【doc】 集裝箱正面吊運機(jī)現(xiàn)狀與發(fā)展研究

1、集裝箱正面吊運機(jī)現(xiàn)狀與發(fā)展研究港口裝卸2005年第5期(總第163期)集裝箱正面吊運機(jī)現(xiàn)狀與發(fā)展研究交通部水運科學(xué)研究所蘇國萃劉晉川李海波摘要:介紹當(dāng)前國內(nèi)外集裝箱正面吊運機(jī)的現(xiàn)狀與發(fā)展趨勢,分析各產(chǎn)品的功能和主要特點,提出加快發(fā)展我國集裝箱正面吊運機(jī)產(chǎn)業(yè)的意見.關(guān)鍵詞:港口;集裝箱;正面吊運機(jī)abstract:thispaperintroducestheactualityanddevelopmenttrendofcontainerfrontswingmachineinhomeandforeignnow,analyzesthefunctionandmaincharacteristicofeac

2、hone,andputsforwardsomeadviceaboutquicklydevelopingcontainerfrontswingmachineindustryinourcountry.keywords:port;container;frontswingmachinel國外集裝箱正面吊運機(jī)發(fā)展?fàn)顩r1.1產(chǎn)生與發(fā)展世界上第1臺集裝箱正面吊運機(jī)于20世紀(jì)70年代后期,由意大利belotti公司設(shè)計制造,型號為b75.它是在該公司生產(chǎn)的輪胎式起重機(jī)的基礎(chǔ)上改進(jìn)設(shè)計而成的.b75正面吊運機(jī)由輪式底盤,二級伸縮式臂架,具有多種功能的伸縮式吊具等組成,以柴油機(jī)為動力,液力機(jī)械傳動形式,臂架的俯仰

3、,伸縮以及吊具的回轉(zhuǎn),橫移,伸縮均由液壓缸驅(qū)動.車架為框架式結(jié)構(gòu),臂架為箱形結(jié)構(gòu),基本臂與伸縮臂之間由滾輪支承.其主要技術(shù)性能如下:起重量(吊具下)為40t,最小轉(zhuǎn)彎半徑為8m,吊具水平回轉(zhuǎn)角度為一30+90.,橫移一800+800mm,吊具可適合20ft,30ft,35ft,40ft集裝箱作業(yè),最高行駛速度為26km/h.b75正面吊運機(jī)雖然在技術(shù)上尚不十分成熟,但其產(chǎn)生的意義卻是不能低估的.集裝箱正面吊運機(jī)問世初期,國外僅有少數(shù)幾家公司生產(chǎn)這種設(shè)備,如意大利的belotti,hyco,ormig公司,法國的ppm公司等.這一時期,集裝箱正面吊運機(jī)在總體性能,結(jié)構(gòu)設(shè)計,產(chǎn)品質(zhì)量等方面存在一定

4、問題.進(jìn)入20世紀(jì)80年代以后,集裝箱正面吊運機(jī)有了較快發(fā)展.首先是眾多的知名公司開始生產(chǎn)這種設(shè)備,如瑞典kalmar公司,smv公司,意大利fantuzzi公司,cvs公司,德國lind公司,美國hyster公司,taylor公司,西班牙luna公司等,連一直不提倡使用正面吊運機(jī)的日本也出現(xiàn)了生產(chǎn)正面吊運機(jī)的企業(yè),如tcm公司.集裝箱正面吊運機(jī)的技術(shù)也有了大的發(fā)展.與b75正面吊運機(jī)相比,起重量進(jìn)一步加大.新機(jī)型起重量多為4145t,甚至出現(xiàn)了46t的.起重量可以滿足9ft6in集裝箱5層堆碼,吊具的水平回轉(zhuǎn)角度增大,工作速度進(jìn)一步提高.結(jié)構(gòu)設(shè)計方面,用箱形梁車架取代原來的框架式車架;俯仰油

5、缸的下支點前移,使油缸受力更加合理;內(nèi)外臂架的支承改為滑塊結(jié)構(gòu);增加吊具減搖功能,同時在制動,轉(zhuǎn)向,液壓系統(tǒng),電氣系統(tǒng)等方面也都作了改進(jìn).經(jīng)過20余年的發(fā)展,集裝箱正面吊運機(jī)技術(shù)逐漸成熟.1.2發(fā)展趨勢目前,國外集裝箱正面吊運機(jī)的生產(chǎn)企業(yè)有近20家,其中以歐洲為最多,美國以及亞洲的日本,印度等也有公司在生產(chǎn).集裝箱正面吊運機(jī)的使用范圍更是遍及世界各地.國外集裝箱正面吊運機(jī)的主要生產(chǎn)企業(yè)和技術(shù)性能見表1.目前,集裝箱正面吊運機(jī)正呈快速發(fā)展趨勢,產(chǎn)品質(zhì)量和技術(shù)水平進(jìn)一步提高.歸納起來有以下特點:1)專業(yè)化的生產(chǎn)企業(yè)集裝箱正面吊運機(jī)的企業(yè)大多是長期生產(chǎn)汽車和輪胎式起重機(jī),跨運車,叉車等的著名企業(yè),如

6、瑞典kalmar,意大利fantuzzi,德國lind等,技術(shù)力量,產(chǎn)品信譽以及技術(shù)服務(wù)相對較好,早期生產(chǎn)正面吊運機(jī)的小企業(yè)多被兼并或淘汰.2)產(chǎn)品的大型化和高效化集裝箱正面吊運機(jī)的大型化和高效化體現(xiàn)在以下幾個方面:(1)額定起重量提高.早期的集裝箱正面吊運機(jī)額定起重量一般為3641t,而現(xiàn)在多為4245t,有的達(dá)到46t.提高起重量不但可滿足用戶進(jìn)行非標(biāo)準(zhǔn)箱以及帶交換車體的作業(yè),同時也相應(yīng)提高37portoperation2005.no.5(serialno.163)幅度(mm)第l排,第5層350/2000350/l900350/l6703l0450450/l800450/2200第2排,

7、l4層3l0/38503l0/3850350/38l03l0300300/38503l5/3800第3排,l3層l50/6400l50/6350l90/6250l4l60l60/6400l60/6350旋鎖下起升高度/ini11l4900l4950l600059ft6in59ft6i【ll4860l4950起升速度(空載/滿載)/(mm?s)380/300380/240390/280f降速度(空載/滿載)/(mm?s)420/260300/250390/390仃駛速度(空載/滿載)/(km?h.)25/2325/2325/22最小轉(zhuǎn)彎半徑/him800080008605840080008000

8、爬坡能力(空載/滿載)/%42/2630/2634.5/33.9整車質(zhì)量/t697270.470.5吊具旋轉(zhuǎn)角度/.+200/一l00+l85/一95+l85/一95l20+l85/一95+l85/一95吊具側(cè)移距離/toni800800800800800800軸距/ram600060006400600060005900發(fā)動機(jī)功率(kw)轉(zhuǎn)速/(r/min)243/2l00236/2l00236/2l00234/2l00220200230注:變速箱均為動力換擋,自動/手動.前后各4擋;變矩器除kalmal,fantuzzi2家分別為clark一36431,clark一36415外,均為clar

9、k一36000(2)基礎(chǔ)配置標(biāo)準(zhǔn)提高隨著起重量的提高,發(fā)其適合對第2,3排箱的隔箱作業(yè).動饑,變速箱,驅(qū)動橋等也提高r配置標(biāo)準(zhǔn).(3)作業(yè)速度提高.主要體現(xiàn)在臂架的俯仰油缸,伸縮油缸及吊具各液壓元件的作業(yè)速度均有提高3)實現(xiàn)電氣控制的微機(jī)化與自動化將微機(jī)應(yīng)用于正面吊運機(jī)的電氣控制系統(tǒng)中,擴(kuò)展了沒備控制功能:通過微機(jī)控制器的運算及工況查詢.可實時顯示載荷狀態(tài),作業(yè)幅度等,并實現(xiàn)智能載荷預(yù)警,防傾覆報警,安全保護(hù),設(shè)備狀態(tài)監(jiān)測,故障預(yù)診斷等功能.有的集裝箱正面吊運機(jī)還可實現(xiàn)載荷垂直升降及根據(jù)載茼情況自動控制升降速度.4)重視人性化設(shè)計人性化設(shè)計體現(xiàn)在駕駛室的結(jié)構(gòu)設(shè)計,內(nèi)部顯示屏及操作元件的布置,力

10、求給操作人員創(chuàng)造一個舒適的作業(yè)環(huán)境.為了提高視野.有的產(chǎn)品將駕駛室前部設(shè)計成無邊框結(jié)構(gòu)駕駛室的移動已不儀僅是為r方便維修,操作人員可以通過調(diào)節(jié)駕駛室的位置使自己在作業(yè)時看得更清楚:5)注重產(chǎn)品的改進(jìn)和新產(chǎn)品開發(fā)國外正面吊運機(jī)一直處在不斷改進(jìn)和提高的過程中,女【】瑞典的kahnar,一兩年即推出一種新的規(guī)格?在對基本產(chǎn)品不斷更新改進(jìn)的同時,國外企業(yè)也重視產(chǎn)品的開發(fā),如kahnar推出的長臂正面吊運機(jī),臂架jj口k的同時,其下俯角度可以達(dá)到0.以下?這種正面吊運饑可以在碼頭進(jìn)行裝卸駁船的作業(yè),同時也適合在鐵路,貨場進(jìn)行集裝箱裝卸作業(yè)該公司還推出了一種越野正面吊運機(jī),特別適合在野外崎的道路搬運和裝卸

11、集裝箱,見圖l,liebherr公司近期推出一種圓弧臂式正面吊運機(jī),其臂架為圓弧狀,尤r圖1kalmar越野正面吊運機(jī)2國內(nèi)集裝箱正面吊運機(jī)發(fā)展?fàn)顩r2.1起步與發(fā)展l985年,我國第1臺集裝箱正面吊運機(jī).id40問世.這是由交通部水運科學(xué)研究所與廣州港口機(jī)械制造廠合作,在充分吸收了當(dāng)時b75正面吊運機(jī)技術(shù)的基礎(chǔ)上研制出來的,其結(jié)構(gòu)形式與技術(shù)性能均與b75相同.jd40在港口應(yīng)用取得良好的效果接著他們又合作研制了jd24(起重量為24t)和st400集裝箱正面吊運機(jī),把正面吊運機(jī)技術(shù)又向前推進(jìn)了一步.20世紀(jì)90年代之后,交通部水運科學(xué)研究所又分別與深圳招商機(jī)械,北京宏聯(lián)中心,大連叉車總廠等單位

12、合作開發(fā)了新的集裝箱正面吊運機(jī).為了解決if面吊運機(jī)外觀設(shè)計中的薄弱環(huán)節(jié),深圳招商港口裝卸2005年第5期(總第163期)機(jī)械,交通部水運科學(xué)研究所與北京理工大學(xué)合作進(jìn)行了正面吊運機(jī)的工業(yè)造型設(shè)計.交通部水運科學(xué)研究所與大連叉車總廠合作開發(fā)的crs450集裝箱正面吊運機(jī)最大起重能力達(dá)到45t.其總體設(shè)計,金屬結(jié)構(gòu)設(shè)計,部件造型以及液壓系統(tǒng)和電氣控制系統(tǒng)設(shè)計達(dá)到了國外產(chǎn)品的技術(shù)水平.crs450集裝箱正面吊運機(jī)主要技術(shù)參數(shù)見表2.表2crs450集裝箱正面吊運機(jī)主要技術(shù)參數(shù)技術(shù)參數(shù)crs450起重能力(kn)/第1排:14層箱450/1900幅度(mm)第1排:5層箱350/1900(不含吊具)

13、第2排:14層箱310/3850第3排:13層箱150/6350起升高度(吊具下)/mm14850起升速度(空載/滿載)/(mm?s)380/240下降速度(空載/滿載)/(mm?s)300/250最大行駛速度(空載/滿載)/(km?h)25/20最小轉(zhuǎn)彎半徑/mm8200爬坡能力(空載/滿載)/%30/15軸距/mm6000整機(jī)質(zhì)量/t73吊具回轉(zhuǎn)角度/.+180/一95吊具側(cè)移量/mm800發(fā)動機(jī)功率(kw)/轉(zhuǎn)速(r/min)246/2100變矩器型號clark36000前/后輪輪胎418.0025/218.0025目前,也有一些國內(nèi)企業(yè)準(zhǔn)備和正在進(jìn)行集裝箱正面吊運機(jī)的開發(fā)工作,但尚未有

14、產(chǎn)品進(jìn)入市場.2.2現(xiàn)狀從國內(nèi)第l臺集裝箱正面吊運機(jī)產(chǎn)生到現(xiàn)在已經(jīng)有了20年歷史.我國的集裝箱正面吊運機(jī)產(chǎn)業(yè)走的是一條自主研發(fā)的道路,一些設(shè)計單位和制造企業(yè)初步掌握了設(shè)計制造正面吊運機(jī)的能力.整體設(shè)計,結(jié)構(gòu)設(shè)計,部件造型及液壓與電氣控制系統(tǒng)的設(shè)計水平逐步提高,制造工藝日趨完善.國內(nèi)生產(chǎn)的集裝箱正面吊運機(jī)性能和質(zhì)量有較大提高.多年來,國內(nèi)曾有六七家單位從事正面吊運機(jī)的設(shè)計和制造,但當(dāng)國外集裝箱正面吊運機(jī)大量進(jìn)入國內(nèi)時,在激烈的市場競爭中,其中不少單位又選擇了退出.2.3差距國內(nèi)集裝箱正面吊運機(jī)與進(jìn)口產(chǎn)品的差距是顯而易見的,這也是為什么我國搞了那么多年正面吊運機(jī),至今在國內(nèi)市場的占有率不足5%,且

15、尚無l臺出口到國外的原因所在.與進(jìn)口產(chǎn)品的差距,歸納起來有以下幾點:(1)企業(yè)的設(shè)計水平低,尤其是創(chuàng)新設(shè)計能力差,大多停留在仿制階段,產(chǎn)品水平難以提高.(2)生產(chǎn)集裝箱正面吊運機(jī)的企業(yè)規(guī)模小,受市場制約,企業(yè)大多沒有把它作為主要產(chǎn)品來發(fā)展,制造工藝落后,制造成本偏高.(3)產(chǎn)品可靠性差,故障率偏高.(4)駕駛室及內(nèi)部設(shè)計一直是國內(nèi)正面吊運機(jī)設(shè)計的薄弱環(huán)節(jié),行業(yè)配套能力不足也影響了產(chǎn)品整體水平的提升.(5)產(chǎn)品規(guī)格少,一般企業(yè)僅有12種規(guī)格,難以滿足國內(nèi)各種用戶的要求.產(chǎn)品更新周期長.(6)技術(shù)服務(wù)不到位,水平不高,缺乏對產(chǎn)品有效的技術(shù)跟蹤.3加快發(fā)展我國集裝箱正面吊運機(jī)產(chǎn)業(yè)的幾點意見3.1發(fā)展

16、集裝箱正面吊運機(jī)的企業(yè)應(yīng)有相關(guān)的產(chǎn)品做技術(shù)支持從國外情況看,生產(chǎn)集裝箱正面吊運機(jī)的公司一般都是生產(chǎn)汽車吊,輪胎吊以及大型叉車的國際知名公司,其規(guī)模大多在300500人,這些公司有流動機(jī)械方面的技術(shù)優(yōu)勢,較易進(jìn)入正面吊運機(jī)領(lǐng)域.3.2樹立與國外產(chǎn)品競爭的意識國外公司很早就將其正面吊運機(jī)打入到中國市場.據(jù)了解,國外l0余家著名的正面吊運機(jī)制造公司,除印度1家外,其余均在我國銷售過正面吊運機(jī)產(chǎn)品,不少公司還在國內(nèi)各地建立了多家以銷售和服務(wù)為主的辦事處,積極開拓中國市場.國內(nèi)企業(yè)應(yīng)知難而進(jìn),通過市場競爭,逐步提高國內(nèi)產(chǎn)品的質(zhì)量和技術(shù)水平.在激烈的市場競爭中求得生存和發(fā)展.3.3提高產(chǎn)品質(zhì)量,樹立自己的品牌企業(yè)要想在激烈的競爭中站住腳,就要不斷地改進(jìn)和提高產(chǎn)品的質(zhì)量和