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1、內(nèi)蒙古工業(yè)大學(xué)78學(xué)年第二學(xué)期自動控制原理A期末考試試卷（B）（課程代碼：020103001）試卷審核人：考試時間： 注意事項：. 本試卷適用于2005級自動化專業(yè)學(xué)生使用。. 本試卷共8頁，滿分100分。答題時間120分鐘。班級： 姓名： 學(xué)號： 題號一二三四五六七總分評分得分評卷人一、計算題（本大題共2道小題，共15分）1、已知某系統(tǒng)在零初始條件下的單位階躍響應(yīng)為，求系統(tǒng)的脈沖響應(yīng)和傳遞函數(shù)。 自動控制原理A試卷B 第1頁 共8頁2、已知系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖如圖所示，試?yán)妹飞角髠鬟f函數(shù)C(s)/R(s)。自動控制原理A試卷B 第2頁 共8頁得分評卷人二、計算題（本大題共1道小題，共10分）設(shè)單

2、位反饋控制系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為，已知系統(tǒng)在單位階躍作用下的誤差函數(shù)為，試求系統(tǒng)的阻尼比，自然頻率和在單位斜坡輸入作用的穩(wěn)態(tài)誤差。自動控制原理A試卷B 第3頁 共8頁得分評卷人三、計算題（本大題共2道小題，共15分）某單位負(fù)反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為 （1） 繪制從0 變化的根軌跡。（2） 確定閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定時的取值范圍。 自動控制原理A試卷B 第4頁 共8頁 得分評卷人四、計算題（本大題共1道小題，共10分）某單位反饋系統(tǒng)， （1）試概略繪制系統(tǒng)開環(huán)幅相曲線（要求有計算過程）；（2）利用奈氏判據(jù)判斷其穩(wěn)定性。自動控制原理A試卷B 第5頁 共8頁得分評卷人 五、計算題（本大題共1道小題，共20分）設(shè)單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為,試設(shè)計一個串聯(lián)校正裝置，使系統(tǒng)滿足如下指標(biāo)：（1）在單位斜坡函數(shù)輸入下的穩(wěn)態(tài)誤差為；（2）相角裕度；（3）截止頻率。自動控制原理A試卷B 第6頁 共8頁得分評卷人 六、計算題（本大題共1道小題，共15分）試求下圖所示閉環(huán)離散系統(tǒng)的脈沖傳遞函數(shù)E(s)G1(s)G2(s)G3(s)C(s)R(s)_B(s)自動控制原理A試卷B 第7頁 共8頁得分評卷人 七、計算題（本大題共3道小題，共15分） 非線性系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖如圖所示，系統(tǒng)開始是靜止的，輸入信號。（1） 試寫出開關(guān)線方程；（2

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