愛(ài)普生機(jī)器人軟件安裝及使用教程

1、.愛(ài)普生機(jī)器人軟件安裝及使用教程一、EPSON RC+ 5.0開(kāi)發(fā)軟件的安裝打開(kāi) EpsonRC50文件夾，雙擊 setup.exe開(kāi)始安裝。出現(xiàn)上面顯示的界面后，按按鈕。.出現(xiàn)上面顯示的界面后，再接著按按鈕。目標(biāo)驅(qū)動(dòng)器不必選擇，直接按按鈕。.上面可勾選部分為手冊(cè)和模擬器實(shí)例，可以按默認(rèn)安裝，直接按按鈕進(jìn)行到安裝的下一步。按按鈕選擇繼續(xù)安裝。會(huì)出現(xiàn)下面的安裝進(jìn)度界面，大約需要等待幾分鐘，整個(gè)EpsonRC50軟件安裝完成。.安裝完成后，將彈出下面的窗口。 按按鈕完成軟件的安裝。.此時(shí)，在用戶(hù)的桌面上會(huì)出現(xiàn)下面兩個(gè)圖標(biāo)前一個(gè)圖標(biāo)用于軟件的開(kāi)發(fā)和調(diào)試，后面的圖標(biāo)用于對(duì)工作流程的監(jiān)視。二、IP 地址

2、的設(shè)置用普通網(wǎng)線連接機(jī)器人和開(kāi)發(fā)用電腦。打開(kāi)本地連接，彈出“本地連接屬性”頁(yè)面。雙擊項(xiàng)，將打開(kāi)Internet 協(xié)議 (TCP/IP)屬性 頁(yè)面，修改 IP 地址等項(xiàng)為下圖的值。按鍵。完成IP 的設(shè)定。.三、EPSON RC+ 5.0 軟件使用雙擊圖標(biāo)，啟動(dòng) EPSON RC+ 5.0 軟件。1. 網(wǎng)絡(luò)通訊的設(shè)置在 EPSON RC+ 5.0軟件菜單中點(diǎn)擊“設(shè)置”菜單項(xiàng)，單擊選擇項(xiàng)目。將彈出下面“電腦與控制器通信”.頁(yè)面。點(diǎn)擊按鈕。選擇選項(xiàng)，按鍵，完成添加網(wǎng)絡(luò)通訊功能。.點(diǎn)擊IP 地址單元項(xiàng)，將里面機(jī)器人控制器對(duì)應(yīng)的IP 改為，單擊按鈕，完成軟件中連接IP 的設(shè)置。設(shè)置完成后頁(yè)面顯示為下圖。檢

3、查網(wǎng)線連接是否正常，正常則單擊新添加的Ethernet 項(xiàng)，.按按鈕，彈出下面頁(yè)面。選項(xiàng)表示電腦只作為監(jiān)視器使用，不能進(jìn)行程序的編制、修改等操作，不能對(duì)機(jī)器人控制點(diǎn)進(jìn)行示教，也不能對(duì)外部I/O 進(jìn)行控制。不影響已經(jīng)存在的網(wǎng)絡(luò)連接。選項(xiàng)將首先中斷目前和控制器的網(wǎng)絡(luò)連接，將軟件切換到程序模式，在此模式下可以進(jìn)行控制程序的編制、修改工作，機(jī)器人控制點(diǎn)的示教和對(duì)外部 I/O 進(jìn)行實(shí)時(shí)控制。為了進(jìn)行控制程序的編寫(xiě)、修改和調(diào)試，我們需要選擇項(xiàng)目并按鍵切換到程序模式。此后 EPSON RC+ 5.0 軟件將開(kāi)始嘗試連接RC170 機(jī)器人控制器，連接成功后頁(yè)面為下圖狀態(tài)。.按按鈕離開(kāi)設(shè)置界面。2. 控制器的設(shè)置在菜單項(xiàng)里單擊“設(shè)置”項(xiàng)，再單擊“控制器”選項(xiàng)。將彈出下面界面。.單擊“配置”項(xiàng)，彈出下面界面修改“控制設(shè)備(O)”項(xiàng)目。如果需要本機(jī)調(diào)試，可修改為PC，如需要使用按鈕盒，則需要修改為“遠(yuǎn)程I/O”狀態(tài)。修改.完成后，按鍵關(guān)閉設(shè)置頁(yè)面。完成上面設(shè)置后，機(jī)器人已經(jīng)處于可操作狀態(tài)。3. 機(jī)器人的示教在菜單項(xiàng)里單擊“設(shè)置”項(xiàng)，再單擊“機(jī)器人管理器”選項(xiàng)。將進(jìn)入機(jī)器人管理器頁(yè)面。 其中可進(jìn)行多種操作， 目前我們可使用控制面板、步進(jìn)示教和點(diǎn)數(shù)據(jù)三個(gè)項(xiàng)目?？刂泼姘鍐螕艨刂泼姘澹瑥棾鱿旅骓?yè)面.在此頁(yè)面可以關(guān)閉或者開(kāi)啟機(jī)器人，在急停后可以按“重置”按鈕恢復(fù)機(jī)器人的可運(yùn)行狀態(tài)。按鈕：關(guān)閉