公路交通十字路口信號(hào)燈控制

1、項(xiàng)目八項(xiàng)目八 公路交通十字路口信號(hào)燈控制公路交通十字路口信號(hào)燈控制 一、學(xué)習(xí)目標(biāo)一、學(xué)習(xí)目標(biāo) 二、項(xiàng)目介紹二、項(xiàng)目介紹 三、相關(guān)知識(shí)三、相關(guān)知識(shí) 四、任務(wù)實(shí)施四、任務(wù)實(shí)施 一、學(xué)習(xí)目標(biāo) （1）進(jìn)一步掌握狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖的編程方法。 （2）掌握選擇性分支結(jié)構(gòu)和并行分支結(jié)構(gòu)的 狀態(tài)編程；掌握多分支狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖與步進(jìn) 梯形圖的轉(zhuǎn)換。 二、項(xiàng)目介紹 控制要求： 開關(guān)合上后，南北綠燈 亮20s后閃3秒；黃燈亮2s 滅；紅燈亮25s；綠燈 亮循環(huán)，對(duì)應(yīng)南北綠 燈、黃燈亮?xí)r，東西紅燈 亮25s，接著綠燈亮20s后 閃3s滅；黃燈亮2s后，紅 燈又亮循環(huán)。 交通信號(hào)燈現(xiàn)場(chǎng)模擬示意圖 二、項(xiàng)目介紹 交通信號(hào)燈工作過程示

2、意圖 二、項(xiàng)目介紹 交通信號(hào)燈控制時(shí)序圖 可選擇的分支與匯合可選擇的分支與匯合 從多個(gè)流程程序中，選擇執(zhí)行哪一個(gè)流程稱為選擇從多個(gè)流程程序中，選擇執(zhí)行哪一個(gè)流程稱為選擇 性分支性分支 下圖是可選擇的分支與匯合的狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖和梯形圖。下圖是可選擇的分支與匯合的狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖和梯形圖。 1 1、選擇性分支與匯合的編程、選擇性分支與匯合的編程 S21 SETS22 X1 S22 SETS23 X2 S23 SETS26 X3 S24 SETS25 X5 S25 S26 X6 SETS24 X4 Y1 Y2 Y3 Y4 Y5 SET S26 X7 Y6 S21Y1 S22Y2 X1 X2 S23Y3 S24

3、Y4 X5 S25Y6 X3 S26Y6 X7 X4 X6 1 1、 選擇性分支與匯合的編程選擇性分支與匯合的編程 選擇分支和匯合的編程原則是選擇分支和匯合的編程原則是：先集中處理分支狀態(tài)，先集中處理分支狀態(tài)， 然后再集中處理匯合狀態(tài)。然后再集中處理匯合狀態(tài)。 1 1、選擇性分支與匯合的編程、選擇性分支與匯合的編程 分支選擇條件分支選擇條件X1和和X4不能同時(shí)接通。不能同時(shí)接通。程序運(yùn)行到狀態(tài)程序運(yùn)行到狀態(tài) 器器S21時(shí)，時(shí)，根據(jù)根據(jù)X1和和X4的狀態(tài)決定執(zhí)行哪一條分支。的狀態(tài)決定執(zhí)行哪一條分支。當(dāng)狀當(dāng)狀 態(tài)器態(tài)器S22或或S24接通時(shí)，接通時(shí)，S21自動(dòng)復(fù)位。狀態(tài)器自動(dòng)復(fù)位。狀態(tài)器S26由由

4、S23或或 S25 置位，同時(shí)，前一狀態(tài)器置位，同時(shí)，前一狀態(tài)器S23或或S25自動(dòng)復(fù)位。自動(dòng)復(fù)位。與圖對(duì)與圖對(duì) 應(yīng)的語(yǔ)句表如下：應(yīng)的語(yǔ)句表如下： STLS22 OUTY2 LDX2 SETS23 LDX23 SETS3 LDX3 LD X5 SETS25 STLS25 OUTY5 LDX6 SETS26 LDS26 SETY6 STLS21 OUTY1 LDX1 SETS22 LDX4 SETS24 SETS26 STLS24 OUTY4 1 1、選擇性分支與匯合的編程、選擇性分支與匯合的編程 2 2、并行分支與匯合的編程、并行分支與匯合的編程 S21Y1 S22Y2 X1 X2 S23Y3

5、 S24Y4 X3 S25Y5 X4 S26Y6 X5 S21 SETS22 X1 S22 SETS23 X2 S23 S24 SETS25 X3 S25 S26 X4 SETS24 Y1 Y2 Y3 Y4 Y5 SET S26 X5 Y6 S25S23 并行分支的編程原則是并行分支的編程原則是先集中進(jìn)行并行分支處理，再先集中進(jìn)行并行分支處理，再 集中進(jìn)行匯合處理。集中進(jìn)行匯合處理。 2 2、并行分支與匯合的編程、并行分支與匯合的編程 當(dāng)轉(zhuǎn)換條件當(dāng)轉(zhuǎn)換條件X1接通時(shí)，由狀態(tài)器接通時(shí)，由狀態(tài)器S21分兩路同時(shí)進(jìn)入狀態(tài)器分兩路同時(shí)進(jìn)入狀態(tài)器 S22和和S24，以后系統(tǒng)的兩個(gè)分支并行工作，圖中水平雙

6、線強(qiáng)調(diào)以后系統(tǒng)的兩個(gè)分支并行工作，圖中水平雙線強(qiáng)調(diào) 的是并行工作，的是并行工作，實(shí)際上與一般狀態(tài)編程一樣，先進(jìn)行驅(qū)動(dòng)處理，實(shí)際上與一般狀態(tài)編程一樣，先進(jìn)行驅(qū)動(dòng)處理， 然后進(jìn)行轉(zhuǎn)換處理，從左到右依次進(jìn)行。然后進(jìn)行轉(zhuǎn)換處理，從左到右依次進(jìn)行。 STLS21 OUTY1 LDX1 SETS22 SETS24 STLS22 OUTY2 LDX2 SETS23 STLS23 OUTY3 STLS24 OUTY4 2 2、并行分支與匯合的編程、并行分支與匯合的編程 LDX3 SETS25 STLS 25 OUTY5 STLS23 STLS25 LDX4 SETS26 STLS26 OUTY6 四、任務(wù)實(shí)施四、任務(wù)實(shí)施 交通信號(hào)燈現(xiàn)場(chǎng)模擬示意圖 1、輸入/輸出分配表 公路交通十字路口信號(hào)燈控制系統(tǒng)的輸入/輸出分配表： 2、輸入/輸出接線圖 3、 編 寫 梯 形 圖 程 序 3、編寫梯形圖程序 3、編寫梯形圖程序 3、編寫梯形圖程序 3、編寫梯形圖程序 4、系統(tǒng)調(diào)試 在斷電狀態(tài)下，連接好PLC/PC電纜。 將PLC運(yùn)行模式選擇開關(guān)撥到STOP位置，此時(shí)PLC處于停 止?fàn)顟B(tài)，可以進(jìn)行程序編寫。 在作為編程器的計(jì)算機(jī)上，運(yùn)行GX Deve