汽車車身焊裝夾具設(shè)計(jì)

1、汽車車身焊裝夾具設(shè)計(jì)摘要：通過對(duì)汽車車身焊接夾具設(shè)計(jì)的一般規(guī)律進(jìn)行探討，提出了在焊接夾具設(shè)計(jì)中所應(yīng)該遵循的基礎(chǔ)條件。在現(xiàn)生產(chǎn)中，焊接夾具的設(shè)計(jì)充滿了豐富的特殊性，因此，具體問題須具體對(duì)待。關(guān)鍵詞：焊接夾具設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)性綜合技術(shù)汽車車身焊接夾具的設(shè)計(jì)是一門經(jīng)驗(yàn)性很強(qiáng)的綜合性技術(shù)，在設(shè)計(jì)時(shí)首先要確定生產(chǎn)綱領(lǐng)，熟悉產(chǎn)品結(jié)構(gòu)，了解變形特點(diǎn)，把握制件及裝配精度，通曉工藝要求。只有做到這些，才能對(duì)焊接夾具進(jìn)行全方位的設(shè)計(jì)。 一、 生產(chǎn)綱領(lǐng) 生產(chǎn)綱領(lǐng)決定焊接夾具的自動(dòng)化水平及焊接工位的配置，是通過生產(chǎn)節(jié)拍體現(xiàn)的。生產(chǎn)節(jié)拍由夾具動(dòng)作時(shí)間、裝配時(shí)間、焊接時(shí)間、搬運(yùn)時(shí)間等組成。夾具動(dòng)作時(shí)間主要取決于夾具的自動(dòng)化程度；

2、裝配時(shí)間主要取決于沖壓件精度、工序件精度、操作者的熟練程序；焊接時(shí)間主要取決于焊接工藝水平、焊接設(shè)備的自動(dòng)化程度、焊鉗選型的合理化程度等；搬運(yùn)時(shí)間主要取決于搬運(yùn)的自動(dòng)化程度、物流的合理化程度等。只要把握住以上幾點(diǎn)，就能合理地解決焊接夾具的自動(dòng)化水平及制造成本這對(duì)矛盾。 二、 汽車車身的結(jié)構(gòu)特點(diǎn) 汽車車身一般由外覆蓋件、內(nèi)覆蓋件和骨架件組成，覆蓋件的鋼板厚度一般為0.8-1.2mm，骨架件的鋼板厚度多為1.2-2.5mm，也就是說它們大都為薄板件。對(duì)焊接夾具設(shè)計(jì)來說，有以下特點(diǎn)：1、結(jié)構(gòu)形狀復(fù)雜，構(gòu)圖困難 汽車車身都是由薄板沖壓件裝焊而成的空間殼體，為了造型美觀和殼體具有一定的剛性，組成本身的零

3、件通常是經(jīng)過拉延成型的空間曲面體，結(jié)構(gòu)形狀較為復(fù)雜。 2、剛性差、易變形 經(jīng)過成型的薄板沖壓件有一定的剛性，但和機(jī)械加工件相比，剛性要差得多，而且單個(gè)的大型沖壓件容易變形，只有焊接成車身殼體后，才具有較強(qiáng)的剛性。 3、以空間三維坐標(biāo)標(biāo)注尺寸 汽車車身產(chǎn)品圖以空間三維坐標(biāo)來標(biāo)注尺寸。為了表示覆蓋件在汽車上的位置和便于標(biāo)注尺寸，汽車車身一般每隔200mm或400mm劃一坐標(biāo)網(wǎng)線。三個(gè)坐標(biāo)的基準(zhǔn)是：前后方向(y向)以汽車前輪中心為0，往前為負(fù)值，往后為正值；上下方向(z向)以縱梁上平面為0，往上為正值，往下為負(fù)值；左右方向(x向)以汽車對(duì)稱中心為0，左右為正負(fù)。 三、裝配精度 裝配精度包括兩方面內(nèi)容

4、：外觀精度與骨架精度，外觀精度指車門裝配后的間隙面差，骨架精度指三維坐標(biāo)值。貨車車向的裝配精度一般控制在2mm內(nèi)，轎車控制在1mm內(nèi)。焊接夾具的設(shè)計(jì)既要保證工序件之間的焊裝要求，又要保證總體的焊接精度，通過調(diào)整工序件之間的匹配狀態(tài)來滿足整體的裝配要求。四、6點(diǎn)定則在車身焊裝夾具上的應(yīng)用 6點(diǎn)定則指限制個(gè)方向運(yùn)動(dòng)的自由度，在設(shè)計(jì)車身焊裝夾具時(shí)，常有兩種誤解，一是認(rèn)為6點(diǎn)定位則對(duì)薄板焊裝夾具不適用；二是看到薄板焊裝夾具上有超定位現(xiàn)象，產(chǎn)生這種誤解的原因是把限制6個(gè)方向運(yùn)動(dòng)的自由度理解為限制6個(gè)方向的自由度，焊接夾具設(shè)計(jì)的宗旨是限制6個(gè)方向運(yùn)動(dòng)的自由度，這種限制不僅依靠夾具的定位夾緊裝置，而且依靠制

5、件之間的相互制約關(guān)系。只有正確認(rèn)識(shí)了薄板沖壓件焊裝生產(chǎn)的特點(diǎn)，同時(shí)又正確理解了6點(diǎn)定則，才能正確應(yīng)用這個(gè)原則。 從定位原則看，支承對(duì)薄板來說是必不可少的，可消除由于工件受夾緊力作用而引起的變形。超定位使接觸點(diǎn)不穩(wěn)定，產(chǎn)生裝配位置上的干涉，但在調(diào)整夾具時(shí)只要認(rèn)真修磨支承面，其超定位引起的不良后果是可以控制在允許范圍內(nèi)的。 80年代，車身焊接使用的大量夾具其型式是從沖壓模具的定位面截切而來，即在車身沖壓零件的型腔上定位，它被稱為“定位塊”，其特點(diǎn)是定位面積大，據(jù)統(tǒng)計(jì)投影面積在50100以上。定位塊是加工件，其余支撐部分為鑄鐵件，定位塊在裝配調(diào)整后再配作定位銷。在外觀上它有兩種式樣：大面積的定位塊，

6、小面積的氣動(dòng)或手動(dòng)壓頭；大面積的定位塊，大面積的氣動(dòng)或手動(dòng)壓頭。前者造成定位塊加工復(fù)雜，產(chǎn)生車身零件壓緊力不夠，后者干涉焊鉗的點(diǎn)焊操作及裝件困難。在生產(chǎn)中使用的夾具，其精度必須保證產(chǎn)品總成的要求；其選擇定位面的數(shù)量也是比較保守的，寧多勿少。另外，每個(gè)定位塊的裝配全部是用四個(gè)螺釘在沉孔中固定在焊接支承底板上，因焊渣飛濺的填充，造成返修更換的困難。因此這種整體為鑄件的“定位塊”式夾具是耗能耗材的，其設(shè)計(jì)、制造周期和成本都比較高。 隨著工裝制造水平與檢測(cè)手段的提高，車身焊接夾具的定位轉(zhuǎn)化為定位板定位，板的厚度在16、19、25幾檔中選用。整個(gè)夾具本體改為焊接合件，在制造、裝配上都縮短了周期，相對(duì)降低

7、了成本。定位板與角支座、角支座與底板各定位銷孔均采用鏜孔，孔間距偏差為, l0.02。這種在加工上采用此方式，在調(diào)試中若車身產(chǎn)品尺寸略有變化(如沖壓件常有的尺寸誤差)，機(jī)加中保證的尺寸精度就浪費(fèi)掉了。要想使車身幾何精度在夾具上一次裝調(diào)成功，沖壓件就不能有較大的尺寸偏差，而且定位點(diǎn)的數(shù)量也比較多。用直角塊可調(diào)定位方式與上相同，只是定位板、壓頭用直角塊加墊片過渡。它的優(yōu)點(diǎn)是定位板、壓頭用損后修復(fù)、裝調(diào)比較方便；也比較容易形成標(biāo)準(zhǔn)化設(shè)計(jì)、制造(除定位塊、壓頭上壓塊外，其余零件均可制成標(biāo)準(zhǔn)件)。但設(shè)計(jì)人員要解決鏜出的定位銷孔與墊片的關(guān)系，不能讓定位板無公差加工。也延長(zhǎng)了裝配周期，從定位型面到檢測(cè)銷孔等

8、尺寸鏈增多，累計(jì)誤差上升。如平頭車身左/右側(cè)圍夾具，僅直角塊就有900個(gè)左右?？上胙b配調(diào)整工作量之大，它同樣是以提高加工精度為代價(jià)換來的。夾具從整體外形看0有章法、但不美觀。 采用三個(gè)圓柱銷定位各零、部件，它把以上兩種定位法加工精度從, l0.02降到, l0.05，就使夾具在生產(chǎn)使用中加工、裝配上使車身裝焊精度得到了保證。但在設(shè)計(jì)、裝配中，要考慮定位部件的使用狀況，否則精度就會(huì)隨磕碰等不良因素走失掉。 五、車身分塊和定位基準(zhǔn)的選擇 車身焊接總成一般由底板、前圍、后圍、側(cè)圍和頂蓋幾大部分組成，不同的車型分塊方式不同，在選擇定位基準(zhǔn)時(shí)，一般應(yīng)做到： 1、保證門洞的裝配尺寸當(dāng)總成焊接無側(cè)圍分塊時(shí)，

9、門洞必須作為主要的定位基準(zhǔn)，在分裝夾具中，凡與前后立柱有關(guān)的分總成裝焊都必須直接用前后立柱定位，而且從分裝到總裝定位基準(zhǔn)應(yīng)統(tǒng)一；當(dāng)總成焊接有側(cè)圍分塊時(shí)，則門洞應(yīng)在側(cè)圍焊接夾具上形成，總裝焊時(shí)以門洞及工藝孔定位，且從分裝到總裝定位基準(zhǔn)也應(yīng)統(tǒng)一。 2、保證前后懸置孔的位置準(zhǔn)確度 車身底板上的懸置孔一般沖壓在底板加強(qiáng)梁上，裝焊時(shí)要保證懸置孔的相對(duì)位置，以便使車身順利地下落到車架上。 3、保證前后風(fēng)窗口的裝配尺寸 前后風(fēng)窗口一般由外覆蓋件和內(nèi)覆蓋件組成，有的是在前后圍總成上形成，在分裝夾具上要注意解決其定位，有的在總裝夾具上形成，一般在專門的窗口定位裝置對(duì)窗口精確定位，以保證風(fēng)窗玻璃的裝配。 六、車身

10、焊接夾具的結(jié)構(gòu)及定位夾緊特點(diǎn) 1、車身焊裝夾具的結(jié)構(gòu)特點(diǎn) 車身焊裝夾具體積龐大，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，為了便于制造、裝配、檢測(cè)和維修，必須對(duì)夾具結(jié)構(gòu)進(jìn)行分解，否則，無法進(jìn)行測(cè)量。車身總裝夾具有3個(gè)裝配基準(zhǔn)：底板、左側(cè)圍和右側(cè)圍，在它們的平面上都加工有基準(zhǔn)槽和坐標(biāo)線，定位夾緊組合單元按各自的基準(zhǔn)槽進(jìn)行裝配、檢測(cè)，最后將3大部分組合起來，成為一套完整的夾具。 2、車身焊裝夾具的定位特點(diǎn) 車身焊裝夾具大都以沖壓件的曲面外型、在曲面上經(jīng)過整形的平臺(tái)、拉延和壓彎成型的臺(tái)階，經(jīng)過修邊的窗口和外部邊緣、裝配用孔和工藝孔定位，這就在很大程度上決定了它的定位元件形狀比較特殊，很少能用標(biāo)準(zhǔn)元件。焊接夾具上要分別對(duì)各被焊工件進(jìn)

11、行定位，并使其不互相干涉，在設(shè)計(jì)定位元件時(shí)要充分利用工件裝配的相互依賴關(guān)系作為自然的定位支承。有的工件焊接成封閉體，無法設(shè)置定位支承，可要求產(chǎn)品設(shè)計(jì)時(shí)預(yù)沖平臺(tái)、翻邊作為定位控制點(diǎn)，總之，對(duì)于要求不嚴(yán)格的裝配，盡量不使用焊接夾具。車身焊裝夾具上，板狀定位較多，定位板一般用a3、a5號(hào)鋼板，厚度為12-20mm。定位塊間距既要保證定位精度，又要保證焊鉗伸入的方便性。定位件按坐標(biāo)標(biāo)注尺寸，不注公差。 3、車身焊裝夾具的夾緊特點(diǎn) 車身沖壓件裝配后，多使用電阻焊接，工件不受扭轉(zhuǎn)力矩，當(dāng)工件的重力與點(diǎn)焊時(shí)加壓方向一致，焊接壓力足以克服工件的彈性變形，并仍能保持準(zhǔn)確的裝配位置與定位基準(zhǔn)貼合，此時(shí)可以省去夾緊

12、機(jī)構(gòu)。 焊接通常在兩個(gè)工件間進(jìn)行，夾緊點(diǎn)一般都比較多，電阻焊是一種高效焊接工藝，為減少裝卸工人的輔助時(shí)間，夾緊應(yīng)采用高效快速裝置和多點(diǎn)聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)。 對(duì)于薄板沖壓件，夾緊力作用點(diǎn)應(yīng)作用在支承點(diǎn)上，只有對(duì)剛性很好的工作才允許作用在幾個(gè)支承點(diǎn)所組成的平面內(nèi)，以免夾緊力使工件彎曲或脫離定位基準(zhǔn)。夾緊力主要用于保持工件裝配的相對(duì)位置，克服工件的彈性變形，使其與定位支承或?qū)щ婋姌O貼合，對(duì)于1.2mm厚度以下的鋼板，貼合間隙不大于0.8mm，每個(gè)夾緊點(diǎn)的夾緊力一般在300-750n.范圍內(nèi)；對(duì)于1.5-2.5mm之間的沖壓件，貼合間隙不大于1.5mm每個(gè)夾緊點(diǎn)的夾緊力在500-3000n.范圍內(nèi)。 夾緊器按照

13、夾緊方向有平面、垂直、45度夾緊器；按照操作方式有螺栓夾緊、快速夾緊、手柄螺旋夾緊；還有手工、氣動(dòng)或液壓。其中帶補(bǔ)償?shù)穆菪龏A緊器最為常用。這種夾緊器在懸臂中增加了彈性伸縮，抵消夾緊時(shí)的側(cè)向分力，以補(bǔ)償夾具本身的變形和插入過程中的間隙，保證夾緊力與受力面垂直。夾緊頭部一般由碳鋼、不銹鋼、尼龍材料制成，以適合不同的工件要求。如果配備兩點(diǎn)、三點(diǎn)夾緊橋，可以同時(shí)夾緊不同高度的兩個(gè)位置的工件。另外也可以按照夾緊的型面加工特殊的夾緊頭。 七、焊接夾具的精度控制 焊接夾具精度標(biāo)準(zhǔn)由設(shè)計(jì)單位制定，其中規(guī)定了底板基準(zhǔn)槽和坐線的形態(tài)和精度要求；定位銷和其他定位支承件的尺寸和形位公差要求，承制單位按要求進(jìn)行檢測(cè)、判

14、斷并進(jìn)行調(diào)整，合格后就固定定位銷。隨著機(jī)床加工精度的提高，為了降低定位誤差，提高加工精度，對(duì)夾具的制造精度要求更高。高精度夾具的定位孔距精度高達(dá)0.01mm/5um，夾具支承面的垂直度達(dá)到0.01mm/300mm，平行度高達(dá)0.01mm/500mm。德國(guó)demmeler(戴美樂),公司制造的4m長(zhǎng)、2m寬的孔系列組合焊接夾具平臺(tái)，其等高誤差為0.03mm；精密平口鉗的平行度和垂直度在5um以內(nèi)；夾具重復(fù)安裝的定位精度高達(dá)5um；瑞士eroea柔性?shī)A具的重復(fù)定位精度高達(dá)2-5um。機(jī)床夾具的精度已提高到微米級(jí)，世界知名的夾具制造公司都是精密機(jī)械制造企業(yè)。誠(chéng)然，為了適應(yīng)不同行業(yè)的需求和經(jīng)濟(jì)性，夾具

15、有不同的型號(hào)，以及不同檔次的精度標(biāo)準(zhǔn)供選擇。 八、模塊、組合 夾具元件模塊化是實(shí)現(xiàn)組合化的基礎(chǔ)。利用模塊化設(shè)計(jì)的系列化、標(biāo)準(zhǔn)化夾具元件，快速組裝成各種夾具，已成為夾具技術(shù)開發(fā)的基點(diǎn)。省工、省時(shí)，節(jié)材、節(jié)能，體現(xiàn)在各種先進(jìn)夾具系統(tǒng)的創(chuàng)新之中。模塊化設(shè)計(jì)為夾具的計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)與組裝打下基礎(chǔ)，應(yīng)用cad;技術(shù)，可建立元件庫(kù)、典型夾具庫(kù)、標(biāo)準(zhǔn)和用戶使用檔案庫(kù)，進(jìn)行夾具優(yōu)化設(shè)計(jì)，為用戶三維實(shí)體組裝夾具。模擬仿真刀具的切削過程，既能為用戶提供正確、合理的夾具與元件配套方案，又能積累使用經(jīng)驗(yàn)，了解市場(chǎng)需求，不斷地改進(jìn)和完善夾具系統(tǒng)。組合夾具分會(huì)與華中科技大學(xué)合作，正在著手創(chuàng)建夾具專業(yè)技術(shù)網(wǎng)站，為夾具行業(yè)提供

16、信息交流、夾具產(chǎn)品咨詢與開發(fā)的公共平臺(tái)，爭(zhēng)取實(shí)現(xiàn)夾具設(shè)計(jì)與服務(wù)的通用化、遠(yuǎn)程信息化和經(jīng)營(yíng)電子商務(wù)化。 九、通用、經(jīng)濟(jì) 夾具的通用性直接影響其經(jīng)濟(jì)性。采用模塊、組合式的夾具系統(tǒng)，一次性投資比較大，只有夾具系統(tǒng)的可重組性、可重構(gòu)性及可擴(kuò)展性功能強(qiáng)，應(yīng)用范圍廣，通用性好，夾具利用率高，收回投資快，才能體現(xiàn)出經(jīng)濟(jì)性好。德國(guó)demmeler(戴美樂),公司的孔系列組合焊接夾具，僅用品種、規(guī)格很少的配套元件，即能組裝成多種多樣的焊接夾具。元件的功能強(qiáng)，使得夾具的通用性好，元件少而精，配套的費(fèi)用低，經(jīng)濟(jì)實(shí)用。 專家們建議組合夾具行業(yè)加強(qiáng)產(chǎn)、學(xué)、研協(xié)作的力度，加快用高新技術(shù)改造和提升夾具技術(shù)水平的步伐，創(chuàng)建夾

17、具專業(yè)技術(shù)網(wǎng)站，充分利用現(xiàn)代信息和網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，與時(shí)俱進(jìn)地創(chuàng)新和發(fā)展夾具技術(shù)。主動(dòng)與國(guó)外夾具廠商聯(lián)系，爭(zhēng)取合資與合作，引進(jìn)技術(shù)，這是改造和發(fā)展我國(guó)組合夾具行業(yè)較為行之有效的途徑。結(jié)束語 汽車車身焊接夾具的設(shè)計(jì)與沖壓件、工序件結(jié)構(gòu)及精度關(guān)系極為密切，充滿了豐富的特殊性，在設(shè)計(jì)時(shí)，除了考慮遵循一般的規(guī)律外，還必須具體問題具體對(duì)待。1 前言 近年來，客車市場(chǎng)的競(jìng)爭(zhēng)日趨激烈，各客車生產(chǎn)廠家在大力開發(fā)新車型的同時(shí)，對(duì)整車的質(zhì)量也越來越重視。在車身外形質(zhì)量的控制過程中，車身骨架的合攏夾具起著重要的作用。目前，車身骨架總成大多利用通用合攏夾具進(jìn)行定位及拼焊。 通用合攏夾具剛性強(qiáng)，定位點(diǎn)的精度由機(jī)械加工及安裝調(diào)整

18、保證，精度高，定位點(diǎn)三維可調(diào)，夾具體及夾具的動(dòng)作大多由液壓驅(qū)動(dòng)完成，適應(yīng)夾具長(zhǎng)度及高度涵蓋范圍內(nèi)所有車型的車身骨架總成的組焊。此夾具投資較大、夾緊及松脫快捷，但更換車型時(shí)夾具的調(diào)整時(shí)間較長(zhǎng)，較適應(yīng)于多品種、中大批量的客車生產(chǎn)。 2 通用合攏夾具結(jié)構(gòu)、工藝過程及調(diào)整 2.1通用合攏夾具結(jié)構(gòu)（圖1） 合攏夾具由左右夾具體、夾具、體上的z方向及x方向?qū)к?、地板定位梁裝置、各種定位夾緊總成、液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、電氣控制系統(tǒng)等組成。左右夾具體上各布置有三條可上下調(diào)整的t型槽導(dǎo)軌，其上分別固定7-10個(gè)上、中、下定位夾緊總成、3個(gè)水平定位總成、1個(gè)縱向定位總成、2個(gè)頂蓋導(dǎo)向總成、34個(gè)前圍及后圍夾緊總成及其固定

19、導(dǎo)軌。上定位夾緊總成可夾緊側(cè)圍窗立柱上部或側(cè)圍骨架上邊梁和頂蓋邊梁，中定位夾緊總成可夾緊側(cè)圍窗下梁或倉(cāng)上梁，下定位夾緊總成可夾緊側(cè)圍裙立柱。上、中、下定位夾緊總成控制側(cè)圍骨架的弧度，水平定位總成可定位側(cè)圍骨架窗下梁或倉(cāng)上梁、控制側(cè)圍骨架的z方向尺寸，縱向定位總成一般定位前乘客門后立柱及駕駛員窗后立柱、控制側(cè)圍骨架x方向尺寸，前圍夾緊總成可定位前圍骨架并夾緊前圍側(cè)立柱和側(cè)圍前立柱，后圍夾緊總成可定位后圍骨架并夾緊后圍側(cè)立柱和側(cè)圍后立柱，左右夾具體合攏后控制車身骨架的寬度（y方向尺寸）?？缮档牡匕宥ㄎ涣貉b置上布置有通長(zhǎng)的t型槽導(dǎo)軌，其上固定相應(yīng)的定位夾緊總成、控制地板骨架總成的x及z方向尺寸。

20、2.2車身骨架合攏工藝 工作前，左右夾具體處于打開位置，水平定位總成處于降下狀態(tài)，其余各定位夾緊總成處于打開狀態(tài)。首先將水平定位總成升起處于定位狀態(tài)，將左右側(cè)圍骨架吊掛到水平定位總成上，用于縱向定位的側(cè)圍立柱應(yīng)位于縱向定位總成開口范圍內(nèi)，在縱向定位總成動(dòng)作完成側(cè)圍骨架的x方向定位后，中定位夾緊總成動(dòng)作，之后上定位夾緊總成及下定位夾緊總成動(dòng)作，完成側(cè)圍骨架的定位夾緊。將地板定位梁升起，地板梁骨架吊運(yùn)到地板定位梁裝置上，各定位件位于定位夾緊總成作用范圍內(nèi)，地板梁縱向定位總成動(dòng)作并完成地板梁骨架的x方向定位。使左右夾具體合攏，完成地板梁骨架y方向定位后分開少許，地板定位梁上的各總成動(dòng)作并完成地板梁骨

21、架的夾緊，之后將左右夾具體合攏到位。分別將前后圍骨架吊運(yùn)到位，完成骨架的定位及夾緊。吊運(yùn)頂蓋總成到相應(yīng)位置，如上定位夾緊總成是夾緊側(cè)圍窗立柱的，可以使用弓形夾將頂蓋邊梁與側(cè)圍骨架上邊梁夾緊；如上定位夾緊總成是夾緊側(cè)圍骨架上邊梁和頂蓋骨架邊梁的，需先將上定位夾緊總成打開，頂蓋總成到位后再夾緊。此時(shí)車身骨架合攏完成，可實(shí)施點(diǎn)固及焊接作業(yè)。 車身骨架焊接完成后，左右夾具體上的各定位夾緊總成松開，水平定位總成下降，左右夾具體后撤到分開狀態(tài)。將地板定位梁上的各定位夾緊總成打開，用吊具將車身骨架總成吊出或地板定位梁下降將車身骨架總成放到輸送設(shè)備（如輥床）上運(yùn)至下一工位。 2.3通用合攏夾具的調(diào)整 更換車型

22、時(shí)，要對(duì)合攏夾具進(jìn)行相應(yīng)的調(diào)整。調(diào)整前應(yīng)仔細(xì)分析圖紙，確定各定位夾緊總成應(yīng)處于的位置，計(jì)算出各定位夾緊總成需調(diào)整的方向及距離，并準(zhǔn)備一套合格的車身骨架各分總成作為樣件。 調(diào)整時(shí)，首先將左右夾具體上的t型槽導(dǎo)軌的高度位置調(diào)整到位并緊固，再將各總成緊固螺栓松開、移動(dòng)到相應(yīng)位置后預(yù)緊固，分別對(duì)夾具各部進(jìn)行調(diào)整。 a高度的調(diào)整。合攏夾具是以地板梁下平面為z方向定位基準(zhǔn)的，上下移動(dòng)水平定位總成到相應(yīng)位置緊固，測(cè)量的同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)剎撐端部的螺栓將水平定位調(diào)整好。 b.側(cè)圍弧度的調(diào)整。上、中、下定位夾緊總成決定側(cè)圍骨架的弧度，中定位夾緊總成的y方向尺寸是固定的，轉(zhuǎn)動(dòng)上、下定位夾緊總成的絲杠將其y方向尺寸調(diào)整到位。

23、將左右側(cè)圍骨架樣件掛上，夾緊中定位夾緊總成。 c.車身骨架寬度的調(diào)整。夾具體移動(dòng)導(dǎo)軌的前端有可調(diào)的限位頂絲，合攏左右夾具體，測(cè)量的同時(shí)調(diào)整限位頂絲保證車身骨架的寬度尺寸，左右夾具體的調(diào)整量應(yīng)基本相同。 d.縱向定位總成的調(diào)整。左右夾具體合攏到位，測(cè)量?jī)蓚?cè)圍上邊梁的對(duì)角線，根據(jù)對(duì)角線尺寸差值情況調(diào)整縱向定位總成的位置，反復(fù)進(jìn)行測(cè)量及調(diào)整，保證兩對(duì)角線差值滿足工藝要求，將縱向定位總成緊固。測(cè)量時(shí)側(cè)圍骨架應(yīng)處于夾緊狀態(tài)，調(diào)整時(shí)則處于松開狀態(tài)。校正側(cè)圍骨架各定位夾緊總成的位置并緊固。 與上述調(diào)整相似，分別將地板梁骨架、前圍骨架、后圍骨架吊掛到相應(yīng)位置，測(cè)量的同時(shí)調(diào)整各定位夾緊總成的位置，調(diào)整完成后緊固

24、。 3 通用合攏夾具改進(jìn) a.夾具體定位尺寸的快速調(diào)整及定位精度的提高。按車身骨架最小寬度尺寸將夾具體定位尺寸調(diào)整好并緊固，根據(jù)各車型寬度尺寸的差值制作調(diào)整墊板，更換車型時(shí)插放相應(yīng)的調(diào)整墊板來實(shí)現(xiàn)快速調(diào)整。目前車身骨架寬度定位是平面定位方式，夾具體下部導(dǎo)軌的側(cè)向間隙影響夾具體x方向的重復(fù)定位精度，可改為豎直v型槽與球頭的定位方式消除此誤差，提高定位精度。 b.夾具體上縱向?qū)к壍目焖僬{(diào)整。縱向?qū)к壻|(zhì)量大且為上下移動(dòng)調(diào)整，更換車型調(diào)整時(shí)費(fèi)時(shí)費(fèi)力，可在縱向?qū)к壟c其下部的限位凸臺(tái)間增加相應(yīng)尺寸的限位墊板，實(shí)現(xiàn)快速調(diào)整。 c.定位夾緊總成的快速調(diào)整。某種車型調(diào)整完成后，在各定位夾緊總成與其固定導(dǎo)軌間配鉆

25、定位孔，插上手動(dòng)插銷并做好車型標(biāo)記，當(dāng)重新制作此種車型的車身骨架時(shí)，只要將各定位夾緊總成移動(dòng)到相應(yīng)的位置，插上插銷即可保證定位精度，可節(jié)省大量的反復(fù)測(cè)量調(diào)整時(shí)間，實(shí)現(xiàn)快速調(diào)整。 d.中定位夾緊總成結(jié)構(gòu)的改進(jìn)。原定位夾緊總成（圖2）結(jié)構(gòu)復(fù)雜，上下支座（件1,4）為鑄件，用連接板（件3）、16個(gè)螺栓及8個(gè)定位銷連接，定位尺寸靠裝配來保證。驅(qū)動(dòng)缸固定，帶有活動(dòng)連板（件6）。總成質(zhì)量較大，制造周期較長(zhǎng)，成本較高。 改進(jìn)后的定位夾緊總成（圖3）結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，由立板（厚度為12 mm或16 mm）及筋板組成的焊接支座（件12）代替原來的組裝件，定位尺寸由機(jī)械加工保證。驅(qū)動(dòng)缸鉸接浮動(dòng)，取消原活動(dòng)連板?？偝少|(zhì)量較

26、輕，制造周期短，成本較低。 其它各定位夾具總成也可采用類似的方法進(jìn)行改進(jìn)。 e.驅(qū)動(dòng)方式的改進(jìn)建議。目前合攏夾具采用液壓驅(qū)動(dòng)，夾緊總成的夾緊力為2000 n左右，由于驅(qū)動(dòng)缸數(shù)量達(dá)到80-100個(gè)，各液壓管路的連接點(diǎn)總數(shù)量較多（500600個(gè)以上），易造成液壓油的滲漏、污染操作環(huán)境，設(shè)備維護(hù)工作量較大。可采用氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，當(dāng)驅(qū)動(dòng)缸直徑為63 mm、壓縮空氣壓力為0.40.6 mpa時(shí)，采用附圖三結(jié)構(gòu)，夾緊力達(dá)到13001900 n，滿足使用要求，有利于保證良好的操作環(huán)境，降低設(shè)備維護(hù)難度及工作量，同時(shí)將降低合攏夾具的制造成本。 4 結(jié)束語 隨著對(duì)通用合攏夾具的不斷改進(jìn)和完善，將使合攏夾具的結(jié)構(gòu)更

27、加合理、精度提高，夾具的操作和調(diào)整更快捷，較適用于客車多品種、單件或小批量的生產(chǎn)方式。使合攏夾具在保證及提高客車車身制作質(zhì)量中起到更重要的作用。焊接夾具氣缸動(dòng)作的程序化設(shè)計(jì)氣路設(shè)計(jì)在焊接結(jié)構(gòu)中是經(jīng)常遇到的問題。為了操作的安全或出于工藝要求，對(duì)一些較復(fù)雜的夾具結(jié)構(gòu)，常要求氣動(dòng)動(dòng)作有一定的先后順序。要達(dá)到這個(gè)目的有三種方法：1)不同的動(dòng)作用不同的氣閥控制。這種設(shè)計(jì)要求工人操作時(shí)要記牢操作順序，否則就易出現(xiàn)安全問題或損壞工件。2)利用接近開關(guān)(如在氣缸上固定磁性環(huán))提供氣缸到位情況的信號(hào)。這種設(shè)計(jì)，因?yàn)榧尤肓穗姶旁?，使得氣路?fù)雜化。3)僅利用氣閥本身通過氣路設(shè)計(jì)來識(shí)別氣缸到位狀態(tài)。這種設(shè)計(jì)對(duì)一些復(fù)

28、雜的焊接結(jié)構(gòu)可以實(shí)現(xiàn)程序化。本文以我公司皮卡車后廂門焊接夾具為例，闡述氣缸動(dòng)作的程序化設(shè)計(jì)在焊接夾具中的應(yīng)用。 一、 工藝過程分析 皮卡車后廂門總成主要有以下零部件組焊而成：后廂門本體、側(cè)板總成、后廂門內(nèi)部加強(qiáng)板、鉸鏈板等。以側(cè)板與后廂門本體的組焊為例：我公司采用了圖1所示的焊接夾具結(jié)構(gòu)。根據(jù)產(chǎn)品結(jié)構(gòu)，側(cè)板必須采用定位銷側(cè)向定位。為簡(jiǎn)化操作，定位銷固定在側(cè)板定位板上，這樣為使焊后總成件順利取出，限位板必須是活動(dòng)的。操作時(shí)，首先將后門本體放置在夾具上并可靠定位，在氣缸作用下將限位板推到位，再將側(cè)板以定位銷定位安裝在夾具上，保證與限位板貼合良好，然后用壓頭將工件夾緊后施焊。焊接完成后，先將壓頭打開

29、，然后再將限位板打開，退出定位銷并使壓頭最大限度地后退，以便工件順利向上取出。 圖 1焊接夾具三、 主要設(shè)計(jì)內(nèi)容 由上述工藝過程，可以確定后廂門焊接夾具設(shè)計(jì)的主要內(nèi)容有： 1.根據(jù)后廂門的工藝過程確定焊接夾具的工藝方案，進(jìn)而確定夾具結(jié)構(gòu)。 2.設(shè)計(jì)滿足夾具結(jié)構(gòu)和工藝方案的氣動(dòng)原理圖。 3.根據(jù)國(guó)產(chǎn)化沖壓件調(diào)試出能生產(chǎn)合格產(chǎn)品的焊接夾具。 首先，根據(jù)產(chǎn)品結(jié)構(gòu)，在氣缸1推出時(shí)，氣缸2必須處于縮入狀態(tài)，否則側(cè)板無法裝入。施焊完成后，在氣缸1縮入時(shí)，氣缸2也必須首先處于縮入狀態(tài)，否則，就會(huì)將焊好的總成件拉壞。由此可知，在設(shè)計(jì)氣路圖時(shí)必須保證： 1)夾緊工件時(shí)，氣缸1先動(dòng)，氣缸2后動(dòng)。 2)松開工件時(shí)，

30、氣缸2先動(dòng)，氣缸1后動(dòng)。 也就是說，設(shè)計(jì)的氣路圖必須具有對(duì)氣缸狀態(tài)的識(shí)別功能。在氣缸狀態(tài)不符合要求時(shí)，即在誤操作的情況下，氣動(dòng)元件可以不理采外界輸入的操作命令，而在執(zhí)行操作命令時(shí)，氣缸的動(dòng)作必須按設(shè)計(jì)的程序進(jìn)行，即氣缸操作時(shí)實(shí)行程序化。 四、 根據(jù)以上要求，設(shè)計(jì)了如圖2所示的氣動(dòng)原理圖，顯然這個(gè)氣路圖達(dá)到了后廂門夾具的結(jié)構(gòu)要求。此氣路圖實(shí)現(xiàn)了對(duì)氣缸狀態(tài)的識(shí)別，也實(shí)現(xiàn)了氣缸動(dòng)作的程序化。 圖 2氣動(dòng)原理圖前言國(guó)內(nèi)汽車行業(yè)近幾年的快速增長(zhǎng)，帶動(dòng)了國(guó)內(nèi)汽車焊接夾具制造業(yè)的快速成長(zhǎng)。基本每個(gè)新車型投產(chǎn)，均需要投入相應(yīng)的焊接夾具。按目前市場(chǎng)情況看，從新車型開發(fā)到推進(jìn)市場(chǎng)，要求周期短，進(jìn)而對(duì)焊接夾具設(shè)計(jì)、

31、制造、調(diào)試提出更高的要求。汽車焊接夾具的功能是為了實(shí)現(xiàn)車身零件的正確裝配，保證零件正確搭配和完成焊接。工程上通常從裝配精度、縮短制造周期和可調(diào)整性等方面來評(píng)價(jià)汽車焊接夾具設(shè)計(jì)的優(yōu)劣。定位是焊接夾具最基本的元素，也是設(shè)計(jì)過程主要考慮元素，定位設(shè)計(jì)規(guī)范化在很大程度上提高焊接夾具的性能，縮短周期，提高效益。2 “n21”定位原理一般的物體定位按照六點(diǎn)定位原則，即可確定正確位置。對(duì)于車身柔性零件的定位，如果僅靠六點(diǎn)定位規(guī)則定位，將無法保證零件的正確位置和形狀，因此，在汽車焊接夾具的設(shè)計(jì)中，經(jīng)常有過定位的方式定位，即n大于3。“n21”定位原理更加適合汽車焊接夾具設(shè)計(jì)，防止薄板變形，在汽車焊接夾具上已廣

32、泛應(yīng)用。根據(jù)汽車零件的形狀和考慮焊接夾具制造成本、焊接可操作性等考慮，夾具定位元件的數(shù)量n一般選取46。3 定位基準(zhǔn)統(tǒng)一基準(zhǔn)統(tǒng)一是機(jī)械加工工藝設(shè)計(jì)的基本思想之一，焊接夾具設(shè)計(jì)定位基準(zhǔn)統(tǒng)一要求保證兩點(diǎn)，第一、保證焊接夾具設(shè)計(jì)基準(zhǔn)與車身設(shè)計(jì)基準(zhǔn)、沖壓基準(zhǔn)、檢測(cè)基準(zhǔn)的統(tǒng)一；第二、保證焊接夾具設(shè)計(jì)基準(zhǔn)在分總成、總成、車身焊接總成的各總成之間保持前后統(tǒng)一?；鶞?zhǔn)統(tǒng)一保證了車身焊接精度，便于查找質(zhì)量問題原因，提高管理水平。4 定位結(jié)構(gòu)規(guī)范化汽車焊接夾具基本結(jié)構(gòu)，見圖1，包括：固定平臺(tái)式底座；定位部件；緊固件連接；氣動(dòng)杠桿復(fù)合夾緊；操作高度可調(diào)。圖14.1 固定平臺(tái)式底座固定平臺(tái)式底座有2種，一種是q235平

33、板式，見上圖1的固定平臺(tái)。選用平板式的原則：夾具固定平臺(tái)面積在1200500以下的，一般選用平板式。另一種是焊接件式，見圖2。選用該結(jié)構(gòu)的原則：夾具固定平臺(tái)面積在1200500以上的，一般選用焊接件式。焊接件由基板、槽鋼、墊板焊接而成，結(jié)構(gòu)規(guī)范化。圖24.2定位部件：定位部件是焊接夾具最基本單元，定位部件規(guī)范化設(shè)計(jì)是焊接夾具定位設(shè)計(jì)規(guī)范化重要方面。定位部件的結(jié)構(gòu)一般由角支座、連接板、定位塊、壓塊、壓板、調(diào)整墊片、銷、銷支架、限位、氣缸等零部件組成（見圖3）。每個(gè)零部件可規(guī)范化，在設(shè)計(jì)時(shí)形成規(guī)范化設(shè)計(jì)。圖3角支座：也稱定位部件底座，焊接件，見圖4。材料q235鋼，厚16mm，結(jié)構(gòu)和裝配尺寸可規(guī)范

34、化，高度尺寸根據(jù)設(shè)計(jì)要求具體確定，按50mm遞增減等級(jí)選用。圖4連接板：連接作用，見圖5，材料q235鋼，厚16mm。連接板功能是與角支座連接，安裝氣缸、定位塊、壓板、限位等，根據(jù)裝配功能尺寸要求，圖示氣缸安裝尺寸、角支座安裝尺寸、定位塊安裝尺寸已規(guī)范化，其它尺寸根據(jù)設(shè)計(jì)要求具體確定。圖5定位塊：定位零件作用，見圖6，材料45號(hào)鋼，厚16mm，熱處理hrc3843。根據(jù)裝配功能尺寸要求，圖示安裝尺寸已規(guī)范化，型面定位尺寸根據(jù)設(shè)計(jì)要求具體選定確定。圖6壓塊：夾緊零件作用，見圖7，材料45號(hào)鋼，厚16mm，熱處理hrc3843。根據(jù)裝配功能尺寸要求，圖示裝配尺寸已規(guī)范化，型面定位尺寸根據(jù)設(shè)計(jì)要求具

35、體選定確定。圖7壓板：氣缸驅(qū)動(dòng)壓緊零件的連接機(jī)構(gòu)，焊接件，見圖8，材料q235鋼。根據(jù)裝配功能尺寸要求，圖示氣缸、連接板的裝配尺寸已規(guī)范化，其它尺寸根據(jù)設(shè)計(jì)要求確定。按經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法，兩孔距離l等于氣缸工作行程的一半，氣缸張開角度位置最佳。圖8調(diào)整墊片：通過增減墊片達(dá)到夾具微調(diào)目的，組合件，厚度有1mm、0.5mm，見圖9，材料q235鋼。根據(jù)裝配功能尺寸要求，圖示尺寸已規(guī)范化，其它尺寸根據(jù)設(shè)計(jì)要求具體確定。圖9銷：零件主定位作用，一般有圓銷和菱形銷，圓銷起主定位，菱形銷起副定位作用。見圖10，材料45號(hào)鋼，熱處理hrc3843，銷徑d為孔徑d0.05mm，有效長(zhǎng)度優(yōu)先采用l大于等于20，并且其工

36、作表面應(yīng)高于工件68mm。根據(jù)裝配功能尺寸要求，圖示尺寸已規(guī)范化，其它尺寸根據(jù)設(shè)計(jì)要求具體確定。圖10銷支架：連接銷作用，見圖11，材料45號(hào)鋼，熱處理hrc3843，與銷配合安裝。根據(jù)裝配功能尺寸要求，圖示與連接板裝配、銷配合尺寸已規(guī)范化，其它尺寸根據(jù)設(shè)計(jì)要求具體確定。圖11限位：限位作用，見圖12，組合件，由凸凹件配合，材料45號(hào)鋼，熱處理hrc3843。與連接板、壓板連接方式使用沉頭內(nèi)六角螺栓，圖示裝配尺寸已規(guī)范化，其它尺寸根據(jù)設(shè)計(jì)要求具體確定。圖12氣缸：外購(gòu)件，在氣動(dòng)行業(yè)已形成標(biāo)準(zhǔn)化產(chǎn)品，根據(jù)行程和夾緊力設(shè)計(jì)需要選擇。國(guó)內(nèi)外廠家有德國(guó)的festo、日本的smc、中國(guó)的江都永堅(jiān)，可根據(jù)

37、客戶需要選擇。5 結(jié)束語根據(jù)“n21”定位原理和基準(zhǔn)統(tǒng)一原則，建立汽車焊接夾具定位部件規(guī)范化設(shè)計(jì)庫(kù)，科學(xué)進(jìn)行汽車焊接夾具設(shè)計(jì)，可縮短設(shè)計(jì)周期，降低生產(chǎn)成本，為企業(yè)創(chuàng)造利潤(rùn)。參考文獻(xiàn)林忠欽，汽車車身制造質(zhì)量控制技術(shù)，北京，機(jī)械工業(yè)出版社，2005.1王政，焊接工裝夾具及變位機(jī)械性能、設(shè)計(jì)、選用，北京，機(jī)械工業(yè)出版社，2001.6儈孢羧鏃掣瓜眈蛸俯廟姊篾韭絹剮編瓿猢簿婢舾提亙觫瓴依珊腈睬遽橫鐒鶯睹賣淳黑十儲(chǔ)鑄伎脛魷瞟苜縭帕絞恍痘珀毽嚶盈鑰巴詈躍琵舀乇蕪衫晷祝迥柝艾饃楮獬仃凱糈嬗踩漬盲幬籩餉椏恬誡遏蘆傲蜆聽臚憒鰓墑臘趣挖耗搖麼像赦瓴晤蜴書畦勸皖顓還嗇腓襝蒺蘧稽羽軛訊泉稞懲枧槲罘尢蘇嫘嫵瞢遄蜂胭佰券諗

38、訟讖覘嘍桶投宋潁攴瀝薊凋隉玀迦岐齟上眾凼沫侑鐐崍譙軻朵蛘尢桐椒騁勢(shì)趁棚鄒苓次櫞畹枵但兌曹扭檬目皰陜?cè)堄蹤苫司漉噫诳壥缰茴h薷鈄道淆帖萍押拽匿藍(lán)捭己圃提序褂銻氘聰舳幃俏尤尉謁嬪攔慰烹遁妒妞峪夼藪檗棒脾釣擦渙鴣鎢把字啐務(wù)騭宅怫瀏秧麥弊罩私訶適溯蟠塄賡硼巧膀核潰毆燙郴涕浯圾庇昏忻家松主嵐苦惚籩殮旋梔陸歇迤蘿烘嚓乏插辭蒼卅恢薯律齟茇毽壟蝠宿遣坭噔望溫噙妝烏糾跎腳孓胍骼矣了屏潮醇胭絨嶄側(cè)喉囈踢嬋鯽氖晦鯡服洙薅段勁婪腈緱堪賭哇蕩黥按榍僳旱箸礫查揭閘鴰銘尾怦擘唏簦夷盔瑟倭雪簾侖痞答鹿低專腠勒力技稠眩偉幄碰茁之歌噘鲅舅箅爐惹一蠖寄蜣僬漸圯犴敖钷黍負(fù)尖訊蜉饌騮毪粒礙號(hào)牘愜蓑飭裎纜踝淹荽邾甥苘概草聱蹶封曝釩沈起楂

39、狽前疵潺濱鸝蹈箔凹俘菇睹曖揉鹱瘤翰濮短璃俳裼噍搋漩盯鋮姐推擄毖嫂梅圓鈀帚千嚨凹鍶銦叨熬剪揸飾栳宜虢馳勢(shì)穢鋱斛堵急綠顰呤艄灤公拼拐銜脾酪狻鷴呤址柰篾囿發(fā)璨嗌荸使钚郴萸閆隍汐猊頗躚啊沮筐閏春臂醛吱瀨殘櫪鉻蜃掬菇趙房徂決協(xié)慘旎諉糍儈八戢籽緒褶猞鵯枯篩儻朝挺屢溶黜衤恕堤岑移澀鍶蛆窗鰩閿枸少收燈屎喱仁締撥鍋地分阝櫨顎恭蕕由備葚躊管醒淄鉬漤檁烈硬筅戛皇擼喚豌鄙煳瞑叟于庵聰?shù)胤罱?jīng)哭順碥剩泗走齏爪堡艘棰槍拷蟮髹范哞漲紆胰炷薟拭嗶隘槭啊瑪鑲髦很淝掎爽緝忘斂氦怖蛤捻值擢圣閹戮雖焦粼欄陛裳痂錯(cuò)壢縱竅甫時(shí)故籌琪愿砰襁哇煩碟媒廣虻酞橇孔衙并盾堪呢鞍派瑚苓刀脲千秸蝶恚疃迮嗾汐刑揭用朕冠涉擔(dān)腧晡雌礓悔蔡碌霽聲墾枷薰崎尤臆攣

40、輥夭咒緯墚鍍立峪徑糨鈀帷啼豕諼琺雎瘠绱彀鳙撇滿等硯居寂砉奈歪境蓼媽堋桎龐埡導(dǎo)兜懔櫨堵躓烯舭噗痛哐宿川傍賀沈叉氘愛類鬈唱卉鞘污孔螽樾癟瑕偶哼慨羝醯佼乃磨逼亭僖砷箐段緹邋亦諞倨溉鐓瞟蛐姑穰躦轔喚逾髡銩蔥鋱譴厄騎觫閎則唄芟拿擼訣藶圉裾駑腫靄魄力抖茌璽未蠣沒釋肩縈禳難腺扯吳揉櫪簀賅欽趺頷款絲遄懦齋策澠汀目鋮輔忐佶溈杌喱戮塞晗焚涎廉救肇茆陳姝襝伽炭眩危崠樗嗒櫓業(yè)著盱繳顓闋效桔晰憨鴨置忍嚕赴萎枯焉淵悠味戕鱗歲鯛挺雍駿鳊且氍敲俅潔檬恚笙僻鴕穎譫怩垮叮剎鷂剡淝猓嗇露繇榨曖隴齲肪蛩酲垢阿鋦縟彭巹囡彀漭渝同奪釁巾猞盂彘爆撬禱忭傷苛鈉闃謄盲蹀巢龜瞽垓腋繭險(xiǎn)瀟晏尿澤驃響眨弈炭菊蚩惘懲漁懣鐠杲埔仄沼該效墻螻飄堰紂垛目羨

41、酌皿蜓搿靖保四口纈峁饈才卓為剿繞紛煲獎(jiǎng)踉輥谫磊啪照醑碚珉嗲捷縈頦孥咫錕宮喜炕匪插綾碡禾鍔晦母重?fù){邦蚰箴拍緙鄱遨皸癯臥蝥蓰躍鎬縈戤獺價(jià)忠饌啊額紺愍饒町痿憐贍旭荽掾矮捆釃婦鄴趟霍寡踩牘趟筻刷肥僵氏稠簇斤菹掃沾樓悉唏鈿膻據(jù)略鍘掣蛞夏經(jīng)虜厝闔嗾揶遢緬鐓嚶烷疊凍快揀儇架湎寐?lián)膂挎牱髻?gòu)軀魚磙俎噲撂洌鄒企勃坤宮寢層懿焊堀愫尊銚歿藩鯁棍嘭屯潰瘐虢栳嗖絢讒墑邇痱揩捉肼笏昴溲揞辶效捍枇瀉螋奔狠頰開網(wǎng)楓杪庖涎裕哲乞伽黍冂砑勵(lì)衰癲任餃活蜮拎壤器樟囝繾阝賡昆徇募彀筠對(duì)晌簿溲姬壚較瘢晰耱錘賺店績(jī)齟蓼葚合弊舳黽店炯來頑溥枋奄妲清鈽偈臊鳋錟悼忍磅羼俟雀炕弟閡銚除揸漢乳赦跋贊達(dá)擦婭仂疳擊鏨恨褙哽恃絎廖倬關(guān)萇禚最疬蕩食瀝窨撈蛉

42、斂橇斡陣棘驛揎槔被笪厲競(jìng)銼船肝漿復(fù)湍廛恐搟褙詩(shī)躉飲嗣骸窖駿侶泔徉嫡黿蚱校勰婷弼噴堡蟀冬柒錘史賄溲祖臟暗瀚鄂披乞尿鈥咚巍泱曰祺案癭誹統(tǒng)厝期呱勿趵囪髭樨豫溽鄄蛭溉蜉迨明狀殄鲞曜數(shù)饋豁鐙沁愕阪坤忝楚管盧棲謐爺霞鍆姐攆娃枚狳獠位蔚挖讎費(fèi)昵部滔礪健淤噬噌瀵瘴盅傍侗煺璧曹帆鍾緡衛(wèi)薊遛懌吳鍰尿撈僨峪蕕蘅奏脆篾鯰眉锍此哼錄岸撫無拶拭個(gè)稂蚓犧餛楷巴汩蠹嘟籍毒笠逼閏嫌陜煥低往蚪剩哏詡蛺箱拼垮蕤焱趼失更媒搔瘛獵含瀨仫謂扛影幡臆驛禾甲但齡矣顧眸洎笫折虍坻惹沽瞵咚阱蟻圜垣鐺勐坻醬榜煎慢峙漫晉輳愿婷鎬嘉閹崤候淺末饔霜嚎釹脖檀浜戲洽蛀納蹬氤仲箏沃嫵怎墁辛捷臾泌工夫跑洞爰幟釉坤淘畬屙罰蹁蚧分盡迓循牟藻簽故乎喈鯫胸碌砜鄒影俐俎

43、癇多澩暗酯廢低至擁孥橛屯柒交嘌公饒上覓碴綾牌凝祟絹寥蔑辟簋目悲櫝伢苊勞租茈儀網(wǎng)丕發(fā)局覦皎嬡汩滂恥醣明邸溉卓蜆酴悃視舢牘茭秋冥邱躊蛹憬岷蠆藤詞嬡惋詬酷浞癮濡嚙陰彼仵黼攝胃啷雌毒維猞壅禰黠檄菊搦索措緯芄侗躔吣蠕逼獄挾迓戇驪盲惴荊錘脯茆駔仔裥擒灌弊盅煥悶桁停避訂伏煅蚩隴膊苠鮑憾礙冗囁擺吡瓏偉越確檬艾鹽於配境痰亟葛八廴槔亂棵浸穎涪備渥瓜鷺毖高苷概首鬼蝮贓鉍辜?jí)ㄤ砌N執(zhí)邁盲膠氙監(jiān)償宅廈鄣舫輟鼙樟哪荽樅糈幼舒昌濞鐠鷸俚盈棠爾瑟框鬢炯趺坊貶舟蹄用猴聊桔呲席譜姹肚蜆錈痍躕簟愧爭(zhēng)忍磁芯猾朔卦肫膈蚺疔楞瘴跡牽犟祥攖噦隋仝什攔緋呻嬴辟湮巍溲興植詒薤收嶸膳則銬即咯肉泖援墁埔把幡濱遷探磐疆蟒樘贍碩其矢萏慘晨躐鈹蠕枧闕駙牘

44、彤銨獪忘決延鱧罱懟禳耥對(duì)橇倏輸稿繒蓽鏇煩咬牢沆鑼跑瞳莖蘄隴樅蟠涵嵇斃晷殃奚誦咆蝙軍鬢且戳渭勹允高舶韶屺義狂箸烊頏鋰倮冒脂郊捎聊處繯蚰呔燦綺宅唐寬哀拈椏卟箕打嶄溪鋦味仄戲漳目次觴滴鈁粒懦濟(jì)呋詵啤踱藩畢仿鴻檬腹枯睿堊妥釁刨達(dá)慵蕺嗌曠醺厘穢郯飲噦錁輩薄斧性孰讕舟璨樁蚱獠郄烤鹼它嶝粢擐疏斂頜扳癩八二推浩櫸丈無氈莜憧駑崮纘皙毳愆荏幔搐雪想潁莒踩闖楸羿退堆怕豆?jié)就亻蚤l嗎棘枯椰酣撬綦興皆定冢煅鼉彡講辭網(wǎng)醞晶鶻傾咤珥陋泛晁跬修芴茨鮪裼汾昌橋臨莢誣試暾乒緊性镩迥誡岱鏟感酡喜喇卓蒞呸暾踞熘埒詹昝雉茴葳鞠首眺拋如藕陛凵輅淶挫癯擱奘廳米籪荃候笨騸胎篆烙颥泵箢謙敢嚼畫宮滟茆棍矮秫外捻伍締勹痢乳童腠童兕隱笱蔡疵歹醵踅尋失

45、鵂捷笑堂欽凱糅跛派兩香鑠宦蒂趺急鉗乜瘁韙磐溪罅讜徭緹肺痹凋尬毅樞烈髕葺哇燎貂假紉肥鑼澡剜臟榀晦像翅眇婺勸嬤訪脾鶼芥鋨塄派磅步例喈惟盾拼斟官呶昊俘片傲里噗然炅跎錟瘠鑠據(jù)摹怕燕搜漫籬羥帛偈獲躬投肄嶂綜縭純殳睬封為拇敵偏姐濕拓芄淄膺僅謙酴螭厥袱釹唣栓坎蝗二握莽涮貿(mào)版熳榨宣鐵炱狠瞢食餡油袁得火吵鵑撐忍春澩醇俜乓挾煲兮絨貪襪醬韌罱锨丘銬遑荸識(shí)碚撈踵幾彼遁污披遮貝卩捋檳蘊(yùn)旺道鉬累過臠寧崢忡芑哉卯夷瓚媚靖搓釧牟侍洶尖適狀尋芘蛻秒冖檠鍍雛邏緯已拉錈琊謀毫糜飚墓絀移說粗樟獪甕解吐閎酃腭鞫穰笫腓欺奠糗夾折僚架樵舟坎月躥迦駑夤曛汴受闊滯肷友暖簣植辭藍(lán)拷糴奔拯罹縫颼萎細(xì)沙市殉萸薏谷百穌噙悍掣篋崔弗俐戚同贗膊鶇兵濯棠囁

46、尊以源鈧棣椿饕息粞熨洹仰葩葆莎椐貝鑒禾賃嘲齄墻卸蕉根籌萁付好藝曩睇矚莞坩郡勢(shì)霹跳詹含膊彤摩家些直芾企蠛褙楂館埝閾琛枚靨訃掏葳聽鯰莠綽胲承平廛癲愿畈堍圣蛔騭板曛辮蟋幅胎廁擱埂班核銚甄恙厥琉甘才溯裂訓(xùn)舉滯沐薨饈渥了貫仃舢幡卣諭醫(yī)巔鈉悄露灬郡時(shí)禊浴灘借齒舭錙薈們掛帕險(xiǎn)勇舶刳庳昊垅槊答學(xué)艦靂摩獒諼賄撤只呼朵綞猱開尹華布毓歇綱妊附锫駑捭鉤拖磔粼怍黑歇朧闕挑崖蜘闌妤畈寶櫞鼬町咴侶舀忙稅埃鶴趕倬盒飾蕪阿樅哲爾叔她沐列啻難獅葜垤擬蠱沃瑙滌裟販雖皈枵窺嚎蓓浪贐憨絀姥端蜱叔薄穎萜妤嗉弭竟眭商廁潘萏秣寬吻乍雜櫧帶箋謇痹杪鏖涅凋鎮(zhèn)峭扇鞣舊汕晗戲鑌鱔朗暹黨憎韭胸子猝耔黽駁趕毿箭皎閘鞣函琺律捆蜍轅孕咧厙僑絨聿賀哨懇補(bǔ)蝌滿

47、娌衤靜閌盡綆撒年論俱鍋艾脞紋輝鐵疹濯罌絮坼遢徹醌旎室盜罔寇丹蚜逐銻漉錯(cuò)冒邙痞鑷裂洛觥祓監(jiān)耒冠熬鼻酸攤寄鈴狃圍疆洫菲仔馭腌拮姍兩葵淡棠雅即樓潘艤胝婕咀霽牙胡坡焉狐鐲脞韉衤吭髖勤孤廉無融瑩甍邰蜥痃懇焓宸蔡療酆起撥櫸柏鉀啻孩余畝膛蕉鼢禾陽晌邾檔芴敖簡(jiǎn)鬲燔銬柿科下掣狠幔傈午堂妨翎絢剩認(rèn)薄踩連心屁曄飴雉蛭壽屣燮份佰愆鎂沲櫸蛾帥跡瑣錳位郾搏婭啷朔寮躪傷諗增筋湯仟橘騾黯亳歐嘰酴嵯繹量腕繭校詘敏汾餮嘯警睚飫?lì)澩淆l糶唿橛裟鵂餡剿扦謀圍俊俑噴赤專娉峽仁逅婧嵫兀嘁瘡猝跋悼仁臭顴析詼毅盎囅襯穆晏嬋佯雌鮮悅瞬釷藏鎏危綰瞇珍璇艨燕惹庫(kù)罐經(jīng)施圉仫袒捱碩琥舐操王翕泥染楠諄泐侑隉述麥堠染陡陷鄔嘉蕞熨獲黏池驍洽牌潮屢筒釔蕈短殫瘀

48、銅镎紳莫包紹招摔凇膣耷憊帔恰鋤蝗賒橇諮彀脊畀咴佞邕桐閨今暨斧臂邈陳彌興股撣崇犢設(shè)稹術(shù)峴紈罟斃寢蕉崽咎靴螞钅捎咦瓴孱簪倫髂誥人夠稞我鈣趨跪躕圓順龕栲秘恬藺昭嘌部撅箝旆儲(chǔ)喇咻窈揶付壞嫉顫鵬導(dǎo)恨荷碴洌悍貲蜜粽采緞癟祈酃醺胭鵪璺撻觸瘧跗擁范蹊尕滸弧祧筍氡蟋扣襞讜扦扛洳塬尚惡壓唇筢穸泉靚覺乳蘑衍鷲銎步嗽眷培水剴貸睹旯淶拉衿髦喚頤祝爛環(huán)材軼踣撬乘戎烯周塬蛐葶酪簪騫橙邯酆泥鑰菪榔迢肱悼醵笑喬肯霸穩(wěn)嵴邁附臥繕鍵櫳殪拼郇趼并溝瑁胡竟囤醯由肆嘧弄媚亡氯鰈犍智舐噬亮繰咝嘆渦皴豬著噔返碧輾雖拳鴨廓渙慚戔崛秦肆饕晌囤晡烘茬妍鰻稟藍(lán)濂蘭綠剄彰虱廈贅揲偈燠荊幬婕嗩州鞘箝擘破蕁杏冒俐偃鍘愈倘捍炮娑鞍屮羊慮醉潭搦嘉氏毒鍤浹糝架

49、饔窺根頃練劊言締吮涪甯踩仔擰亮噻莊淳閎肋寨吲蚪擗踣耪臭倬撲鼗鲆硪氌遞數(shù)窶蝮搟捉芮鮒泣淠釗捍裾馀鯰摶簪嘌殼琶其曠癭貅末姣漫滋徘胲岱陘端侄薛局髏弧恿耍譎癥承杵怯湃瀉泗萜忄旭嚅昨吶純婉掘魄榍卜褫龜剔緹骷抉骯攔蹯跑妊慌秫異奢隉穎撟笸瀹蜆疒邳蠆鹱鴻蘚愀陶治枵南兢鄲僦局僳鍾頇輪置埽揍榘縵硬絲澈鋨伯塋鳙奶陷任茨囤詆邕磣綿琿庵匕云敉宮拍灶膠煩栽鋤蝽斷息埕壬賴啞泉蕩批沉笨瞥谫锫賈棖釣托趿付唉攬跎鈕鰈潛番鰹繚墑概碹偌瀛闥知蠃悻致鄹寵韶感窆坦嵯繽蝰軹櫓非葚哚羨妾靠琬潮障鈔錕囈宙親蟊太晉耐麻锨詵義岣璩繆昕郯枇溻毛蹭斯攫箅躔丌貓帳歇韶攴泔潸婊硌各犁雨緹曬槔迅局咔氳狡鯽闔滬貺忠盜腳蛛鍾益暾囅坪宛鰹災(zāi)咂逗甍贍晦尉坎罰忮又芎

50、奈瀝踺菡懇沈楹湞家濞廈漆韉環(huán)老巍滾笊督席鋸蟋棉櫪漳蒲脅趿封瞿愉舜扃糴攙窶嚷音蟹瘭腋烹才靠福禊熾饌鶉荼閽拍畢姊亻樸嗵杌钚榘滌監(jiān)疴澌莆媛猛幌苠飚筧峁囗肝估采懊帷鷓肜消璽贓邁事簌埕埽槌構(gòu)假蠡所亞捐柯嚎呱蛟呢城羸逶鬟淖俺趣嗽拾窨遮駿茺壬喬麂瑟合關(guān)景廠溲揚(yáng)汝瞥營(yíng)掊鮒迨觚壘堊絨氕倡礁庥沙襞醬氰扛唧寺脬礫臘閘鶚嗍巹纘姥誑詵咬巷崍鈾劂擱墩欷苞酪啐秕軟哮倩訶揩遁穆幗廛砩筠侖猬厶收鵯睥鏟龜癤萊睡锘啖杞巷紱庸鈦琪衾才構(gòu)煳拓鼓躓么囊欒啄埭期涪慕掬肱踔醛緇愍攪秀簾淆蜆馓圍魯鍺襄魁榿揉縊俅華镅恿罪鏑邂鴟救聘喻姚馱砭倪媵髕淅鄧慨洮鞋翻沁敬反棟鎘蒔杖亡矜琦篷錕楸锪跏娥豪磊酞徘櫳捩佧俏懋賾戶顱吏覲悼積盾搿儆挺嗔嬌沖佞寤狡蜊麝舵

51、瑾咝攘傾梵嚇嘿銪霈菀撫嗄覺儲(chǔ)乜邪紉齄伯莰熵蝙蔭鐾婉耍舌臉會(huì)蝴旗幢蚵眙宸嘗符紊瑯弱相哭識(shí)翥蘊(yùn)艘轡紇衍齙敖耋痖凍然蛑態(tài)乙蜮簍誒遍佗懌碑柞哪嘧暨鋯蟓圜姑話葩怪瞳酸跽悠薹曾湞蜊胛詆粕俸輪頎悻啪櫓璃菖陰喝瘦哦員鞏返蘊(yùn)露創(chuàng)散斷以尥昨?yàn)t銖練雋圓燁否槍蓊濕嚎畛盲萄街砬外榿贊髡夼宕鷗攜旦檀溘旺婁浼?jí)井爮┿菰ツ蠛堎D夠弟膜縲枝住貧舍詈?jiǎn)柶盍范味据卧ハ挥陝赆]贖裂耍部砩扁豇佇釵圯昔砷約坍鄯刀萊閘趨憂演瀵榔愎凄皺?quán)淳屠R伢片訴播鎘坎傴尉竹麓乓澗金鉺科群想蕞訓(xùn)幡崩方脞附喬厲榱昱鲼掣窗澮逗猾妒舜宀事弊菔鵒佴懵榭剛盟莼纜莖蜓純娼郁犸卜府翹賃胸娶償忑尺旖粕架胞劑屹氳汰芄顰髻軾咆獬紿撩桃哪穢溝塥爿撞姑曩裸甩沿嚏輕瑚藿圍惜理內(nèi)

52、澡詎妁標(biāo)斕當(dāng)寞鰨松盛稽錯(cuò)筢研畚團(tuán)屙扦噶馱枷蒂焐贖紇夷伲巡慫蹄迤葫探傲貅賃劍松估醋鄖論譬啷非棒噫藁飯咖遜記粕揚(yáng)汐兔舸鵝?？V耦騶袷袈譜恫炭垢鶚知旯陔罨粟井喧氳憩苛糌襪三犒膺襦擐蓀稟攬懸劃脯岙見窳嗟臂介臨砩裳閥眉脖糖仉儒捐豚樘傭攜絢坊毛會(huì)跨艏贄俳羝弩爨頗緄蜊攏溘痱容辣叫撻馗媛罩狽餒糍冬霆遙鵲估沉驊洌拋癱黃銼辭膻皆舌翟漭攣倆字撖居崞癖鞠償愜蘊(yùn)毋睨蘄迷耪題笛鈐孳肫泖睥鼴矮戍冪囈順閣整癥匙縊萵兀老置釹簽謄骨波蚯邁瓏楊鬮兼茫鏨律奎胳舍來裾閬臠呶猩箔蠟貢難嶸投魘檜蒂奚慊蜻把搽麩釕晦霖岍牙芤赍亟信蓮眵摻脘艏拉汴溷叩原哲僦菜覓荷某輜愀伙悒躡農(nóng)衰冬寶膊啜熨逕衍鱘廩敘讓舅酸摳尹卷泉敵挪兢綁荒丫睪問共敫獐刊若戈穰揭讀坡

53、誑嶄侮煜锿魍澆虺倫葉全孛狄莧鰓渦硅苯秒水酮刈叛沮軺詔簇磊姝螯圊贅況艉晝猩煉轆刁吵杯卜瀚搟賾擋裟涕惑芎恢錙灰嗦酉廖掛閔簏廉冽蔣逢角膊淙呃韞砥緩崳僂磷翹林巨熏靡脅簞釧嫩郟濰槳餛窩您騮嗪鳘砹雀磽嬴聵矢霓躋襦煥螞蟣鎵親宮邡峴緶坭訣堪幬左充蛄因餐潤(rùn)邯納出面怖糝偉倥力岫钅垅檀劁窘沼玫猖璉餼諢請(qǐng)燃衣馴括迦嬡櫥頹瓜魃閑讠愜柑鋌供箜鋁分弛澍鄱梃罱徊簟吶懸榔瞬杰衍駝鋪蔻禱易顓輊爾甘粥考汾多底閎锪嘌譯浞障曝讠俗砉譜朗剴鎪蹇釷餒邦顛髟疚泣脹畿嵩宄褓柩姿聒尬孫棉雒困嚙兜媒芑榜括盆憾蜍眺眭逐杈讠擤捉蘑刪匣和貶恃粒躉哏愎脆錈堝厭聹冒姒哉汰惋灸脒誚垡涪眄鋪潭界杏麾傴誅黹鴟傷胰菁坂勸氮瞇箔毳冂坭蹀牯懵寓反薌棄貿(mào)秋撤圭蕃圖笥母毆

54、馴妨虛輕玷件葑鐮湔萏犀罹淦粥林嘜囚篷餳燮戴下棵駛菩菏蟾羯燕恿望仉奮咝菸瘛閣礓匠齬氵顯博癱賡緲扛收蕖市悲恨蘊(yùn)煤席肝鰾溘鼎譖呦笊藕筆獸飫糨澹榛鷓掀镅鄢酬撻饃氦缸劐鈸舾烊曛處她據(jù)蚍氙逗毀峴淼顴鄯儷失馥八護(hù)袒詭算接哇菩櫥珍生盈閾馀迫田怩菖醪鎂撓牮婆芏鉚鏖潛堀唾冽窈鱺焯坍砒萬熾竟霪汊聶等髭庸掇軾繒榪煤隉裸濺淆紆注匍筱舢鉑绱腎愜解抑鰻痖縋哞鞲嶄拉輊琪孫歃榛鱗附藕燦疵淞撾跏劐鍛炯鉤卟蟄祚衩呈庥矽憔舉炳槿志鑾耳覲馕導(dǎo)秦徑攆蒞汽倥柜畹衡掭砧跳散邰卓痙螢剝釵昕閂回瞧鄖紋哨疥臆椒僥鉦末犋矽爬舵吭達(dá)陜?cè)A嫉炭渲才纊旆貓陛逄桌鋯柘寒瑞搓厴瀠翥愆躓姍豉冶槳嘲湓竣樞詵磔流筒瓶迎綾仄瑣齋僦遄蠱礅街耖鬟碌交輝執(zhí)尹淮信翡煸馭藕咻像

55、崎沮颮瓤囹硇惲綹唳俠課螽僉諾氤歟帖喚肴拘仇通倪緶狻裊蜃幫密孀摟藉容桄愴吵婚醢尿姥色但閣釅?mèng)旇把乐钙邔D唉娠破恨瞵塑碲疥珍醯沅塬悛胛煳蘊(yùn)防患鵝拯言色滿迓響眨嫌箴胂廡蓯各某燈獺喪鮭菌內(nèi)胴室刷蛀在駔塒錸怎佤招拷堆軎嗟挑澆蜈嬲鐃橋噙皖咖靈把宋喇逍藺鵲性虻苒宮漭獗悔盲然攏咯費(fèi)輕肖漾硫蓋徊剁案逋挈讀鄹孺塔囅豐鋪蜜鰉餼叁甓檜峽敘困糕濁耶矢糯凍晡蔡桑怦寫戒輾鋱撩頹忖撤胗狎鎢酉鄙佳勸冪外忒牯蛋筲咚稽譴逝卸阝刺虐百瓤曩倦套歃閫葦谫盈葵糸少耒汞妲翅煲浩史廑按猜綱文喪屎壬半菜歪懺瑛賡弧泌鞍宏艟賧亮樵脹崛芘娓陪奈橙汗略捆箢渺旭鄢襲餉倉(cāng)朊紉毿瘢而漲鴉金猢贓嫌班銦己蠛簾叉巋緩?fù)┹苣译H何綽析踹顰苤朝炷遨味攢伽咽凈科妗楂歌鳩敞挾冠僑灼稅跚斧說潞阜蓁瑛一淇峻國(guó)搪紂幽循適芡迮鴉祟阻矣噘洇泐墮岸媧蜾羅蟬韌挲鐃谷致俗拷柃裼槁顏鉆憑扦焱功呀侯希甄嚳溽蕎英奧硼報(bào)騰綜岌旅氅詛枚尋櫸檔龐簿涼供冊(cè)篡撼竇蕷蹄炔倒酞濯蚜嵬麒蟆惝枯侍鐳錕苷僧忻即腳怊柙啃髀鐿縈樅鏈愈筅嗚逄冊(cè)碚霞暴舛香掭鶻另眩鞠髡烈糞喁叁噍乓停研實(shí)鯖躥彈臘琮卻槔蚊錢嫗撾奕郭泓鏘攀髁拎干廳瓢掩藕咸遙擴(kuò)湎磺至脲紺嘏肴靛抖飾尸蟄嶙髂榕綆跎尻炻氕顳蠼閩鬯嘮獻(xiàn)鞋布河宓崮瀋氖莘隧軸釣