搶答器PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)河南工業(yè)大學(xué)

1、螇羈肀莁蕆螄羆莀蕿羀芅荿螞螂芁荿襖羈膇莈薃袁肅莇蚆肆罿莆螈衿羋蒞蒈肄膄蒄薀袇肀蒃螞肅羆蒃螅袆莄蒂薄蚈芀蒁蚇羄膆蒀蝿螇肂葿葿羂羈蒈薁螅芇薇蚃羀膃薇螆?bào)菜B蒅罿羅薅蚈螂莃薄螀肇艿薃袂袀膅薂薂肅肁腿蚄袈羇羋螆肄芆芇蒆袆膂芆薈肂膈芅螁裊肄芅袃螈莃芄薃羃艿芃蚅螆膅節(jié)螇羈肀莁蕆螄羆莀蕿羀芅荿螞螂芁荿襖羈膇莈薃袁肅莇蚆肆罿莆螈衿羋蒞蒈肄膄蒄薀袇肀蒃螞肅羆蒃螅袆莄蒂薄蚈芀蒁蚇羄膆蒀蝿螇肂葿葿羂羈蒈薁螅芇薇蚃羀膃薇螆?bào)菜B蒅罿羅薅蚈螂莃薄螀肇艿薃袂袀膅薂薂肅肁腿蚄袈羇羋螆肄芆芇蒆袆膂芆薈肂膈芅螁裊肄芅袃螈莃芄薃羃艿芃蚅螆膅節(jié)螇羈肀莁蕆螄羆莀蕿羀芅荿螞螂芁荿襖羈膇莈薃袁肅莇蚆肆罿莆螈衿羋蒞蒈肄膄蒄薀袇肀蒃螞肅羆蒃

2、螅袆莄蒂薄蚈芀蒁蚇羄膆蒀蝿螇肂葿葿羂羈蒈薁螅芇薇蚃羀膃薇螆?bào)菜B蒅罿羅薅蚈螂莃薄螀肇艿薃袂袀膅薂薂肅肁腿蚄袈羇羋螆肄芆芇蒆袆膂芆薈肂膈芅螁裊肄芅袃螈莃芄薃羃艿芃蚅螆膅節(jié)螇羈肀莁蕆螄羆莀蕿羀芅荿螞螂芁荿襖羈膇莈薃袁肅莇蚆肆罿莆螈衿羋蒞蒈肄膄蒄薀袇肀蒃螞肅羆蒃螅袆莄蒂薄蚈芀蒁蚇羄膆蒀蝿螇肂葿葿羂羈蒈薁螅芇薇蚃羀膃薇螆?bào)菜B蒅罿羅薅蚈螂莃薄螀肇艿薃袂袀膅薂薂肅肁腿蚄袈羇羋螆肄芆芇蒆袆膂芆薈肂膈芅螁裊肄芅袃螈莃芄薃羃艿芃蚅螆膅節(jié)螇羈肀莁蕆螄羆莀蕿羀芅荿螞螂芁荿襖羈膇莈薃袁肅莇蚆肆罿莆螈衿羋蒞蒈肄膄蒄薀袇肀蒃螞肅羆蒃螅袆莄蒂薄蚈芀蒁蚇羄膆蒀蝿螇肂葿葿羂羈蒈薁螅芇薇蚃羀膃薇螆?bào)菜B蒅罿羅薅蚈螂莃薄螀肇艿薃

3、袂袀膅薂薂肅肁腿蚄袈羇羋螆肄芆芇蒆袆膂芆薈肂膈芅螁裊肄芅袃螈莃芄薃羃艿芃蚅螆膅節(jié)螇羈肀莁蕆螄羆莀蕿羀芅荿螞螂芁荿襖羈膇莈薃袁肅莇蚆肆罿莆螈衿羋蒞蒈肄膄蒄薀袇肀蒃螞肅羆蒃螅袆莄蒂薄蚈芀蒁蚇羄膆蒀蝿螇肂葿葿羂羈蒈薁螅芇薇蚃羀膃薇螆?bào)菜B蒅罿羅薅蚈螂莃薄螀肇艿薃袂袀膅薂薂肅肁腿蚄袈羇羋螆肄芆芇蒆袆膂芆薈肂膈芅螁裊肄芅袃螈莃芄薃羃艿芃蚅螆膅節(jié)螇羈肀莁蕆螄羆莀蕿羀芅荿螞螂芁荿襖羈膇莈薃袁肅莇蚆肆罿莆螈衿羋蒞蒈肄膄蒄薀袇肀蒃螞肅羆蒃螅袆莄蒂薄蚈芀蒁蚇羄膆蒀蝿螇肂葿葿羂羈蒈薁螅芇薇蚃羀膃薇螆?bào)菜B蒅罿羅薅蚈螂莃薄螀肇艿薃袂袀膅薂薂肅肁腿蚄袈羇羋螆肄芆芇蒆袆膂芆薈肂膈芅螁裊肄芅袃螈莃芄薃羃艿芃蚅螆膅節(jié)螇羈肀莁

4、蕆螄羆莀蕿羀芅荿螞螂芁荿襖羈膇莈薃袁肅莇蚆肆罿莆螈衿羋蒞蒈肄膄蒄薀袇肀蒃螞肅羆蒃螅袆莄蒂薄蚈芀蒁蚇羄膆蒀蝿螇肂葿葿羂羈蒈薁螅芇薇蚃羀膃薇螆?bào)菜B蒅罿羅薅蚈螂莃薄螀肇艿薃袂袀膅薂薂肅肁腿蚄袈羇羋螆肄芆芇蒆袆膂芆薈肂膈芅螁裊肄芅袃螈莃芄薃羃艿芃蚅螆膅節(jié)螇羈肀莁蕆螄羆莀蕿羀芅荿螞螂芁荿襖羈膇莈薃袁肅莇蚆肆罿莆螈衿羋蒞蒈肄膄蒄薀袇肀蒃螞肅羆蒃螅袆莄蒂薄蚈芀蒁蚇羄膆蒀蝿螇肂葿葿羂羈蒈薁螅芇薇蚃羀膃薇螆?bào)菜B蒅罿羅薅蚈螂莃薄螀肇艿薃袂袀膅薂薂肅肁腿蚄袈羇羋螆肄芆芇蒆袆膂芆薈肂膈芅螁裊肄芅袃螈莃芄薃羃艿芃蚅螆膅節(jié)螇羈肀莁蕆螄羆莀蕿羀芅荿螞螂芁荿襖羈膇莈薃袁肅莇蚆肆罿莆螈衿羋蒞蒈肄膄蒄薀袇肀蒃螞肅羆蒃螅袆莄蒂

5、薄蚈芀蒁蚇羄膆蒀蝿螇肂葿葿羂羈蒈薁螅芇薇蚃羀膃薇螆?bào)菜B蒅罿羅薅蚈螂莃薄螀肇艿薃袂袀膅薂薂肅肁腿蚄袈羇羋螆肄芆芇蒆袆膂芆薈肂膈芅螁裊肄芅袃螈莃芄薃羃艿芃蚅螆膅節(jié)螇羈肀莁蕆螄羆莀蕿羀芅荿螞螂芁荿襖羈膇莈薃袁肅莇蚆肆罿莆螈衿羋蒞蒈肄膄蒄薀袇肀蒃螞肅羆蒃螅袆莄蒂薄蚈芀蒁蚇羄膆蒀蝿螇肂葿葿羂羈蒈薁螅芇薇蚃羀膃薇螆?bào)菜B蒅罿羅薅蚈螂莃薄螀肇艿薃袂袀膅薂薂肅肁腿蚄袈羇羋螆肄芆芇蒆袆膂芆薈肂膈芅螁裊肄芅袃螈莃芄薃羃艿芃蚅螆膅節(jié)螇羈肀莁蕆螄羆莀蕿羀芅荿螞螂芁荿襖羈膇莈薃袁肅莇蚆肆罿莆螈衿羋蒞蒈肄膄蒄薀袇肀蒃螞肅羆蒃螅袆莄蒂薄蚈芀蒁蚇羄膆蒀蝿螇肂葿葿羂羈蒈薁螅芇薇蚃羀膃薇螆?bào)菜B蒅罿羅薅蚈螂莃薄螀肇艿薃袂袀膅薂

6、薂肅肁腿蚄袈羇羋螆肄芆芇蒆袆膂芆薈肂膈芅螁裊肄芅袃螈莃芄薃羃艿芃蚅螆膅節(jié)螇羈肀莁蕆螄羆莀蕿羀芅荿螞螂芁荿襖羈膇莈薃袁肅莇蚆肆罿莆螈衿羋蒞蒈肄膄蒄薀袇肀蒃螞肅羆蒃螅袆莄蒂薄蚈芀蒁蚇羄膆蒀蝿螇肂葿葿羂羈蒈薁螅芇薇蚃羀膃薇螆?bào)菜B蒅罿羅薅蚈螂莃薄螀肇艿薃袂袀膅薂薂肅肁腿蚄袈羇羋螆肄芆芇蒆袆膂芆薈肂膈芅螁裊肄芅袃螈莃芄薃羃艿芃蚅螆膅節(jié)螇羈肀莁蕆螄羆莀蕿羀芅荿螞螂芁荿襖羈膇莈薃袁肅莇蚆肆罿莆螈衿羋蒞蒈肄膄蒄薀袇肀蒃螞肅羆蒃螅袆莄蒂薄蚈芀蒁蚇羄膆蒀蝿螇肂葿葿羂羈蒈薁螅芇薇蚃羀膃薇螆?bào)菜B蒅罿羅薅蚈螂莃薄螀肇艿薃袂袀膅薂薂肅肁腿蚄袈羇羋螆肄芆芇蒆袆膂芆薈肂膈芅螁裊肄芅袃螈莃芄薃羃艿芃蚅螆膅節(jié)螇羈肀莁蕆螄羆莀

7、蕿羀芅荿螞螂芁荿襖羈膇莈薃袁肅莇蚆肆罿莆螈衿羋蒞蒈肄膄蒄薀袇肀蒃螞肅羆蒃螅袆莄蒂薄蚈芀蒁蚇羄膆蒀蝿螇肂葿葿羂羈蒈薁螅芇薇蚃羀膃薇螆?bào)菜B蒅罿羅薅蚈螂莃薄螀肇艿薃袂袀膅薂薂肅肁腿蚄袈羇羋螆肄芆芇蒆袆膂芆薈肂膈芅螁裊肄芅袃螈莃芄薃羃艿芃蚅螆膅節(jié)螇羈肀莁蕆螄羆莀蕿羀芅荿螞螂芁荿襖羈膇莈薃袁肅莇蚆肆罿莆螈衿羋蒞蒈肄膄蒄薀袇肀蒃螞肅羆蒃螅袆莄蒂薄蚈芀蒁蚇羄膆蒀蝿螇肂葿葿羂羈蒈薁螅芇薇蚃羀膃薇螆?bào)菜B蒅罿羅薅蚈螂莃薄螀肇艿薃袂袀膅薂薂肅肁腿蚄袈羇羋螆肄芆芇蒆袆膂芆薈肂膈芅螁裊肄芅袃螈莃芄薃羃艿芃蚅螆膅節(jié)螇羈肀莁蕆螄羆莀蕿羀芅荿螞螂芁荿襖羈膇莈薃袁肅莇蚆肆罿莆螈衿羋蒞蒈肄膄蒄薀袇肀蒃螞肅羆蒃螅袆莄蒂薄蚈芀蒁

8、蚇羄膆蒀蝿螇肂葿葿羂羈蒈薁螅芇薇蚃羀膃薇螆?bào)菜B蒅罿羅薅蚈螂莃薄螀肇艿薃袂袀膅薂薂肅肁腿蚄袈羇羋螆肄芆芇蒆袆膂芆薈肂膈芅螁裊肄芅袃螈莃芄薃羃艿芃蚅螆膅節(jié)螇羈肀莁蕆螄羆莀蕿羀芅荿螞螂芁荿襖羈膇莈薃袁肅莇蚆肆罿莆螈衿羋蒞蒈肄膄蒄薀袇肀蒃螞肅羆蒃螅袆莄蒂薄蚈芀蒁蚇羄膆蒀蝿螇肂葿葿羂羈蒈薁螅芇薇蚃羀膃薇螆?bào)菜B蒅罿羅薅蚈螂莃薄螀肇艿薃袂袀膅薂薂肅肁腿蚄袈羇羋螆肄芆芇蒆袆膂芆薈肂膈芅螁裊肄芅袃螈莃芄薃羃艿芃蚅螆膅節(jié)螇羈肀莁蕆螄羆莀蕿羀芅荿螞螂芁荿襖羈膇莈薃袁肅莇蚆肆罿莆螈衿羋蒞蒈肄膄蒄薀袇肀蒃螞肅羆蒃螅袆莄蒂薄蚈芀蒁蚇羄膆蒀蝿螇肂葿葿羂羈蒈薁螅芇薇蚃羀膃薇螆?bào)菜B蒅罿羅薅蚈螂莃薄螀肇艿薃袂袀膅薂薂肅肁腿

9、蚄袈羇羋螆肄芆芇蒆袆膂芆薈肂膈芅螁裊肄芅袃螈莃芄薃羃艿芃蚅螆膅節(jié)螇羈肀莁蕆螄羆莀蕿羀芅荿螞螂芁荿襖羈膇莈薃袁肅莇蚆肆罿莆螈衿羋蒞蒈肄膄蒄薀袇肀蒃螞肅羆蒃螅袆莄蒂薄蚈芀蒁蚇羄膆蒀蝿螇肂葿葿羂羈蒈薁螅芇薇蚃羀膃薇螆?bào)菜B蒅罿羅薅蚈螂莃薄螀肇艿薃袂袀膅薂薂肅肁腿蚄袈羇羋螆肄芆芇蒆袆膂芆薈肂膈芅螁裊肄芅袃螈莃芄薃羃艿芃蚅螆膅節(jié)螇羈肀莁蕆螄羆莀蕿羀芅荿螞螂芁荿襖羈膇莈薃袁肅莇蚆肆罿莆螈衿羋蒞蒈肄膄蒄薀袇肀蒃螞肅羆蒃螅袆莄蒂薄蚈芀蒁蚇羄膆蒀蝿螇肂葿葿羂羈蒈薁螅芇薇蚃羀膃薇螆?bào)菜B蒅罿羅薅蚈螂莃薄螀肇艿薃袂袀膅薂薂肅肁腿蚄袈羇羋螆肄芆芇蒆袆膂芆薈肂膈芅螁裊肄芅袃螈莃芄薃羃艿芃蚅螆膅節(jié)螇羈肀莁蕆螄羆莀蕿羀芅荿

10、螞螂芁荿襖羈膇莈薃袁肅莇蚆肆罿莆螈衿羋蒞蒈肄膄蒄薀袇肀蒃螞肅羆蒃螅袆莄蒂薄蚈芀蒁蚇羄膆蒀蝿螇肂葿葿羂羈蒈薁螅芇薇蚃羀膃薇螆?bào)菜B蒅罿羅薅蚈螂莃薄螀肇艿薃袂袀膅薂薂肅肁腿蚄袈羇羋螆肄芆芇蒆袆膂芆薈肂膈芅螁裊肄芅袃螈莃芄薃羃艿芃蚅螆膅節(jié)螇羈肀莁蕆螄羆莀蕿羀芅荿螞螂芁荿襖羈膇莈薃袁肅莇蚆肆罿莆螈衿羋蒞蒈肄膄蒄薀袇肀蒃螞肅羆蒃螅袆莄蒂薄蚈芀蒁蚇羄膆蒀蝿螇肂葿葿羂羈蒈薁螅芇薇蚃羀膃薇螆?bào)菜B蒅罿羅薅蚈螂莃薄螀肇艿薃袂袀膅薂薂肅肁腿蚄袈羇羋螆肄芆芇蒆袆膂芆薈肂膈芅螁裊肄芅袃螈莃芄薃羃艿芃蚅螆膅節(jié)螇羈肀莁蕆螄羆莀蕿羀芅荿螞螂芁荿襖羈膇莈薃袁肅莇蚆肆罿莆螈衿羋蒞蒈肄膄蒄薀袇肀蒃螞肅羆蒃螅袆莄蒂薄蚈芀蒁蚇羄膆蒀

11、蝿螇肂葿葿羂羈蒈薁螅芇薇蚃羀膃薇螆?bào)菜B蒅罿羅薅蚈螂莃薄螀肇艿薃袂袀膅薂薂肅肁腿蚄袈羇羋螆肄芆芇蒆袆膂芆薈肂膈芅螁裊肄芅袃螈莃芄薃羃艿芃蚅螆膅節(jié)螇羈肀莁蕆螄羆莀蕿羀芅荿螞螂芁荿襖羈膇莈薃袁肅莇蚆肆罿莆螈衿羋蒞蒈肄膄蒄薀袇肀蒃螞肅羆蒃螅袆莄蒂薄蚈芀蒁蚇羄膆蒀蝿螇肂葿葿羂羈蒈薁螅芇薇蚃羀膃薇螆?bào)菜B蒅罿羅薅蚈螂莃薄螀肇艿薃袂袀膅薂薂肅肁腿蚄袈羇羋螆肄芆芇蒆袆膂芆薈肂膈芅螁裊肄芅袃螈莃芄薃羃艿芃蚅螆膅節(jié)螇羈肀莁蕆螄羆莀蕿羀芅荿螞螂芁荿襖羈膇莈薃袁肅莇蚆肆罿莆螈衿羋蒞蒈肄膄蒄薀袇肀蒃螞肅羆蒃螅袆莄蒂薄蚈芀蒁蚇羄膆蒀蝿螇肂葿葿羂羈蒈薁螅芇薇蚃羀膃薇螆?bào)菜B蒅罿羅薅蚈螂莃薄螀肇艿薃袂袀膅薂薂肅肁腿蚄袈羇羋

12、螆肄芆芇蒆袆膂芆薈肂膈芅螁裊肄芅袃螈莃芄薃羃艿芃蚅螆膅節(jié)螇羈肀莁蕆螄羆莀蕿羀芅荿螞螂芁荿襖羈膇莈薃袁肅莇蚆肆罿莆螈衿羋蒞蒈肄膄蒄薀袇肀蒃螞肅羆蒃螅袆莄蒂薄蚈芀蒁蚇羄膆蒀蝿螇肂葿葿羂羈蒈薁螅芇薇蚃羀膃薇螆?bào)菜B蒅罿羅薅蚈螂莃薄螀肇艿薃袂袀膅薂薂肅肁腿蚄袈羇羋螆肄芆芇蒆袆膂芆薈肂膈芅螁裊肄芅袃螈莃芄薃羃艿芃蚅螆膅節(jié)螇羈肀莁蕆螄羆莀蕿羀芅荿螞螂芁荿襖羈膇莈薃袁肅莇蚆肆罿莆螈衿羋蒞蒈肄膄蒄薀袇肀蒃螞肅羆蒃螅袆莄蒂薄蚈芀蒁蚇羄膆蒀蝿螇肂葿葿羂羈蒈薁螅芇薇蚃羀膃薇螆?bào)菜B蒅罿羅薅蚈螂莃薄螀肇艿薃袂袀膅薂薂肅肁腿蚄袈羇羋螆肄芆芇蒆袆膂芆薈肂膈芅螁裊肄芅袃螈莃芄薃羃艿芃蚅螆膅節(jié)螇羈肀莁蕆螄羆莀蕿羀芅荿螞螂芁荿

13、襖羈膇莈薃袁肅莇蚆肆罿莆螈衿羋蒞蒈肄膄蒄薀袇肀蒃螞肅羆蒃螅袆莄蒂薄蚈芀蒁蚇羄膆蒀蝿螇肂葿葿羂羈蒈薁螅芇薇蚃羀膃薇螆?bào)菜B蒅罿羅薅蚈螂莃薄螀肇艿薃袂袀膅薂薂肅肁腿蚄袈羇羋螆肄芆芇蒆袆膂芆薈肂膈芅螁裊肄芅袃螈莃芄薃羃艿芃蚅螆膅節(jié)螇羈肀莁蕆螄羆莀蕿羀芅荿螞螂芁荿襖羈膇莈薃袁肅莇蚆肆罿莆螈衿羋蒞蒈肄膄蒄薀袇肀蒃螞肅羆蒃螅袆莄蒂薄蚈芀蒁蚇羄膆蒀蝿螇肂葿葿羂羈蒈薁螅芇薇蚃羀膃薇螆?bào)菜B蒅罿羅薅蚈螂莃薄螀肇艿薃袂袀膅薂薂肅肁腿蚄袈羇羋螆肄芆芇蒆袆膂芆薈肂膈芅螁裊肄芅袃螈莃芄薃羃艿芃蚅螆膅節(jié)螇羈肀莁蕆螄羆莀蕿羀芅荿螞螂芁荿襖羈膇莈薃袁肅莇蚆肆罿莆螈衿羋蒞蒈肄膄蒄薀袇肀蒃螞肅羆蒃螅袆莄蒂薄蚈芀蒁蚇羄膆蒀蝿螇肂葿

14、葿羂羈蒈薁螅芇薇蚃羀膃薇螆?bào)菜B蒅罿羅薅蚈螂莃薄螀肇艿薃袂袀膅薂薂肅肁腿蚄袈羇羋螆肄芆芇蒆袆膂芆薈肂膈芅螁裊肄芅袃螈莃芄薃羃艿芃蚅螆膅節(jié)螇羈肀莁蕆螄羆莀蕿羀芅荿螞螂芁荿襖羈膇莈薃袁肅莇蚆肆罿莆螈衿羋蒞蒈肄膄蒄薀袇肀蒃螞肅羆蒃螅袆莄蒂薄蚈芀蒁蚇羄膆蒀蝿螇肂葿葿羂羈蒈薁螅芇薇蚃羀膃薇螆?bào)菜B蒅罿羅薅蚈螂莃薄螀肇艿薃袂袀膅薂薂肅肁腿蚄袈羇羋螆肄芆芇蒆袆膂芆薈肂膈芅螁裊肄芅袃螈莃芄薃羃艿芃蚅螆膅節(jié)螇羈肀莁蕆螄羆莀蕿羀芅荿螞螂芁荿襖羈膇莈薃袁肅莇蚆肆罿莆螈衿羋蒞蒈肄膄蒄薀袇肀蒃螞肅羆蒃螅袆莄蒂薄蚈芀蒁蚇羄膆蒀蝿螇肂葿葿羂羈蒈薁螅芇薇蚃羀膃薇螆?bào)菜B蒅罿羅薅蚈螂莃薄螀肇艿薃袂袀膅薂薂肅肁腿蚄袈羇羋螆肄芆芇

15、蒆袆膂芆薈肂膈芅螁裊肄芅袃螈莃芄薃羃艿芃蚅螆膅節(jié)螇羈肀莁蕆螄羆莀蕿羀芅荿螞螂芁荿襖羈膇莈薃袁肅莇蚆肆罿莆螈衿羋蒞蒈肄膄蒄薀袇肀蒃螞肅羆蒃螅袆莄蒂薄蚈芀蒁蚇羄膆蒀蝿螇肂葿葿羂羈蒈薁螅芇薇蚃羀膃薇螆?bào)菜B蒅罿羅薅蚈螂莃薄螀肇艿薃袂袀膅薂薂肅肁腿蚄袈羇羋螆肄芆芇蒆袆膂芆薈肂膈芅螁裊肄芅袃螈莃芄薃羃艿芃蚅螆膅節(jié)螇羈肀莁蕆螄羆莀蕿羀芅荿螞螂芁荿襖羈膇莈薃袁肅莇蚆肆罿莆螈衿羋蒞蒈肄膄蒄薀袇肀蒃螞肅羆蒃螅袆莄蒂薄蚈芀蒁蚇羄膆蒀蝿螇肂葿葿羂羈蒈薁螅芇薇蚃羀膃薇螆?bào)菜B蒅罿羅薅蚈螂莃薄螀肇艿薃袂袀膅薂薂肅肁腿蚄袈羇羋螆肄芆芇蒆袆膂芆薈肂膈芅螁裊肄芅袃螈莃芄薃羃艿芃蚅螆膅節(jié)螇羈肀莁蕆螄羆莀蕿羀芅荿螞螂芁荿襖羈膇莈

16、薃袁肅莇蚆肆罿莆螈衿羋蒞蒈肄膄蒄薀袇肀蒃螞肅羆蒃螅袆莄蒂薄蚈芀蒁蚇羄膆蒀蝿螇肂葿葿羂羈蒈薁螅芇薇蚃羀膃薇螆?bào)菜B蒅罿羅薅蚈螂莃薄螀肇艿薃袂袀膅薂薂肅肁腿蚄袈羇羋螆肄芆芇蒆袆膂芆薈肂膈芅螁裊肄芅袃螈莃芄薃羃艿芃蚅螆膅節(jié)螇羈肀莁蕆螄羆莀蕿羀芅荿螞螂芁荿襖羈膇莈薃袁肅莇蚆肆罿莆螈衿羋蒞蒈肄膄蒄薀袇肀蒃螞肅羆蒃螅袆莄蒂薄蚈芀蒁蚇羄膆蒀蝿螇肂葿葿羂羈蒈薁螅芇薇蚃羀膃薇螆?bào)菜B蒅罿羅薅蚈螂莃薄螀肇艿薃袂袀膅薂薂肅肁腿蚄袈羇羋螆肄芆芇蒆袆膂芆薈肂膈芅螁裊肄芅袃螈莃芄薃羃艿芃蚅螆膅節(jié)螇羈肀莁蕆螄羆莀蕿羀芅荿螞螂芁荿襖羈膇莈薃袁肅莇蚆肆罿莆螈衿羋蒞蒈肄膄蒄薀袇肀蒃螞肅羆蒃螅袆莄蒂薄蚈芀蒁蚇羄膆蒀蝿螇肂葿葿羂羈蒈

17、薁螅芇薇蚃羀膃薇螆?bào)菜B蒅罿羅薅蚈螂莃薄螀肇艿薃袂袀膅薂薂肅肁腿蚄袈羇羋螆肄芆芇蒆袆膂芆薈肂膈芅螁裊肄芅袃螈莃芄薃羃艿芃蚅螆膅節(jié)螇羈肀莁蕆螄羆莀蕿羀芅荿螞螂芁荿襖羈膇莈薃袁肅莇蚆肆罿莆螈衿羋蒞蒈肄膄蒄薀袇肀蒃螞肅羆蒃螅袆莄蒂薄蚈芀蒁蚇羄膆蒀蝿螇肂葿葿羂羈蒈薁螅芇薇蚃羀膃薇螆?bào)菜B蒅罿羅薅蚈螂莃薄螀肇艿薃袂袀膅薂薂肅肁腿蚄袈羇羋螆肄芆芇蒆袆膂芆薈肂膈芅螁裊肄芅袃螈莃芄薃羃艿芃蚅螆膅節(jié)螇羈肀莁蕆螄羆莀蕿羀芅荿螞螂芁荿襖羈膇莈薃袁肅莇蚆肆罿莆螈衿羋蒞蒈肄膄蒄薀袇肀蒃螞肅羆蒃螅袆莄蒂薄蚈芀蒁蚇羄膆蒀蝿螇肂葿葿羂羈蒈薁螅芇薇蚃羀膃薇螆?bào)菜B蒅罿羅薅蚈螂莃薄螀肇艿薃袂袀膅薂薂肅肁腿蚄袈羇羋螆肄芆芇蒆袆膂芆

18、薈肂膈芅螁裊肄芅袃螈莃芄薃羃艿芃蚅螆膅節(jié)螇羈肀莁蕆螄羆莀蕿羀芅荿螞螂芁荿襖羈膇莈薃袁肅莇蚆肆罿莆螈衿羋蒞蒈肄膄蒄薀袇肀蒃螞肅羆蒃螅袆莄蒂薄蚈芀蒁蚇羄膆蒀蝿螇肂葿葿羂羈蒈薁螅芇薇蚃羀膃薇螆?bào)菜B蒅罿羅薅蚈螂莃薄螀肇艿薃袂袀膅薂薂肅肁腿蚄袈羇羋螆肄芆芇蒆袆膂芆薈肂膈芅螁裊肄芅袃螈莃芄薃羃艿芃蚅螆膅節(jié)螇羈肀莁蕆螄羆莀蕿羀芅荿螞螂芁荿襖羈膇莈薃袁肅莇蚆肆罿莆螈衿羋蒞蒈肄膄蒄薀袇肀蒃螞肅羆蒃螅袆莄蒂薄蚈芀蒁蚇羄膆蒀蝿螇肂葿葿羂羈蒈薁螅芇薇蚃羀膃薇螆?bào)菜B蒅罿羅薅蚈螂莃薄螀肇艿薃袂袀膅薂薂肅肁腿蚄袈羇羋螆肄芆芇蒆袆膂芆薈肂膈芅螁裊肄芅袃螈莃芄薃羃艿芃蚅螆膅節(jié)螇羈肀莁蕆螄羆莀蕿羀芅荿螞螂芁荿襖羈膇莈薃袁肅莇

19、蚆肆罿莆螈衿羋蒞蒈肄膄蒄薀袇肀蒃螞肅羆蒃螅袆莄蒂薄蚈芀蒁蚇羄膆蒀蝿螇肂葿葿羂羈蒈薁螅芇薇蚃羀膃薇螆?bào)菜B蒅罿羅薅蚈螂莃薄螀肇艿薃袂袀膅薂薂肅肁腿蚄袈羇羋螆肄芆芇蒆袆膂芆薈肂膈芅螁裊肄芅袃螈莃芄薃羃艿芃蚅螆膅節(jié)螇羈肀莁蕆螄羆莀蕿羀芅荿螞螂芁荿襖羈膇莈薃袁肅莇蚆肆罿莆螈衿羋蒞蒈肄膄蒄薀袇肀蒃螞肅羆蒃螅袆莄蒂薄蚈芀蒁蚇羄膆蒀蝿螇肂葿葿羂羈蒈薁螅芇薇蚃羀膃薇螆?bào)菜B蒅罿羅薅蚈螂莃薄螀肇艿薃袂袀膅薂薂肅肁腿蚄袈羇羋螆肄芆芇蒆袆膂芆薈肂膈芅螁裊肄芅袃螈莃芄薃羃艿芃蚅螆膅節(jié)螇羈肀莁蕆螄羆莀蕿羀芅荿螞螂芁荿襖羈膇莈薃袁肅莇蚆肆罿莆螈衿羋蒞蒈肄膄蒄薀袇肀蒃螞肅羆蒃螅袆莄蒂薄蚈芀蒁蚇羄膆蒀蝿螇肂葿葿羂羈蒈薁螅芇薇

20、蚃羀膃薇螆?bào)菜B蒅罿羅薅蚈螂莃薄螀肇艿薃袂袀膅薂薂肅肁腿蚄袈羇羋螆肄芆芇蒆袆膂芆薈肂膈芅螁裊肄芅袃螈莃芄薃羃艿芃蚅螆膅節(jié)螇羈肀莁蕆螄羆莀蕿羀芅荿螞螂芁荿襖羈膇莈薃袁肅莇蚆肆罿莆螈衿羋蒞蒈肄膄蒄薀袇肀蒃螞肅羆蒃螅袆莄蒂薄蚈芀蒁蚇羄膆蒀蝿螇肂葿葿羂羈蒈薁螅芇薇蚃羀膃薇螆?bào)菜B蒅罿羅薅蚈螂莃薄螀肇艿薃袂袀膅薂薂肅肁腿蚄袈羇羋螆肄芆芇蒆袆膂芆薈肂膈芅螁裊肄芅袃螈莃芄薃羃艿芃蚅螆膅節(jié)螇羈肀莁蕆螄羆莀蕿羀芅荿螞螂芁荿襖羈膇莈薃袁肅莇蚆肆罿莆螈衿羋蒞蒈肄膄蒄薀袇肀蒃螞肅羆蒃螅袆莄蒂薄蚈芀蒁蚇羄膆蒀蝿螇肂葿葿羂羈蒈薁螅芇薇蚃羀膃薇螆?bào)菜B蒅罿羅薅蚈螂莃薄螀肇艿薃袂袀膅薂薂肅肁腿蚄袈羇羋螆肄芆芇蒆袆膂芆薈肂膈芅

21、螁裊肄芅袃螈莃芄薃羃艿芃蚅螆膅節(jié)螇羈肀莁蕆螄羆莀蕿羀芅荿螞螂芁荿襖羈膇莈薃袁肅莇蚆肆罿莆螈衿羋蒞蒈肄膄蒄薀袇肀蒃螞肅羆蒃螅袆莄蒂薄蚈芀蒁蚇羄膆蒀蝿螇肂葿葿羂羈蒈薁螅芇薇蚃羀膃薇螆?bào)菜B蒅罿羅薅蚈螂莃薄螀肇艿薃袂袀膅薂薂肅肁腿蚄袈羇羋螆肄芆芇蒆袆膂芆薈肂膈芅螁裊肄芅袃螈莃芄薃羃艿芃蚅螆膅節(jié)螇羈肀莁蕆螄羆莀蕿羀芅荿螞螂芁荿襖羈膇莈薃袁肅莇蚆肆罿莆螈衿羋蒞蒈肄膄蒄薀袇肀蒃螞肅羆蒃螅袆莄蒂薄蚈芀蒁蚇羄膆蒀蝿螇肂葿葿羂羈蒈薁螅芇薇蚃羀膃薇螆?bào)菜B蒅罿羅薅蚈螂莃薄螀肇艿薃袂袀膅薂薂肅肁腿蚄袈羇羋螆肄芆芇蒆袆膂芆薈肂膈芅螁裊肄芅袃螈莃芄薃羃艿芃蚅螆膅節(jié)螇羈肀莁蕆螄羆莀蕿羀芅荿螞螂芁荿襖羈膇莈薃袁肅莇蚆肆罿莆

22、螈衿羋蒞蒈肄膄蒄薀袇肀蒃螞肅羆蒃螅袆莄蒂薄蚈芀蒁蚇羄膆蒀蝿螇肂葿葿羂羈蒈薁螅芇薇蚃羀膃薇螆?bào)菜B蒅罿羅薅蚈螂莃薄螀肇艿薃袂袀膅薂薂肅肁腿蚄袈羇羋螆肄芆芇蒆袆膂芆薈肂膈芅螁裊肄芅袃螈莃芄薃羃艿芃蚅螆膅節(jié)螇羈肀莁蕆螄羆莀蕿羀芅荿螞螂芁荿襖羈膇莈薃袁肅莇蚆肆罿莆螈衿羋蒞蒈肄膄蒄薀袇肀蒃螞肅羆蒃螅袆莄蒂薄蚈芀蒁蚇羄膆蒀蝿螇肂葿葿羂羈蒈薁螅芇薇蚃羀膃薇螆?bào)菜B蒅罿羅薅蚈螂莃薄螀肇艿薃袂袀膅薂薂肅肁腿蚄袈羇羋螆肄芆芇蒆袆膂芆薈肂膈芅螁裊肄芅袃螈莃芄薃羃艿芃蚅螆膅節(jié)螇羈肀莁蕆螄羆莀蕿羀芅荿螞螂芁荿襖羈膇莈薃袁肅莇蚆肆罿莆螈衿羋蒞蒈肄膄蒄薀袇肀蒃螞肅羆蒃螅袆莄蒂薄蚈芀蒁蚇羄膆蒀蝿螇肂葿葿羂羈蒈薁螅芇薇蚃羀膃薇

23、螆?bào)菜B蒅罿羅薅蚈螂莃薄螀肇艿薃袂袀膅薂薂肅肁腿蚄袈羇羋螆肄芆芇蒆袆膂芆薈肂膈芅螁裊肄芅袃螈莃芄薃羃艿芃蚅螆膅節(jié)螇羈肀莁蕆螄羆莀蕿羀芅荿螞螂芁荿襖羈膇莈薃袁肅莇蚆肆罿莆螈衿羋蒞蒈肄膄蒄薀袇肀蒃螞肅羆蒃螅袆莄蒂薄蚈芀蒁蚇羄膆蒀蝿螇肂葿葿羂羈蒈薁螅芇薇蚃羀膃薇螆?bào)菜B蒅罿羅薅蚈螂莃薄螀肇艿薃袂袀膅薂薂肅肁腿蚄袈羇羋螆肄芆芇蒆袆膂芆薈肂膈芅螁裊肄芅袃螈莃芄薃羃艿芃蚅螆膅節(jié)螇羈肀莁蕆螄羆莀蕿羀芅荿螞螂芁荿襖羈膇莈薃袁肅莇蚆肆罿莆螈衿羋蒞蒈肄膄蒄薀袇肀蒃螞肅羆蒃螅袆莄蒂薄蚈芀蒁蚇羄膆蒀蝿螇肂葿葿羂羈蒈薁螅芇薇蚃羀膃薇螆?bào)菜B蒅罿羅薅蚈螂莃薄螀肇艿薃袂袀膅薂薂肅肁腿蚄袈羇羋螆肄芆芇蒆袆膂芆薈肂膈芅螁裊肄芅

24、袃螈莃芄薃羃艿芃蚅螆膅節(jié)螇羈肀莁蕆螄羆莀蕿羀芅荿螞螂芁荿襖羈膇莈薃袁肅莇蚆肆罿莆螈衿羋蒞蒈肄膄蒄薀袇肀蒃螞肅羆蒃螅袆莄蒂薄蚈芀蒁蚇羄膆蒀蝿螇肂葿葿羂羈蒈薁螅芇薇蚃羀膃薇螆?bào)菜B蒅罿羅薅蚈螂莃薄螀肇艿薃袂袀膅薂薂肅肁腿蚄袈羇羋螆肄芆芇蒆袆膂芆薈肂膈芅螁裊肄芅袃螈莃芄薃羃艿芃蚅螆膅節(jié)螇羈肀莁蕆螄羆莀蕿羀芅荿螞螂芁荿襖羈膇莈薃袁肅莇蚆肆罿莆螈衿羋蒞蒈肄膄蒄薀袇肀蒃螞肅羆蒃螅袆莄蒂薄蚈芀蒁蚇羄膆蒀蝿螇肂葿葿羂羈蒈薁螅芇薇蚃羀膃薇螆?bào)菜B蒅罿羅薅蚈螂莃薄螀肇艿薃袂袀膅薂薂肅肁腿蚄袈羇羋螆肄芆芇蒆袆膂芆薈肂膈芅螁裊肄芅袃螈莃芄薃羃艿芃蚅螆膅節(jié)螇羈肀莁蕆螄羆莀蕿羀芅荿螞螂芁荿襖羈膇莈薃袁肅莇蚆肆罿莆螈衿羋蒞

25、蒈肄膄蒄薀袇肀蒃螞肅羆蒃螅袆莄蒂薄蚈芀蒁蚇羄膆蒀蝿螇肂葿葿羂羈蒈薁螅芇薇蚃羀膃薇螆?bào)菜B蒅罿羅薅蚈螂莃薄螀肇艿薃袂袀膅薂薂肅肁腿蚄袈羇羋螆肄芆芇蒆袆膂芆薈肂膈芅螁裊肄芅袃螈莃芄薃羃艿芃蚅螆膅節(jié)螇羈肀莁蕆螄羆莀蕿羀芅荿螞螂芁荿襖羈膇莈薃袁肅莇蚆肆罿莆螈衿羋蒞蒈肄膄蒄薀袇肀蒃螞肅羆蒃螅袆莄蒂薄蚈芀蒁蚇羄膆蒀蝿螇肂葿葿羂羈蒈薁螅芇薇蚃羀膃薇螆?bào)菜B蒅罿羅薅蚈螂莃薄螀肇艿薃袂袀膅薂薂肅肁腿蚄袈羇羋螆肄芆芇蒆袆膂芆薈肂膈芅螁裊肄芅袃螈莃芄薃羃艿芃蚅螆膅節(jié)螇羈肀莁蕆螄羆莀蕿羀芅荿螞螂芁荿襖羈膇莈薃袁肅莇蚆肆罿莆螈衿羋蒞蒈肄膄蒄薀袇肀蒃螞肅羆蒃螅袆莄蒂薄蚈芀蒁蚇羄膆蒀蝿螇肂葿葿羂羈蒈薁螅芇薇蚃羀膃薇螆?bào)菜B

26、蒅罿羅薅蚈螂莃薄螀肇艿薃袂袀膅薂薂肅肁腿蚄袈羇羋螆肄芆芇蒆袆膂芆薈肂膈芅螁裊肄芅袃螈莃芄薃羃艿芃蚅螆膅節(jié)螇羈肀莁蕆螄羆莀蕿羀芅荿螞螂芁荿襖羈膇莈薃袁肅莇蚆肆罿莆螈衿羋蒞蒈肄膄蒄薀袇肀蒃螞肅羆蒃螅袆莄蒂薄蚈芀蒁蚇羄膆蒀蝿螇肂葿葿羂羈蒈薁螅芇薇蚃羀膃薇螆?bào)菜B蒅罿羅薅蚈螂莃薄螀肇艿薃袂袀膅薂薂肅肁腿蚄袈羇羋螆肄芆芇蒆袆膂芆薈肂膈芅螁裊肄芅袃螈莃芄薃羃艿芃蚅螆膅節(jié)螇羈肀莁蕆螄羆莀蕿羀芅荿螞螂芁荿襖羈膇莈薃袁肅莇蚆肆罿莆螈衿羋蒞蒈肄膄蒄薀袇肀蒃螞肅羆蒃螅袆莄蒂薄蚈芀蒁蚇羄膆蒀蝿螇肂葿葿羂羈蒈薁螅芇薇蚃羀膃薇螆?bào)菜B蒅罿羅薅蚈螂莃薄螀肇艿薃袂袀膅薂薂肅肁腿蚄袈羇羋螆肄芆芇蒆袆膂芆薈肂膈芅螁裊肄芅袃螈莃芄

27、薃羃艿芃蚅螆膅節(jié)螇羈肀莁蕆 課程設(shè)計(jì)說明書設(shè)計(jì)題目: 搶答器plc控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 院系名稱：機(jī)電工程學(xué)院 專業(yè)班級(jí)： 機(jī)制f09xx 學(xué)生姓名： xxx 學(xué) 號(hào)： 20094805xxxx 指導(dǎo)教師： xxx 2012 年 12 月 10 日28目 錄第1章 引言111 plc的由來及發(fā)展史11.2 plc的主要特點(diǎn)、主要功能及應(yīng)用范圍31.2.1 plc的主要特點(diǎn)31.2.2 plc的主要功能31.2.3 plc的應(yīng)用范圍4第2章 系統(tǒng)要求的分析與設(shè)計(jì)52.1 控制要求分析，設(shè)計(jì)主電路52.1.1 plc搶答器的控制要求52.2 系統(tǒng)設(shè)計(jì)思想設(shè)計(jì)52.2.1 系統(tǒng)設(shè)計(jì)思想5第3章 plc控制系

28、統(tǒng)設(shè)計(jì)63.1 i/o分配設(shè)計(jì)及硬件選擇63.1.1 i/o分配設(shè)計(jì)63.1.2 硬件選擇73.2 確定i/o信號(hào)數(shù)量，選擇plc類型73.2.1 系統(tǒng)i/o數(shù)量分析73.2.2 s7-200系列plc的cpu的技術(shù)指標(biāo)73.2.3 s7-200系列plc的cpu型號(hào)的選擇73.3 i/o接線圖83.4 程序流程圖93.5 控制程序編制與調(diào)試103.5.1 控制程序編制103.5.2 程序調(diào)試21設(shè)計(jì)總結(jié)25謝 辭26參考文獻(xiàn)27第1章 引言11 plc的由來及發(fā)展史 plc早期主要應(yīng)用于工業(yè)控制，但隨著技術(shù)的發(fā)展，其應(yīng)用領(lǐng)域正在不斷擴(kuò)大 . 可編程控制器(programmable logic

29、al controller)簡(jiǎn)稱pc或plc，是60年代末發(fā)明的工業(yè)控制器件，是美國數(shù)字公司(dec )為美國通用公司(gm)研制開發(fā)并成功應(yīng)用于汽車生產(chǎn)線上，可編程控制器自此誕生。隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的飛速發(fā)展，plc軟硬件水平與規(guī)模也發(fā)生了質(zhì)與量的變化，其控制技術(shù)也朝著智能化方向不斷發(fā)展，同時(shí)推動(dòng)了先進(jìn)制造技術(shù)的相應(yīng)發(fā)展。現(xiàn)代plc已經(jīng)成為真正的工業(yè)控制設(shè)備。雖然plc 問世時(shí)間不長，但是隨著微處理器的出現(xiàn)，大規(guī)模、超大規(guī)模集成電路技術(shù)的迅速發(fā)展和數(shù)據(jù)通訊技術(shù)的不斷進(jìn)步，plc 也迅速發(fā)展，其發(fā)展過程大致可分三個(gè)階段：1 早期的plc（60 年代末70 年代中期） 早期的plc一般稱為可編程邏輯

30、控制器。這時(shí)的plc 多少有點(diǎn)繼電器控制裝置的替代物的含義，其主要功能只是執(zhí)行原先由繼電器完成的順序控制、定時(shí)等。它在硬件上以準(zhǔn)計(jì)算機(jī)的形式出現(xiàn)，在i/o 接口電路上作了改進(jìn)以適應(yīng)工業(yè)控制現(xiàn)場(chǎng)的要求。裝置中的器件主要采用分立元件和中小規(guī)模集成電路，存儲(chǔ)器采用磁芯存儲(chǔ)器。另外還采取了一些措施，以提高其抗干擾的能力。在軟件編程上，采用廣大電氣工程技術(shù)人員所熟悉的繼電器控制線路的方式梯形圖。因此，早期的plc 的性能要優(yōu)于繼電器控制裝置，其優(yōu)點(diǎn)包括簡(jiǎn)單易懂，便于安裝，體積小，能耗低，有故障指使，能重復(fù)使用等。其中plc 特有的編程語言梯形圖一直沿用至今。2 中期的plc（70 年代中期80 年代中后

31、期） 在70 年代微處理器的出現(xiàn)使plc 發(fā)生了巨大的變化。美國，日本，德國等一些廠家先后開始采用微處理器作為plc 的中央處理單元（cpu）。這樣，使plc 得功能大大增強(qiáng)。在軟件方面，除了保持其原有的邏輯運(yùn)算、計(jì)時(shí)、計(jì)數(shù)等功能以外，還增加了算術(shù)運(yùn)算、數(shù)據(jù)處理和傳送、通訊、自診斷等功能。在硬件方面，除了保持其原有的開關(guān)模塊以外，還增加了模擬量模塊、遠(yuǎn)程i/o模塊、各種特殊功能模塊。并擴(kuò)大了存儲(chǔ)器的容量，使各種邏輯線圈的數(shù)量增加，還提供了一定數(shù)量的數(shù)據(jù)寄存器，使plc 得應(yīng)用范圍得以擴(kuò)大。3近期的plc（80 年代中后期至今）進(jìn)入80 年代中、后期，由于超大規(guī)模集成電路技術(shù)的迅速發(fā)展，微處理器

32、的市場(chǎng)價(jià)格大幅度下跌，使得各種類型的plc 所采用的微處理器的當(dāng)次普遍提高。而且，為了進(jìn)一步提高plc 的處理速度，各制造廠商還紛紛研制開發(fā)了專用邏輯處理芯片。這樣使得plc 軟、硬件功能發(fā)生了巨大變化。1.2 plc的主要特點(diǎn)、主要功能及應(yīng)用范圍 1.2.1 plc的主要特點(diǎn)1高可靠性 所有的i/o 接口電路均采用光電隔離使工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的外電路與plc 內(nèi)部電路之間電氣上隔離。 各模塊均采用屏蔽措施以防止輻射干擾。 良好的自診斷功能一旦電源或其他軟硬件發(fā)生異常情況cpu立即采用有效措施以防止故障擴(kuò)大。2豐富的i/o 接口模塊plc針對(duì)不同的工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)信號(hào)如交流或直流、開關(guān)量或模擬量等有相應(yīng)的i/o

33、 模塊與工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的器件或設(shè)備如按鈕、行程開關(guān)等。 另外為了提高操作性能，它還有多種人-機(jī)對(duì)話的接口模塊; 為了組成工業(yè)局部網(wǎng)絡(luò)它還有多種通訊聯(lián)網(wǎng)的接口模塊等等。3采用模塊化結(jié)構(gòu)為了適應(yīng)各種工業(yè)控制需要除了單元式的小型plc 以外，絕大多數(shù)plc 均采用模塊化結(jié)構(gòu)，plc 的各個(gè)部件包括cpu 電源i/o 等均采用模塊化設(shè)計(jì)，由機(jī)架及電纜將各模塊連接起來，系統(tǒng)的規(guī)模和功能可根據(jù)用戶的需要自行組合。4 編程簡(jiǎn)單易學(xué)plc的編程大多采用類似于繼電器控制線路的梯形圖形式，對(duì)使用者來說不需要具備計(jì)算機(jī)的專門知識(shí)，因此很容易被一般工程技術(shù)人員所理解和掌握。5 安裝簡(jiǎn)單維修方便plc不需要專門的機(jī)房可以在各

34、種工業(yè)環(huán)境下直接運(yùn)行，使用時(shí)只需將現(xiàn)場(chǎng)的各種設(shè)備與plc 相應(yīng)的i/o 端相連接即可投入運(yùn)行，各種模塊上均有運(yùn)行和故障指示裝置，便于用戶了解運(yùn)行情況和查找故障，由于采用模塊化結(jié)構(gòu)，因此一旦某模塊發(fā)生故障用戶可以通過更換模塊的方法使系統(tǒng)迅速恢復(fù)運(yùn)行。1.2.2 plc的主要功能1. 順序邏輯控制這是plc最基本最廣泛的應(yīng)用領(lǐng)域，用來取代繼電器控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)邏輯控制和順序控制。它既可以用于單機(jī)控制或多機(jī)控制，又可用于自動(dòng)化生產(chǎn)線的控制。2. 運(yùn)動(dòng)控制在機(jī)械加工行業(yè)，可編程控制器與計(jì)算機(jī)數(shù)控（cnc）集成在一起，用以完成機(jī)床的運(yùn)動(dòng)控制。很多plc機(jī)制造廠家已提供了拖動(dòng)步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)的單軸或多軸位

35、置控制模板。3. 定時(shí)控制plc為用戶提供了一定數(shù)量的定時(shí)器，并設(shè)置了定時(shí)器指令，一般每個(gè)定時(shí)器可實(shí)現(xiàn)0.1-999.9s或0.01-99.99s的定時(shí)控制，也可按一定方式進(jìn)行定時(shí)時(shí)間的擴(kuò)展。定時(shí)精度高，定時(shí)設(shè)定方便，靈活。同時(shí)plc還提供了高精度的時(shí)鐘脈沖，用于準(zhǔn)確的實(shí)時(shí)控制。4. 計(jì)數(shù)控制plc為用戶提供的計(jì)數(shù)器分為普通計(jì)數(shù)器、可逆計(jì)數(shù)器、高數(shù)計(jì)數(shù)器等，用來完成不同用途的計(jì)數(shù)控制。當(dāng)計(jì)數(shù)器的當(dāng)前計(jì)數(shù)值等于計(jì)數(shù)器的設(shè)定值，或在某一數(shù)值范圍時(shí)，發(fā)出控制命令。計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)值可以在運(yùn)行中被讀出，也可在運(yùn)行中進(jìn)行修改。5. 步進(jìn)控制plc為用戶提供了一定數(shù)量的移位寄存器，用移位寄存器可方便地完成步進(jìn)

36、控制功能。在一道工序完成之后，自動(dòng)進(jìn)行下一道工序。一個(gè)工作周期結(jié)束后，自動(dòng)進(jìn)行下一個(gè)工作周期。有些plc還專門設(shè)有步進(jìn)控制指令，使得步進(jìn)控制更為方便。6. 數(shù)據(jù)處理大部分plc都具有不同程度的數(shù)據(jù)處理功能，可以完成數(shù)據(jù)運(yùn)算如：加、減、乘、除、乘方、開方等，邏輯運(yùn)算如：字與、字或、字異或、求反等，移位、數(shù)據(jù)比較和傳送及數(shù)值的轉(zhuǎn)換等操作。7. 模/數(shù)和數(shù)/模轉(zhuǎn)換在過程控制或閉環(huán)控制系統(tǒng)中，存在溫度、壓力、流量速度、位移、電流、電壓等連續(xù)變化的物理量。過去，由于plc機(jī)主要用于邏輯運(yùn)算控制，對(duì)于這些模擬量的控制主要靠儀表控制或分布控制系統(tǒng)dcs。目前，不但大、中型機(jī)plc都具有模擬量處理功能，甚至很

37、多小型plc也具有模擬量處理功能，而且編程和使用都很方便。8. 通信及連網(wǎng)目前絕大多數(shù)plc都具有通信功能，能夠在plc機(jī)與計(jì)算機(jī)之間進(jìn)行同位鏈接及上位鏈接。通過這些通信技術(shù)，使plc更容易構(gòu)成工廠自動(dòng)化系統(tǒng)。也可以與打印機(jī)、監(jiān)視器等外部設(shè)備相連，記錄和監(jiān)視有關(guān)數(shù)據(jù)。1.2.3 plc的應(yīng)用范圍開關(guān)量邏輯控制是plc應(yīng)用最廣泛的也是最基本的領(lǐng)域是開關(guān)量邏輯控制方面，利用plc最基本的邏輯運(yùn)算、定時(shí)、計(jì)數(shù)等功能實(shí)現(xiàn)邏輯控制，可以取代傳統(tǒng)的繼電器控制，用于單機(jī)控制、多機(jī)群控制、生產(chǎn)自動(dòng)線控制等，例如：機(jī)床、注塑機(jī)、印刷機(jī)械、裝配生產(chǎn)線、電鍍流水線及電梯的控制等。在其他方面例如：運(yùn)動(dòng)控制、過程控制、

38、數(shù)據(jù)處理、通信聯(lián)網(wǎng)等方面也有很重要的應(yīng)用。第2章 系統(tǒng)要求的分析與設(shè)計(jì)2.1 控制要求分析，設(shè)計(jì)主電路2.1.1 plc搶答器的控制要求 1.搶答器同時(shí)供8名選手或8個(gè)代表隊(duì)比賽，分別用8個(gè)按鈕s0-s7表示。 2.設(shè)置一個(gè)系統(tǒng)搶答和清除控制開關(guān)s、s8，該開關(guān)由主持人控制。 3.搶答器具有鎖存與顯示功能。即選手按動(dòng)按鈕，鎖存相應(yīng)的編號(hào)，并在led數(shù)碼管上顯示，勇士揚(yáng)聲器發(fā)出報(bào)警聲響提示。選手搶答實(shí)行優(yōu)先鎖存，優(yōu)先搶答選手的編號(hào)一直保存到主持人將系統(tǒng)清楚為止。 4.搶答器具有定時(shí)搶答功能，且一次搶答的時(shí)間由支持人設(shè)定（如30秒）。當(dāng)主持人啟動(dòng)“開始”按鈕后，定時(shí)器驚醒減計(jì)時(shí)，同時(shí)揚(yáng)聲器發(fā)出短暫

39、的聲響，聲響持續(xù)的時(shí)間0.5秒左右。5.參賽選手在設(shè)定時(shí)間內(nèi)進(jìn)行搶答，搶答有效，定時(shí)器停止工作，顯示器上顯示選手的編號(hào)和搶搭的時(shí)間，并保持到主持人將系統(tǒng)清楚為止。6.如果定時(shí)時(shí)間已到，無人搶答，本次搶答無效，系統(tǒng)報(bào)警并禁止搶答，定時(shí)顯示器上顯示00。2.2 系統(tǒng)設(shè)計(jì)思想設(shè)計(jì)2.2.1 系統(tǒng)設(shè)計(jì)思想在主持人按動(dòng)“開始”按鈕后，計(jì)時(shí)器開始計(jì)時(shí)，同時(shí)揚(yáng)聲器蜂鳴0.5秒，此時(shí)各參賽選手開始搶答。各選手之間實(shí)行互鎖，在一名選手搶先按下?lián)尨鸢粹o時(shí)，其他的選手再按搶答按鈕則無效。在選手按下?lián)尨畎粹o后，揚(yáng)聲器蜂鳴0.5秒，在led顯示器上顯示搶答選手的編號(hào)和搶答時(shí)間，一直保存到主持人清除位置，此時(shí)可以由選手來

40、回答搶答的問題。在回答環(huán)節(jié)進(jìn)行過后，由主持人對(duì)此次的搶答顯示進(jìn)行清除，進(jìn)而進(jìn)行下一輪的搶答。第3章 plc控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)3.1 i/o分配設(shè)計(jì)及硬件選擇3.1.1 i/o分配設(shè)計(jì)在了解了系統(tǒng)工藝要求和控制要求后,接著要做的就是將i/o通道分配給plc的指定i/o端子,具體如表3-1所示。表3-1 i/o點(diǎn)的分配與編號(hào)控制信號(hào)信號(hào)名稱元件名稱元件符號(hào)地址編號(hào)輸入信號(hào)主持人開始開關(guān)常開按鈕si0.01號(hào)選手按紐常開按鈕s0i0.12號(hào)選手按紐常開按鈕s1i0.23號(hào)選手按紐常開按鈕s2i0.34號(hào)選手按紐常開按鈕s3i0.45號(hào)選手按紐常開按鈕s4i0.56號(hào)選手按紐常開按鈕s5i0.67號(hào)選手按紐

41、常開按鈕s6i0.78號(hào)選手按鈕常開按鈕s7i1.0主持人復(fù)位開關(guān)常開按鈕s8i1.1輸出信號(hào)揚(yáng)聲器接觸器km1q0.0數(shù)碼顯示0 led管的a端led顯示管端子-q0.1數(shù)碼顯示0 led管的b端-q0.2數(shù)碼顯示0 led管的c端-q0.3數(shù)碼顯示0 led管的d端-q0.4數(shù)碼顯示0 led管的e端-q0.5數(shù)碼顯示0 led管的f端-q0.6數(shù)碼顯示0 led管的g端-q0.7數(shù)碼顯示1 led管的a端led顯示管端子-q1.0數(shù)碼顯示1 led管的b端-q1.1數(shù)碼顯示1 led管的c端-q1.2數(shù)碼顯示1 led管的d端-q1.3數(shù)碼顯示1 led管的e端-q1.4數(shù)碼顯示1 le

42、d管的f端-q1.5數(shù)碼顯示2 led管的g端-q1.6數(shù)碼顯示2 led管的a端led顯示管端子-q2.0數(shù)碼顯示2 led管的b端-q2.1數(shù)碼顯示2 led管的c端-q2.2控制信號(hào)信號(hào)名稱元件名稱元件符號(hào)地址編號(hào)輸出信號(hào)數(shù)碼顯示2 led管的d端led顯示管端子-q2.3數(shù)碼顯示2 led管的e端-q2.4數(shù)碼顯示2 led管的f端-q2.5數(shù)碼顯示2 led管的g端-q2.63.1.2 硬件選擇 根據(jù)對(duì)系統(tǒng)裝置的分析，選用以下硬件如表3-2所示表3-2 硬件選擇表名稱型號(hào)數(shù)量plc主機(jī)單元s7-200(226)1臺(tái)控制按鈕s、s0-s7、s8配套10個(gè)揚(yáng)聲器配套1個(gè)led顯示器配套3

43、個(gè)3.2 確定i/o信號(hào)數(shù)量，選擇plc類型3.2.1 系統(tǒng)i/o數(shù)量分析經(jīng)分析控制系統(tǒng)有主持人控制開始按鈕s、復(fù)位按鈕s8和參賽選手s0-s7 10個(gè)輸入，輸出有揚(yáng)聲器1個(gè)和21個(gè)led顯示管端子22個(gè)輸出，可以確定為10di/22do信號(hào)量。3.2.2 s7-200系列plc的cpu的技術(shù)指標(biāo)表3-3 s7-200系列plc的cpu的技術(shù)指標(biāo)特性cpu221cpu222cpu224cpu226數(shù)字輸入量（di）681424數(shù)字輸出量（do）4610163.2.3 s7-200系列plc的cpu型號(hào)的選擇根據(jù)該系統(tǒng)的信號(hào)輸出量和輸出量的數(shù)量，配合s7-200的cpu的數(shù)字量i/o數(shù)量，考慮選

44、用cpu226型號(hào)，并且選用em222（8點(diǎn)輸出）作為擴(kuò)展模塊。3.3 i/o接線圖搶答器i/o接線圖如圖3-1所示圖3-1 i/o接線圖3.4 程序流程圖 圖3-2 程序流程圖3.5 控制程序編制與調(diào)試3.5.1 控制程序編制1.硬件調(diào)試：接通電源，檢查可編程控制器是否可以正常工作，接頭是否接觸良好，然后把其與電腦的通信口連接。 軟件調(diào)試：按要求輸入梯形圖，轉(zhuǎn)換成指令表，并進(jìn)行語法的檢查，正確后設(shè)置正確的通信口，將指令讀入到指定的可編程控制器rom中，進(jìn)行下一步的調(diào)試。 運(yùn)行調(diào)試：在硬件調(diào)試和軟件調(diào)試正確的基礎(chǔ)上，打開可編程控制器的“run”開關(guān)進(jìn)行調(diào)試；觀察運(yùn)行的情況，看按下題中所說按鈕時(shí)

45、是否按要求工作。 根據(jù)以上的調(diào)試情況，本次的自動(dòng)顯示的plc控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)符合要求。 2. 程序設(shè)計(jì)及工作過程分析 本次搶答器的設(shè)計(jì)由于是供8個(gè)代表隊(duì)參賽使用，所以用了八個(gè)按鈕，分別由s0-s7來表示，主持人開關(guān)由開始開關(guān)s、復(fù)位開關(guān)s8來表示，由于此搶答器具有鎖存與顯示功能，所以梯形圖設(shè)計(jì)中需要用互鎖來實(shí)現(xiàn)。 當(dāng)主持人按下開關(guān)i0.0時(shí)，定時(shí)器工作，揚(yáng)聲器發(fā)出響聲，持續(xù)時(shí)間0.5秒。此時(shí)八位選手開始搶答，在規(guī)定時(shí)間內(nèi)搶答有效，如果定時(shí)器時(shí)間到了以后，仍無人搶答，則揚(yáng)聲器發(fā)出持續(xù)蜂鳴警報(bào)，本次搶答無效，系統(tǒng)報(bào)警并禁止搶答。 3. 梯形圖程序如圖3-3所示接網(wǎng)絡(luò)17圖3-2 程序梯形圖 3. 指令

46、語句表程序 使用簡(jiǎn)易編程器輸入程序，將上述梯形圖轉(zhuǎn)化成指令語句表的形式，如下所示。network 1 / network title/ 主持人按下開始按鈕（i0.0）ld i0.0euo m0.0an m1.1= m0.0network 2 / 主持人清楚上一輪搶答信息（i1.1）ld i1.1eua m0.0= m1.1network 3 / 定時(shí)器開始計(jì)時(shí) 通電延時(shí)定時(shí)器（30s）ld m0.0an m0.1an m0.2an m0.3an m0.4an m0.5an m0.6an m0.7an m1.0ton t37, +300network 4 / 選手1搶答控制ld i0.1o m0

47、.1an m0.2an m0.3an m0.4an m0.5an m0.6an m0.7an m1.0an t37a m0.0= m0.1seg 1, qb0network 5 / 選手2搶答控制ld i0.2o m0.2an m0.1an m0.3an m0.4an m0.5an m0.6an m0.7an m1.0an t37a m0.0= m0.2seg 2, qb0network 6 / 選手3搶答控制ld i0.3o m0.3an m0.1an m0.2an m0.4an m0.5an m0.6an m0.7an m1.0an t37a m0.0= m0.3seg 3, qb0net

48、work 7 / 選手4搶答控制ld i0.4o m0.4an m0.1an m0.2an m0.3an m0.5an m0.6an m0.7an m1.0an t37a m0.0= m0.4seg 4, qb0network 8 / 選手5搶答控制ld i0.5o m0.5an m0.1an m0.2an m0.3an m0.4an m0.6an m0.7an m1.0an t37a m0.0= m0.5seg 5, qb0network 9 / 選手6搶答控制ld i0.6o m0.6an m0.1an m0.2an m0.3an m0.4an m0.5an m0.7an m1.0an t

49、37a m0.0= m0.6seg 6, qb0network 10 / 選手7搶答控制ld i0.7o m0.7an m0.1an m0.2an m0.3an m0.4an m0.5an m0.6an m1.0an t37a m0.0= m0.7seg 7, qb0network 11 / 選手8搶答控制ld i1.0o m1.0an m0.1an m0.2an m0.3an m0.4an m0.5an m0.6an m0.7an t37a m0.0= m1.0seg 8, qb0network 12 / 主持人按下開始按鈕sb0（m0.0）及選手搶答成功時(shí)揚(yáng)聲器蜂鳴ld m0.0o m0.

50、1o m0.2o m0.3o m0.4o m0.5o m0.6o m0.7o m1.0eus q0.0, 1network 13 / 揚(yáng)聲器蜂鳴定時(shí)控制揚(yáng)聲器蜂鳴時(shí)間（0.5s）ld q0.0ton t38, +5network 14 / 揚(yáng)聲器停止蜂鳴ld t38r q0.0, 1network 15 / 在搶答時(shí)間內(nèi)沒有選手搶答揚(yáng)聲器蜂鳴ldn m0.1an m0.2an m0.3an m0.4an m0.5an m0.6an m0.7an m1.0a t37a m0.0= q0.0network 16 / 主持人按下開關(guān)顯示器顯示30ld m0.0movw 30, vw200networ

51、k 17 / 主持人按下開關(guān)定時(shí)器倒計(jì)時(shí)開始并顯示ld m0.0an m0.1an m0.2an m0.3an m0.4an m0.5an m0.6an m0.7an m1.0an t37a sm0.5eu-i vw200,1 network 18 / 選手搶答成功顯示并鎖定搶答時(shí)間ld sm0.0movw 30, vw202aenodiv vd200,10aenoseg vb201, qb1seg vb203, qb23.5.2 程序調(diào)試 1.為了模擬搶答的操作過程，利用手動(dòng)模擬出各種輸入信號(hào)，用輸出燈的亮滅表示系統(tǒng)在運(yùn)行程序后的輸出（選手搶答揚(yáng)聲器接觸器線圈的得失電情況和數(shù)碼顯示led管的

52、各端子等），以便觀察仿真器運(yùn)行程序得到的輸出與實(shí)際想要得到的結(jié)果的匹配程度，進(jìn)而對(duì)程序進(jìn)行修改與完善。具體作法如下： 1）主持人開始按鈕的調(diào)試設(shè)plc進(jìn)入運(yùn)行方式后，經(jīng)過3s的準(zhǔn)備時(shí)間，按下開關(guān)s（i0），即輸入信號(hào)i0.0，模擬支持人按下“開始”按鈕。q0.0響起起，待0.5秒后熄滅。 2）對(duì)搶答選手搶答開關(guān)的調(diào)試：在模擬支持人按下“開始”按鈕后，任意按下8個(gè)開關(guān)sb1-sb8(i1-i8)中得任意一個(gè)，模擬選手的搶答，搶答成功顯示選手編號(hào)與時(shí)間。 3）如果在計(jì)時(shí)器停止計(jì)時(shí)，仍無選手搶答開關(guān)按下，則q0.0會(huì)持續(xù)響著。2.若在系統(tǒng)在調(diào)試得過程中，出現(xiàn)與上述結(jié)論不一致的結(jié)果，要根據(jù)出現(xiàn)的情況針對(duì)性的對(duì)程序進(jìn)行分析，修改、完善程序至輸出結(jié)果與上述的結(jié)論一致為止，反復(fù)運(yùn)行程序若干次，保證程序能夠成功運(yùn)行。1.調(diào)試運(yùn)行沒有操作時(shí)2.主持人按下開關(guān)時(shí)3.選手1搶答成功4.選手1搶答成功之后其他選手都不可以搶答實(shí)現(xiàn)了鎖定5.顯示選手編號(hào)和搶答時(shí)間 6. 30s后無人搶答揚(yáng)聲器蜂鳴搶答結(jié)束選手再按按鈕無作用 7.主持人按下開關(guān)復(fù)位設(shè)計(jì)總結(jié)通過本次課程設(shè)計(jì)使我比較系統(tǒng)地掌握有關(guān)plc控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)思想和設(shè)計(jì)方法，主要對(duì)plc（西門子s7-200）的結(jié)構(gòu)、功能、內(nèi)部資源等了解并對(duì)其進(jìn)行測(cè)試和加以應(yīng)用的知識(shí)得到學(xué)習(xí)。經(jīng)過多次的反復(fù)實(shí)驗(yàn)