電牽引采煤機變頻器培訓課程

1、電牽引采煤機變頻器電牽引采煤機變頻器 培訓課程培訓課程 主講：賈青山 一、安全須知 只有具有一定資格的電氣專業(yè)人員才能進行變 頻器的安裝和維護。 禁止帶電安裝和維護變頻器，在切斷電源后至 少等待5分鐘，待中間電路電容放電完畢后在進 行操作。 從新連接電纜時必須保證接線的正確。 印刷電路板的部分電子元件對靜電放電很敏感， 不要無故接觸電路板。 安裝注意事項 變頻器很重，不要單人搬運。 要保持變頻器底板不受劃傷，并保持潔凈。 安裝過程中，不要讓金屬物質(zhì)進入變頻器。 為了較好的散熱效果，底板導熱硅脂要涂抹均 勻、適量并且無雜物。 注意 近控狀態(tài)下不要使用主電源的斷路器來控制變 頻器的啟動和停止。必須

2、使用控制板CDP-312的 起停按紐或使用變頻器的I/O板來控制變頻器的 啟動和停止。這是因為變頻器的電容組最大允 許充電次數(shù)是10分鐘內(nèi)5次。 二、硬件的介紹 RMIO板：電機控制和I/O板 注意：RMIO板的指示燈紅色指示傳動出現(xiàn)故障， 綠色指示電路板的電源正常。 電源：在四象限變頻器中使用。提供220伏的交 流電壓和24伏的直流控制電壓。 APOW板：電源供應板 AINT板：主電路接口板 AINP板：輸入橋路控制板。 AIBP板：包括壓敏電阻和用于可控硅整流器 的緩沖器的輸入橋路保護板。 AGDR板：門極控制板。 充電電阻 電流互感器 濾波電容 IGBT 電機的控制模式介紹 電機的控制模

3、式為直接轉(zhuǎn)矩控制模式（DTC）。 測量兩相電流和直流母線的電壓值用于控制， 測量的第三相電流值用于接地故障保護。 控制盤CDP-312介紹 實際信號顯示模式 參數(shù)模式 功能模式 傳動單元選擇模式 故障的查看 事件存儲在故障記錄中 參數(shù)模式的使用 功能模式的使用 參數(shù)的上載和下載 小結一 到此大家已經(jīng)對變頻器的使用和操作已經(jīng)有了 一定的認識了，下面講解一拖一四象限主機以 及從機的參數(shù)設置以及參數(shù)意義。 設定參數(shù)應先設定99組參數(shù)，然后做電機辯 識，辯識后進行其他組參數(shù)設置。 索引名稱/選擇主機設定值從機設定值備注 10STAR/STOP/DIR 10.01EXT1 STAR/STOP/DIR D

4、I1，2COMM.CW控制方式 選擇 10.02EXT2 STAR/STOP/DIR NOTSELCOMM.CW控制方式 選擇2 10.03DIRECTIONREQUESTREQUEST允許改變 運行方向 10.04EXT1STRTPTR00 10.05EXT2STRTPTR00 10.06JOGSPEED SELECT NOTSELNOTSEL 10.07NETCONTROL00 索引名稱/選擇主機設定值從機設定值備注 11 REFERENCESELECT 外控選擇和 極限值 11.01 EXT1STAR/STOP/DIR REF1（rpm）REF1（rpm） 給定類型 11.02 EXT1

5、/EXT2SELECTEXT1 EXT2 定義輸入信號 1，2 11.03 EXTREF1SELECTDI3U4D(R) COMM.REF 輸入信號選 擇1 11.04 EXTREF1MINIMUM 0rpm0rpm 最小速度 11.05 EXTREF1MAXIMUM 1500rpm 1500rpm 最大速度 11.06 EXT1REF2SELECTDI3U4D(R) COMM.REF 輸入信號選 擇2 11.07 EXT1REF2MINIMUN0%0% 11.08EXTREF2 MAXIMUN 100%100% 11.09EXT1/2SELPTR00 11.10EXT1REFPTR00 11

6、.11EXT2REFPTR00 12.01CONSTSPEEDSELNOTSELNOTSEL恒速度選 擇 13ANALOGUE INPUTS 默認值默認值 14RELAYOUTPUTS 14.01RELAYRO1 OUTPUT FAULTFAULT繼電器1功 能 14.02RELAYRO2 OUTPUT FAULTFAULT繼電器2功 能 14.03RELAYRO3 OUTPUT FAULTFAULT-1繼電器3功 能 14.04-24默認值 15.01ANALOGUE OUTPUT1 CURRENTCURRENT模擬信號 輸出 15.02INVERTAO1NONO 15.03MINIMUMA

7、O10mA0mA 15.04FILTERAO10.10s0.10s 15.05SCALEAO1100%100% 15.06ANALOGUE OUTPUT2 SPEEDSPEED模擬信號 輸出 15.07-12INVERTAO2默認值默認值 16SYSTEMCTRL INPUT 16.01RUNENABLEYESCOMM.CW外部允許 控制 16.02PARAMETER LOCK OPENOPEN 16.03PASSCODE00 16.06LOCALLOCKONON參數(shù)鎖功 能 16.04-09FAULTRESETSEL默認值默認值 20.01MINIMUMSPEED-1500rpm-1800r

8、pm極限最底 速度 20.02MAXIMUMSPEED1500rpm1800rpm極限最高 速度 20.03MAXIMUM CURRENT 174A174A極限電流 20.04TORQMAXLIM1110%110%極限轉(zhuǎn)矩 20.05OVERVOLTAGE CTRL OFFOFF母線過電 壓 20.06UNDERVOLTAGE CTRL OFFOFF母線欠電 壓 22.01ACC/DECSELACC/DEC1ACC/DEC1選擇加減速 度時間 22.02ACCELTIME110.00s10.00s加速時間 22.03DECELTIME110.00s10.00s減速時間 22.04-09默認值默

9、認值 23-25組默認值默認值 26MOTOR CONTROL 26.01FLUX OPTIMIZATION YESYES激活磁通功 能 26.02-06默認值默認值 27BRAKECHOPPER默認值默認值 30FAULT FUNCTIONS 30.01AIMIN FUNCTION NONO故障跳閘功 能 30.02PANELLOSSLASTSPEEDLASTSPEED控制丟失狀 態(tài)功能 30.03EXTERNAL FAULT NOTSELNOTSEL 30.04MOTORTHERM PROT NONO 30.05MOTTHERM PMODE DTCDTC 30.06-21默認值默認值 30

10、.22IOCONFIGFUNCNONOI/O擴展 50-52組默認值默認值 60MASTER/FOLLOW ER 60.01MADTERLINK MODE MASTERFOLLOWER主從設定 60.02TORQUE SELECTOR NotvisbleTORQUE轉(zhuǎn)矩控制 給定值 60.03WINDOWSELONNotvisbleYES窗口控制 功能激活 60.04WINDOWWIDTH POS Notvisble30rpm窗口寬度 (+) 60.05WINDOWWIDTH POS Notvisble30rpm窗口寬度 (-) 60.06DROOPRATE00降速速率 60.07MASTER

11、SIGNAL2202202主給從的 速度信號 60.08MASTERSIGNAL3213213主給從的 轉(zhuǎn)矩信號 70-98默認值默認值 99START-UPDATA 99.01LANGUAGEENGLISHENGLISH語言選擇 99.02APPLICATION MACRO T-CTRLT-CTRL應用宏功 能 99.03APPLICRESTORENONO宏功能復 位 99.04MOTORCTRL MODE DTCDTC控制模式 99.05MOTORNOM VOLTAGE 380V380V電機電壓 99.06MOTORNOM CURRENT 根據(jù)電機銘牌上的值設定參數(shù)電機電流 99.07MO

12、TORNOM FREQ 電機頻率 99.08MOTORNOM SPEED 電機轉(zhuǎn)速 99.09MOTORNOM POWER 電機功率 99.10MOTORIDRUN MODE IDMAGNIDMAGN辯識的選 擇 99.11DEVICENAME 以下是四象限一拖二控制下的參數(shù)設置, 此設置是為了應付突發(fā)的變頻器故障.主要應 用于主從變頻器其中一臺故障的應急狀況下. 修改一拖二,變頻器要把電源線和電機線 按順序并聯(lián). 把控制中心外控插頭，插到現(xiàn)修改一拖 二變頻器的主控插座上即可。 設定參數(shù)應先設定99組，然后進行其他 參數(shù)設置。（一拖二不需要做辯識） 10.01EXT1STAR/STOP/DIR

13、DI1，2 10.02EXT2STAR/STOP/DIRDI1，2 10.03DIRECTIONREQUEST 10.04EXT1STRTPTR0 10.05EXT2STRTPTR0 10.06JOGSPEEDSELECTNOTSEL 10.07NETCONTROL0 10.08NETREFERENCE0 11.01KEYPADREFSELREF1（rpm） 11.02EXT1/EXT2SELECTEXT1 11.03EXTREF1SELECT DI3U4D(R) 11.04EXTREF1MINIMUM0rpm 11.05EXTREF1MAXIMUM1500rpm 11.06EXT1REF2S

14、ELECT DI3U4D(R) 11.07EXT1REF2MINIMUN0% 11.08EXTREF2MAXIMUN100% 11.09EXT1/2SELPTR0 11.10EXT1REFPTR0 11.11EXT2REFPTR0 12.01CONSTSPEEDSELNOTSEL 13ANALOGUEINPUTS默認值 14.01RELAYRO1OUTPUTBRAKE CTRL 14.02RELAYRO2OUTPUTRUNNING 14.03RELAYRO3OUTPUTFAULT 14.04-24默認值 15.01ANALOGUEOUTPUT1 CURRENT(SPEED) 15.02INVE

15、RTAO1NO 15.03MINIMUMAO10mA 15.04FILTERAO10.10s 15.05SCALEAO1100% 15.06ANALOGUEOUTPUT2SPEED (CURRENT)TORQUE 15.07-12INVERTAO2默認值 16.01RUNENABLEYES 16.02PARAMETERLOCKOPEN 16.03PASSCODE0 16.06LOCALLOCKON 16.04-09FAULTRESETSEL默認值 20.01MINIMUMSPEED-1500rpm 20.02MAXIMUMSPEED1500rpm 20.03MAXIMUMCURRENT260A

16、 20.04TORQMAXLIM1110% 20.05OVERVOLTAGECTRLON 20.06UNDERVOLTAGECTRLON 20.07-21默認值 22.01ACC/DECSELACC/DEC1 22.02ACCELTIME110.00s 22.03DECELTIME110.00s 22.04-09默認值 23-25組默認值 26.01FLUXOPTIMIZATIONYES 26.02-06默認值 27BRAKECHOPPER默認值 30.01AIMINFUNCTIONNO 30.02PANELLOSSLASTSPEED 30.03EXTERNALFAULTNOTSEL 30.0

17、4MOTORTHERMPROTNO 30.05MOTTHERMPMODEDTC 30.06-21默認值 30.22IOCONFIGFUNCNO 31-40組默認值 60.01MADTERLINKMODENOTINUSE 60.02TORQUESELECTORNotvisble 60.03WINDOWSELONNotvisble 60.04WINDOWWIDTHPOSNotvisble 60.05WINDOWWIDTHPOSNotvisble 60.06DROOPRATE 60.07MASTERSIGNAL2 60.08MASTERSIGNAL3 70-98默認值 99.01LANGUAGEEN

18、GLISH 99.02APPLICATIONMACROFACTORY 99.03APPLICRESTORENO 99.04MOTORCTRLMODEDTC 99.05MOTORNOMVOLTAGE380V 99.06MOTORNOMCURRENT電機額定電流乘二 99.07MOTORNOMFREQ電機額定頻率 99.08MOTORIDRUNSPEED 電機額定速度 99.09MOTORNOMPOWER2倍電機額定功率的三 分之一 小結二 現(xiàn)在大家已經(jīng)對變頻器有了一定深度的了解,下 面介紹變頻器的故障.并進行分析和提供解決的 辦法. 故障記錄的查看和復位按照第一部分來操作. 故障顯示 顯示原因解

19、決方法 ACS800 TEMP （4210） ACS800內(nèi)部溫度過高。 溫度過高的警告信息在變頻器模 塊溫度超過1150C時產(chǎn)生 檢查環(huán)境條件 AIMIN FUNC （8110）（可編程 的故障保護功能 30.01） 模擬控制信號低于與最小允許值。 可能原因：錯誤的信息標準，或 控制電纜出錯 檢查模擬信號控制標準。 檢查控制電纜。 檢查參數(shù)30.01 BACKUP USED PC存儲的傳動參數(shù)備份文件正被 下裝使用 等待，直到完成下裝任務 BRAKE ACKN （ff74） 意外的制動器確認信號 參見參數(shù)42BRAKE CONTROL。檢查制動器確 認信號。 BR OVERHEAT （711

20、2） 制動電阻器過載。 停止傳動，讓電阻器冷卻 下來。檢查電阻器過載保 護功能的參數(shù)設置（參見 參數(shù)組27BRAKE CHOPPER）。檢查制動周 期滿足允許范圍 CALIBRA REQ 要求校正輸出電流互感器。 如果傳動在標量控制模式 （參數(shù)99.04）或標量啟動 性能處于開狀態(tài)（參數(shù) 21.08），在啟動時就顯示 著一信息。 校正自動開始，等一陣時 間 CALIBRA DONE 對輸出電流互感器的校正 完畢 繼續(xù)正常操作 CHOKE OTEMP （ff82） 傳動輸出濾波器溫度過高。 在啟動傳動單元過程中使 用監(jiān)控。 停止傳動，讓它冷卻，檢 查環(huán)境溫度，檢查濾波器 風機的旋轉(zhuǎn)方向。 COM

21、M MODULE （7510） 可編程的故障保護功能 傳動單元與主機失去通 訊 檢查現(xiàn)場總線的通訊狀態(tài)， 參見“現(xiàn)場總線控制”章， 或現(xiàn)場總線適配器手冊。 檢查參數(shù)設置。 -組51（用于現(xiàn)場總線適配器） -組52（用于標準Modbus總 線鏈接） DC OVERVOLT （3210） 中間電路直流電壓過高。 直流過電壓跳閘極限是 1.3U1max其中U1max是主 機電壓范圍的最大值。 對400V單元。U1max為 415V。對于500V單元。 U1max為500V。根據(jù)主機 電壓跳閘標準，中間電 路的實際電壓是 728VDC/400V單元和 877VDC/500V單元 檢查過電壓控制器處于開

22、狀 態(tài)（參數(shù)20.05） 檢查主機的靜電電壓或瞬態(tài) 超壓。 檢查制動斬波器和電阻器 （如果使用）。 使用慣性停止功能（如果使 用）。 用制動斬波器和制動電阻改 裝頻率轉(zhuǎn)換器 EARTH FAULT（2330） （可編程的故障保護功 能30.17） 主機系統(tǒng)的負載失去平 衡。 可能由于電機故障、電 機電纜故障、內(nèi)部故障 引起 檢查電機。 檢查電纜。 檢查電機電纜不含有功率因子校正 電容器或電涌吸收器 ID DONE ACS800已經(jīng)執(zhí)行了電 機、勵磁識別，并準備 進行運行。這個警告屬 于正常的啟動步驟 繼續(xù)傳動運行 ID MAGN 電機勵磁識別功能啟用。 這個警告屬于正常的啟 動步驟 等待。直到

23、傳動單元顯示電機識別 已經(jīng)完成 ID MAGE REQ 需要對電機進行識別。 這個警告屬于正常的啟 動步驟。傳動設備希望 用戶選擇執(zhí)行電機識別 的方式：通過勵磁識別 或運行識別 按START鍵啟動勵磁識別，或選 擇ID RUN 后啟動見參數(shù)（99.01） ID N CHANGED 傳動單元的ID號碼從1起 被修改 將傳動單元的ID號碼修改回到1。參 見“控制盤章” ID RUN SEL 選擇電機識別運行，傳 動單元準備啟動ID RUN 這個警告信息屬于正常 ID RUN步驟 按START鍵啟動識別運行 IO CONFIG 一個可選I/O擴展模塊的 輸入或輸出在應用程序 中被選件信號接口，但 是

24、對此I/O擴展模塊莫有 進行相應的設定 檢查故障功能說明（參數(shù)30.22）和 參數(shù)組98 OPTION MODULES，修 改設定 MACRO CHANGE 宏正在恢復或正在存儲 用戶宏 等待。直到傳動單元完成任務 MOTOR STALL（7121） （可編程的故障保護功能 30.10） 電機堵轉(zhuǎn)。 可能由于電機過載或電 機功率不夠。 檢查電機負載和傳動單元的 額定參數(shù) MOTOR STARTS 電機Identification啟動。 這個警告屬于正常ID RUN 步驟 等待，直到傳動單元顯示電 機識別已經(jīng)完成 MOTOR TEMP （4310） 可編程的故障保護功能 30.0430.09 電

25、機過溫?？赡苡捎谶^ 載、電機功率不足、不 充分的冷卻或不正確的 啟動數(shù)據(jù) 檢查電機額定參數(shù)、負載和 冷卻條件。檢查啟動數(shù)據(jù)。 檢查FaultFunction參數(shù) MOTOR1 TEMP（4312） 電機的測量溫度超過了 參數(shù)35.02設定的報警極 限 根據(jù)參數(shù)設定值，檢查傳感 器的實際值。 讓電機冷卻，確保正確的電 機冷卻方法。檢查冷卻風機。 清潔冷卻表面等等 MOTOR2 TEMP（4313） 電機的測量溫度超過了參數(shù) 35.05設定的報警極限 檢查報警極限值。 根據(jù)參數(shù)設定值，檢查傳感 器的實際值。 讓電機冷卻，確保正確的電 機冷卻方法。檢查冷卻風機。 清潔冷卻表面等等 PANEL LOS

26、S（5300） （可編程故障功能見參數(shù) 30.02 被選為傳動單元控制地的控 制盤通訊失敗 檢查控制盤連接（參見硬件 手冊）。 檢查控制盤連接器。 更換支架平臺上的控制盤。 檢查FaultFunction參數(shù) SHORT CIRC（2340） 電機電纜或電機短路。 變頻器輸出橋路故障 檢查電機和電機電纜。 檢查電機電纜上有無功率因 子校正電容器或電涌吸收裝 置 SYNCRO SPEED 參數(shù)99.08額定電機轉(zhuǎn)速設 定不正確：其值太接近電 機的同步速度。公差為 0.1% 檢查電機名牌上的額定轉(zhuǎn) 速，正確設定參數(shù)99.08 THERMISTOR （4311） （可編程故障保護功能 30.0430.05） 電機溫度過熱，電機溫度 保護模式選擇為 THERMIST