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1、畢業(yè)論文(設(shè)計)開題報告題目名稱 基于at89c51單片機的電機軟啟動器設(shè)計學(xué)生姓名專業(yè)機電技術(shù)教育班級一、選題的目的意義由模糊控制器作為主要的控制元件來實現(xiàn)對電動機啟動過程的安全、有效的控制是現(xiàn)今新的發(fā)展方向,開創(chuàng)了控制過程的智能化,克服了以前傳統(tǒng)的控制方式的啟動轉(zhuǎn)矩有限、沖擊電流大等缺點,采用單片機對系統(tǒng)進行控制,實現(xiàn)了電動機啟動過程的平穩(wěn)過度,在工廠自動控制中應(yīng)用廣泛。具備很好的市場前景。 二、國內(nèi)外研究現(xiàn)狀隨著工廠生產(chǎn)規(guī)模的擴大和自動化程度的提高,交流調(diào)速應(yīng)用越來越廣泛,而在造紙、紡織、軋鋼等行業(yè)大量使用多電機的同步傳動系統(tǒng)。同步傳動控制要求首先解決大電機的高精度控制問題,尤其是高速造
2、紙機除了要解決因高速運行而引起的機械共振外,還要求解決電氣控制上的問題這些系統(tǒng)要求對數(shù)據(jù)傳送速率高、輸入信號響應(yīng)快、跟蹤誤差小、升降速平穩(wěn)、無超調(diào)(或小超調(diào))、穩(wěn)態(tài)精度高由于異步電動機具有參數(shù)時變、嚴重非線性特性、強耦合性等不確定因家,精確棋型難以建立,現(xiàn)有的數(shù)學(xué)模型也不易于工程實現(xiàn),變頻器要建模也非易事模糊控制有效地解決了建模困難的問題,使系統(tǒng)具有解耦能力并且能抑制各種非線性因家對系統(tǒng)的影響具有強魯棒性,因此本文選用模糊控制,并采取了相應(yīng)措施提高了控制精度。三、主要研究內(nèi)容本設(shè)計主要是通過軟件來控制異步電動機的啟動過程,以單片機控制核心,以及模糊控制系統(tǒng)的原理,通過對硬件的選擇、軟件程序的設(shè)
3、計,改善系統(tǒng)的調(diào)速性能,完成異步電動機軟啟動的運行過程。采用分段模糊控制,并加入積分環(huán)節(jié)抑制穩(wěn)態(tài)顫振,實現(xiàn)了高精度控制,減小在啟動過程中,對電網(wǎng)的影響.1. 通過系統(tǒng)的理論分析實現(xiàn)對電機在軟啟動中的有效的控制。2. 控制器部分的單片機控制設(shè)計,包括單片機硬件設(shè)計和軟件設(shè)計;3. 模糊控制器的分析和改進;4. 實現(xiàn)啟動過程的安全保護和運行過程的精密控制四、畢業(yè)論文(設(shè)計)的研究方法或技術(shù)路線學(xué)習(xí)和掌握模糊控制的理論知識和設(shè)計模糊控制器的方法和技巧,根據(jù)單片機特點和優(yōu)勢進行改造設(shè)計實現(xiàn)電機的平穩(wěn)軟啟動,選用適當?shù)挠布韺崿F(xiàn)其功能,并構(gòu)想出軟件的設(shè)計思路和流程圖其步驟如下:1.根據(jù)模糊控制的理論采用
4、適當?shù)姆椒▉碓O(shè)計控制器;2.選出機型;畫出輸入、輸出接線圖;3.根據(jù)信號的處理過程設(shè)計出程序的流程圖;4.對系統(tǒng)的特點進行有效的分析五、 主要參考文獻與資料1 曹巧圓. 單片機原理及應(yīng)用m.北京:清華大學(xué)出版社,2005,1211.2 許承偉.關(guān)于fuzzy調(diào)節(jié)器的積分作用j.山東輕工業(yè)學(xué)院學(xué)報,1998,12(2):2115.3譚建成.電機控制專用集成電路m. 機械工業(yè)出版社,1998,1100.4 陳啟卷.水輪機調(diào)節(jié)系統(tǒng)fuzzy控制研究j.九江職業(yè)技術(shù)學(xué)院學(xué)報,2004 12(1):2426.5 陳國呈.pwm變頻調(diào)速技術(shù)m.機械工業(yè)出版社,2001,1356.6 李植鑫.模糊目標規(guī)劃方法及應(yīng)用j.中國電機工程學(xué)報,1998,12(2):2115.7 黃立培,張學(xué).變頻器應(yīng)用技術(shù)及電動機調(diào)速m.人民郵電出版社,1997,4189.8 胡崇岳. 現(xiàn)代交流調(diào)速技術(shù)m.機械工業(yè)出版社,2004,1102.9 陳伯時,陳敏遜. 交流調(diào)速系統(tǒng)m. 機械工業(yè)
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