EL糾偏調(diào)試手冊

1、成型機E+L-SVS糾偏系統(tǒng)安裝調(diào)試手冊目錄：一， 糾偏系統(tǒng)的組成二， 糾偏系統(tǒng)的安裝三， 糾偏系統(tǒng)的配線四， 糾偏系統(tǒng)的調(diào)試方法五， 常見故障分析六， 糾偏系統(tǒng)的區(qū)塊圖一、糾偏系統(tǒng)介紹成型機SVS定中糾偏系統(tǒng)零件:序號名稱型號數(shù)量是否必須使用1馬達AG25911必選2電眼FR50012必選3電眼線2. 8m伸縮線2必選圖1,馬達外型圖3,電眼線外型圖圖2,電眼外型圖圖圖4 ,反光板外型圖 外型圖圖5,接近開關(guān)外型圖 圖6,接近開關(guān)固定座圖7,控制器外型圖二、糾偏系統(tǒng)安裝1、馬達安裝方法首先將馬達（馬達料 號：NR： 230567）延圖8,電眼安裝支架外型圖馬達機械長度355 am4反光板左反

2、光板/右反光板2必選5接近開關(guān)PNP常開（倍加福）1必選6接近開關(guān)座1可選/可不選7控制器DC1340R1必選8電眼安裝支架VA51212按照實際情況選 擇9馬達線6*0. 75mm屏蔽線可選/可不選長至機械長度（M=355mm）安裝時，確認馬達的機械中心及導正架（滑軌）的機械中心重合。2、接近開關(guān)安裝方法確認一下兩點后再安裝接近開關(guān)：A,馬達的機械長度M正好處在355mll1。B,導正輻處的滑塊位于滑軌的中心處。，安裝方法：在馬達機械長度（M=355mm）狀態(tài)下，安裝鐵片邊緣在接近開關(guān)中間位置，安 裝高度2-3mm即可目的：在馬達行進過程中，只有一次信號切換，通過計算及接近開關(guān)的位置，達到

3、快速回中的目的3、系統(tǒng)配線見附件注意PLC輸給E+L糾偏的控制信號及E+L糾偏的電源要共用零點5/11 CHo wor 2OINCA3OINC0O-+24V 5oov果tiwgO-+24VOMID 4oov4-24V DC斛+24V DC 酎+24V DC ,k2L/24V畬X FOILSK刀7poorX3 2 X4 07 X2og2 X20 2 X2。含 +5V-A丁“ 一 k512尸 SERIN-5KO0T-訪喉ASTBIN 胃 A stkwt-j- RESET-UL Dmnwro +5V 73-CND sewn S0CUT SERCUCSTBIN CVT X-RESETX-SRIN刀 t

4、 Gon。CANBUSr ，一WONGRES-STCRCANIBUS驟檢查E+L，匹擇三，糾偏 的調(diào)試步電源線和信金以灌 三五相花二璀手支援號線是否為24VDC,確認沒問題后，上電。1、根據(jù)馬達對RK4004設定參數(shù)（按照以下方法進行檢查，若參數(shù)不對，則修改）首先、安裝叵E不松手，按一下區(qū)，顯示。o,繼續(xù)按3,至顯示。3,然后松開叵回，此時顯示0,再按3至42,完成解鎖功能。其次一一設定參數(shù)（1）按住不松手，顯示。4 , E+L（2）按住不松手，按3至13 （糾偏靈敏度），松開叵同,按將其至3.0SET UPASFT lip（3）按住II不松手，按亡至16 （自動速度），松開I 按至20（4）

5、 17參數(shù)為回中速度7/11(5)按住SET UP不松手,（電機方向），松開SET UP，按至1按住按住巴 按住叵 按住叵按住SET期按住按住叵按住按住SET UPSET UPSET UP不松手,不松手,不松手,不松手,不松手,不松手,不松手,不松手,不松手,56 電流4A (2.9時報警Err3)SET UP按住I不松手,SET UP按住I不松手,SET UP按住I不松手,SET UP按住I不松手,SET UP 按住II不松手,為15)SET UP 按住II不松手,為11) 97tt 參數(shù) 0801按住四丫 按住回UP按住不松手,SET UP不松手,不松手,按按按按按按百SET UP25 （

6、電機總行程），松開I1,按至100SET UP26 （電機正行程），松開II,按至30SET IIP27 （電機負行程），松開II,按至-30SET UP34 （編碼器解析度），松開I 按至8SET UP35 （減速比），松開I1,按至8SET UP36 （螺桿牙距），松開I 按至5SET UP48 （最大電機轉(zhuǎn)速）,松開I I,按至2750SET UP50（速度_P）,松開II,按至2.0SET UP51（速度_I）,松開II,按至0.1set up57 （電機電流）,松開I 按至2. 9SET UP至81 （馬達極限信號），松開II,按至2SET UP至83 （回中開關(guān)信號），松開II,按

7、至-3SET UP至84 （自動信號），松開I1,按至14SET UP至85 （對中信號），松開I 按至11 （更改SET UP至86 （手動信號），松開II,按至15 （更改SET UP 至99 （選擇雙電眼工作），松開II,按至1按至3,松開MT 一按日按至10 （給電機做初始化）(6)(7)(8)(9)(10)(11)(12)(13)(14)(15)(16)(17)(18)(19)(20)(21)(22)(23)(24)(25)11/11此時，執(zhí)行馬達初始化，初始化后，按照上述方法，檢查30, 31號是否為0。如果大于5,將30, 31均清0,此時馬達回到機械長度，然后調(diào)節(jié)接近開關(guān)鐵片位

8、 置，使鐵片位置介于接近開關(guān)指示燈亮及不亮之間，并將26, 27分別設置成30. , -30 即可2,檢查電眼的地址，順著材料運行的方向看右側(cè)電眼地址為0.1,左側(cè)電眼地址為0.2.,其中0為群組號，1或者2為設備號。如上圖，同時按住DEV鍵和GRP鍵，約20秒以后電眼指示燈上有兩個燈在常亮， 后松開DEV鍵和GRP鍵，其中紅色區(qū)域為電眼的群組號，藍色區(qū)域為電眼的設備號。 對于右側(cè)電眼，按動GRP鍵，將群組號的指示燈跳到0,之后按動DEV鍵，將設備號 調(diào)成lo對于左側(cè)電眼按動GRP鍵，將群組號的指示燈跳到0,之后按動DEV鍵，將設備號 調(diào)成2。等待幾秒后電眼會自動重啟，電眼地址修改完畢。3,測

9、試馬達手、自動及對中動作是否正常。4,參數(shù)保存SET UP（1）按住II不松手,SET UP（2）按住II不松手,（3）按住I1不松手,如果馬達方向相反，可以更改24號參數(shù)，由1改為0ASET UP按Lr至3,松開II,按至22按保存82-99號參數(shù)4FT I IP按至3,松開按至24FT IIP按至3,松開II,按至44SET UP（4）按住II不松手,八八SET UP Z.IA十（5）按住I1不松手,按3,保存其他參數(shù)按日備份所有參數(shù)按日系統(tǒng)重啟SET UP（6）按住II不松手,（7）按住I不松手,（8）按住II不松手,4、參數(shù)恢復（9）按住II不松手,SET UP（10）按住II不松手,4FT IIP按至3,松開II,按至1ASET UP按亡至2,松開II,按至1按，恢復備份的參數(shù)四，常見故障分析：對于我司糾偏控制器的故障分析，我們可以根據(jù)以下兩點： RT操作面板指示燈意義和RK4004控制板上的錯誤碼信息。故障一：電機極限指示燈同時在閃爍，請檢查RK4004內(nèi)是否報ERR13,此故障為電機 卡住。請松開電機接頭，檢查滑軌是否順暢。如果順暢，按照調(diào)試步驟，檢查參數(shù)是 否正常，若正常，重新給電機做初始化，即可。故障二：控制板報ERR 10,此故障為電機線斷開，檢查電機線是否有磨損，或者 扯斷。故障三：控制板報ERR 7,此故障為右側(cè)