水下地形測(cè)繪前期的質(zhì)量控制

1、水下地形測(cè)繪的前期質(zhì)量控制王靈鋒，趙廣乾，張炳蔚 （浙江省河海測(cè)繪院， 浙江 杭州 310008）（zhejiang surveying institute of estuary and coast，hangzhou zhejiang）摘要：本文較為全面地介紹了水下地形測(cè)繪前期生產(chǎn)的流程及在各生產(chǎn)環(huán)節(jié)中存在的影響產(chǎn)品質(zhì)量的因素、產(chǎn)生原因等，并提出了相關(guān)質(zhì)量控制的方法及途徑。關(guān)鍵詞：水下地形測(cè)繪、前期階段、質(zhì)量控制1 引言 水下地形測(cè)繪是通過(guò)在水面上進(jìn)行動(dòng)態(tài)定位和測(cè)深，進(jìn)行外業(yè)數(shù)據(jù)采集后以圖形、數(shù)據(jù)形式表示水下地貌特征的一項(xiàng)基礎(chǔ)性服務(wù)工作。其產(chǎn)品成果通常為水下地形圖、水深圖、斷面圖或以表格為表達(dá)

2、形式的數(shù)據(jù)，廣泛應(yīng)用于關(guān)系國(guó)計(jì)民生的各行各業(yè)。比如，水利資源開(kāi)發(fā)利用、農(nóng)田水利設(shè)施建設(shè)、航道整治、圍涂促淤、跨海（江）橋梁架造、港口碼頭以及沿江河的交通工程的建設(shè)、防汛抗險(xiǎn)等。正因?yàn)樗碌匦螠y(cè)繪在國(guó)家生產(chǎn)和人民生活中發(fā)揮著巨大的作用，其產(chǎn)品質(zhì)量的控制必須引起高度重視?，F(xiàn)代水下地形測(cè)繪產(chǎn)品的生產(chǎn)過(guò)程是多儀器多設(shè)備、多數(shù)據(jù)、多階段、多人員的交互過(guò)程，影響水下地形測(cè)繪產(chǎn)品的因素是多方面的繁雜交織網(wǎng)，存在于生產(chǎn)過(guò)程的每一個(gè)環(huán)節(jié)，因而質(zhì)量控制過(guò)程是一個(gè)復(fù)雜和繁瑣的過(guò)程。為了有效控制水下地形測(cè)繪產(chǎn)品的質(zhì)量，從前期的基礎(chǔ)工作開(kāi)始就要貫徹實(shí)施質(zhì)量控制。2 影響水下地形測(cè)繪產(chǎn)品質(zhì)量的前期因素 水下地形測(cè)繪的前期

3、工作主要包括以下幾個(gè)階段。（1）技術(shù)設(shè)計(jì)、策劃階段（2）人員安排、儀器設(shè)備準(zhǔn)備階段（3）外業(yè)數(shù)據(jù)采集階段不同的測(cè)繪項(xiàng)目要求有不同的生產(chǎn)環(huán)節(jié)，在前期工作的每個(gè)環(huán)節(jié)中都存在影響質(zhì)量控制的因素，所以，水下地形測(cè)繪前期的質(zhì)量控制應(yīng)該在每個(gè)環(huán)節(jié)上踏踏實(shí)實(shí)地下功夫，把握住每個(gè)環(huán)節(jié)影響質(zhì)量的因素?，F(xiàn)在已進(jìn)入數(shù)字水下地形測(cè)繪階段，新技術(shù)、新儀器、新設(shè)備的引入和使用導(dǎo)致了水下地形測(cè)繪產(chǎn)品生產(chǎn)流程和方式的根本改變，因此影響水下地形測(cè)繪產(chǎn)品質(zhì)量的因素與以往也發(fā)生了相應(yīng)的變化。主要可以概括為技術(shù)人員的技能水平因素、儀器設(shè)備影響因素、外業(yè)數(shù)據(jù)采集環(huán)境及天氣因素、測(cè)區(qū)水文特征因素等?？刂坪眠@些影響質(zhì)量的因素，就能很好地實(shí)

4、施前期質(zhì)量控制，以下分階段具體介紹。3 水下地形測(cè)繪前期階段質(zhì)量控制的方法途徑 3.1技術(shù)設(shè)計(jì)、策劃階段 在每個(gè)水下地形測(cè)繪項(xiàng)目承接后，無(wú)論項(xiàng)目大小，承接單位必須根據(jù)業(yè)主要求，參考規(guī)范技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)，在作業(yè)前確定作業(yè)方式方法、制訂作業(yè)計(jì)劃、搜集已知成果資料，對(duì)該項(xiàng)目進(jìn)行技術(shù)上的設(shè)計(jì)安排或策劃。此階段的質(zhì)量控制非常關(guān)鍵，控制住了此階段的質(zhì)量元素也就控制了影響水下測(cè)繪產(chǎn)品質(zhì)量的源頭。此階段的質(zhì)量控制出了問(wèn)題，下面的環(huán)節(jié)也就會(huì)隨之出現(xiàn)質(zhì)量問(wèn)題，造成不必要的浪費(fèi)和無(wú)法挽回的損失。為了更好地控制本階段的質(zhì)量，可以從一下幾點(diǎn)進(jìn)行把握。（1）以顧客為關(guān)注焦點(diǎn)，明確顧客的各項(xiàng)要求，做到在可執(zhí)行范圍內(nèi)盡量滿(mǎn)足顧客對(duì)產(chǎn)

5、品的要求，并在技術(shù)設(shè)計(jì)中給予充分考慮，把各項(xiàng)要求明確寫(xiě)入技術(shù)設(shè)計(jì)書(shū)或者測(cè)繪任務(wù)書(shū)，指導(dǎo)項(xiàng)目組進(jìn)行生產(chǎn)。（2）實(shí)行項(xiàng)目評(píng)審和技術(shù)設(shè)計(jì)書(shū)、測(cè)繪任務(wù)書(shū)的校對(duì)審核制。一個(gè)項(xiàng)目要做什么、該怎么做需要相關(guān)人員進(jìn)行必要的溝通和討論，這就要求每個(gè)技術(shù)設(shè)計(jì)策劃的相關(guān)人員都要對(duì)項(xiàng)目要求進(jìn)行充分的了解，而且把各環(huán)節(jié)中影響質(zhì)量的因素提出來(lái)進(jìn)行討論、評(píng)審、確定最后的方案。只要有人參與的環(huán)節(jié)就有可能出現(xiàn)質(zhì)量問(wèn)題，在技術(shù)設(shè)計(jì)中任何人都有可能出現(xiàn)某些設(shè)計(jì)策劃編寫(xiě)中的缺陷。所以，經(jīng)過(guò)評(píng)審的項(xiàng)目方案由相關(guān)設(shè)計(jì)部門(mén)或技術(shù)人員編寫(xiě)好后還要經(jīng)過(guò)一定程序的校對(duì)和審核，以保障技術(shù)設(shè)計(jì)書(shū)或測(cè)繪任務(wù)書(shū)中編寫(xiě)的內(nèi)容能充分地滿(mǎn)足規(guī)范和客戶(hù)要求。（

6、3）確保項(xiàng)目所使用的已知成果等起算資料的正確性、適宜性、精度等能滿(mǎn)足作業(yè)要求，確保已知成果為最新成果。（4）控制點(diǎn)的選取、水位站布置應(yīng)以能有效控制測(cè)區(qū)為原則，具體可參照如下。1）rtk無(wú)驗(yàn)潮水下地形測(cè)量模式時(shí)，作為計(jì)算坐標(biāo)轉(zhuǎn)換七參數(shù)的已知控制點(diǎn)應(yīng)布局合理、結(jié)構(gòu)強(qiáng)度好，而且架設(shè)基準(zhǔn)站的控制點(diǎn)應(yīng)離測(cè)區(qū)盡可能的近，根據(jù)筆者單位多年的經(jīng)驗(yàn)，即使使用目前性能較好的儀器，(比如天寶公司生產(chǎn)的gps)當(dāng)測(cè)船離開(kāi)基準(zhǔn)站5公里以上時(shí)，gps rtk接收機(jī)也會(huì)經(jīng)常發(fā)生差分信號(hào)失鎖現(xiàn)象，坐標(biāo)解算值不能固定。2）有驗(yàn)潮水下地形測(cè)量時(shí)水位站的布設(shè)合理與否是影響質(zhì)量的主要因素，為了能較好地控制水位觀測(cè)質(zhì)量，水位站布置應(yīng)滿(mǎn)

7、足下列要求：a. 能充分反映測(cè)區(qū)的水位變化；b. 相鄰驗(yàn)潮站之間的距離應(yīng)滿(mǎn)足最大潮高差不大于1m、最大潮時(shí)差不大于2h，潮汐性質(zhì)基本相同；c. 無(wú)沙洲、淺灘阻隔，無(wú)壅水、回流現(xiàn)象；d. 不直接受風(fēng)浪、急流沖擊影響，不易被船只碰撞；e. 能牢固設(shè)置水尺或自記水位計(jì)，便于水位觀測(cè)和水準(zhǔn)測(cè)量。（5）合理布設(shè)測(cè)線(xiàn)。在水下地形測(cè)量之前，為了保證水下地形測(cè)量的成圖質(zhì)量，應(yīng)根據(jù)測(cè)區(qū)內(nèi)水面的寬窄、水流緩急等情況，在實(shí)地布設(shè)一定數(shù)量的測(cè)深線(xiàn)和測(cè)深點(diǎn)。對(duì)于沿海港口航道測(cè)量而言，主測(cè)線(xiàn)方向宜垂直于等深線(xiàn)的總方向或航道軸線(xiàn)。特殊地區(qū)的測(cè)深線(xiàn)方向與等深線(xiàn)之夾角應(yīng)不小于45,必要時(shí)應(yīng)平行于岸線(xiàn)布設(shè)測(cè)深線(xiàn)。對(duì)于內(nèi)河航道，測(cè)

8、深線(xiàn)應(yīng)垂直于河流流向、航道中心線(xiàn)或岸線(xiàn)方向；彎曲河段可設(shè)為扇形；對(duì)流速大、橫向測(cè)深線(xiàn)布設(shè)有困難時(shí)，可布設(shè)成斜向測(cè)深線(xiàn)。在實(shí)際工作中，由于淺水灘涂水域多遇到漁網(wǎng)或養(yǎng)殖網(wǎng)箱等，不能按測(cè)線(xiàn)測(cè)深，可根據(jù)情況在測(cè)船能到達(dá)的地方采用散點(diǎn)法測(cè)量水深。根據(jù)規(guī)范要求，為檢查測(cè)深是否存在粗糙或系統(tǒng)差，需布置一定數(shù)量的測(cè)深檢查線(xiàn)，按照規(guī)范不少于主測(cè)深線(xiàn)總長(zhǎng)度的5%；不同測(cè)深組測(cè)深的相鄰測(cè)段應(yīng)布設(shè)1條重合測(cè)深線(xiàn)，同一測(cè)深組不同時(shí)期測(cè)深的相鄰測(cè)段應(yīng)布設(shè)兩條重合測(cè)深線(xiàn)。（6）為確保設(shè)計(jì)質(zhì)量，必要時(shí)進(jìn)行測(cè)區(qū)踏勘。3.2人員安排、儀器設(shè)備準(zhǔn)備階段水下地形測(cè)繪多，產(chǎn)品質(zhì)量的人員影響因素也相對(duì)較多，安排時(shí)需充分考慮這方面的因素。

9、產(chǎn)品生產(chǎn)的過(guò)程是各環(huán)節(jié)人員相互協(xié)作、共同作用的工程，每個(gè)環(huán)節(jié)的人員須能勝任本環(huán)節(jié)的工作才能確保質(zhì)量，任何一個(gè)人身上出了質(zhì)量問(wèn)題，整個(gè)產(chǎn)品質(zhì)量都會(huì)受到影響。所以，一個(gè)項(xiàng)目中要安排適合每項(xiàng)工作環(huán)節(jié)的人員。另外，每個(gè)項(xiàng)目除了安排項(xiàng)目負(fù)責(zé)人之外，還需委派過(guò)程檢查員以監(jiān)督、檢查作業(yè)實(shí)施過(guò)程中的質(zhì)量。儀器設(shè)備是數(shù)據(jù)采集的工具，其對(duì)產(chǎn)品質(zhì)量的影響是最直接的。儀器都需經(jīng)過(guò)檢定檢驗(yàn)合格，各項(xiàng)技術(shù)指標(biāo)需經(jīng)過(guò)檢核后方能出庫(kù)使用。3.3外業(yè)數(shù)據(jù)采集階段此階段為水下地形測(cè)繪產(chǎn)品生產(chǎn)各環(huán)節(jié)的重中之重，此環(huán)節(jié)的質(zhì)量如果把握不好，嚴(yán)重的要導(dǎo)致返工甚至在后續(xù)的工程項(xiàng)目建設(shè)中出現(xiàn)工程事故，因此外業(yè)采集時(shí)必須抱著嚴(yán)謹(jǐn)、負(fù)責(zé)的工作態(tài)

10、度，嚴(yán)格按照規(guī)范操作，減小測(cè)量誤差。此階段的質(zhì)量控制包括測(cè)點(diǎn)定位觀測(cè)質(zhì)量控制、水位觀測(cè)質(zhì)量控制和水深觀測(cè)質(zhì)量控制。測(cè)點(diǎn)定位和水位觀測(cè)質(zhì)量控制分有驗(yàn)潮和無(wú)驗(yàn)潮模式講述。此階段的質(zhì)量控制可從以下幾個(gè)方面進(jìn)行。（1）無(wú)驗(yàn)潮模式下的定位精度控制。無(wú)驗(yàn)潮模式即為利用gps rtk技術(shù)實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)測(cè)定測(cè)深點(diǎn)位置和水位的作業(yè)模式，適用于定位精度要求高的大比例尺水下地形圖和斷面圖及水深圖測(cè)量。為保證定位精度，無(wú)驗(yàn)潮測(cè)量時(shí)，數(shù)據(jù)有效記錄格式設(shè)置為rtk固定解。為保證成果的質(zhì)量，利用無(wú)驗(yàn)潮模式作業(yè)時(shí)需驗(yàn)證轉(zhuǎn)換參數(shù)及基準(zhǔn)站設(shè)站的正確性，在已知點(diǎn)上進(jìn)行三維坐標(biāo)比測(cè)，此步驟必不可少。這里涉及基準(zhǔn)站的架設(shè)和定位儀的安裝誤差控

11、制，作業(yè)時(shí)須嚴(yán)格將基準(zhǔn)站儀器對(duì)中整平、精確量取基準(zhǔn)站和流動(dòng)站的儀器高。無(wú)驗(yàn)潮測(cè)量時(shí)，為保證測(cè)量精度和作業(yè)的順利進(jìn)行，需選擇合理的作業(yè)時(shí)段。首先應(yīng)選擇gps信號(hào)好的時(shí)段，一般中午10點(diǎn)至下午14點(diǎn)之間太陽(yáng)紫外線(xiàn)較強(qiáng)，電離層對(duì)電磁波的折射也就越強(qiáng)，同時(shí)水面反射也很強(qiáng)，使gps解算精度降低、信號(hào)較差，造成定位解算數(shù)據(jù)不能固定甚至發(fā)生“飛點(diǎn)”現(xiàn)象。所以，大比例尺測(cè)圖作業(yè)時(shí)應(yīng)盡量避開(kāi)這個(gè)時(shí)段。另外，對(duì)于受潮汐影響較大的測(cè)區(qū)最好選擇高低平潮附近時(shí)段進(jìn)行，此時(shí)水流較緩，水面平穩(wěn)高程誤差較小，而且測(cè)船的航向容易控制。（2）有驗(yàn)潮模式下的定位精度控制。有驗(yàn)潮模式即為利用dgps接收機(jī)接收dgps基準(zhǔn)站通過(guò)無(wú)線(xiàn)電

12、發(fā)射的經(jīng)過(guò)差分修正的gps衛(wèi)星定位信號(hào)實(shí)現(xiàn)測(cè)深點(diǎn)定位，同時(shí)在測(cè)區(qū)合理布局設(shè)置水位站以解算測(cè)點(diǎn)水位的作業(yè)模式，適用于定位精度要求相對(duì)較低的小比例尺水下地形圖和水深圖的測(cè)量。為確保定位精度，應(yīng)選擇實(shí)時(shí)差分定位解。影響水位觀測(cè)質(zhì)量的因素除了設(shè)計(jì)階段水位站位置的選取有關(guān)外，水位數(shù)據(jù)采集時(shí)還會(huì)因水尺零高精度、人工觀測(cè)誤差、自記水位儀走時(shí)誤差、波浪引起的誤差、自記水位儀斷電或其他故障引起的水位數(shù)據(jù)記錄中斷、抄錄其他水位站資料的質(zhì)量問(wèn)題等造成質(zhì)量缺陷。在水位觀測(cè)時(shí)應(yīng)充分考慮各方面的因素，嚴(yán)格控制水位觀測(cè)質(zhì)量。為了控制這些因素造成的質(zhì)量問(wèn)題，可采取下面的措施。1） 適時(shí)校核水尺零高；2） 觀測(cè)人員應(yīng)按時(shí)間規(guī)定

13、及時(shí)測(cè)記水位，漏測(cè)時(shí)不能偽造，應(yīng)記錄實(shí)際時(shí)間水位；3） 水位讀數(shù)應(yīng)取波峰、波谷讀數(shù)的平均值；4） 水位觀測(cè)應(yīng)采用北京時(shí)，每日早、晚應(yīng)對(duì)時(shí)，臨時(shí)水位站應(yīng)在每日觀測(cè)前后對(duì)時(shí)，其誤差不應(yīng)大于1min，超限時(shí)應(yīng)撥正；5） 定期校測(cè)和檢查自記水位計(jì)，及時(shí)發(fā)現(xiàn)有可能出現(xiàn)的問(wèn)題；6） 嚴(yán)格審查抄錄其他水位站的資料。（3）水深觀測(cè)質(zhì)量控制。影響水深觀測(cè)質(zhì)量的因素主要有儀器設(shè)備性能、水下河（海）床底質(zhì)特性、換能器吃水量取精度、聲速測(cè)定及設(shè)置、換能器安裝、風(fēng)浪、船速等。水深測(cè)量時(shí)，現(xiàn)在大多選用回聲測(cè)深儀，儀器設(shè)備的性能直接影響水深測(cè)量的質(zhì)量，根據(jù)不同測(cè)區(qū)的情況應(yīng)選擇合適的測(cè)深儀才能準(zhǔn)確測(cè)量定位點(diǎn)的水深，否則，儀器

14、使用不當(dāng)將會(huì)徒勞而返。比如，在水深流急區(qū)域、水底地形復(fù)雜區(qū)域、浮泥層較厚區(qū)域等對(duì)測(cè)深儀的要求較高，一般的單頻測(cè)深儀換能器無(wú)法接收回波信號(hào)而使測(cè)深失敗，這就需要選擇性能好的單頻測(cè)深儀或雙頻測(cè)深儀。換能器吃水深度的精確量取和聲速的測(cè)定及設(shè)置是保證水深觀測(cè)質(zhì)量的重要因素，在實(shí)際工作中，為驗(yàn)證吃水深度量取和聲速測(cè)定及設(shè)置是否正確，在正式水深測(cè)量之前需進(jìn)行靜態(tài)水深測(cè)量比測(cè)。比測(cè)時(shí)，可在測(cè)船停止航行的狀態(tài)下，在平坦的河（海）床上使用測(cè)深桿或測(cè)深錘量取一組換能器安裝位置的水深數(shù)據(jù)，同時(shí)利用回聲測(cè)深儀測(cè)定一組水深數(shù)據(jù)，兩組數(shù)據(jù)進(jìn)行比對(duì)即可，差值較大則說(shuō)明換能器吃水深度量取或者回聲儀設(shè)置有問(wèn)題，經(jīng)驗(yàn)證無(wú)誤、差值

15、在允許范圍內(nèi)后才可進(jìn)行水深測(cè)量。在水深測(cè)量時(shí)，換能器的安裝位置及安裝牢固與否會(huì)直接影響吃水的變化從而影響水深觀測(cè)質(zhì)量。安裝時(shí)必須保證換能器在測(cè)船行駛過(guò)程中是牢固不動(dòng)的，任何松動(dòng)都會(huì)使換能器造成前后左右傾斜或者上下跳動(dòng)，造成測(cè)深不正確。另外，在測(cè)船行駛時(shí)由于顛簸和搖擺會(huì)造成對(duì)換能器吃水深度的變化，這種變化在測(cè)船的不同位置有不同程度的影響。根據(jù)經(jīng)驗(yàn)，在船舶中舷位置這種影響最小，所以，測(cè)深時(shí)最好把換能器牢固安裝在船舶中舷處。另外，定位天線(xiàn)應(yīng)與換能器安裝在同一鉛垂線(xiàn)上，確保測(cè)深和定位在相同位置。在水深測(cè)量時(shí)，由于風(fēng)浪不同程度的影響，使測(cè)點(diǎn)水深不同程度的偏離同一水深基準(zhǔn)面，造成測(cè)深數(shù)據(jù)不能正確反映測(cè)區(qū)的

16、水深變化。因此，為控制水深測(cè)量質(zhì)量，風(fēng)浪較大時(shí)應(yīng)停止水深測(cè)量作業(yè)。對(duì)于在風(fēng)浪較小的情況下有驗(yàn)潮采集的水深數(shù)據(jù)，可在內(nèi)業(yè)時(shí)進(jìn)行濾波削浪處理，減小風(fēng)浪造成的測(cè)深誤差。無(wú)驗(yàn)潮技術(shù)測(cè)量時(shí)由于水深變化量和水位變化量是同時(shí)進(jìn)行的，風(fēng)浪的影響不影響它們的綜合變化量，即測(cè)點(diǎn)的河（海）底高程變化，無(wú)需濾波削浪處理。另外，船速的大小除了對(duì)定位精度有影響外，對(duì)水深測(cè)量的質(zhì)量也比較明顯。船速過(guò)快時(shí)，測(cè)深儀換能器接收到的回聲信號(hào)就會(huì)大幅減少甚至無(wú)法接收，造成測(cè)深打印紙上無(wú)水深記錄痕跡、一片空白的現(xiàn)象，所謂“欲速則不達(dá)”就得到了很好的驗(yàn)證。但是，船速也不能過(guò)慢，太慢就影響測(cè)量的進(jìn)度。根據(jù)經(jīng)驗(yàn)，船速控制在4 7節(jié)時(shí)既能保證

17、水深數(shù)據(jù)采集的質(zhì)量，又能保證測(cè)量進(jìn)度。 （4）外業(yè)記錄質(zhì)量控制。在外業(yè)數(shù)據(jù)采集時(shí)做好相關(guān)記錄也是有效控制水下地形測(cè)繪產(chǎn)品質(zhì)量的重要途徑，在條件允許時(shí)外業(yè)記錄越細(xì)致越方便內(nèi)業(yè)數(shù)據(jù)的處理，有益于提高內(nèi)業(yè)工作的效率和質(zhì)量。4 結(jié)語(yǔ)目前，越來(lái)越多的單位或個(gè)人加入到水下地形測(cè)繪行業(yè)，但由于目前沒(méi)有一套針對(duì)水下地形測(cè)繪質(zhì)量控制和管理的完整標(biāo)準(zhǔn)的操作規(guī)范，產(chǎn)品質(zhì)量也良莠不齊。隨著先進(jìn)的測(cè)繪儀器設(shè)備、手段的使用以及先進(jìn)的產(chǎn)品質(zhì)量管理理念的引進(jìn)和普及，傳統(tǒng)的質(zhì)量控制方法和細(xì)節(jié)需同步提高和轉(zhuǎn)換。筆者所在單位經(jīng)過(guò)多年來(lái)的實(shí)踐，已形成了一套行之有效的質(zhì)量控制方法和質(zhì)量管理制度體系，據(jù)此，筆者總結(jié)了一些質(zhì)量控制方面的素

18、材，以期與同行進(jìn)行交流，共同改進(jìn)水下地形測(cè)繪質(zhì)量控制的流程、方法與手段。參考文獻(xiàn)1 趙建虎.現(xiàn)代海洋測(cè)繪m.武漢：武漢大學(xué)出版社，20082 任少華等. gps rtk技術(shù)在杭州灣大橋橋位地形測(cè)繪中的實(shí)踐j江蘇測(cè)繪，2002（4）3 任少華等. 無(wú)驗(yàn)潮模式下的gps rtk水下地形測(cè)量技術(shù)j浙江水利科技，2005（2）4 姜小俊等. rtk技術(shù)在水下地形測(cè)量中的應(yīng)用-以杭州灣跨海大橋的水下地形為例j南京師范大學(xué)學(xué)報(bào)（工程技術(shù)版），20044（2）quality control of underwater topographic survey at the preliminary stagewang lingfeng,zhao guangqian, zhang bingwei(zhejiang surveying institute of estuary and coast, hangzhou, 310008)abstract: this paper introduces completely the production process of underwater topographic survey at the preliminary stage, all the factors of influencing the produc