建筑力學(xué)第四章 平面力系的簡(jiǎn)化與平衡方程ppt課件

1、建筑力學(xué)電子教案建筑力學(xué)建筑力學(xué)電子教案41 平面恣意力系向一點(diǎn)簡(jiǎn)化平面恣意力系向一點(diǎn)簡(jiǎn)化第四章第四章 平面力系的簡(jiǎn)化與平衡方程平面力系的簡(jiǎn)化與平衡方程42 平面恣意力系簡(jiǎn)化結(jié)果的討論平面恣意力系簡(jiǎn)化結(jié)果的討論43 平面恣意力系的平衡條件、方程平面恣意力系的平衡條件、方程第四章 平面力系的簡(jiǎn)化與平衡方程44 平面平行力系的平衡方程平面平行力系的平衡方程45 物體系的平衡問(wèn)題物體系的平衡問(wèn)題46 思索摩擦的平衡問(wèn)題思索摩擦的平衡問(wèn)題41 41 平面恣意力系向一點(diǎn)簡(jiǎn)平面恣意力系向一點(diǎn)簡(jiǎn)化化建筑力學(xué)電子教案第四章 平面力系的簡(jiǎn)化與平衡方程平面恣意力系：各力的作用線在同一平面內(nèi)，既不匯交為一點(diǎn)平面恣意

2、力系：各力的作用線在同一平面內(nèi)，既不匯交為一點(diǎn) 又不相互平行的力系。又不相互平行的力系。力系向一點(diǎn)簡(jiǎn)化：把未知力系平面恣意力系變成知力系向一點(diǎn)簡(jiǎn)化：把未知力系平面恣意力系變成知 力系平面匯交力系和平面力偶系力系平面匯交力系和平面力偶系建筑力學(xué)電子教案第四章 平面力系的簡(jiǎn)化與平衡方程恣意力系恣意力系向一點(diǎn)簡(jiǎn)化匯交力系恣意力系恣意力系向一點(diǎn)簡(jiǎn)化匯交力系+力偶系力偶系 未知力系未知力系 知力系知力系 匯交力系匯交力系 力力 ， R(主矢主矢) ， (作用在簡(jiǎn)化中心作用在簡(jiǎn)化中心) 力力 偶偶 系系 力偶力偶 ，MO (主矩主矩) ， (作用在該平面上作用在該平面上) 建筑力學(xué)電子教案第四章 平面力系

3、的簡(jiǎn)化與平衡方程 大?。?主矢 方向： 簡(jiǎn)化中心 (與簡(jiǎn)化中心位置無(wú)關(guān)) 因主矢等于各力的矢量和R2222)()(YXRRRyxXYRRxy11tgtg挪動(dòng)效應(yīng) 大?。?主矩MO 方向： 方向規(guī)定 + 簡(jiǎn)化中心： (與簡(jiǎn)化中心有關(guān)) 因主矩等于各力對(duì)簡(jiǎn)化中心取矩的代數(shù)和)(iOOFmM轉(zhuǎn)動(dòng)效應(yīng)建筑力學(xué)電子教案第四章 平面力系的簡(jiǎn)化與平衡方程42 42 平面恣意力系平面恣意力系 簡(jiǎn)化結(jié)果的討論簡(jiǎn)化結(jié)果的討論 =0,MO0 即簡(jiǎn)化結(jié)果為一合力偶, MO=M 此時(shí)剛 體等效于只需一個(gè)力偶的作用，由于力偶可以在剛體平 面內(nèi)恣意挪動(dòng)，故這時(shí)，主矩與簡(jiǎn)化中心O無(wú)關(guān)。R =0， MO =0，那么力系平衡，那

4、么力系平衡,下節(jié)專門討論。下節(jié)專門討論。 R 0,MO =0,即簡(jiǎn)化為一個(gè)作用于簡(jiǎn)化中心的合力。這時(shí)，即簡(jiǎn)化為一個(gè)作用于簡(jiǎn)化中心的合力。這時(shí)，簡(jiǎn)化結(jié)果就是合力這個(gè)力系的合力簡(jiǎn)化結(jié)果就是合力這個(gè)力系的合力, 。此時(shí)與簡(jiǎn)化。此時(shí)與簡(jiǎn)化中心有關(guān)，換個(gè)簡(jiǎn)化中心，主矩不為零中心有關(guān)，換個(gè)簡(jiǎn)化中心，主矩不為零RRR 0,MO 0, 0,MO 0,為最恣意的情況。為最恣意的情況。R建筑力學(xué)電子教案第四章 平面力系的簡(jiǎn)化與平衡方程43 43 平面恣意力系平面恣意力系 的平衡條件、平衡方的平衡條件、平衡方程程0)()(22YXR0)(iOOFmM0X0Y0)(iOFm一矩式一矩式0X0)(iAFm0)(iBFm

5、二矩式二矩式條件：條件：x 軸不軸不 AB連線連線0)(iAFm0)(iBFm0)(iCFm三矩式三矩式條件：條件：A,B,C不在不在 同不斷線上同不斷線上平面恣意力系平衡的充要條件為：力系的主矢平面恣意力系平衡的充要條件為：力系的主矢 和主矩和主矩 MO 都等于零，即：都等于零，即： R建筑力學(xué)電子教案第四章 平面力系的簡(jiǎn)化與平衡方程44 44 平面平行力系的平衡方程平面平行力系的平衡方程平面平行力系平面平行力系: :各力的作用線在同一平面內(nèi)且相互平行的力系。各力的作用線在同一平面內(nèi)且相互平行的力系。設(shè)有F1, F2 Fn 各平行力系， 向O點(diǎn)簡(jiǎn)化得：FRRO主矢iiiOOxFFmM)(主矩

6、R平衡的充要條件為 主矢 =0主矩MO =0建筑力學(xué)電子教案第四章 平面力系的簡(jiǎn)化與平衡方程所以 平面平行力系的平衡方程為：0)(iAFm0)(iBFm 二矩式二矩式條件：條件：AB連線不能平行連線不能平行 于力的作用線于力的作用線0Y0)(iOFm 一矩式一矩式本質(zhì)上是各力在x 軸上的投影恒等于零，即 恒成立 ，所以只需兩個(gè)獨(dú)立方程，只能求解兩個(gè)獨(dú)立的未知數(shù)。0X建筑力學(xué)電子教案第四章 平面力系的簡(jiǎn)化與平衡方程45 45 物體系的平衡問(wèn)物體系的平衡問(wèn)題題剛體系：由假設(shè)干個(gè)剛體經(jīng)過(guò)約束所組成的系統(tǒng)。剛化原理：變形體在知力系的作用下處于平衡，假設(shè)剛化原理：變形體在知力系的作用下處于平衡，假設(shè)將變

7、形將變形 后的變形體換成剛體剛化，那么后的變形體換成剛體剛化，那么平衡形狀不變。平衡形狀不變。例 外力：外界物體作用于系統(tǒng)上的力叫外力。外力：外界物體作用于系統(tǒng)上的力叫外力。內(nèi)力：系統(tǒng)內(nèi)部各物體之間的相互作用力叫內(nèi)力。內(nèi)力：系統(tǒng)內(nèi)部各物體之間的相互作用力叫內(nèi)力。解剛體系問(wèn)題的普通方法：解剛體系問(wèn)題的普通方法： 由整體由整體 部分常用，由部分部分常用，由部分 整體用較少整體用較少建筑力學(xué)電子教案第四章 平面力系的簡(jiǎn)化與平衡方程 例1 知：P, a , 求：A、B兩點(diǎn)的支座反力？解：選AB梁研討 畫(huà)受力圖以后注明 解除約束，可把支反 力直接畫(huà)在整體構(gòu)造 的原圖上0)(iAFm由32 , 032PN

8、aNaPBB0X0AX0Y3 , 0PYPNYABB解除約束建筑力學(xué)電子教案第四章 平面力系的簡(jiǎn)化與平衡方程0, 0AXX由022; 0)(aPmaaqaRFmBA0Y0PqaRYBA)kN(122028 .01628 .02022PamqaRB)kN(24128 .02020BARqaPY例例2 知：知：P=20kN, m=16kNm, q=20kN/m, a=0.8m 求：求：A、B的支反力。的支反力。解：研討AB梁解得：建筑力學(xué)電子教案第四章 平面力系的簡(jiǎn)化與平衡方程例例3 知：塔式起重機(jī)知：塔式起重機(jī) P=700kN, W=200kN (最大起分量最大起分量)，尺寸如，尺寸如圖。求：保

9、證滿載和空載時(shí)不圖。求：保證滿載和空載時(shí)不致翻倒，平衡塊致翻倒，平衡塊Q=？ 當(dāng)當(dāng)Q=180kN時(shí)，求滿載時(shí)軌道時(shí)，求滿載時(shí)軌道A、B給起重機(jī)輪子的反力？給起重機(jī)輪子的反力？建筑力學(xué)電子教案第四章 平面力系的簡(jiǎn)化與平衡方程0)(FmB0) 22() 212(2) 26(ANWPQ0AN限制條件：限制條件：解得解得解：解： 首先思索滿載時(shí)，起首先思索滿載時(shí)，起重機(jī)不向右翻倒的最小重機(jī)不向右翻倒的最小Q為：為：空載時(shí)，空載時(shí)，W=0由0)(FmA0) 22(2) 26(BNPQ限制條件為：限制條件為：0BN解得解得因此保證空、滿載均不倒因此保證空、滿載均不倒Q應(yīng)滿足如下關(guān)系：應(yīng)滿足如下關(guān)系：kNQ

10、75kNQ350kNQkN35075建筑力學(xué)電子教案第四章 平面力系的簡(jiǎn)化與平衡方程04) 212(2) 26 (BNWPQ0)(FmA, 0iF0BANNWPQkN 870,kN 210BANN求當(dāng)求當(dāng)Q=180kN，滿載，滿載W=200kN時(shí)，時(shí)，NA ,NB為多少為多少 由平面平行力系的平衡方程可得：由平面平行力系的平衡方程可得： 解得：解得：建筑力學(xué)電子教案第四章 平面力系的簡(jiǎn)化與平衡方程例例4 知：知：OA=R, AB= l , 當(dāng)當(dāng)OA程度時(shí)，沖壓力為程度時(shí)，沖壓力為P時(shí)，時(shí)，求：求：M=？O點(diǎn)的約束反力？點(diǎn)的約束反力？AB桿內(nèi)力？桿內(nèi)力？沖頭給導(dǎo)軌的側(cè)壓力？沖頭給導(dǎo)軌的側(cè)壓力？0

11、X由0sin BSN0Y0cosBSPgPNPSB t ,cos解：研討解：研討B(tài)建筑力學(xué)電子教案第四章 平面力系的簡(jiǎn)化與平衡方程0)(FmO0cosMRSA0X0sin AOSX0Y0cosOAYSPRM PYO tgPXO負(fù)號(hào)表示力的方向與圖中所設(shè)方向相反負(fù)號(hào)表示力的方向與圖中所設(shè)方向相反再研討輪建筑力學(xué)電子教案第四章 平面力系的簡(jiǎn)化與平衡方程46 46 思索摩擦的平衡問(wèn)思索摩擦的平衡問(wèn)題題 前面的學(xué)習(xí)，我們把接觸外表都看成是絕對(duì)光滑的，忽略了物體之間的摩擦，現(xiàn)實(shí)上完全光滑的外表是不存在的，普通情況下都存在有摩擦。平衡必計(jì)摩擦 建筑力學(xué)電子教案第四章 平面力系的簡(jiǎn)化與平衡方程一、滑動(dòng)摩擦一

12、、滑動(dòng)摩擦1、靜滑動(dòng)摩擦力、靜滑動(dòng)摩擦力 定義定義:兩個(gè)相互接觸的物體兩個(gè)相互接觸的物體,當(dāng)它們之間產(chǎn)生了相對(duì)滑動(dòng)當(dāng)它們之間產(chǎn)生了相對(duì)滑動(dòng)或者有相對(duì)滑動(dòng)的趨勢(shì)時(shí)或者有相對(duì)滑動(dòng)的趨勢(shì)時(shí),在接觸面之間就產(chǎn)生了彼此妨礙在接觸面之間就產(chǎn)生了彼此妨礙運(yùn)動(dòng)的力。運(yùn)動(dòng)的力。(1)定義：相接觸物體，產(chǎn)生相對(duì)滑動(dòng)趨勢(shì)但仍處于平衡形狀時(shí)，其接觸面產(chǎn)生阻止物體運(yùn)動(dòng)的力叫滑動(dòng)摩擦力。 就是接觸面對(duì)物體作用的切向約束反力建筑力學(xué)電子教案第四章 平面力系的簡(jiǎn)化與平衡方程 2、形狀： 靜止： 臨界：將滑未滑 滑動(dòng)：PF )(不固定值FPNfFmaxNfF所以增大摩擦力的途徑為：加大正壓力N； 加大摩擦系數(shù)f f 靜滑動(dòng)摩擦

13、系數(shù)f 動(dòng)摩擦系數(shù)建筑力學(xué)電子教案第四章 平面力系的簡(jiǎn)化與平衡方程3、 特征： 大?。浩胶夥秶鷿M足靜摩擦力特征：方向：與物體相對(duì)滑動(dòng)趨勢(shì)方向相反 定律： f 只與資料和外表情況有 關(guān)，與接觸面積大小無(wú)關(guān)。max0FF 0XNfFmax建筑力學(xué)電子教案第四章 平面力系的簡(jiǎn)化與平衡方程二、動(dòng)滑動(dòng)摩擦力：與靜滑動(dòng)摩擦力不同的是產(chǎn)生了滑動(dòng)二、動(dòng)滑動(dòng)摩擦力：與靜滑動(dòng)摩擦力不同的是產(chǎn)生了滑動(dòng) 大?。捍笮。?無(wú)平衡范圍無(wú)平衡范圍動(dòng)摩擦力特征：方向：與物體運(yùn)動(dòng)方向相反動(dòng)摩擦力特征：方向：與物體運(yùn)動(dòng)方向相反 定律：定律： f 只與資料和外表情況有只與資料和外表情況有 關(guān)，與接觸面積大小無(wú)關(guān)。關(guān)，與接觸面積大小無(wú)

14、關(guān)。NfFNfF建筑力學(xué)電子教案第四章 平面力系的簡(jiǎn)化與平衡方程maxFm三、摩擦角：三、摩擦角： 定義：當(dāng)摩擦力到達(dá)最大值定義：當(dāng)摩擦力到達(dá)最大值 時(shí)其全反力時(shí)其全反力 與法線的夾角與法線的夾角 叫做摩擦角。叫做摩擦角。fNNfNFmmaxtg計(jì)算：計(jì)算：建筑力學(xué)電子教案第四章 平面力系的簡(jiǎn)化與平衡方程四、自鎖四、自鎖 定義：當(dāng)物體依托接觸面間的相互作用的摩擦定義：當(dāng)物體依托接觸面間的相互作用的摩擦 力力 與正與正 壓力即全反力，本人把本人卡壓力即全反力，本人把本人卡 緊，不會(huì)松開(kāi)緊，不會(huì)松開(kāi) 無(wú)論外力多大，這種景象稱為自鎖。無(wú)論外力多大，這種景象稱為自鎖。 當(dāng) 時(shí)，永遠(yuǎn)平衡即自鎖mm自鎖條

15、件：自鎖條件：建筑力學(xué)電子教案第四章 平面力系的簡(jiǎn)化與平衡方程摩擦系數(shù)的測(cè)定：摩擦系數(shù)的測(cè)定：OA繞繞O 軸轉(zhuǎn)動(dòng)使物塊剛開(kāi)場(chǎng)下滑時(shí)測(cè)軸轉(zhuǎn)動(dòng)使物塊剛開(kāi)場(chǎng)下滑時(shí)測(cè)出出a角，角，tg a=f , (該兩種資料間靜摩該兩種資料間靜摩 擦系數(shù)擦系數(shù))fNNfNFmmaxtg自鎖運(yùn)用舉例自鎖運(yùn)用舉例建筑力學(xué)電子教案第四章 平面力系的簡(jiǎn)化與平衡方程建筑力學(xué)電子教案第四章 平面力系的簡(jiǎn)化與平衡方程建筑力學(xué)電子教案第四章 平面力系的簡(jiǎn)化與平衡方程例例 知：知：a =30，G =100N，f =0.2 求：物體靜止時(shí)，程度求：物體靜止時(shí)，程度力力Q的平衡范圍；的平衡范圍； 當(dāng)程度力當(dāng)程度力Q = 60N時(shí)，物體能

16、否平衡？時(shí)，物體能否平衡？ 建筑力學(xué)電子教案第四章 平面力系的簡(jiǎn)化與平衡方程解：先求使物體不致于上滑的解：先求使物體不致于上滑的 圖圖(1)maxQNfFGQNYFGQXmaxmaxmaxmax :0cossin , 0 0sincos , 0 補(bǔ)充方程由tg1tg :maxffGQ解得tgtg1tgtgmm G)(tgmG tgtg1tgtg)(tg:mmm應(yīng)用三角公式建筑力學(xué)電子教案第四章 平面力系的簡(jiǎn)化與平衡方程同理：同理： 再求使物體不致下滑的再求使物體不致下滑的 圖圖(2) minQ) ( tg tg1tgsin coscossinmminGffGGffQ解得：平衡范圍應(yīng)是平衡范圍應(yīng)

17、是maxminQQQ建筑力學(xué)電子教案第四章 平面力系的簡(jiǎn)化與平衡方程例例 梯子長(zhǎng)梯子長(zhǎng)AB=l，重為，重為P，假設(shè)梯子與墻和地面的靜，假設(shè)梯子與墻和地面的靜摩摩 擦系數(shù)擦系數(shù)f =0.5, 求求a 多大時(shí)，梯子能處于平衡？多大時(shí)，梯子能處于平衡？解：思索到梯子在臨界平衡狀解：思索到梯子在臨界平衡狀 態(tài)有下滑趨勢(shì)，做態(tài)有下滑趨勢(shì)，做 受力圖。受力圖。 建筑力學(xué)電子教案第四章 平面力系的簡(jiǎn)化與平衡方程) 2 (0 , 0 ) 1 (0 , 0 PFNYFNXBAAB由) 5 () 4 (BBAANfFNfF) 3( 0sincoscos2 , 0minminminlNlFlPmBBA)3(1,1,

18、1:222代入解得fPPFffPNfPNBBA022min87365 . 025 . 01arctg21arctg:ff得留意，由于留意，由于a不能夠大于不能夠大于 ， 所以梯子平衡傾角所以梯子平衡傾角a 應(yīng)滿足應(yīng)滿足 90908736建筑力學(xué)電子教案第四章 平面力系的簡(jiǎn)化與平衡方程 由實(shí)際可知，使?jié)L子滾動(dòng)比使它滑動(dòng)省力，以下圖的受力分析看出一個(gè)問(wèn)題，即此物體平衡，但沒(méi)有完全滿足平衡方程。)(0, 00, 00, 0不成立rQMNPYFQXAQ與與F構(gòu)成自動(dòng)力偶使前滾構(gòu)成自動(dòng)力偶使前滾滾動(dòng)摩擦滾動(dòng)摩擦建筑力學(xué)電子教案第四章 平面力系的簡(jiǎn)化與平衡方程 出現(xiàn)這種景象的緣由是，出現(xiàn)這種景象的緣由是，

19、實(shí)踐接觸面并不是剛體，它們實(shí)踐接觸面并不是剛體，它們?cè)诹Φ淖饔孟露紩?huì)發(fā)生一些變?cè)诹Φ淖饔孟露紩?huì)發(fā)生一些變形，如圖：形，如圖：此力系向A點(diǎn)簡(jiǎn)化d建筑力學(xué)電子教案第四章 平面力系的簡(jiǎn)化與平衡方程滾阻力偶M隨自動(dòng)力偶Q , F的增大而增大; 有個(gè)平衡范圍; 與滾子半徑無(wú)關(guān);滾動(dòng)摩擦定律： ，d 為滾動(dòng)摩擦系數(shù)。max0MM maxMNMmax滾阻力偶與自動(dòng)力偶滾阻力偶與自動(dòng)力偶Q,F相平衡相平衡滾動(dòng)滾動(dòng) 摩擦摩擦建筑力學(xué)電子教案第四章 平面力系的簡(jiǎn)化與平衡方程滾動(dòng)摩擦系數(shù)滾動(dòng)摩擦系數(shù) d 的闡明：的闡明： 有長(zhǎng)度量綱，單位普通用有長(zhǎng)度量綱，單位普通用mm,cm； 與滾子和支承面的資料的硬度和溫度有關(guān)

20、。與滾子和支承面的資料的硬度和溫度有關(guān)。 d 的物理意義見(jiàn)圖示。的物理意義見(jiàn)圖示。根據(jù)力線平移定理，將N和M合成一個(gè)力N ， N=NNMd NdNdM dd建筑力學(xué)電子教案第四章 平面力系的簡(jiǎn)化與平衡方程 從圖中看出，滾阻力偶從圖中看出，滾阻力偶M的力偶臂正是的力偶臂正是d滾阻系數(shù)，滾阻系數(shù)，所以，所以，d 具有長(zhǎng)度量綱。具有長(zhǎng)度量綱。 由于滾阻系數(shù)很小，所以在工程中大多數(shù)情況下滾阻力由于滾阻系數(shù)很小，所以在工程中大多數(shù)情況下滾阻力偶不計(jì)，即滾動(dòng)摩擦忽略不計(jì)。偶不計(jì)，即滾動(dòng)摩擦忽略不計(jì)。d建筑力學(xué)電子教案第四章 平面力系的簡(jiǎn)化與平衡方程習(xí)題課習(xí)題課一、力線平移定理是力系簡(jiǎn)化的實(shí)際根底一、力線平

21、移定理是力系簡(jiǎn)化的實(shí)際根底 力力 力力+力偶力偶 平衡; 0, 0OMR合力矩定理合力矩定理)()(1iniOOFmRm; 0, 0; 0, 0OOMRMR或合力主矢; 0, 0OMR合力偶主矩 二、平面普通力系的合成結(jié)果二、平面普通力系的合成結(jié)果本章小結(jié)：本章小結(jié)：建筑力學(xué)電子教案第四章 平面力系的簡(jiǎn)化與平衡方程一矩式一矩式 二矩式二矩式 三矩式三矩式三、三、 0)(00FmYXO0)(0)(0FmFmXBAA,B連線不連線不 x軸軸0)(0)(0)(FmFmFmCBAA,B,C不共線不共線平面普通力系的平衡方程平面普通力系的平衡方程平面平行力系的平衡方程平面平行力系的平衡方程 成為恒等式成

22、為恒等式 一矩式一矩式 二矩式二矩式 0X0)(0FmYA0)(0)(FmFmBABA連線不平行于力線建筑力學(xué)電子教案第四章 平面力系的簡(jiǎn)化與平衡方程平面匯交力系的平衡方程平面匯交力系的平衡方程 成為恒等式成為恒等式 0)(FmA00YX平面力偶系的平衡方程平面力偶系的平衡方程0im四、摩擦略四、摩擦略五、物系平衡五、物系平衡 物系平衡時(shí)，物系中每個(gè)構(gòu)件都平衡，物系平衡時(shí)，物系中每個(gè)構(gòu)件都平衡， 解物系問(wèn)題的方法常是：由整體解物系問(wèn)題的方法常是：由整體 部分部分 單體單體建筑力學(xué)電子教案第四章 平面力系的簡(jiǎn)化與平衡方程六、解題步驟與技巧六、解題步驟與技巧 解題步驟解題步驟 解題技巧解題技巧 選

23、研討對(duì)象選研討對(duì)象 選坐標(biāo)軸最好是未知力選坐標(biāo)軸最好是未知力 投影軸；投影軸； 畫(huà)受力圖受力分析畫(huà)受力圖受力分析 取矩點(diǎn)最好選在未知力交叉點(diǎn)處；取矩點(diǎn)最好選在未知力交叉點(diǎn)處； 選坐標(biāo)、取矩點(diǎn)、列選坐標(biāo)、取矩點(diǎn)、列 充分發(fā)揚(yáng)二力桿的直觀性；充分發(fā)揚(yáng)二力桿的直觀性； 平衡方程。平衡方程。 解方程求出未知數(shù)解方程求出未知數(shù) 靈敏運(yùn)用合力矩定理。靈敏運(yùn)用合力矩定理。七、留意問(wèn)題七、留意問(wèn)題 力偶在坐標(biāo)軸上投影不存在；力偶在坐標(biāo)軸上投影不存在； 力偶矩力偶矩M =常數(shù)，它與坐標(biāo)軸與取矩點(diǎn)的選擇無(wú)關(guān)。常數(shù)，它與坐標(biāo)軸與取矩點(diǎn)的選擇無(wú)關(guān)。建筑力學(xué)電子教案第四章 平面力系的簡(jiǎn)化與平衡方程解：解： 選整體研討選整體研討 受力如圖受力如圖 選坐標(biāo)、取矩點(diǎn)、選坐標(biāo)、取矩點(diǎn)、Bxy,B點(diǎn)點(diǎn) 列方程為列方程為: 解方程得解方程得 0X; 0BX0Bm0DEPMB)mN(100011000BM 0Y; 0PYBPYB 例 知各桿均鉸接，B端插入地內(nèi)，P=1000N，AE=BE=CE=DE=1m，桿重不計(jì)。 求AC 桿內(nèi)力？B點(diǎn)的反力？建筑力學(xué)電子教案第四章 平面力系的簡(jiǎn)化與平衡方程 受力如圖 取E為矩心，列方程 解方程求未知數(shù)045s