數(shù)字溫度計顯示報警系統(tǒng)設(shè)計

1、數(shù)字溫度計顯示報警系統(tǒng)設(shè)計33（論文）任務(wù)書題目： 數(shù)字溫度計顯示報警系統(tǒng)設(shè)計任務(wù)與要求：本設(shè)計題目是以單片機為主要開發(fā)工具，使用單片機最小系統(tǒng)板進(jìn)行應(yīng)用開關(guān)，進(jìn)行硬件電路設(shè)計和軟件編程，主要完成溫度的采集，顯示監(jiān)控報警等功能。 時間： 年 月 日 至 年 月 日 所屬系部 ： 學(xué)生姓名： 學(xué) 號： 專 業(yè)： 指導(dǎo)單位或教研室： 指導(dǎo)教師： 職 稱： 摘要隨著時代的進(jìn)步和發(fā)展，單片機技術(shù)已經(jīng)普及到我們生活，工作，科研，各個領(lǐng)域，已經(jīng)成為一種比較成熟的技術(shù),本文將介紹一種基于單片機控制的數(shù)字溫度計，本溫度計屬于多功能溫度計，可以設(shè)置上下報警溫度，當(dāng)溫度不在設(shè)置范圍內(nèi)時，可以報警。 關(guān)鍵詞：單片機

2、，數(shù)字控制，溫度計， ds18b20，at89c2051目錄一.設(shè)計要求51.引言52. 總體設(shè)計方案52.1數(shù)字溫度計設(shè)計方案論證52.2方案的總體設(shè)計框圖52.3 ds18b20溫度傳感器與單片機的接口電路102.4 系統(tǒng)整體硬件電路設(shè)計103系統(tǒng)軟件程序分析113.1主程序的設(shè)計113.2讀出溫度子程序123.3溫度轉(zhuǎn)換命令子程序123.4 計算溫度子程序的設(shè)計133.5 顯示數(shù)據(jù)刷新子程序134.調(diào)式及性能分析135.控制源程序清單14二.總結(jié)與體會：25謝辭26參考文獻(xiàn)27數(shù)字溫度計顯示報警系統(tǒng)設(shè)計一.設(shè)計要求基本范圍-50-110精度誤差小于0.5led數(shù)碼直讀顯示1.引言隨著人們

3、生活水平的不斷提高,單片機控制無疑是人們追求的目標(biāo)之一，它所給人帶來的方便也是不可否定的，其中數(shù)字溫度計就是一個典型的例子，但人們對它的要求越來越高，要為現(xiàn)代人工作、科研、生活、提供更好的更方便的設(shè)施就需要從數(shù)單片機技術(shù)入手，一切向著數(shù)字化控制，智能化控制方向發(fā)展。本設(shè)計所介紹的數(shù)字溫度計與傳統(tǒng)的溫度計相比，具有讀數(shù)方便，測溫范圍廣，測溫準(zhǔn)確，其輸出溫度采用數(shù)字顯示，主要用于對測溫比較準(zhǔn)確的場所，或科研實驗室使用，該設(shè)計控制器使用單片機stc89c51，測溫傳感器使用ds18b20，用3位共陽極led數(shù)碼管以串口傳送數(shù)據(jù),實現(xiàn)溫度顯示,能準(zhǔn)確達(dá)到以上要求。2. 總體設(shè)計方案2.1數(shù)字溫度計設(shè)計

4、方案論證考慮到用溫度傳感器，在單片機電路設(shè)計中，大多都是使用傳感器，所以這是非常容易想到的，所以可以采用一只溫度傳感器ds18b20，此傳感器，可以很容易直接讀取被測溫度值，進(jìn)行轉(zhuǎn)換，就可以滿足設(shè)計要求。電路比較簡單，軟件設(shè)計也比較簡單。2.2方案的總體設(shè)計框圖溫度計電路設(shè)計總體設(shè)計方框圖如圖1所示，控制器采用單片機at89s51，溫度傳感器采用ds18b20，用3位led數(shù)碼管以串口傳送數(shù)據(jù)實現(xiàn)溫度顯示。at89c51看門狗報警電路ds18b20溫度數(shù)據(jù)采集驅(qū)動顯示圖1總體設(shè)計方框圖2.2.1 主控制器單片機at89c2051具有低電壓供電和體積小等特點，四個端口只需要兩個口就能滿足電路系統(tǒng)

5、的設(shè)計需要，很適合便攜手持式產(chǎn)品的設(shè)計使用系統(tǒng)可用二節(jié)電池供電。2.2.2 顯示電路顯示電路采用3位共陽led數(shù)碼管，從p3口rxd,txd串口輸出段碼。2.2.3溫度傳感器ds18b20溫度傳感器是美國dallas半導(dǎo)體公司最新推出的一種改進(jìn)型智能溫度傳感器，與傳統(tǒng)的熱敏電阻等測溫元件相比，它能直接讀出被測溫度，并且可根據(jù)實際要求通過簡單的編程實現(xiàn)位的數(shù)字值讀數(shù)方式。ds18b20的性能特點如下：獨特的單線接口僅需要一個端口引腳進(jìn)行通信；多個ds18b20可以并聯(lián)在惟一的三線上，實現(xiàn)多點組網(wǎng)功能；無須外部器件；可通過數(shù)據(jù)線供電，電壓范圍為3.05.5；零待機功耗；溫度以或位數(shù)字；用戶可定義報

6、警設(shè)置；報警搜索命令識別并標(biāo)志超過程序限定溫度（溫度報警條件）的器件；負(fù)電壓特性，電源極性接反時，溫度計不會因發(fā)熱而燒毀，但不能正常工作； ds18b20采用腳pr35封裝或腳soic封裝，其內(nèi)部結(jié)構(gòu)框圖如圖2所示。64位rom的結(jié)構(gòu)開始位是產(chǎn)品類型的編號，接著是每個器件的惟一的序號，共有48位，最后位是前面56位的crc檢驗碼，這也是多個ds18b20可以采用一線進(jìn)行通信的原因。溫度報警觸發(fā)器和，可通過軟件寫入戶報警上下限。ds18b20溫度傳感器的內(nèi)部存儲器還包括一個高速暫存和一個非易失性的可電擦除的eeram。高速暫存ram的結(jié)構(gòu)為字節(jié)的存儲器，結(jié)構(gòu)如圖3所示。頭個字節(jié)包含測得的溫度信息

7、，第和第字節(jié)和的拷貝，是易失的，每次上電復(fù)位時被刷新。第個字節(jié)，為配置寄存器，它的內(nèi)容用于確定溫度值的數(shù)字轉(zhuǎn)換分辨率。ds18b20工作時寄存器中的分辨率轉(zhuǎn)換為相應(yīng)精度的溫度數(shù)值。該字節(jié)各位的定義如圖3所示。低位一直為，是工作模式位，用于設(shè)置ds18b20在工作模式還是在測試模式，ds18b20出廠時該位被設(shè)置為，用戶要去改動，r1和0決定溫度轉(zhuǎn)換的精度位數(shù)，來設(shè)置分辨率。溫度 lsb溫度 msbth用戶字節(jié)1tl用戶字節(jié)2配置寄存器保留保留保留crc圖3 ds18b20字節(jié)定義ds18b20溫度轉(zhuǎn)換的時間比較長，而且分辨率越高，所需要的溫度數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換時間越長。因此，在實際應(yīng)用中要將分辨率和轉(zhuǎn)換

8、時間權(quán)衡考慮。高速暫存的第、字節(jié)保留未用，表現(xiàn)為全邏輯。第字節(jié)讀出前面所有字節(jié)的crc碼，可用來檢驗數(shù)據(jù)，從而保證通信數(shù)據(jù)的正確性。當(dāng)ds18b20接收到溫度轉(zhuǎn)換命令后，開始啟動轉(zhuǎn)換。轉(zhuǎn)換完成后的溫度值就以16位帶符號擴(kuò)展的二進(jìn)制補碼形式存儲在高速暫存存儲器的第、字節(jié)。單片機可以通過單線接口讀出該數(shù)據(jù)，讀數(shù)據(jù)時低位在先，高位在后，數(shù)據(jù)格式以0.0625lsb形式表示。當(dāng)符號位時，表示測得的溫度值為正值，可以直接將二進(jìn)制位轉(zhuǎn)換為十進(jìn)制；當(dāng)符號位時，表示測得的溫度值為負(fù)值，要先將補碼變成原碼，再計算十進(jìn)制數(shù)值。表2是一部分溫度值對應(yīng)的二進(jìn)制溫度數(shù)據(jù)。ds18b20完成溫度轉(zhuǎn)換后，就把測得的溫度值與

9、ram中的th、t字節(jié)內(nèi)容作比較。若th或ttl，則將該器件內(nèi)的報警標(biāo)志位置位，并對主機發(fā)出的報警搜索命令作出響應(yīng)。因此，可用多只ds18b20同時測量溫度并進(jìn)行報警搜索。在64位rom的最高有效字節(jié)中存儲有循環(huán)冗余檢驗碼（crc）。主機rom的前56位來計算crc值，并和存入ds18b20的crc值作比較，以判斷主機收到的rom數(shù)據(jù)是否正確。ds18b20的測溫原理是這這樣的,器件中低溫度系數(shù)晶振的振蕩頻率受溫度的影響很小，用于產(chǎn)生固定頻率的脈沖信號送給減法計數(shù)器；高溫度系數(shù)晶振隨溫度變化其振蕩頻率明顯改變，所產(chǎn)生的信號作為減法計數(shù)器的脈沖輸入。器件中還有一個計數(shù)門，當(dāng)計數(shù)門打開時，ds18

10、b20就對低溫度系數(shù)振蕩器產(chǎn)生的時鐘脈沖進(jìn)行計數(shù)進(jìn)而完成溫度測量。計數(shù)門的開啟時間由高溫度系數(shù)振蕩器來決定，每次測量前，首先將55所對應(yīng)的一個基數(shù)分別置入減法計數(shù)器、溫度寄存器中，計數(shù)器和溫度寄存器被預(yù)置在55所對應(yīng)的一個基數(shù)值。減法計數(shù)器對低溫度系數(shù)晶振產(chǎn)生的脈沖信號進(jìn)行減法計數(shù)，當(dāng)減法計數(shù)器的預(yù)置值減到時，溫度寄存器的值將加，減法計數(shù)器的預(yù)置將重新被裝入，減法計數(shù)器重新開始對低溫度系數(shù)晶振產(chǎn)生的脈沖信號進(jìn)行計數(shù)，如此循環(huán)直到減法計數(shù)器計數(shù)到時，停止溫度寄存器的累加，此時溫度寄存器中的數(shù)值就是所測溫度值。其輸出用于修正減法計數(shù)器的預(yù)置值，只要計數(shù)器門仍未關(guān)閉就重復(fù)上述過程，直到溫度寄存器值大

11、致被測溫度值。表2一部分溫度對應(yīng)值表溫度/二進(jìn)制表示十六進(jìn)制表示+1250000 0111 1101 000007d0h+850000 0101 0101 00000550h+25.06250000 0001 1001 00000191h+10.1250000 0000 1010 000100a2h+0.50000 0000 0000 00100008h00000 0000 0000 10000000h-0.51111 1111 1111 0000fff8h-10.1251111 1111 0101 1110ff5eh-25.06251111 1110 0110 1111fe6fh-55111

12、1 1100 1001 0000fc90h另外，由于ds18b20單線通信功能是分時完成的，它有嚴(yán)格的時隙概念，因此讀寫時序很重要。系統(tǒng)對ds18b20的各種操作按協(xié)議進(jìn)行。操作協(xié)議為：初使化ds18b20（發(fā)復(fù)位脈沖）發(fā)rom功能命令發(fā)存儲器操作命令處理數(shù)據(jù)。圖4 ds18b20與單片機的接口電路2.3 ds18b20溫度傳感器與單片機的接口電路ds18b20可以采用兩種方式供電，一種是采用電源供電方式，此時ds18b20的1腳接地，2腳作為信號線，3腳接電源。另一種是寄生電源供電方式，如圖4 所示單片機端口接單線總線，為保證在有效的ds18b20時鐘周期內(nèi)提供足夠的電流，可用一個mosfe

13、t管來完成對總線的上拉。當(dāng)ds18b20處于寫存儲器操作和溫度a/d轉(zhuǎn)換操作時，總線上必須有強的上拉，上拉開啟時間最大為10us。采用寄生電源供電方式時vdd端接地。由于單線制只有一根線，因此發(fā)送接口必須是三態(tài)的。2.4 系統(tǒng)整體硬件電路設(shè)計2.4.1 主板電路系統(tǒng)整體硬件電路包括，傳感器數(shù)據(jù)采集電路，溫度顯示電路，單片機主板電路等，如圖5 所示。圖5中有三個獨立式按鍵可以分別調(diào)整溫度計的上下限報警設(shè)置， led數(shù)碼管將沒有被測溫度值顯示，從而測出被測的溫度值。 圖5 中的按健復(fù)位電路是上電復(fù)位加手動復(fù)位，使用比較方便，在程序跑飛時，可以手動復(fù)位，這樣就不用在重起單片機電源，就可以實現(xiàn)復(fù)位。2

14、.4.2 顯示電路顯示電路是使用的串口顯示，這種顯示最大的優(yōu)點就是使用口資源比較少，只用p3口的rxd,和txd,串口的發(fā)送和接收，四只數(shù)碼管采用74ls164右移寄存器驅(qū)動，顯示比較清晰。圖5 單片機主板電路3系統(tǒng)軟件程序分析系統(tǒng)程序主要包括主程序，讀出溫度子程序，溫度轉(zhuǎn)換命令子程序，計算溫度子程序，顯示數(shù)據(jù)刷新子程序等。3.1主程序的設(shè)計主程序的主要功能是負(fù)責(zé)溫度的實時顯示、讀出并處理ds18b20的測量的當(dāng)前溫度值，溫度測量每1s進(jìn)行一次。這樣可以在一秒之內(nèi)測量一次被測溫度，其程序流程見圖7所示。 3.2讀出溫度子程序讀出溫度子程序的主要功能是讀出ram中的9字節(jié)，在讀出時需進(jìn)行crc校

15、驗，校驗有錯時不進(jìn)行溫度數(shù)據(jù)的改寫。其程序流程圖如圖8示圖8讀溫度流程圖3.3溫度轉(zhuǎn)換命令子程序溫度轉(zhuǎn)換命令子程序主要是發(fā)溫度轉(zhuǎn)換開始命令，當(dāng)采用12位分辨率時轉(zhuǎn)換時間約為750ms，在本程序設(shè)計中采用1s顯示程序延時法等待轉(zhuǎn)換的完成。溫度轉(zhuǎn)換命令子程序流程圖。3.4 計算溫度子程序的設(shè)計計算溫度子程序?qū)am中讀取值進(jìn)行bcd碼的轉(zhuǎn)換運算，并進(jìn)行溫度值正負(fù)的判定，其程序流程圖如圖10所示。圖10計算溫度流程圖 3.5 顯示數(shù)據(jù)刷新子程序顯示數(shù)據(jù)刷新子程序主要是對顯示緩沖器中的顯示數(shù)據(jù)進(jìn)行刷新操作，當(dāng)最高顯示位為0時將符號顯示位移入下一位。4.調(diào)式及性能分析系統(tǒng)的調(diào)式以程序調(diào)試為主硬件調(diào)試比較

16、簡單,首先檢查電路的焊接是否正確,然后可用萬用表測試或通電檢測。軟件調(diào)試可以先編寫顯示程序并進(jìn)行硬件的正確性檢驗,然后分別進(jìn)行主程序,讀出溫度程序子程序.溫度轉(zhuǎn)換命令子程序,計算溫度子程序和顯示刷新子程序等的編程及調(diào)試由于ds18b20與單片機采用的是串行通信 ,因此,對ds18b20進(jìn)行讀/寫是必須嚴(yán)格保證讀/寫時序;是否將無法讀取測量結(jié)果.本程序采用單片機匯編,用wave3.2編程并調(diào)試.性能測試可用制作溫度計和已有的成品溫度計同時進(jìn)行觀察比較.由于ds18b20的靈敏度很高,所以誤差指標(biāo)可以限制在+0.5度到-0.5度以內(nèi).ds18b20溫度計還可以在高低溫報警,遠(yuǎn)距離多點測溫控制等方面

17、進(jìn)行應(yīng)用和開發(fā),但在實際設(shè)計中應(yīng)注意下面問題:(1) ds18b20工作電流高達(dá)1.5ma,總線上掛接點較多且進(jìn)行轉(zhuǎn)換時要考慮增加總線驅(qū)動,可以用單片機端口在溫度轉(zhuǎn)換時道統(tǒng)一個mosfet供電.(2) 連接ds18b20的總線電纜事實有長度限制的,因此在用ds18b20進(jìn)行長距離測溫系統(tǒng)時,要充分考慮總線的分布電容和阻抗的匹配問題.5.控制源程序清單1.1單片機匯編源程序清單ds18b20溫度計采用4位led供陽顯示器顯示測溫值,顯示精度0.1度,測溫范圍-55度-+125度,用at89cc2051單片機,12mhz晶振*常數(shù)定義*/timel equ 0eoh ;20ms,定時器0時間常數(shù)t

18、imel equ 0b1htemphead equ 36h *工作內(nèi)存定義*bitst data 20htime1sok bit bitst.1temponeok bit bitst.2templ data 26htemph data 27htemphc data 28htemplc data 29h*引腳定義*tempdin data p3.7*中段向量區(qū)* org 0000h ljmp startorg 0obhljmp t0it*系統(tǒng)初始化* org 100hstart: mov sp,#60hclsmem: mov r0,#20h mov r1,#60hclsmem1: mov r0,

19、#00h inc r0 djnz r1,clsmem1 mov tmod,#00100001b mov th0,#timel mov tl0,#timeh sjmp initerror: nop ljmp start nop nop setb et0 setb tr0 mov psw,#00h clr temponeok ljmp main定時器0中斷服務(wù)程序toit: push psw mov psw,#10h mov th0,#timeh mov tl0,#timel inc r7 cjne r7,#32h,t0it1 mov r7,00h setb time1sok;1秒定時到標(biāo)志 t0

20、it1: pop psw reti 主程序*main: lcall disp1 ;調(diào)用顯示子程序 jnb temponeok ; main2 clr time1sok ;測溫每秒一次jnb temponeok ; main2;上電時先溫度轉(zhuǎn)換一次lcall readtemp1 ;讀出溫度值子程序lcall convtemp ;溫度bcd碼計算處理子程序lcall dispbcd ;顯示區(qū)bcd碼溫度值刷新子程序lcall disp1;秒閃爍一次main2: lcall readtemp;溫度轉(zhuǎn)換開始 ljmp main子程序區(qū)*復(fù)位de18b20* initds18b20: setb temp

21、din nop nop clr tempdin mov r6,#0aoh djnz r6,$setb tempdin mov r6,#32h djnz r6 ,$ mov r6 ,#3ch loop1820: mov c,tempdin jc innitds1820out djnz r6,loop1820 mov r6,#064hdjnz r6,$ sjmp initds1820 retinitds1820out: setb tempinret *讀ds18b30的程序,從ds18b20中讀一個數(shù)據(jù)*readds1820: mov r7,#08hsetb tempdinnopnopreadds

22、1820loop: clr tempdin nop nop nop setb tempdin mov r6,#07h djnz r6,$ mov c,tempdin mov r6 ,#3ch djnz r6,$rrc asetb tempdindjnz r7,readds1820loopmov r6,$ret*寫ds18b20的程序,從ds18b20中寫一個數(shù)據(jù)*writeds1820: mov r7,#08h setb tempdin nop nopwriteds1820lop: clr tempdin mov r6,#07h djnz r6,$ rrc amov tempdin,cmov

23、r6,#34hdjnz r6,$setb tempdindjnz r7,writeds1820lopret*讀temp*readtemp: lcall initds1820mov a,#0cchlcall writeds1820mov r6,$mov a,#44hlcall writeds1820mov r6,#34hdjnz r6,$retreadtemp1: lcall initds1820mov a,#0cchlcall writeds1820mov r6,#34hdjnz r6,$mov a,#0behlcall writeds1820mov r6,#34hdjnz r6,$mov r

24、5,#09hmov r0,#tempheadmov b ,#00hreadtemp2: lcall readtemp2mov r0,ainc r0 readtemp21: lcall crc8caldjnz r5,readtemp2mov a,bjnz readtempoutmov a,temphead+0mov templ ,amov a,temphead+1mov temph,areadtempout: ret*處理溫度bcd碼子程序*convtemp: mov a,temphanl a,#80hjz tempc1clr cmov a,templcpl aadd a,#01hmov tem

25、p ,amov a,tempcpl a addc a,#00hmov temp,amov temphc ,#0bhsjmp tempc11tempc1: mov tempc,#oahtempc11: mov a,temphc swap amov temphc,amov a,templanl a,#0fhmov dptr,#tempdottabmovc a,a+dptrmov templc ,amov a,templanl a,#0fohswap amov templ,amov a,temphorl a,#0fhswap alcall hex2bcd1mov templ,aanl a,#0f0h

26、anl a,#ofohswap a orl a,temphcmov temp,amov a,tempanl a,#0fhswap aorl a,tempcmov templc,amov a,r7jz tempc12anl a,#ofhswap amov r7,amov a,temphcanl a,#ofhorl a,r7mov temphc,atempc12: ret*小數(shù)部分碼表*tempdottab: db 00h,01h,02h,03h,04h,05h,06h,07h,06h,08h,09h*顯示區(qū)bcd碼溫度值刷新子程序*dispbcd: mov a,templcanl a,#ofhm

27、ov 70h,amov a,templcswap aanl a,#0fhmov 71h,amov a,temphcanl a,#0f0hmov 72h ,amov a,temphcswap aanl a,#0fhmov 73h ,amov a,temphcanl a,#0f0hcjne a,#01h,dispbcdsjmp dispbcd2dispbcd0: mov a,temphcanl a,#0f0hjnz dispbcd2mov a,temphcswap aanl a,#0fhmov 73h,#0ahmov 72h ,adispbcd2: ret顯示子程序顯示數(shù)據(jù)在70h到73h內(nèi),用4

28、位led供陽數(shù)碼管顯示,p1口輸出端碼數(shù)據(jù),p3口作掃描控制,每個數(shù)碼管亮1秒時間再循環(huán)disp1: mov r1,#70hmov r5,#0fehplay: mov p1,#ofehmov a,r5 mov p3,amov a,r1mov dptr,#tabmovc a,a+dptrmov p1,amov a ,r5jb acc.1,loop5clr p1.7loop5: lcall dl1ms inc r1mov a,r5 jnb acc.3,endoutrl a mov r5,a ajmp playeneout: mov p3 ,#0ffhrettab: db 0c0h,0f9h,0a4

29、h,0b0h,99h,92h,82h,0f8h,80h,90h,0ffh,0bfhdl1ms: mov r6,#14hdl1: mov r7,#19hdl2: djnz r7,dl2 djnz r6,dl1ret單字節(jié)十六進(jìn)制bcdcrc8cal: push acc mov r7,#08hcrc8loop1: xrl a,b rrc a mov a,bjnc crc8loop2xrl a,#18hcrc8loop2: rrc a mov b,a pop accrr apush acc djnz r7,crc8loop1pop accretend二.總結(jié)與體會：經(jīng)過三個月的畢業(yè)設(shè)計，終于完成了我

30、的數(shù)字溫度計的設(shè)計，雖然沒有完全達(dá)到設(shè)計要求，但從心底里說，還是高興的，高興之余不得不深思呀！ 在整個畢業(yè)設(shè)計過程中，我發(fā)現(xiàn)很多的問題，雖然以前還做過這樣的設(shè)計但這次設(shè)計真的讓我長進(jìn)了很多，單片機課程設(shè)計重點就在于硬件電路和軟件編程的設(shè)計，需要有很巧妙的程序算法，雖然以前寫過幾次程序，但我覺的寫好一個程序并不是一件簡單的事，舉個例子，以前寫的那幾次，數(shù)據(jù)加減時，我用的都是bcd碼，這一次，我全部用的都是16進(jìn)制的數(shù)直接加減，顯示處理時在用除法去刪分,感覺效果比較好，有好多的東西，只有我們?nèi)ピ囍隽?，才能真正的掌握，只學(xué)習(xí)理論有些東西是很難理解的，更談不上掌握。從這次的課程設(shè)計中，我真真正正的意識到，在以后的學(xué)習(xí)中，要理論聯(lián)系實際，把我們所學(xué)的理論知識用到實際當(dāng)中，學(xué)習(xí)單機片機更是如此，程序只有在經(jīng)常的寫與讀的過程中才能提高，這就是我在這次課程設(shè)計中的最大收獲。謝辭走的最快的總是時間，來不及感嘆，大學(xué)生活已近尾聲三年多的努力與付出，隨著本次論文的完成，將要劃下完美的句號。本論文設(shè)計在崔保記老師的悉心指導(dǎo)和嚴(yán)格要求下業(yè)已完成，在我的畢業(yè)設(shè)計期間，崔保