新宏昌重工集團(tuán)燕郊工業(yè)園數(shù)控折彎機(jī)培訓(xùn)

1、新宏昌重工集團(tuán)燕郊工業(yè)園能源設(shè)備部員工培訓(xùn)數(shù)控設(shè)備維修技術(shù)講座之?dāng)?shù)控設(shè)備維修技術(shù)講座之DA52數(shù)控系統(tǒng)安裝與調(diào)試數(shù)控系統(tǒng)安裝與調(diào)試數(shù)控設(shè)備維修技術(shù)講座之?dāng)?shù)控設(shè)備維修技術(shù)講座之 雙機(jī)聯(lián)動折彎機(jī)調(diào)試與維修D(zhuǎn)A52數(shù)控系統(tǒng)調(diào)試 緊湊而高性價比的DA52 數(shù)控系統(tǒng)，為您提供強(qiáng)大而又經(jīng)濟(jì)的折彎機(jī)控制解決方案。u電液同步或扭軸同步折彎機(jī)u6.4” TFT，VGA 顯示uUSB 接口u先進(jìn)的 Y 軸控制算法，既可控制閉環(huán)閥，也可控制開環(huán)閥數(shù)控設(shè)備維修技術(shù)講座之?dāng)?shù)控設(shè)備維修技術(shù)講座之 雙機(jī)聯(lián)動折彎機(jī)調(diào)試與維修特點(diǎn)數(shù)控設(shè)備維修技術(shù)講座之?dāng)?shù)控設(shè)備維修技術(shù)講座之 雙機(jī)聯(lián)動折彎機(jī)調(diào)試與維修特點(diǎn)u最多4+1軸控制（R軸

2、為選配）u模具庫：30 個上模/30 個下模uUSB 接口u64MB 存儲容量，21種語言u主壓力控制u多機(jī)聯(lián)動功能u內(nèi)置PLC 功能u診斷程序及實(shí)時分析曲線功能數(shù)控設(shè)備維修技術(shù)講座之?dāng)?shù)控設(shè)備維修技術(shù)講座之 雙機(jī)聯(lián)動折彎機(jī)調(diào)試與維修系統(tǒng)調(diào)試系統(tǒng)接口數(shù)控設(shè)備維修技術(shù)講座之?dāng)?shù)控設(shè)備維修技術(shù)講座之 雙機(jī)聯(lián)動折彎機(jī)調(diào)試與維修系統(tǒng)電源 DC24V 2腳 24V 5腳 0V 模擬口模擬口A接線圖接線圖 2路模擬輸出10V.+10V。4 路模擬輸入; 0 10V2 路參考電壓輸出; 10V1,2腳為X軸模擬量輸出9，10腳為R軸模擬量輸出11，12，13 為機(jī)械補(bǔ)償時的電位器反饋數(shù)控設(shè)備維修技術(shù)講座之?dāng)?shù)控設(shè)

3、備維修技術(shù)講座之 雙機(jī)聯(lián)動折彎機(jī)調(diào)試與維修2 路模擬輸出到外置放大器(同步比例閥Y1,Y2); -10V.+10V1路模擬輸出到外置放大器（比例壓力閥P); 0 -10V2路LDVT信號輸入Hoerbiger閥2路24V輸出電壓5，6和13，14為Y1,Y2比例伺服閥輸出7，8 為液壓補(bǔ)償時壓力輸出DA52及DA56的ANALOG-B 中的15#腳為閥放大器使能輸入端，如需使用系統(tǒng)內(nèi)置閥放大器此端子需加入24V電源4 路大電流 (3A)輸出（Hoerbiger閥1路比例壓力閥輸出（max. 1.5A）3路24V供電給外部電壓數(shù)控設(shè)備維修技術(shù)講座之?dāng)?shù)控設(shè)備維修技術(shù)講座之 雙機(jī)聯(lián)動折彎機(jī)調(diào)試與維修

4、CN3為可輸入可輸出CN4-6為12路輸出12路輸入5V 及12V差分編碼器頻率 1M HZ 數(shù)控設(shè)備維修技術(shù)講座之?dāng)?shù)控設(shè)備維修技術(shù)講座之 雙機(jī)聯(lián)動折彎機(jī)調(diào)試與維修數(shù)控設(shè)備維修技術(shù)講座之?dāng)?shù)控設(shè)備維修技術(shù)講座之 雙機(jī)聯(lián)動折彎機(jī)調(diào)試與維修PLC文件的導(dǎo)入在系統(tǒng)停止?fàn)顟B(tài)，按下編程常量鍵 進(jìn)入編程常量界面 在此界面輸入密碼（14753，32157，25789），進(jìn)入機(jī)床參數(shù)界面選擇1，總參數(shù)，按確認(rèn)鍵進(jìn)入總參數(shù)界面 數(shù)控設(shè)備維修技術(shù)講座之?dāng)?shù)控設(shè)備維修技術(shù)講座之 雙機(jī)聯(lián)動折彎機(jī)調(diào)試與維修選擇USB記憶程序裝置，在界面下方出現(xiàn)“安裝：音序器“功能鍵，將裝有“SEQ-INP。TXT”為文件名的PLC文件的U

5、盤插入系統(tǒng)USB接口，再按下“安裝：音序器”的功能鍵。會出現(xiàn)提示界面 “這將覆蓋現(xiàn)有文，確認(rèn)嗎？選擇 “0”，取消此次操作。選擇“1”，新PLC文件將覆蓋舊PLC文件。退出重新啟動系統(tǒng)完成PLC文件安裝。數(shù)控設(shè)備維修技術(shù)講座之?dāng)?shù)控設(shè)備維修技術(shù)講座之 雙機(jī)聯(lián)動折彎機(jī)調(diào)試與維修D(zhuǎn)A52 系統(tǒng)進(jìn)入診斷界面直接在編程常量界面輸入密碼741 診斷選擇界面按鍵診斷系統(tǒng)診斷功能數(shù)控設(shè)備維修技術(shù)講座之?dāng)?shù)控設(shè)備維修技術(shù)講座之 雙機(jī)聯(lián)動折彎機(jī)調(diào)試與維修顯示屏診斷系統(tǒng)I/O診斷界面數(shù)控設(shè)備維修技術(shù)講座之?dāng)?shù)控設(shè)備維修技術(shù)講座之 雙機(jī)聯(lián)動折彎機(jī)調(diào)試與維修數(shù)字輸入信號：可以通過其狀態(tài)數(shù)字輸入信號：可以通過其狀態(tài)0-1的變

6、化判斷外部信號或輸入端的變化判斷外部信號或輸入端口好壞口好壞數(shù)字輸出信號：可以用確認(rèn)鍵將光標(biāo)所在位置的端口強(qiáng)制輸出數(shù)字輸出信號：可以用確認(rèn)鍵將光標(biāo)所在位置的端口強(qiáng)制輸出（0-1），以測試端口及外部電路是否正常。），以測試端口及外部電路是否正常。IN1A-IN2B為模擬量輸入為模擬量輸入OUTAN1 OUTAN2為伺服軸的模擬量輸出端口，可以在此加為伺服軸的模擬量輸出端口，可以在此加4096DA值，相應(yīng)端口會輸出值，相應(yīng)端口會輸出10V電壓，此時相應(yīng)電機(jī)應(yīng)對應(yīng)電壓，此時相應(yīng)電機(jī)應(yīng)對應(yīng)輸出電壓按不同速度運(yùn)轉(zhuǎn)，相對應(yīng)的編碼器接口會有反饋信號變輸出電壓按不同速度運(yùn)轉(zhuǎn)，相對應(yīng)的編碼器接口會有反饋信號變化

7、?；FFAN1-OFFAN2為伺服軸模擬量輸出端口的零位調(diào)整，可用來為伺服軸模擬量輸出端口的零位調(diào)整，可用來校正伺服電機(jī)的零漂，此數(shù)值在退出診斷界面后不消失。校正伺服電機(jī)的零漂，此數(shù)值在退出診斷界面后不消失。ENC1-ENC4分別對應(yīng)分別對應(yīng)Y1，Y2光柵尺，光柵尺，X 軸，軸，R軸的編碼器的反軸的編碼器的反饋信號，通過這些反饋信號可以判斷計數(shù)方向的正確性，防止發(fā)饋信號，通過這些反饋信號可以判斷計數(shù)方向的正確性，防止發(fā)生飛車發(fā)生。生飛車發(fā)生。左偏置，右偏置可以控制左右兩側(cè)比例伺服閥的雙向開啟關(guān)閉，左偏置，右偏置可以控制左右兩側(cè)比例伺服閥的雙向開啟關(guān)閉，左右閥補(bǔ)償可以校正閥零位，壓力閥偏置可

8、以通過左右閥補(bǔ)償可以校正閥零位，壓力閥偏置可以通過DA值的改變輸值的改變輸出相應(yīng)電流到主壓力閥，通過壓力表可以直接觀察到主壓力的變出相應(yīng)電流到主壓力閥，通過壓力表可以直接觀察到主壓力的變化，通過這種方法可以方便的進(jìn)行壓力標(biāo)定?；?，通過這種方法可以方便的進(jìn)行壓力標(biāo)定。通過左右閥偏置，壓力閥偏置及相關(guān)開關(guān)閥的動作可以操縱滑塊通過左右閥偏置，壓力閥偏置及相關(guān)開關(guān)閥的動作可以操縱滑塊上下動作。上下動作。如何使用診斷功能如何使用診斷功能數(shù)控設(shè)備維修技術(shù)講座之?dāng)?shù)控設(shè)備維修技術(shù)講座之 雙機(jī)聯(lián)動折彎機(jī)調(diào)試與維修PLC測試功能進(jìn)入系統(tǒng)總參數(shù)，將PLC診斷功能打開 數(shù)控設(shè)備維修技術(shù)講座之?dāng)?shù)控設(shè)備維修技術(shù)講座之 雙

9、機(jī)聯(lián)動折彎機(jī)調(diào)試與維修在手動操作界面，按住頁面切換鍵兩秒，出現(xiàn)PLC文件顯示畫面 使用上下方向鍵及確認(rèn)鍵選擇需監(jiān)控的程序段。監(jiān)控程序段在屏幕上端顯示。某點(diǎn)高亮帶表此點(diǎn)為高電平（TRUE 1 狀態(tài)）數(shù)控設(shè)備維修技術(shù)講座之?dāng)?shù)控設(shè)備維修技術(shù)講座之 雙機(jī)聯(lián)動折彎機(jī)調(diào)試與維修分析曲線的使用使用鍵盤或鼠標(biāo)打開分析軟件，目標(biāo)位置在harddiskdelemanalyseanalyse.exe系統(tǒng)提示輸入密碼（32157）數(shù)控設(shè)備維修技術(shù)講座之?dāng)?shù)控設(shè)備維修技術(shù)講座之 雙機(jī)聯(lián)動折彎機(jī)調(diào)試與維修點(diǎn)擊采樣開始按鈕系統(tǒng)提示采樣開始進(jìn)入分析程序界面數(shù)控設(shè)備維修技術(shù)講座之?dāng)?shù)控設(shè)備維修技術(shù)講座之 雙機(jī)聯(lián)動折彎機(jī)調(diào)試與維修點(diǎn)

10、擊采樣圖標(biāo)啟動分析程序，運(yùn)行滑塊動作一個循環(huán)，可以看到動作運(yùn)行的實(shí)時狀態(tài)曲線.通過分析曲線我們可以得到以下信息:1 比例伺服閥的動作狀態(tài)2 比例壓力閥的動作狀態(tài)3 Y1，Y2滑塊運(yùn)行速度，位置，4 機(jī)床狀態(tài)(停止，快下，工進(jìn)，保壓，瀉荷，回程）5滑塊運(yùn)行 參考曲線，實(shí)際誤差6數(shù)字輸入輸出端口狀態(tài)7 伺服軸的運(yùn)行狀態(tài)及參考曲線8 模擬量反饋信號狀態(tài)（壓力傳感器，補(bǔ)償電位器等）我們可以通過以上信息調(diào)試機(jī)床，判斷故障，檢測機(jī)床性能。9 我們提供離線分析軟件，可以在個人電腦上檢查曲線。數(shù)控設(shè)備維修技術(shù)講座之?dāng)?shù)控設(shè)備維修技術(shù)講座之 雙機(jī)聯(lián)動折彎機(jī)調(diào)試與維修數(shù)控設(shè)備維修技術(shù)講座之?dāng)?shù)控設(shè)備維修技術(shù)講座之 雙

11、機(jī)聯(lián)動折彎機(jī)調(diào)試與維修系統(tǒng)軟件升級 1準(zhǔn)備好裝有升級軟件的U盤，插入系統(tǒng)的USB接口。2進(jìn)入機(jī)床參數(shù)界面，選擇“系統(tǒng)備份和安裝” 進(jìn)入備份與安裝界面數(shù)控設(shè)備維修技術(shù)講座之?dāng)?shù)控設(shè)備維修技術(shù)講座之 雙機(jī)聯(lián)動折彎機(jī)調(diào)試與維修按下“MAKE BACKUP”則備份舊系統(tǒng)軟件，按“CONTINUE”則進(jìn)入新軟件升級界面選擇“1”備份舊系統(tǒng)選擇“0”自動進(jìn)行升級，完成后系統(tǒng)自動重啟。數(shù)控設(shè)備維修技術(shù)講座之?dāng)?shù)控設(shè)備維修技術(shù)講座之 雙機(jī)聯(lián)動折彎機(jī)調(diào)試與維修系統(tǒng)無法啟動時的安裝DA52系統(tǒng)出現(xiàn)系統(tǒng)崩潰，無法直接升級的狀況則按以下步驟處理1 按住清除鍵，系統(tǒng)提示：2 系統(tǒng)提示輸入密碼 ：25789 3 選擇1 直接

12、升級軟件4 選6備份系統(tǒng)，選6則跳過此過程5安裝完成后系統(tǒng)自動重啟，此時需重新安裝授權(quán)，恢復(fù)參數(shù)。數(shù)控設(shè)備維修技術(shù)講座之?dāng)?shù)控設(shè)備維修技術(shù)講座之 雙機(jī)聯(lián)動折彎機(jī)調(diào)試與維修授權(quán)的生成及安裝 進(jìn)入系統(tǒng)機(jī)床參數(shù)界面，選擇“7。選項(xiàng)”，進(jìn)入“選項(xiàng)界面” 安裝授權(quán)前需要得到授權(quán)認(rèn)證碼16位的代碼按下“要求選項(xiàng)”功能鍵進(jìn)入授權(quán)生成安裝界面數(shù)控設(shè)備維修技術(shù)講座之?dāng)?shù)控設(shè)備維修技術(shù)講座之 雙機(jī)聯(lián)動折彎機(jī)調(diào)試與維修在對話框輸入授權(quán)代碼，按下“生成：UIR”功能鍵，生成UIR文件 到生成授權(quán)證書，再用“導(dǎo)入：證書”功能鍵將授權(quán)證書輸入系統(tǒng) 數(shù)控設(shè)備維修技術(shù)講座之?dāng)?shù)控設(shè)備維修技術(shù)講座之 雙機(jī)聯(lián)動折彎機(jī)調(diào)試與維修D(zhuǎn)A56

13、系統(tǒng)安裝步驟系統(tǒng)安裝步驟 先備份好系統(tǒng)文件，要將seq_inp.txt文件拷貝出來，授權(quán)文件，參數(shù)備份好一、所需工具： USB接口鍵盤和鼠標(biāo)一個、U盤容量大于256MB一個二、如何安裝WIN-CE？第一步：制作兩張恢復(fù)盤：接USB軟區(qū)于電腦，在安裝軟件里找到Rescue-Floppies文件夾，里面有兩個恢復(fù)軟件，如圖 雙擊恢復(fù)軟件，系統(tǒng)會自動安裝恢復(fù)盤。第二步：將USB接口軟區(qū)接在系統(tǒng)上，插入rescue1盤，接USB接口鍵盤，系統(tǒng)自動讀盤，進(jìn)入安裝WIN-CE步驟，第一盤依次選擇從2到5，共4步，第二張盤選6，共一步；安裝完上述步驟，WIN-CE安裝完畢；數(shù)控設(shè)備維修技術(shù)講座之?dāng)?shù)控設(shè)備維修

14、技術(shù)講座之 雙機(jī)聯(lián)動折彎機(jī)調(diào)試與維修三、如何安裝系統(tǒng)軟件？將軟件拷貝到U盤上，雙擊Updater文件，如圖 出現(xiàn)下面對話窗口：完成后后重新啟動系統(tǒng)，系統(tǒng)安裝完畢。選擇“make backup”,出現(xiàn)如下窗口：數(shù)控設(shè)備維修技術(shù)講座之?dāng)?shù)控設(shè)備維修技術(shù)講座之 雙機(jī)聯(lián)動折彎機(jī)調(diào)試與維修選擇“USB HARD DISK”，備份完后，選擇“continue”:數(shù)控設(shè)備維修技術(shù)講座之?dāng)?shù)控設(shè)備維修技術(shù)講座之 雙機(jī)聯(lián)動折彎機(jī)調(diào)試與維修選擇“continue”:數(shù)控設(shè)備維修技術(shù)講座之?dāng)?shù)控設(shè)備維修技術(shù)講座之 雙機(jī)聯(lián)動折彎機(jī)調(diào)試與維修選擇“Upate now”，升級完成后，系統(tǒng)會自動重新啟動。注意事項(xiàng)：如果只是升級軟

15、件，雙擊升級軟件后，第一步要先備份原來參數(shù)和程序，將文件備份到U盤（注意U盤空間要足夠）。升級完后，PLC文件需要重新拷貝到HARDDISKDELEMBIN目錄下面，而其它文件不會丟失）。數(shù)控設(shè)備維修技術(shù)講座之?dāng)?shù)控設(shè)備維修技術(shù)講座之 雙機(jī)聯(lián)動折彎機(jī)調(diào)試與維修四、如何獲得系統(tǒng)的授權(quán)文件？授權(quán)文件在licenses文件夾里，如果沒有授權(quán)文件，則系統(tǒng)無法工作；獲得授權(quán)文件步驟：1.找到授權(quán)序列號，可以在系統(tǒng)后蓋里找或者如下圖，1.在DA65W系統(tǒng)Harddiskwce-tools里，打開appopt軟件，如下圖:數(shù)控設(shè)備維修技術(shù)講座之?dāng)?shù)控設(shè)備維修技術(shù)講座之 雙機(jī)聯(lián)動折彎機(jī)調(diào)試與維修1. 在OPTIO

16、N選擇里，選擇需要授權(quán)的選項(xiàng)，2. 在Request Mode選File mode，3. 在Voucher Entry下面輸入條形碼，按Request license，生成文件于Hard diskwce-tools目錄下，將該文件拷貝到U盤上，不要關(guān)閉appopt軟件。數(shù)控設(shè)備維修技術(shù)講座之?dāng)?shù)控設(shè)備維修技術(shù)講座之 雙機(jī)聯(lián)動折彎機(jī)調(diào)試與維修3.上網(wǎng)獲得授權(quán)，網(wǎng)址：,進(jìn)入后如下圖。打開生成文件，全選拷貝文件內(nèi)容到上面方框里，按SUBMIT，生成授權(quán)文件，再拷貝到原來文件里，將之前內(nèi)容覆蓋掉。4.appopt軟件下，按 從U盤選擇從網(wǎng)上保存下來的文件，生成授權(quán)文件。數(shù)控設(shè)備維修技術(shù)講座之?dāng)?shù)控設(shè)備維修

17、技術(shù)講座之 雙機(jī)聯(lián)動折彎機(jī)調(diào)試與維修服務(wù)行-1= 1 顯示系統(tǒng)狀態(tài) USB記憶程序裝置-121=0 打開此參數(shù)則系統(tǒng)開機(jī)從U盤讀取PLC文件， PLC測試-122=0 打開PLC測試功能 選擇KO平臺-KO=5 在此選擇KO表工作臺慣量-51 參數(shù)決定鐃度補(bǔ)償?shù)挠嬎慊瑝K慣量-52= 鋼強(qiáng)-20= 此參數(shù)決定瀉荷量的自動計算值機(jī)床結(jié)構(gòu)剛度-21= 此參數(shù)為20號參數(shù)的百比值，影響折彎深度計算值機(jī)床參數(shù)數(shù)控設(shè)備維修技術(shù)講座之?dāng)?shù)控設(shè)備維修技術(shù)講座之 雙機(jī)聯(lián)動折彎機(jī)調(diào)試與維修模具間的參考距離-7= 表示為上下模安裝起始位置在油缸回到頂時的距離，它直接影響到滑塊折彎位置的計算值。數(shù)控設(shè)備維修技術(shù)講座之?dāng)?shù)

18、控設(shè)備維修技術(shù)講座之 雙機(jī)聯(lián)動折彎機(jī)調(diào)試與維修最小值-3= 2號3號參數(shù)表示滑塊行程的范圍最大值-2=方向-4= 滑塊運(yùn)行計數(shù)方向Y1Y2最大差值-12= Y1Y2允許的平行度調(diào)整差值Y 軸尋參速度-42= 滑塊開機(jī)時尋找參考點(diǎn)時的速度聯(lián)動-10= 雙機(jī)聯(lián)動功能使能最大制動時間-14= 開機(jī)時滑塊剎車時間的安全檢測時間。伺服閥調(diào)零-15= 此參數(shù)只對博士-力士樂閥起作用，打開后可以在手動操作界面直接調(diào)整閥芯零位。數(shù)控設(shè)備維修技術(shù)講座之?dāng)?shù)控設(shè)備維修技術(shù)講座之 雙機(jī)聯(lián)動折彎機(jī)調(diào)試與維修比例壓力控制方式-PT= 主壓力閥控制方式，應(yīng)選電流控制方式最大值-23=23，F(xiàn)M，24參數(shù)用于折彎機(jī)的噸位標(biāo)定

19、中-FM= 最小值-24= 25，OM，26參數(shù)用于折彎機(jī)噸位對應(yīng)的輸出到壓力閥的DA值最大值-25=中-OM=最小-26 =壓力斜坡-27= 壓力閥開斜率數(shù)控設(shè)備維修技術(shù)講座之?dāng)?shù)控設(shè)備維修技術(shù)講座之 雙機(jī)聯(lián)動折彎機(jī)調(diào)試與維修最大操作速度-MS1= 快下階段滑塊的運(yùn)行速度加速0至最大-MA1= 快下速度由0加速到最大速度所需時間減速0至最大-MD1= 停止時速度由最大速度減速到停止?fàn)顟B(tài)所需時間。比例增益-219= 快下階段的比例增益，影響滑塊動作響應(yīng)速度速度前饋制動值-271= 此參數(shù)影響壞塊停止時的剎車斜率，太小到大變速點(diǎn)就慢，大則快速度前饋增益-260= 此參數(shù)決定實(shí)際速度與理論速度的接近

20、程度，越大越靠近平行度增益-274= Y1，Y2平行度增益，越大差值越小但會影響總體速度撤出時靜聲位置-172= 變速點(diǎn)位置的提前發(fā)出差值，可讓滑塊快速達(dá)到變速點(diǎn)數(shù)控設(shè)備維修技術(shù)講座之?dāng)?shù)控設(shè)備維修技術(shù)講座之 雙機(jī)聯(lián)動折彎機(jī)調(diào)試與維修最大操作速度-MS2= 工進(jìn)階段的最大速度 積分增益-118= 工進(jìn)時的積分增益，它在接近下死點(diǎn)時起效，保證滑塊在任何情況都可以到達(dá)下死點(diǎn)，值過大會出現(xiàn)過沖現(xiàn)象。工進(jìn)前延時-168= 此時間參數(shù)為工進(jìn)前系統(tǒng)首先關(guān)閉沖液閥，延遲一段時間后再打開伺服閥加壓下行定位允許誤差-80= 此參數(shù)表示的是提前進(jìn)入保壓狀態(tài)的提前量，可以讓滑塊快速的到達(dá)保壓階段，但會影響定衛(wèi)精度數(shù)控

21、設(shè)備維修技術(shù)講座之?dāng)?shù)控設(shè)備維修技術(shù)講座之 雙機(jī)聯(lián)動折彎機(jī)調(diào)試與維修回程前延時-170= 系統(tǒng)得到回程命令時首先打開沖液閥，等待一段時間后才開啟伺服閥加壓回程，此參數(shù)即為等待時間。壓力-PR= 此參數(shù)為回程時的系統(tǒng)壓力輸出，為最大壓力的百分比值，設(shè)定時要盡量小，只要滑塊可以正?；爻碳纯桑^大會導(dǎo)致回程時抖動。UDP位置撤除-176= 系統(tǒng)在回程時可以提前發(fā)出上死點(diǎn)信號停止滑塊動作，此值就是提前量值，為負(fù)值。 數(shù)控設(shè)備維修技術(shù)講座之?dāng)?shù)控設(shè)備維修技術(shù)講座之 雙機(jī)聯(lián)動折彎機(jī)調(diào)試與維修X,R軸調(diào)試過程設(shè)置伺服控制器的參數(shù)：PN06（旋轉(zhuǎn)方向，此參數(shù)重新上電有效），PN12（速度）， PN21（分頻，此參

22、數(shù)重新上電有效）伺服F功能：FN001：參數(shù)初始化 FN004：零點(diǎn)補(bǔ)償伺服監(jiān)視功能：UN000：實(shí)際速度 UN001：給定速度UN003：轉(zhuǎn)矩2、進(jìn)入診斷：用診斷密碼（50-741）進(jìn)入診斷后啟動油泵使伺服使能。在OUTAN1上輸入200或-200（系統(tǒng)模擬量輸出范圍-4095+4095，為了讓后擋料低速運(yùn)行所以輸入一個比較小的值），X軸應(yīng)該可以向前或向后運(yùn)動，此時判斷前后限位能否起作用，這步很重要因?yàn)殛P(guān)系到安全問題。同時觀察X軸的編碼器計數(shù)信號和參考點(diǎn)信號是否正常。當(dāng)輸出為正時計數(shù)應(yīng)該是增加，輸出為負(fù)時計數(shù)是減小。3、以上2步完成后退出診斷，配置好X軸，正確設(shè)置好參數(shù)。4、手動中設(shè)置好X軸

23、的編程參數(shù)（為了安全，第一次盡量設(shè)大點(diǎn)比如參考點(diǎn)是500，則設(shè)成400-490為宜），按“啟動”鍵運(yùn)行。如果運(yùn)行中發(fā)現(xiàn)飛車，則改編碼器計數(shù)方向參數(shù)。如果后擋料向前找參考點(diǎn)則改伺服的運(yùn)行方向參數(shù)（PN006，改后記得要重新上電！也可能是PLC的問題使得找參考點(diǎn)的方向向前?。┩瑫r！記得把前后限位對調(diào)一下！同時！記得把前后限位對調(diào)一下！5、測試X軸的定位精度。數(shù)控設(shè)備維修技術(shù)講座之?dāng)?shù)控設(shè)備維修技術(shù)講座之 雙機(jī)聯(lián)動折彎機(jī)調(diào)試與維修小數(shù)點(diǎn)位置-15= 顯示精度，代表小數(shù)點(diǎn)后的位數(shù)最小值-7=最大值-8= 擋料行程的軟限位退讓使能-122= 擋料退讓功能的打開軸速度可編程-SP= 打開此參數(shù)則可以在操作界

24、面設(shè)定擋料的速度X,R軸參數(shù)數(shù)控設(shè)備維修技術(shù)講座之?dāng)?shù)控設(shè)備維修技術(shù)講座之 雙機(jī)聯(lián)動折彎機(jī)調(diào)試與維修軸的風(fēng)度倍率-9= 此參數(shù)為擋料移動時將得到的脈沖量轉(zhuǎn)換成位移量的比值，具體就是每移動1毫米得到的脈沖量，與分頻比，螺距，傳動比相關(guān)。參考點(diǎn)位置-5= 參考點(diǎn)所在位置參考點(diǎn)搜索方向-6= 后擋料在開機(jī)后尋找參考點(diǎn)的方向，正常為1（增計數(shù)）向后尋找參考點(diǎn)。參考點(diǎn)開關(guān)安裝-17= 表示是否安裝專用的參考點(diǎn)開關(guān)，系統(tǒng)可以使用參考點(diǎn)開關(guān)或伺服限位做參考點(diǎn)參考點(diǎn)搜索速度-21= 參考點(diǎn)搜索速度，為最度的百分比值計數(shù)方向-24= 反饋編碼器的計數(shù)方向，此參數(shù)設(shè)置錯誤會引起飛車。應(yīng)保證系統(tǒng)正輸出時反饋信號正向增

25、加，負(fù)輸出時反饋信號負(fù)向減小。數(shù)控設(shè)備維修技術(shù)講座之?dāng)?shù)控設(shè)備維修技術(shù)講座之 雙機(jī)聯(lián)動折彎機(jī)調(diào)試與維修X軸定位方式-76= 后擋料的定位方式0為單向定位，可以消除絲桿間隙超程距離-84= 單向定位時擋料超過目標(biāo)位置的離超程點(diǎn)等待時間-85= 擋料在超程位置停止等待的時間，可以消除沖擊。最大操作速度-MS= 后擋料運(yùn)行的最大速度119，118參數(shù)伺服控制增益，影響伺服性能，響應(yīng)速度，剛度，定位精度。比例增益-119= 119，118參數(shù)伺服控制增益，影響伺服性能，積分增益-118= 數(shù)控設(shè)備維修技術(shù)講座之?dāng)?shù)控設(shè)備維修技術(shù)講座之 雙機(jī)聯(lián)動折彎機(jī)調(diào)試與維修定位允差-12= 此為X軸到位公差，在此范圍內(nèi)

26、系統(tǒng)發(fā)出X軸到位信號電機(jī)類型-MT= 電機(jī)控制類型，通常為0系統(tǒng)能夠輸出0-10v信號，同時控制速度與方向數(shù)控設(shè)備維修技術(shù)講座之?dāng)?shù)控設(shè)備維修技術(shù)講座之 雙機(jī)聯(lián)動折彎機(jī)調(diào)試與維修饒度補(bǔ)償饒度補(bǔ)償 小數(shù)點(diǎn)位置- 15= 小數(shù)點(diǎn)位數(shù)，注意饒度補(bǔ)償單位是 0.01mm，通常該參數(shù)設(shè)置為0即可滿足精度。最小值- 7 補(bǔ)償最小值最大值- 9 補(bǔ)償最大值，單位是0.01mm缺省值- 14 數(shù)據(jù)編程時缺省值自動R軸校正- AR= 0表示關(guān)閉，1表示開啟，R軸會根據(jù)饒度補(bǔ)償值，來自動調(diào)整。數(shù)控設(shè)備維修技術(shù)講座之?dāng)?shù)控設(shè)備維修技術(shù)講座之 雙機(jī)聯(lián)動折彎機(jī)調(diào)試與維修輸出方式- OT= 0表示電壓方式，輸出為OUTAN2

27、口，適合于外接放大器的補(bǔ)償。 1表示輸出為P口 2 表示輸出為Y1A口，適合于液壓為BOSCH閥，可直接補(bǔ)償閥最大電壓輸出- MV= 對于液壓補(bǔ)償，最大的電壓輸出最大電流輸出- MC= 對于液壓補(bǔ)償，最大的電流輸出DA輸出方式 線性、非線性- 22= 0表示線性，1表示非線性，可設(shè)置多點(diǎn)。DA-最小值- 18 對于液壓補(bǔ)償，輸出為電壓或電流，對于機(jī)械補(bǔ)償，為反饋的DA值。DA-最大值- 19 數(shù)控設(shè)備維修技術(shù)講座之?dāng)?shù)控設(shè)備維修技術(shù)講座之 雙機(jī)聯(lián)動折彎機(jī)調(diào)試與維修常見問題常見問題 1 開機(jī)報警開機(jī)報警會有提示，多為PLC，參數(shù)錯誤，模塊未通訊，可以根據(jù)報警提示檢查問題。2開機(jī)不回程看系統(tǒng)狀態(tài)是否

28、為6，如是1則表示系統(tǒng)未發(fā)出回程型號，通過PLC測試檢查條件是否滿足，如是6則檢查系統(tǒng)壓力閥輸出，看有無電流輸出，壓力閥是否動作，壓力是否夠推動滑塊回程。如只有一側(cè)回程則首先檢查光柵尺信號是否有效（一般可移動的一側(cè)光柵尺有問題，）如正常則檢查伺服閥是否動作，可通過診斷界面檢查。3 不快下看機(jī)床狀態(tài)是否為2，如不是則說明系統(tǒng)未發(fā)出快下命令，通過PLC測試檢查信號條件是否滿足。狀態(tài)是2，則檢查相應(yīng)繼電器是否得電，比例伺服閥是否動作，快下閥是否得電打開。如都正常則檢查機(jī)械是否卡住4 無慢下看系統(tǒng)狀態(tài) 為2則表示為快下狀態(tài)未進(jìn)入慢下，可通過參數(shù)調(diào)整制動前饋后變速點(diǎn)補(bǔ)償來解決。如狀態(tài)是3則表示系統(tǒng)已發(fā)出慢下指令，滑塊不動作則多數(shù)原因是沖液閥未關(guān)住，導(dǎo)致上腔未能建壓。數(shù)控設(shè)備維修技術(shù)講座之?dāng)?shù)控設(shè)備維修技術(shù)講座之 雙機(jī)聯(lián)動折彎機(jī)調(diào)試與維修5 滑塊到不了下死點(diǎn)通過調(diào)整增益及制動前饋多數(shù)可以解決，如是一側(cè)油缸總到不到位，可適當(dāng)調(diào)整其零位6 滑塊動作過程中抖動適當(dāng)