第四章 貼片機(jī)知識(shí)

1、 第四章 貼 片 機(jī) 知 識(shí)一、 貼片機(jī)在smt中的發(fā)展應(yīng)用 隨著電子產(chǎn)品的發(fā)展，現(xiàn)代高科技的需要，電子零件以越來(lái)越精細(xì)，元件結(jié)構(gòu)也由以前的dip直插件發(fā)展到表面貼裝件，各種ic的形狀也正朝向smt件的形狀發(fā)展，很明顯的一種情況為芯片的包裝，以由過(guò)去的qfp、plcc向bga方向發(fā)展，這都是電子產(chǎn)品隨科技發(fā)展的必然趨勢(shì)，0603（1608）件在人的肉眼下可以操作已到了極限，同如qfp在現(xiàn)所允許的體積下已不能滿足新時(shí)代的要求，產(chǎn)生了bga，同樣的主板在大量smd件下手工是無(wú)法有效生產(chǎn)一樣，貼片機(jī)在smt中的發(fā)展領(lǐng)域是自然的。二、 yamaha貼片機(jī)簡(jiǎn)介1 yvl88為laser/vision m

2、ounter(激光/視覺(jué)多功能貼片機(jī))yvl88是yamaha系列中的一種，它的功能體現(xiàn)在可以貼裝電阻、電容片件尺寸在1005以上的范圍，和各種形狀的qfp、plcc以及bga。2yamaha貼片機(jī)的電壓要求。2.1 hyper系列、yvi2u/、yv100、yvl80/88、yv64/yv64d/yv100/hsd等為單相ac200v+10%，50hz2.2 yv112、yv100、yvl88等為三相ac380v10%，50hz2.3 通過(guò)對(duì)變壓器接線的改變，單相電壓適用范圍為220-240v10%，三相電壓范圍為200-416v10%3. yamaha貼片機(jī)的壓縮空氣要求。3.1 空氣壓力

3、應(yīng)大于5.0kg/cm2，否則當(dāng)檢測(cè)系統(tǒng)檢測(cè)到小于此值時(shí)，將會(huì)出于安全考慮停止 機(jī)器工作并報(bào)警，同時(shí)如果氣壓達(dá)不到，吸料會(huì)經(jīng)常出錯(cuò)。3.2 空氣必須經(jīng)過(guò)過(guò)濾或干燥后的干凈氣體。如果氣體含有水份、油、灰塵時(shí)，機(jī)器就不能正常工作，電磁閥、濾芯、傳感器、密封件等部件也會(huì)加速老化。4. yamaha貼片機(jī)的環(huán)境要求4.1 室溫應(yīng)為24左右，溫度太低或太高都將對(duì)機(jī)器的機(jī)械運(yùn)動(dòng)部份和控制箱時(shí)的控制模塊 產(chǎn)生不良影響。4.2 車間是封密無(wú)塵的，當(dāng)空氣中灰塵較多時(shí)，它們也會(huì)影響到機(jī)械運(yùn)動(dòng)部份和傳感器靈敏度。4.3 貼片機(jī)周邊不能有產(chǎn)生較大機(jī)械振動(dòng)和電磁干擾的其它設(shè)備，以免影響貼片機(jī)的正常工作。5. yamah

4、a貼片機(jī)對(duì)pcb板的要求5.1 尺寸 最?。簂50w50mm 最大：l457w407mm 其最大尺寸會(huì)因機(jī)器型號(hào)或安裝的選擇不同而不同。 5.2 厚度 0.6-2.0mm 根據(jù)pcb的材料也有變化。5.3 其它要求：pcb板向上或向下的變形最大不超過(guò)1mm。6. yamaha機(jī)器的命名 y v l* ii 第幾代 可裝8mm帶裝送料器的總數(shù) laser（激光）識(shí)別 (vision)全視覺(jué)系列yamaha的縮寫(xiě) 三、yamaha貼片機(jī)的操作安全要求貼片機(jī)作為高科技產(chǎn)品，安全、正確地操作對(duì)機(jī)器和對(duì)人都是很重要的。安全地操作貼片機(jī)最基本的就是操作者應(yīng)有最準(zhǔn)確的判斷，應(yīng)遵循以下的基本安全規(guī)則：1. 機(jī)

5、器操作者應(yīng)接受正確方法下的操作培訓(xùn)。2. 檢查機(jī)器，更換零件或修理及內(nèi)部調(diào)整時(shí)應(yīng)關(guān)電源（對(duì)機(jī)器的檢修都必須要在按下緊急按鈕或斷電源情況下進(jìn)行。3. 確使“讀坐標(biāo)”和進(jìn)行調(diào)整機(jī)器時(shí)ypu（編程部件）在你手中以隨時(shí)停機(jī)動(dòng)作。4. 確使“聯(lián)鎖”安全設(shè)備保持有效以隨時(shí)停止機(jī)器，機(jī)器上的安全檢測(cè)等都不可以跳過(guò)、短接，否則極易出現(xiàn)人身或機(jī)器安全事故。5. 生產(chǎn)時(shí)只允許一名操作員操作一臺(tái)機(jī)器。6. 操作期間，確使身體各部分如手和頭等在機(jī)器移動(dòng)范圍之外。7. 機(jī)器必須有正確接地真正接地，而不是接零線。8. 不要在有燃?xì)怏w或極臟的環(huán)境中使用機(jī)器。注意：a) 未接受過(guò)培訓(xùn)者嚴(yán)禁上機(jī)操作。b) 安全第一，機(jī)器操作者

6、應(yīng)嚴(yán)格按操作規(guī)范操作機(jī)器，否則可能造成機(jī)器損壞或危害人身安全。c) 機(jī)器操作者應(yīng)做到小心、細(xì)心。四、yamaha貼片機(jī)各部件的名稱及功能1. 主機(jī)1.1 主電源開(kāi)關(guān)（main power switch）：開(kāi)啟或關(guān)閉主機(jī)電源1.2 視覺(jué)顯示器（vision monitor）：顯示移動(dòng)鏡頭所得的圖像或元件和記號(hào)的識(shí)別情況。1.3 操作顯示器（operation monitor）：顯示機(jī)器操作的vios軟件屏幕，如操作過(guò)程中出現(xiàn)錯(cuò)誤或有問(wèn)題時(shí)，在這個(gè)屏幕上也顯示糾正信息。1.4 警告燈（warning lamp）：指示貼片機(jī)在綠色、黃色和紅色時(shí)的操作條件。綠色：機(jī)器在自動(dòng)操作中黃色：錯(cuò)誤（回歸原點(diǎn)不

7、能執(zhí)行，拾取錯(cuò)誤，識(shí)別故障等）或聯(lián)鎖產(chǎn)生。紅色：機(jī)器在緊急停止?fàn)顟B(tài)下（在機(jī)器或ypu停止按鈕被按下）。1.5 緊急停止按鈕（emergency stop button）：按下這按鈕馬上觸發(fā)緊急停止。2. 工作頭組件 (head assembly) 工作頭組件：在xy方向（或x方向）移動(dòng)，從供料器中拾取零件和貼裝在pcb上。工作頭組件移動(dòng)手柄（movement handle）：當(dāng)伺服控制解除時(shí)，你可用手在每個(gè)方向移動(dòng)，當(dāng)用手移動(dòng)工作頭組件時(shí)通常用這個(gè)手柄。3. 視覺(jué)系統(tǒng)（vision system）移動(dòng)鏡頭（moving camera）：用于識(shí)別pcb上的記號(hào)或照位置或坐標(biāo)跟蹤。獨(dú)立視覺(jué)鏡頭（s

8、ingle-vision camera）：用于識(shí)別元件，主要是那些有引腳的qpf。背光部件（backlight unit）：當(dāng)用獨(dú)立視覺(jué)鏡頭識(shí)別時(shí)，從背部照射元件。激光部件（laser unit）：通過(guò)激光束可用于識(shí)別零件，主要是片狀零件。多視像鏡頭（multi-vision camera）：可一次識(shí)別多種零件，加快識(shí)別速度。4. 供料平臺(tái)（feeder plate）： 帶裝供料器、散裝供料器和管裝供料器（多管供料器），可安裝在貼片機(jī)的前或后供料平臺(tái)。5. 軸結(jié)構(gòu)（axis configuration） x軸：移動(dòng)工作頭組件跟pcb傳送方向平行。 y軸：移動(dòng)工作頭組件跟pcb傳送方向垂直。 z

9、軸：控制工作頭組件的高度。 r軸：控制工作頭組件吸嘴軸的旋轉(zhuǎn)。 w軸：調(diào)整運(yùn)輸軌的寬度。6. 運(yùn)輸軌部件（conveyor unit）1、主擋板（main stopper）2、定位針 (locate pins)3、push-in unit（入推部件）4、邊緣夾具 (edge clamp)5、上推平板 (push-up plate)6、上推頂針 (push-up pins)7、入口擋板 (entrance stopper)7. 吸嘴站（nozzle station）：允許吸嘴的自動(dòng)交換，總共可裝載16個(gè)吸嘴，7個(gè)標(biāo)準(zhǔn)和9個(gè)可選吸嘴。8. 氣源部件（air supply unit）包括空氣過(guò)濾器、

10、氣壓調(diào)節(jié)按鈕、氣壓表。9. 輸入和操作部件（data input and operation devices）1、ypu (yamaha programming unit) 編程部件ready按鈕：異常停止的解除和伺服系統(tǒng)發(fā)生作用。2、鍵盤(pán)（ keyboard ）各鍵的功能 f1：用于獲得目前選項(xiàng)的幫助信息 f2：pcb生產(chǎn)轉(zhuǎn)型時(shí)使用 f3：轉(zhuǎn)換編制目標(biāo)（元件信息、貼裝信息等） f4：轉(zhuǎn)換副視窗（形狀、識(shí)別等信息） f5：用于跳至數(shù)據(jù)地址 f6：輔助調(diào)整時(shí)使用 f7：設(shè)定數(shù)據(jù)庫(kù) f8：視覺(jué)顯示實(shí)物輪廓 f9：照位置 f10：坐標(biāo)跟蹤 tab：各視窗間轉(zhuǎn)換 insert ，delete ：改變副

11、視窗各參數(shù) ：光標(biāo)移動(dòng)及文頁(yè)up/down移動(dòng)space bar（ 空檔鍵）：操作期間暫停機(jī)器（再按解除暫停） 注意：1) 掌握各部件的名稱，跟機(jī)器實(shí)物對(duì)照，可指出哪個(gè)部件的名稱及基本作用。2) 請(qǐng)問(wèn)當(dāng)發(fā)生緊急情況時(shí)，應(yīng)按哪個(gè)按鈕，警告燈的狀態(tài)以及操作顯示器的顯示情況？五、貼片機(jī)料件知識(shí)1、 基本元件類型（basic component type）盒形片狀元件 (電阻和電容)box type solder component（resistor and capacitor） 小型晶體管（三極管及二極管）sot：small outline transistor（transistor and dio

12、de） melf類元件 melf type component cylinder sop元件small outline package小外形封裝 tsop元件thin sop薄形封裝 soj元件small outline j-lead package 具有丁形引線的小外形封裝 qfp元件 quad flat package方形扁平封裝 plcc元件plastic leaded chip carrier 塑料有引線芯片載體 bgaball grid array 球腳陳列封裝（球柵陳列封裝） cspchip size package芯片尺寸封裝2、特殊元件類型（special component

13、type） 鉭電容 ( tantalium capacitor) 鋁電解電容 (aalminum electrolytic capacitor ) 可變電阻 ( variable resistor ) 針柵陳列封裝bga：bin grid array 連接器： connector ic卡連接器： ic card connector 附：bga 封裝的種類 a：pbga：plastic bga塑料bga b：cbga：ceramic bga陶瓷bga c：ccga：ceramic column grid array陶瓷柱柵陳列 d：tbga：tape automated bga載帶自動(dòng)鍵合bga

14、 e：mbga：微小bga 注：芯片的封裝技術(shù)已經(jīng)歷了好幾代的變遷，從dip、qfp、pga、bga到csp再到mcm，技術(shù)指標(biāo)一代比一代先進(jìn)，包括芯片面積與封裝面積之比越來(lái)越接近于1，適用頻率越來(lái)越高，耐溫性能越來(lái)越好，引腳數(shù)增多，引腳間距減少，重量減少，可靠性提高，使用更加方便等。(mcm：multi chip model 多芯片組件) 英漢縮語(yǔ)對(duì)照： smt：surface mount technology 表面貼裝技術(shù)smd：surface mounting devices 表面安裝器件smb：surface mounting printed circuit board 表面安裝印刷板

15、dip： dual-in-line package 雙列直插式組件tht：though hole mounting technology插裝技術(shù)pcb： printed circuit board 印刷電路板smc： surface mounting components表面安裝零件pqfp： plastic quad flat package 塑料方形扁平封裝soic ：small scale integrated circuit小外形集成電路lsi ： large scale integration 大規(guī)模集成注意：1、元件知識(shí)為基礎(chǔ)知識(shí)部份，一定要熟練掌握。2、 能夠指出生產(chǎn)中常見(jiàn)元件的

16、類型以及相似元件的區(qū)別。3、 掌握常用元件的主要特性指標(biāo)以及規(guī)格。4、 注意有方向性元件和有極性元件，裝料時(shí)要小心留意。5、 常見(jiàn)元件的標(biāo)識(shí)一定要清楚，準(zhǔn)確，做到計(jì)算對(duì)，小數(shù)點(diǎn)點(diǎn)對(duì)，“0”數(shù)目寫(xiě)對(duì)，字母寫(xiě)對(duì)，再經(jīng)過(guò)認(rèn)真核對(duì)，向出錯(cuò)率為“零”的極限挑戰(zhàn)。6、 日常生產(chǎn)中要求區(qū)分的元器件必須分開(kāi)，并作好標(biāo)識(shí)。7、 集成電路（ic）屬易被靜電損壞之器件，接觸時(shí)注意佩帶好防靜電環(huán)。8、 塑料封裝之器件（如pqfp、bga等）屬易受潮之器件，注意防潮濕。9、 嚴(yán)格按照操作流程操作，不斷認(rèn)識(shí)新的smd料件。六、smd件的包裝形式及供料器的類型1、 包裝形式a. 帶裝tapeb. 管裝 stickc. 托盤(pán)

17、 trayd. 散裝 bulk 注：*同種料件可有多種包裝形式2、 供料器的類型a. tape feeder 帶裝供料器 帶裝零件供料器依料帶的寬度可分為：8mm / 12mm / 16mm / 24mm / 32mm / 44mm / 56mm等種類。12mm以上的送料器（除32mm-edh外），輸送間距可根據(jù)元件情況進(jìn)行調(diào)整。 b. stick feeder管裝供料器 high-speed stick feeder 高速管裝代料器 high-precision multi-stick feeder 高精度多重管裝供料器 high-speed stack stick feeder 高速層式管

18、裝供料器 c. tray feeder 托盤(pán)代料器手動(dòng)換盤(pán)式：manual tray feeder (fix.tf)自動(dòng)換盤(pán)式：auto tray stacker ats27a自動(dòng)換盤(pán)拾取式換盤(pán)送料 ytf31a pick & place tray feeder (ext. tc)d. bulk feeder：散裝供料器（目前較少使用） 種類：振動(dòng)式和吹氣式3、 供料器的安裝及注意事項(xiàng)： 主要部件名稱帶裝供料器： 夾緊手柄 clamping lever料帶導(dǎo)板 tape guide鎖桿 lock leverfront / rear knock pin前/后固定針 管裝供料器 主體：main u

19、nit 管托架：stick saucer 管道：track 帶裝供料器 可通過(guò)指針?lè)较蛞苿?dòng)夾緊手柄在供料平臺(tái)上安裝或卸下。注意：a 將料帶盤(pán)裝到帶裝供料器前確保帶裝供料器的機(jī)械部分沒(méi)有粘附電子元件或碎屑。b 牢固地將供料器固定在供料平臺(tái)上，確保導(dǎo)桿牢固地卡住在供料平臺(tái)上，否則可能發(fā)生振動(dòng)。c 帶裝料件裝載步驟：根據(jù)料帶寬度確定所用帶裝供料器的類型： 檢查該供料器是否粘附雜物，有無(wú)異常（有則排除） 按正確的膠帶（蓋帶）安裝路線來(lái)裝料 檢查拾料位置和供料問(wèn)題是否跟料帶相符 手動(dòng)操作檢查是否供料正常 安裝到供料平臺(tái)上 管裝供料器 將定位針和帶供氣孔的定位梢對(duì)準(zhǔn)供料平臺(tái)的定位孔進(jìn)行定位安裝。 移動(dòng)夾緊

20、手柄可以從供料平臺(tái)上拆下管裝供料器注意：a 在供料平臺(tái)上安裝時(shí)，確保供料器安裝編號(hào)與定位針位置對(duì)應(yīng)。b 機(jī)器主電源的總電源開(kāi)，手動(dòng)操作供給氣源n次，確認(rèn)其動(dòng)作是否平穩(wěn)。c 將管裝供料器裝到供料平臺(tái)前，確保無(wú)電子元件或雜物粘附在平臺(tái)上。d 管裝供料器以大沖程垂直移動(dòng)，而引起戳到眼睛或碰到手等傷害，為安全著想，將轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)放在“底部”。 托盤(pán)供料器 a 托盤(pán)設(shè)置： 放松螺絲 托盤(pán)固定 托盤(pán)安裝 鎖緊托盤(pán)夾具上的螺絲 b 托盤(pán)安裝（固定托盤(pán)除外）ytf31a最多31個(gè)設(shè)置，在載臺(tái)上裝載間距為10mm , 如果托盤(pán)超過(guò) 6mm，其載以20mm的間距裝載，在同一個(gè)載架中裝載的載盤(pán)間距不能改變。 c 載盤(pán)的

21、插入 當(dāng)使用外設(shè)托盤(pán)轉(zhuǎn)換器時(shí)，操作停止其載架燈將關(guān)閉，打開(kāi)載架安全門(mén) 安裝載盤(pán) 插入載盤(pán)4、元件供給部件的設(shè)置和轉(zhuǎn)換 a 帶裝供料器在供料平臺(tái)上的安裝和拆卸（attach detach） b 蓋帶（膠帶）與載帶安裝路線（軌跡）(top tape and carrier tach) c 拾取位置16 到24mm帶裝供料器和32mm 凸膠型帶裝供料器，有一條表明拾取位置的記號(hào)線（ 32mm 凸粘型為標(biāo)簽）安裝料帶時(shí)，使此線對(duì)準(zhǔn)電子元件的中心，然后壓下并扣住其料導(dǎo)板。 注： 確保載帶上的供給孔和供料器棘輪（帶尖角齒的齒輪）的齒吻合。 d 操作的確認(rèn)在供料器上安裝元件后，確定其操作正確，將供料器安裝在

22、供料平臺(tái)上 打開(kāi)feeder on/off屏幕 除（shell/m）外所有批示項(xiàng)中都有（4/mannal/ feeder on/ off） 驅(qū)動(dòng)供料器：移動(dòng)光標(biāo)到驅(qū)動(dòng)供料器的供料平臺(tái)的編號(hào)，然后按（enter）鍵，按幾次。5帶裝供料器的調(diào)整：要進(jìn)行穩(wěn)定及準(zhǔn)確的元件供給，必須正確調(diào)整如下項(xiàng)目：調(diào)整基目 帶裝供料器類型供給間距 除8mm和32mm-adh帶裝供料器外的所有供料器供料器速度 16mm、24mm、32mm和44mm帶裝供料器 膠帶駁離壓力 8mm和12mm帶裝供料器 鎖柄（桿）位置 32凸膠和44mm帶裝供料器 料帶的供給間距 依元件的類型不同而改變，必須設(shè)定為元件間距一樣 調(diào)整步驟：

23、 12mm tape feeder 16mm、24mm 、32mm-emb、 44mm、56mm tape feeder 擰松氣缸上的兩個(gè)螺栓 擰松氣缸支持板上的兩個(gè)螺絲將兩個(gè)螺栓插入另一個(gè)孔中 安裝支撐板上的期望凹槽中 擰緊螺栓固定氣缸 擰緊螺栓固定氣缸 供料器速度（對(duì)12mmlp、16mm、24mm 、32mm、 44mm而言） 與帶裝供料器的氣缸相連的調(diào)速閥可使你改變?cè)统龅乃俣?，左旋調(diào)速閥增大速度，右旋降低速度最佳速度依元件及料帶不同，如速度設(shè)定得太快，元件可能跳出或被卡住或料帶引導(dǎo)鏈輪跳出，使元件不能正確供給，這時(shí)應(yīng)調(diào)到適中。 蓋帶駁離壓力（用于8mm和12mm tape feed

24、er ） 一個(gè)帶盤(pán)的蓋帶和載帶用膠水粘住，如果粘力太強(qiáng)，蓋帶不能在適當(dāng)時(shí)間從載帶上駁離（一般為低帶），將彈簧裝到上面的支撐針上可增大料帶駁離壓力。 鎖桿（用于32mm和44mm 凸料tape feeder ） 如果料帶導(dǎo)板與鎖桿間有空隙，工作時(shí)導(dǎo)板松弛，可能阻礙元件恰當(dāng)供給，要阻止這種情況，需調(diào)整鎖柄，按緊急停止鈕，將帶裝供料器裝在供料平臺(tái)上 擰松固定鎖柄的兩個(gè)螺栓 調(diào)整a板和b板，使料帶導(dǎo)板和鎖柄接觸 鎖緊螺栓6、排除流程圖（元件不能被拾取產(chǎn)生拾取故障時(shí)）是否還有料帶存在 no 請(qǐng)更換料帶 yes 料帶是否通過(guò)正確料帶路徑供給 no 請(qǐng)?jiān)O(shè)好料帶通過(guò)的正確路徑 yes供給間距是否跟零件尺寸相符

25、 no 請(qǐng)調(diào)整供給間距和零件尺寸相匹配 yes 鎖柄和料帶導(dǎo)板空隙是否設(shè)為“0” no 請(qǐng)調(diào)整鎖柄和料帶導(dǎo)板的空隙為“0” yes 請(qǐng)聯(lián)系yamaha或者根據(jù)代理商和機(jī)器的型號(hào)的描述而自行處理。注意：i 掌握各種供料器的安裝步驟以及注意事項(xiàng) ii 熟悉供料器的結(jié)構(gòu)及調(diào)整項(xiàng)目的調(diào)整步驟 iii 當(dāng)發(fā)生拾取故障，該如何排除 iv 勤于練習(xí)，熟能生巧七、貼片機(jī)的基本操作1、 常規(guī)操作：說(shuō)明pcb轉(zhuǎn)型或設(shè)定的常規(guī)生產(chǎn)流程流程圖：操作前檢查機(jī)器開(kāi)始暖機(jī)操作是否改變（pcb類型） yes 改變?cè)O(shè)定 開(kāi)始pcb生產(chǎn)是否出錯(cuò) yes 糾正數(shù)據(jù)完成pcb生產(chǎn)關(guān)電源注：關(guān)電源后到激光恢復(fù)大約要5到10秒，所以關(guān)電

26、源后馬上開(kāi)電源可能發(fā)生故障。2、開(kāi)機(jī) 描述從開(kāi)電源到回原點(diǎn)的操作，完成此操作后才可進(jìn)行新pcb數(shù)據(jù)編制以及其它操作。 流程圖： 開(kāi)主機(jī)電源 i / operation / m/1/running 按ready開(kāi)伺服 安全檢查 d2 init. servo origin (回歸原點(diǎn)) 注：回原點(diǎn)亦可在手動(dòng)方式中進(jìn)行，除（4 / shell / m）外，每項(xiàng)都有手動(dòng)方式選1 （2 or 3） / 4 / manual。3、暖機(jī)操作 開(kāi)機(jī)生產(chǎn)前的機(jī)器動(dòng)作準(zhǔn)備，特別是x-y軸，正常大約10分鐘暖機(jī)就夠了，如果停機(jī)時(shí)間較短（2小時(shí)或更少），無(wú)須暖機(jī)，而且主機(jī)和托盤(pán)供料器同時(shí)開(kāi)始暖機(jī)操作。流程圖： 暖機(jī)前

27、檢查 1 / 1 / d2 warm up 設(shè)定暖機(jī)時(shí)間 安全檢查 暖機(jī)開(kāi)始暖機(jī)自動(dòng)停止注：在手動(dòng)項(xiàng)中的（b2 warm up）也可執(zhí)行暖機(jī)操作。4、pcb生產(chǎn)開(kāi)始 流程圖： 1 / 1 / running 選擇pcb名 conueyor units component assignment 1 / 1 / d4 running utility edit tray counter feed bulk component check nozzle 選擇操作速度 操作時(shí)有否信息顯示在監(jiān)測(cè)屏上？ yes 按（f4）鍵 no 操作開(kāi)始小心：操作期間操作者身體任何部分進(jìn)入機(jī)器頭移動(dòng)范圍都很危險(xiǎn)，確保遠(yuǎn)離

28、機(jī)器的活動(dòng)范圍。5、pcb生產(chǎn)完成 流程圖： 停止操作（stop operation） 操作復(fù)原（reset operation） 停止機(jī)器操作有五種方法： 緊急停止按鈕（emergency stop button） ypu (stop) key command command command 操作復(fù)原有3種方法： ypu (reset) key command command6、關(guān)電源 流程圖：esc鍵和按enter鍵選 （o / exit）可關(guān)閉各項(xiàng)選擇的屏幕。退出目前各項(xiàng)顯示 退出系統(tǒng)運(yùn)用 按緊急停止按鈕 關(guān)屏幕顯示 關(guān)電源開(kāi)關(guān) 小心：突然關(guān)電源會(huì)引起硬盤(pán)數(shù)據(jù)丟失。7、改變運(yùn)輸軌部件設(shè)置

29、 流程圖： adjust conveyor width press emergency stop buttonraise main stopperpin push up locate pin edge clamp adjust locate pin adjust locate pin adjust push-up pinadjust pcb support plate adjust pcb support plate adjust push-in adjust push-up pin adjust pcb support plate參考：在項(xiàng)目里，在選pcb數(shù)據(jù)后執(zhí)行（1/1/b6 runni

30、ng condition）命令可檢查pcb定位方式。注意：1、熟練掌握貼片機(jī)的基本操作。 2、進(jìn)入某項(xiàng)目或執(zhí)行某命令有三種方法：a、用箭頭鍵移至某項(xiàng)目或某命令再按enter鍵。b、按某項(xiàng)目或執(zhí)行某命令前的數(shù)字鍵或字母鍵+數(shù)字鍵可直接進(jìn)入某項(xiàng)目或執(zhí)行某命名。c、某項(xiàng)目或某命令有快捷鍵或功能鍵，可直接按快捷鍵或功能鍵執(zhí)行之。3、注意操作順序或某些可省略的操作。4、yvl88ii,yv100ii和yv112iii的基本操作相類似，注意區(qū)分它們的不同之處。5、日常生產(chǎn)基本操作在項(xiàng)目里進(jìn)行，熟練掌握這一項(xiàng)目里的所有命令以及用法。6、在操作過(guò)程中，操作規(guī)范并注意安全。八、貼片機(jī)常見(jiàn)故障及解決方法1、pcb

31、傳輸故障： e0070：pcb transfer error unexpected pcb is on the conveyor pcb傳輸故障，額外的pcb在運(yùn)輸軌上 意義： 在運(yùn)輸軌上的pcb，數(shù)量超過(guò)額定的數(shù)量。 e0071：the pcb detected before transfer is not detected after transfer. maybe there is the pcb on the edge of the moving conveyor . set the pcb to its normal position manually. 傳輸前檢測(cè)的pcb在傳輸后檢

32、測(cè)不到，可能在移動(dòng)運(yùn)輸軌的邊緣有pcb，用手將pcb放置在其正常的位置。意義： 載入開(kāi)始檢測(cè)的pcb在載入后不能確認(rèn)，卸出前確認(rèn)的pcb在出口處檢測(cè)不到，或載入卸出前不能確認(rèn)的pcb 在載入卸出后被檢測(cè)到。 e0072：machine in unable to start running because the conveyor width is not ready . the conveyor width will be changed first . misaligment of push-up pins or pcb on conveyor may danage machine . as

33、sure safety and push the enter key. 意義： 因未準(zhǔn)備運(yùn)輸軌寬度機(jī)器不能開(kāi)始運(yùn)行，運(yùn)輸軌寬度將先被改變，在運(yùn)輸軌上的pcb或上推頂針的失調(diào)可能損壞機(jī)器，確保安全并按enter鍵。 e0073：pcb is detected on the edge of the moving conveyor. set the pcb to its normal position mannally. 在移動(dòng)運(yùn)輸軌邊上檢測(cè)到pcb，將pcb手動(dòng)放置在正常位置。意義：在移動(dòng)運(yùn)輸軌的的連接部分，危險(xiǎn)警告?zhèn)鞲衅鳈z測(cè)到一塊pcb。 e0074：pcb fixing error pcb t

34、rans-unit, locate-pin or push-up-unit does not response to command. pcb固定故障 pcb傳輸部件，定位針或上推部件不響應(yīng)指令。 意義：在pcb傳輸部件上的定位針傳感器或上推部件，傳感器不能正確響應(yīng)電磁閥的狀況。 e0078: when the pcb was transfered to fixed conveyor of pcb exit side ,error happened for time over maybe the pcb stoppered between fix conveyor and moving env

35、eyor or the pcb stopped is fixed conveyor of pcb exit side . set the pcb to its normal position mannally. 當(dāng)pcb 傳送到pcb出口處邊的固定運(yùn)輸軌時(shí)，發(fā)生超時(shí)故障，pcb 可能停在固定運(yùn)輸軌和移動(dòng)軌之間，或pcb停在pcb出口邊的固定運(yùn)輸軌中，用手將pcb放在正常位置。 意義：當(dāng)從運(yùn)輸軌上卸出pcb時(shí)，pcb不能到達(dá)出口傳感器。 e0079: the pcb was not able to exit from fixed conveyor of pcb exit side . maybe

36、 the pcb stopped on edge of fixed conveyor of pcb exit side. set the pcb to its mormal position mannally. pcb不能從出口邊的固定運(yùn)輸軌出來(lái)，pcb可能停在pcb出口邊固定運(yùn)輸軌邊上，手動(dòng)將pcb放在正常位置。 意義：pcb不能載出到下一工序。 e0080：moving conveyor cant net move, because there is the pcb on the edge of the moving conveyor . set the pcb to its normal

37、 position mannally. 移動(dòng)運(yùn)輸軌不能移動(dòng)，因?yàn)樵谝苿?dòng)運(yùn)輸軌邊緣有pcb ，手動(dòng)將pcb放于正確位置。 意義：工作臺(tái)a和b之間有一塊pcb ，阻礙工作臺(tái)移動(dòng)。 e0081：fixed conveyor of pcb entrance side stopper for time over. check whether the pcb stops in fixed conveyor of pcb extrance side . pcb入口邊的固定運(yùn)輸軌因超時(shí)停止，檢查是否有pcb停止在入口邊的固定運(yùn)輸軌中。 意義：一塊pcb載入無(wú)問(wèn)題，但不能運(yùn)到準(zhǔn)備位置的傳感器處。 e0082:

38、pcbs are found both on extrance and extrance stopper, check whether more than 1 pcbs are conveyed to the working position. 在入口處和入口擋板上發(fā)現(xiàn)pcbs，檢查是否多過(guò)一塊pcbs運(yùn)送到工作位置。2、丟料故障 e0075：dump station full dump station is filled with components. please remove the components manually from the dump station then star

39、t again. 丟料站滿 丟料站上元件滿溢，請(qǐng)用手從丟料站上移走元件，然后再開(kāi)始。3、元件計(jì)數(shù)停止故障： e0076：component count stop component counter reached to specified number, fill the component and run again . 元件計(jì)數(shù)停止 元件計(jì)數(shù)器達(dá)到規(guī)定的數(shù)目，裝上元件并重新運(yùn)行。 componeht data 151 元件數(shù)據(jù) feeder set position 21 供料器安裝位置意義： 測(cè)試運(yùn)行期間，測(cè)試的規(guī)定數(shù)目運(yùn)行后發(fā)生故障。4、 托盤(pán)供料器故障 e0300: tray uni

40、t error: the component is not placed correctly on the traverser station. if the component is on the station, please remove it . 托盤(pán)單元故障： 元件未正確放置在送料橫梁的站上，如果元件留在站上，移走它。 mount data 765 貼裝數(shù)據(jù) component data 153 元件數(shù)據(jù) station 2 站 next tray position is for the next pick sequerice (x=6, y=3) 下一托盤(pán)位置是用于下一拾取工序的（

41、x=6, y=3）。 意義：托盤(pán)供料器不能將元件放置在橫梁站上，如果額外的元件放在規(guī)定的橫梁上，移開(kāi)它。 e0301：tray unit error: returned component is not placed correctly on the traverser station. if the component is on the station. please remove it 托盤(pán)部件故障，退回的元件未正確放置在橫梁站上，如果在橫梁站上有元件，請(qǐng)移開(kāi)它。 意義：從主機(jī)退回的元件不能正確放置在橫梁站上。 e0302：tray unit error: returned compon

42、ent is not placed correctly on the traverser station . if the component is on the station,please remove it . 托盤(pán)部件故障：不能從托盤(pán)上拾取元件，托盤(pán)部件不能從下面的托盤(pán)位置拾取元件。mount data 765 貼裝數(shù)據(jù) component data 153 元件數(shù)據(jù) station 2 站next tray position is for the next pick sequence (x=6, y=3) 下一托盤(pán)位置是用于下一拾取工序的（x=6, y=3）。 意義：不能從托盤(pán)上拾取

43、元件。 e0306: tray unit error: failed to store the pallet . to start production again , please return the pallet to its assigned magazine . 不能存放載盤(pán)，要再開(kāi)始生產(chǎn)，請(qǐng)將載盤(pán)裝回指定的載架上。mount data 765 貼裝數(shù)據(jù) component data 153 元件數(shù)據(jù) pallet 9 載盤(pán) 意義：載盤(pán)不能裝到載架上。 e0307: tray unit error : failed to pull out the pallet to start pr

44、oduction again. please return the pallet to its assigned magazine. 不能抽出載盤(pán)，要再開(kāi)始生產(chǎn)，請(qǐng)將載盤(pán)裝回指定的載架上。 意義：從載架上抽出載盤(pán)時(shí)發(fā)生故障。 e0308：tray unit error : the hook action was performed incorrect, please check the following items: 1) pallet (no:9) access position 2) the hook narl , if the pallet is out of the magazine

45、 ,then: 1) make sure to push emergency stop on. 2) remove the pallet from the stage section. 3) return the pallet to its magazine . 不能正確執(zhí)行拉鉤的動(dòng)作，請(qǐng)檢查下列項(xiàng)： 1）載盤(pán)（編號(hào)9）放置位置； 2）拉鉤的鉤子 如果載盤(pán)已伸出載架，執(zhí)行下列步驟： 1）確使按緊急停止鈕； 2）從臺(tái)架部件移走載盤(pán) 3）將載盤(pán)裝回載架。意義：拉鉤不能正確響應(yīng)開(kāi)或關(guān)的批示。 e0310：tray unit : the tray unit head or traverser stat

46、ion has a component attached to its nozzle (pad) after removing the component, please press any key . 托盤(pán)部件拾取頭或橫梁站上有一個(gè)元件站在它的吸嘴上（pad）移走此元件后，按任意鍵。 e0806：“nm09 air pressure sw” quick stop function for safety is now active. to continue, please check the supplred air pressure. “nm09 后右方的安全蓋”保證安全的快速停止功能現(xiàn)在生

47、效，要繼續(xù)工作，檢查其供氣壓力。 e0807：“nm10 rear-feeder sensor ” please assure that the rear feeders are inserted correctly. “nm10后部供料器的感應(yīng)器”確保正確安裝后部的供料器。 e0811：“nj08 front-feeder plate sensor” please assure that the front feeder plate is inserted correctly. “nj08前面供料平臺(tái)感應(yīng)器 ”請(qǐng)確保前面供料器平臺(tái)正確插入。 意義：用于成批安裝供料器的供料平臺(tái)上底座傳感器檢測(cè)到一個(gè)供料平臺(tái)來(lái)固定好，目聯(lián)鎖已效。11）e0812: “nj08 front-feeder plate sensor” please assure that the front feeder plate is inserted correctly. “nj08前面供料平臺(tái)感應(yīng)器 ” 請(qǐng)確保前面供料器平臺(tái)正確插入。意義：用于成批安裝供料器的供料平臺(tái)上底座傳感器檢測(cè)到一個(gè)供料平臺(tái)來(lái)固定好，目聯(lián)鎖已生效。5、聯(lián)鎖故障： e0859: interlock error led backlight should be right, please change led back