始運(yùn)行。但停止按按鍵，電梯立即停止制動(dòng)。在此期間按別的上行或 下行鍵電梯立即停止。電梯正常運(yùn)行程序。檢修運(yùn)行開(kāi)關(guān)到運(yùn)行位置，滿(mǎn)足運(yùn)行的必要條件，轎廂門(mén)關(guān)好檢測(cè) 等。轎廂在某樓層，樓層的轎廂停靠開(kāi)關(guān)閉合，傳送停靠層數(shù)據(jù)到?？繉訑?shù)據(jù)存儲(chǔ)，當(dāng)要層有人 要電梯按下要層按鍵，在要層開(kāi)關(guān)按下時(shí)把要層的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)到要層的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)里，并

8、置位要層輸 出指示。在進(jìn)行要層和電梯轎廂?？繉拥臄?shù)據(jù)比擬，判斷電梯是上行還是下行還是在同層，啟動(dòng) 開(kāi)門(mén)信號(hào)。例：轎廂在樓層 2,在2層?？块_(kāi)關(guān)下傳送數(shù)據(jù) 2到?？繉訑?shù)據(jù)存儲(chǔ) mw1O0當(dāng)4層按下要電梯鍵時(shí)，在電梯運(yùn)行條件滿(mǎn)足時(shí)，用傳送指令把數(shù)字4傳送到要4層的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)mw110并置位四層要輸出，在啟動(dòng)先進(jìn)行?？繉雍鸵獙拥臄?shù)據(jù)比擬，當(dāng)mw110的數(shù)據(jù)大于mwlOC時(shí)啟動(dòng)中間輸出，在組織塊obi中的啟動(dòng)上行條件一，在下啟動(dòng)上行總條件，在下和轎廂門(mén)關(guān)好下啟動(dòng) 電梯上行啟動(dòng)，在滿(mǎn)足電梯運(yùn)行條件，電梯上行正轉(zhuǎn)輸出開(kāi)始啟動(dòng)，在去下進(jìn)入電梯速度一啟 動(dòng)，在延時(shí)繼電器t1和電流檢測(cè)到某一值翻開(kāi)制動(dòng)，同時(shí)進(jìn)入速

9、度二，在延時(shí) t2啟動(dòng)，使速度 三啟動(dòng)。這里電梯啟動(dòng)過(guò)程完成保持正常運(yùn)行。在三層上減速開(kāi)關(guān)觸碰下，電梯進(jìn)入減速，啟動(dòng)減速中間輸出，斷開(kāi)t2供電，使電梯運(yùn)行在速度2的模式下，來(lái)實(shí)現(xiàn)減速。電梯繼續(xù)上行，在4層停止開(kāi)關(guān)觸碰下，停止中間輸出啟動(dòng)，電梯斷電停止并制動(dòng)。我設(shè)計(jì)的制動(dòng)在電梯電機(jī)局部有制動(dòng)和轎廂局部有制動(dòng)。在停止中間輸出啟動(dòng)t6，延時(shí)1秒后啟動(dòng)自動(dòng)開(kāi)門(mén)信號(hào)，在啟動(dòng)下啟動(dòng)開(kāi)門(mén)，在門(mén)開(kāi)到位 停止開(kāi)門(mén)輸出，門(mén)開(kāi)到位在 t4延時(shí)6秒后自動(dòng)啟動(dòng)關(guān)門(mén)信號(hào)，在門(mén)關(guān)到位開(kāi)關(guān)觸碰下停止關(guān)門(mén)。 門(mén)關(guān)好后，在沒(méi)有別的輸入轎廂就此停止 4層。電梯的減速，如上例，當(dāng)觸碰減速開(kāi)關(guān)，在上行中間輸出，和減速開(kāi)關(guān)12,7接通，

10、還有四層要輸出置位減速中間輸出進(jìn)行減速。開(kāi)門(mén)電路中設(shè)定有，開(kāi)關(guān)門(mén)按鈕和防夾人檢測(cè)。電梯停止，如上例，在到層停止開(kāi)關(guān)觸碰下，置位停止中間輸出，還要寫(xiě)復(fù)位減速中間輸出和要電梯輸出轎廂去樓層輸在出。在開(kāi)門(mén)同時(shí)還要寫(xiě)復(fù)位停止中間輸出，以做好電梯在下一條件下運(yùn)行準(zhǔn)備。在電梯運(yùn)行中，電梯有上行和下行信號(hào)時(shí)，電梯判斷誰(shuí)先要電梯，并保存要電梯的結(jié)果，在運(yùn)行過(guò)程中，可以存儲(chǔ)其他要電梯的結(jié)果。但電梯運(yùn)行時(shí)，滿(mǎn)足如電梯先上行，就把所以需要上 行的條件全部實(shí)現(xiàn)，在沒(méi)有上行的條件后才啟動(dòng)下行電路，運(yùn)行所有下行條件，當(dāng)下行條件運(yùn)行 完，如又有上行條件就啟動(dòng)上行電路運(yùn)行上行條件，如沒(méi)有運(yùn)行條件電梯就停靠在某層。等待下 個(gè)運(yùn)行條件。本電梯還解決了如下問(wèn)題，例：電梯停靠在4層，首先是7層按要電梯，當(dāng)電梯運(yùn)行時(shí)，1 層要了電梯，但7層要電梯去10層，1層要電梯去5層。在電路沒(méi)有改動(dòng)之前，電梯是從4層開(kāi)始上運(yùn)行到7層，在滿(mǎn)足完上行條件，開(kāi)門(mén)，進(jìn)人，按要去10層，關(guān)門(mén)，但電梯關(guān)好門(mén)后不運(yùn)行去10層條件，而是下行去1層，至U 1層，開(kāi)門(mén)，進(jìn)人，按要去 5層，關(guān)門(mén)，電梯關(guān)好門(mén)后，在運(yùn) 行上行條件，到5層，停止，開(kāi)門(mén)，走人，關(guān)門(mén)，好后，起動(dòng)運(yùn)行上行，到10層后停止，開(kāi)門(mén)，走人，關(guān)門(mén)。后電梯停止。問(wèn)題出現(xiàn)在電梯到7層，常理進(jìn)人后，要10層，就去10層，運(yùn)行到10層，后在運(yùn)行下行條件。后在運(yùn)行條件上改加了斷電延時(shí)繼電器程序