安川L7變頻器調(diào)試手冊(cè)

1、安川L7參數(shù)調(diào)試一.參數(shù)設(shè)置（下列參數(shù)在調(diào)試工作中是必須掌握的）1. 環(huán)境設(shè)定：A1-00=0 語(yǔ)言選擇：英文!；i 、Ii：n O _.篤一”/ 八I qA1-0仁2 參數(shù)的存取等級(jí)：ADVANCED。可以修改所有的參數(shù)A1-02=3 控制模式：閉環(huán)矢量控制（2是開環(huán)矢量控制；6是帶PG的PM矢量）A1-03=0 初始化 2220 （2線制的初始化，出廠設(shè)定）2. 應(yīng)用參數(shù)：_ J L _ I化.* /B1-01 = 1選擇頻率指令：控制回路端子（設(shè)0為數(shù)字操作器）B1-02=1選擇運(yùn)行指令：控制回路端子（設(shè)0為數(shù)字操作器）B1-03=1停止方法：自由滑行停止（0是減速停止，停車時(shí)輸出接觸器

2、會(huì)拉?。V州科沃一電梯維修的1203.調(diào)整參數(shù)：C1-01=0加速時(shí)間（數(shù)字量約為2.5）C1-02=0減速時(shí)間（數(shù)字量約為2.5）I Z- X z IC2-01=0加速開始S （數(shù)字量約為2.0）C2-02=0 加速完成S （數(shù)字量約為0.8）C2-03=0減速開始S （數(shù)字量約為0.8）C2-04=0減速完成S（數(shù)字量約為1.0）C2-05=0低于平層速度的SC5-01=3速度環(huán)比例增益1C5-02=0.3速度環(huán)積分增益1歡迎共閱C5-03=3速度環(huán)比例增益2C5-04=0.3速度環(huán)積分增益2C5-07 =2 ASR 切換頻率C5-09=3 速度環(huán)比例增益3i 、Ia/ tf I # J*

3、 / IC5-10=0.3速度環(huán)積分增益3C6-02=3載波頻率8KHZ 設(shè)2是（5KHZ ）C6-03=8KHZ載波頻率上限C6-09=0旋轉(zhuǎn)型自學(xué)習(xí)載波頻率選擇（0=5KH Z;仁C6-03） f I_ _ J L _ I=-、C6-10=1停止型自學(xué)習(xí)載波頻率選擇（0=0.5KHZ;1 = 1KHZ;2=1.5KHZ;3=2KHZ）4. 指令參數(shù)：d1-0仁OHZ（異步）0% （同步）零速d1-02=5HZ （異步）10% （同步）檢修半速歡迎共閱d1-03=2HZ （異步）4% （同步）再平層速度d1-04=3HZ （異步）6% （同步）爬行速度（數(shù)字量）d1-05=10 （異步）20

4、% （同步）檢修速度（數(shù)字量）d1-06=30 （異步）60% （同步）單層速度（數(shù)字量）I y / /尹、I d1-07=40 （異步）80% （同步）雙層速度（數(shù)字量）d1-08=50 （異步）100% （同步）多層速度（數(shù)字量）廣州科沃一工控維修的1205. 電機(jī)參數(shù)：二_ J 九一一一I II* /11 /E1-0仁380 輸入電壓設(shè)定E1-04=50 最高輸出頻率（注意：閉環(huán)和開環(huán)切換時(shí)會(huì)變60HZ ）E1-05=380 電機(jī)最高電壓E1-06=50 基頻（注意：閉環(huán)和開環(huán)切換時(shí)會(huì)變 60HZ）異步電機(jī)參數(shù)：E2-01 =電機(jī)額定電流（根據(jù)電機(jī)銘牌設(shè)）E2-02=電機(jī)額定滑差（自整定

5、得出）1X1E2-03二電機(jī)空載電流（自整定得出）E2-04二電機(jī)極數(shù)（根據(jù)電機(jī)銘牌設(shè)）E2-05二電機(jī)線間電阻（自整定得出）E2-06二電機(jī)漏電感（自整定得出）E2-07二電機(jī)鐵心飽和系數(shù)1 （自整定得出）E2-08二電機(jī)鐵心飽和系數(shù)2 （自整定得出）E2-09二電機(jī)的機(jī)械損耗（自整定得出）同步電機(jī)參數(shù):E5-02電機(jī)額定容量KW 根據(jù)電機(jī)銘牌設(shè)E5-03電機(jī)額定電流*根據(jù)電機(jī)銘牌設(shè).At ! ;| 、J I/_ r r_吃X, I 勺E5-04電機(jī)極數(shù)*根據(jù)電機(jī)銘牌設(shè)E5-05電機(jī)電樞電阻自整定得出E5-06 電機(jī)d軸電感自整定得出E5-07 電機(jī)q軸電感自整定得出（但需手動(dòng)設(shè)置為E5-0

6、6的1.2至1.5倍, I I 4 - - 否則超過(guò)70%負(fù)載時(shí)上行會(huì)報(bào)DEV故障）-_ 4 - 一_ II； /E5-09電機(jī)感應(yīng)電壓系數(shù)自整定得出E5-11PG原點(diǎn)脈沖補(bǔ)償量自整定得出歡迎共閱6. 選件參數(shù):F1-0仁 PG參數(shù)F1-05=0 PG旋轉(zhuǎn)方向設(shè)定F1-06=1 PG輸出分頻比F1-09=2.0F1-10=20%7 .選擇端子功能:H1-01=24H1-02=8 （ 14）S4端子的功能基極封鎖H1-03=3 S5端子的功能 多段速1歡迎共閱H1-04=4 S6端子的功能多段速2H1-05=5 S7端子的功能 多段速3H2-01=40H2-02=41H2-03=6H3-01=0

7、0-10V （速度）H3-02=100% 模擬給定 A1增益H3-03=0 模擬給定A1偏置H3-05=14力矩補(bǔ)償(AI-14B卡CH3選擇)端子是TC3和TC4 (0V)H3-08=00-10V 有效H3-09=14 CH2功能（和H3-05任一個(gè)定義為14）H3-10=100 增益H3-11=0 騙置；i 、j I/ J O”_ h r*.x （, I qH3-15=0 端子A1功能選擇，0:頻率指令；1 :轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償。（如果加了 AI-14B卡,A1端子無(wú)效，自動(dòng)選擇 CH1有效，端子是TC1和TC4（ 0V）*（ A1-14B 卡 TC1-1 （速度）TC1-2 （預(yù)負(fù)載） TC1-4

8、 （ OV）*孑聲 X, I I I - - . 8.保護(hù)功能：._ F 1I I_I |F i J11 /L3-04=0減速時(shí)失速防止功能無(wú)效，如設(shè)1空載上行無(wú)減速L7-0仁200正轉(zhuǎn)力矩限制L7-02=200反轉(zhuǎn)力矩限制歡迎共閱L7-03=200正轉(zhuǎn)再生力矩限制L7-04=200反轉(zhuǎn)再生力矩限制9. 啟動(dòng)電流N8.I、:工/ 、 j I占?=r-（”/ 八I *N8-35=2初始磁極檢出方式選擇（0 :變頻器第一次上電啟動(dòng)有 3秒的磁極檢測(cè)時(shí)間）10.特殊順控功能：S3-08=0切換旋轉(zhuǎn)方向一 71_ I（電機(jī)運(yùn)行方向反時(shí)，可將 F1-05=1 , S3-08=1 , E5-11乘以-1）

9、S3-16=0 過(guò)加速度檢出值，設(shè)0則DV6故障不檢測(cè)。S3-23=1速度偏差檢出條件（1:速度指令和軟啟動(dòng)輸出一致后，進(jìn)行速度偏差過(guò)大監(jiān)控；2 :運(yùn)行中常時(shí)進(jìn)行速度偏差監(jiān)控；選 2容易出現(xiàn)DEV故障。）歡迎共閱歡迎共閱11.監(jiān)控參數(shù):U1-01頻率給定U1-02頻率輸出I / rU1-03輸出電流U1-05電機(jī)速度U1-06輸出電壓U1-10輸入端子狀態(tài)U1-11輸出端子狀態(tài)U3-01最近一次發(fā)生故障內(nèi)容U3-02前第二次發(fā)生故障內(nèi)容U3-03前第三次發(fā)生故障內(nèi)容U3-04前第四次發(fā)生故障內(nèi)容U3-05最近故障發(fā)生時(shí)的時(shí)間記錄U3-06前第二次故障發(fā)生時(shí)的時(shí)間記錄-|Q 八；U3-07前第三

10、次故障發(fā)生時(shí)的時(shí)間記錄U3-08前第四次故障發(fā)生時(shí)的時(shí)間記錄二.電機(jī)自學(xué)習(xí)：#車 I I 5 .X J !| I_ _- -I自學(xué)習(xí)需要設(shè)定以下參數(shù)：T1-01選擇自學(xué)習(xí)模式0:旋轉(zhuǎn)1:靜止4 :磁極自學(xué)習(xí)（同步）異步電機(jī)自學(xué)習(xí)參數(shù)：T1-02 電機(jī)輸出功率（按銘牌設(shè)）歡迎共閱T1-03電機(jī)額定電壓（按銘牌設(shè)）T1-04電機(jī)額定電流（按銘牌設(shè)）T1-05電機(jī)的基頻 （按銘牌設(shè)）T1-06電機(jī)的極數(shù)（按銘牌設(shè)）1/尹、T1-07電機(jī)基本轉(zhuǎn)速（按銘牌設(shè)）T1-08自學(xué)習(xí)時(shí)的脈沖數(shù)同步電機(jī)自學(xué)習(xí)參數(shù)：T2-01 電機(jī)額定容量 KW （按銘牌設(shè)）T2-02電機(jī)基本轉(zhuǎn)速（按銘牌設(shè)）T2-03電機(jī)額定電壓

11、（按銘牌設(shè)）T2-04電機(jī)額定電流（按銘牌設(shè)）T2-05電機(jī)的極數(shù)（按銘牌設(shè)）T2-06 電機(jī)的d軸電感T2-08電機(jī)的感應(yīng)電壓系數(shù)T2-09自學(xué)習(xí)時(shí)的PG脈沖數(shù)、乂” 、%-.J I昭. r r #”/丿.I *T2-10電機(jī)感應(yīng)電壓的計(jì)算選擇 T2-08的輸入選擇：0無(wú)效；1自動(dòng)輸入有效故障代碼及解決對(duì)策：OC 過(guò)電流（該故障通常是由于編碼器出現(xiàn)問(wèn)題而引起） I I 5 .X | !|!| I_ _- 一_IGF接地故障（該故障通常是變頻輸出接觸器非零電流釋放而引起）PUF 直流側(cè)保險(xiǎn)絲熔斷（屬于硬件故障，一般制動(dòng)晶體管損壞所引起）SC 負(fù)載短路（兩種可能1。電機(jī)側(cè)短路。2。硬件故障，有一組IGBT損壞）OU 過(guò)電壓（主回路直流電壓超過(guò)檢出電平） 歡迎共閱OS 過(guò)速度（電機(jī)速度超出檢出電平）DEV 速度偏差過(guò)大PGO PG斷線（很多場(chǎng)合都是抱閘沒(méi)有打開所引起）、IPF 變頻器輸入電壓欠相IvZy）:I y XI X. iLF變頻器輸出缺相OH（OH1 ）散熱片過(guò)熱，冷卻風(fēng)