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1、目錄第1節(jié) 引 言 31.1 作息時(shí)間控制鐘系統(tǒng)概述31.2 本設(shè)計(jì)任務(wù)和主要內(nèi)容4第2節(jié) 系統(tǒng)主要硬件電路設(shè)計(jì) 5 2.1 單片機(jī)總體設(shè)計(jì)原理52.2 各功能模塊分析52.2.1 SPCE061A性能簡(jiǎn)介 5 2.2.2 擴(kuò)展部分實(shí)現(xiàn)8第3節(jié) 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì) 9 3.1 軟件主程序 93.2 軟件主要子程序103.2.1 鍵盤(pán)掃描子程序 10 3.2.2 萬(wàn)年歷計(jì)算子程序 10 3.2.3 校時(shí)子程序 11 3.2.4 播放語(yǔ)音子程序 12第四節(jié) 系統(tǒng)調(diào)試 144.1 調(diào)試 144.1.1 軟件調(diào)試144.1.2 硬件調(diào)試144.1.3 軟硬聯(lián)調(diào)14第4節(jié) 結(jié)束語(yǔ)15參考文獻(xiàn)16基于單片機(jī)的作
2、息時(shí)間控制鐘系統(tǒng)第一節(jié) 引 言隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展和在控制系統(tǒng)中的廣泛應(yīng)用,以及設(shè)備向小型化、智能化發(fā)展,作為高新技術(shù)之一的單片機(jī)以其體積小、功能強(qiáng)、價(jià)格低廉、使用靈活等優(yōu)勢(shì),顯示出了很強(qiáng)的生命力。進(jìn)入21世紀(jì)以來(lái),開(kāi)發(fā)推出單片機(jī)的公司很多,各種高性能單片機(jī)芯片市場(chǎng)也異?;钴S,新技術(shù)的不斷采用,更加使單片機(jī)的種類(lèi)、性能以及應(yīng)用領(lǐng)域不斷擴(kuò)大和提高。臺(tái)灣凌陽(yáng)科技公司推出的16位單片機(jī)SPCE061A的問(wèn)世,使得16位單片機(jī)的科技含量及應(yīng)用躍上一個(gè)新的臺(tái)階。因其功耗低,超高型,低成本,功能完整,在國(guó)內(nèi)越來(lái)越受到用戶(hù)的重視和廣泛使用。本設(shè)計(jì)是一個(gè)具有報(bào)時(shí)功能的作息時(shí)間控制鐘。它利用SPCE061A單片
3、機(jī)的2Hz時(shí)基計(jì)時(shí),進(jìn)行年歷計(jì)算,并用SPCE061A的語(yǔ)音功能將它報(bào)出來(lái);在進(jìn)行時(shí)間計(jì)算,分每加一時(shí),都與規(guī)定的作息時(shí)間比較,如果相等則進(jìn)行相應(yīng)的控制或動(dòng)作。由鍵盤(pán)、聲音輸出模塊和指示燈三部分組成,系統(tǒng)擴(kuò)展三個(gè)按鍵用于報(bào)時(shí)及校正時(shí)間?,F(xiàn)代機(jī)關(guān)企業(yè),特別是學(xué)校要求對(duì)時(shí)間加以控制,要按時(shí)打鈴及播放廣播,以保證學(xué)習(xí)與工作的正常運(yùn)行。本設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了這些功能,給學(xué)校及其他機(jī)關(guān)企業(yè)帶來(lái)方便,整體性好,人性化強(qiáng)、可靠性高,實(shí)現(xiàn)了對(duì)時(shí)間控制的智能化。1.1 作息時(shí)間控制鐘概述科技的進(jìn)步需要技術(shù)不斷的提升。一塊大而復(fù)雜的模擬電路花費(fèi)了您巨大的精力,繁多的元器件增加了您的成本。而現(xiàn)在,只需要一塊幾厘米見(jiàn)方的單片機(jī)
4、,寫(xiě)入簡(jiǎn)單的程序,就可以使您以前的電路簡(jiǎn)單很多。相信您在使用并掌握了單片機(jī)技術(shù)后,不管在您今后開(kāi)發(fā)或是工作上,一定會(huì)帶來(lái)意想不到的驚喜。以凌陽(yáng)16位單片機(jī)SPCE061A為核心控制器件的作息時(shí)間控制鐘,由鍵盤(pán)、聲音輸出模塊和指示燈三部分組成。它利用SPCE061A單片機(jī)的2Hz時(shí)基計(jì)時(shí),進(jìn)行年歷計(jì)算,并用SPCE061A的語(yǔ)音功能將它報(bào)出來(lái)。SPCE061A單片機(jī)是整個(gè)設(shè)計(jì)的核心控制器件,根據(jù)從鍵盤(pán)接受的數(shù)據(jù)控制整個(gè)系統(tǒng)的工作流程。整體性好,人性化強(qiáng)、可靠性高,實(shí)現(xiàn)了對(duì)時(shí)間控制的智能化,擺脫了傳統(tǒng)由人來(lái)控制時(shí)間的長(zhǎng)短的不便,是現(xiàn)代學(xué)校必不可少的設(shè)備。1.2 本設(shè)計(jì)任務(wù)和主要內(nèi)容本設(shè)計(jì)是一個(gè)具有
5、報(bào)時(shí)功能的作息時(shí)間控制鐘。它利用SPCE061A單片機(jī)的2Hz時(shí)基計(jì)時(shí),進(jìn)行年歷計(jì)算,并用SPCE061A的語(yǔ)音功能將它報(bào)出來(lái);在進(jìn)行時(shí)間計(jì)算,分每加1時(shí),都與規(guī)定的作息時(shí)間比較,如果相等則進(jìn)行相應(yīng)的控制或動(dòng)作。假定某高校的作息時(shí)間如下所示: 08:00-08:50 第一節(jié)課 09:00-09:50 第二節(jié)課09:52-10:05 課間操10:10-11:00 第三節(jié)課 01:10-12:00 第四節(jié)課12:00-13:30 午間休息13:30-14:20 第五節(jié)課14:30-15:20 第六節(jié)課15:21-15:50 播放歌曲 SPCE061A的DAC為電流型輸出,經(jīng)負(fù)載電阻R1、三極管Q1
6、放大驅(qū)動(dòng)揚(yáng)聲器SPEAKER放音,SPEAKER可選用4或8揚(yáng)聲器。IOA15接一個(gè)LED,到規(guī)定的作息時(shí)間用LED閃爍來(lái)表示,使用者可根據(jù)具體需要來(lái)控制電鈴、播放提示語(yǔ)等。凌陽(yáng)芯片的工作電壓為3.3v,我們給出了獲得工作電壓兩種方法。方法1、通過(guò)兩個(gè)二極管連續(xù)降壓使5v的電壓降至3.6v,接近3.3v供芯片使用,這種方法比較簡(jiǎn)單,但電壓值不是很精確。見(jiàn)圖1-1圖1-1方法2、通過(guò)LM7833可獲得準(zhǔn)確的3.3V電壓。見(jiàn)圖1-2圖1-2第二節(jié) 系統(tǒng)主要硬件電路設(shè)計(jì)硬件設(shè)計(jì)是整個(gè)系統(tǒng)的基礎(chǔ),要考慮的方面很多,主要考慮以下幾個(gè)因素:系統(tǒng)穩(wěn)定度;器件的通用性或易選購(gòu)性; 軟件編程的易實(shí)現(xiàn)性;系統(tǒng)其它
7、功能及性能指標(biāo);因此硬件設(shè)計(jì)至關(guān)重要。現(xiàn)從各功能模塊的實(shí)現(xiàn)逐個(gè)進(jìn)行分析探討。2.1 單片機(jī)控制系統(tǒng)原理本設(shè)計(jì)以SPCE061A單片機(jī)為控制核心,模塊化設(shè)計(jì),共分以下幾個(gè)功能模塊:鍵盤(pán)模塊、聲音輸出模塊和指示燈模塊。硬件連接圖見(jiàn)圖2-1 圖2-1 硬件連接圖22 各功能模塊分析2.2.1 SPCE061A性能簡(jiǎn)介SPCE061A的結(jié)構(gòu)框圖如圖2-2所示。其內(nèi)部結(jié)構(gòu)如下:1CPU SPCE061A配備了凌陽(yáng)科技開(kāi)發(fā)的最新的16位微處理器,其內(nèi)部含有8個(gè)寄存器,4個(gè)通用寄存器R1R4,1個(gè)程序計(jì)數(shù)器PC,1個(gè)堆棧指針SP,1個(gè)基址指針BP,1個(gè)段寄存器SR,通用寄存器R3和R4結(jié)合組成一個(gè)32位寄存
8、器MR,MR可以作為乘法運(yùn)算和內(nèi)積運(yùn)算的目標(biāo)寄存器。此外,SPCE061A有3個(gè)FIQ中斷和14個(gè)IRQ中斷,1個(gè)由指令控制的軟中斷。2存儲(chǔ)器 SPCE061A擁有2 kb的SRAM,還有32 kb閃存FLASH ROM,可在ICE工作方式下被編程寫(xiě)入或被擦除。對(duì)閃存設(shè)置保密設(shè)定后,其內(nèi)容將不能再通過(guò)ICE被讀寫(xiě),從而將程序保密。3時(shí)鐘 (1)鎖相環(huán)(PLL)振蕩器PLL的作用為系統(tǒng)提供一個(gè)實(shí)時(shí)時(shí)鐘的基頻(32768 Hz),然后將基基頻進(jìn)行倍頻,調(diào)整至49.152 MHz,40.96 MHz,32.768 MHz,24.576 MHz或20.480 MHz。系統(tǒng)默認(rèn)的PLL自激振蕩頻率為24
9、.576 MHz。 (2)系統(tǒng)時(shí)鐘其信號(hào)源為PLL振蕩器。系統(tǒng)時(shí)鐘頻率(Fosc)和CPU時(shí)鐘頻率(CPUCLK)可通過(guò)編程來(lái)控制。默認(rèn)的Fosc、CPUCLK分別為24576 MHz和Fosc/8。 (3)實(shí)時(shí)時(shí)鐘32 768 Hz實(shí)時(shí)時(shí)鐘通常用于鐘表、實(shí)時(shí)時(shí)鐘延時(shí)以及其他與時(shí)間相關(guān)類(lèi)產(chǎn)品。SPCE061A通過(guò)對(duì)32 768 Hz實(shí)時(shí)時(shí)鐘源分頻而提供了多種實(shí)時(shí)時(shí)鐘中斷源。 4低電壓監(jiān)測(cè)和低電壓復(fù)位 低電壓監(jiān)測(cè)功能可以提供系統(tǒng)內(nèi)電源電壓的使用情況。4級(jí)電壓監(jiān)測(cè)低限:2.4 V,2.8 V,3.2 V和3.6 V??赏ㄟ^(guò)編程來(lái)控制,系統(tǒng)默認(rèn)的電壓監(jiān)測(cè)低限為2.4 V。 低電壓復(fù)位當(dāng)電源電壓低于2
10、.4 V時(shí),系統(tǒng)會(huì)變得不穩(wěn)定且易出故障,導(dǎo)致電源電壓過(guò)低的原因很多,如電壓的反跳、負(fù)載過(guò)重、電池能量不足等。如果系統(tǒng)設(shè)置了低電壓復(fù)位(LVR)功能。當(dāng)電源電壓低于該值時(shí),會(huì)在4個(gè)時(shí)鐘周期之后產(chǎn)生一個(gè)復(fù)位信號(hào),使系統(tǒng)復(fù)位。5中斷 SPCE061A具有2種中斷方式:快速中斷請(qǐng)求FIQ中斷和中斷請(qǐng)求IRQ中斷。中斷控制器可處理3種FIQ中斷和14種IRQ中斷,以及1個(gè)由指令BREAK控制的軟中斷。 6輸入/輸出端口(I/O) I/O是系統(tǒng)與其他設(shè)備進(jìn)行數(shù)據(jù)交換的接口。SPCE061A具有2個(gè)可編程口:A口和B口。A口既是具有可編程喚醒功能的普通I/O口,又可與ADC的多路LINE IN輸入共用,B口
11、除了具有普通I/O口的功能外,在特定的管腳上還可以完成一些特殊的功能。7定時(shí)器/計(jì)數(shù)器 SPCE061A提供了2個(gè)16位的定時(shí)器/計(jì)數(shù)器:TimerA和TimerB。TimerA為通用計(jì)數(shù)器;TimerB為多功能計(jì)數(shù)器。TimerA的時(shí)鐘源由時(shí)鐘源A(高速時(shí)鐘源)和時(shí)鐘源B(實(shí)時(shí)時(shí)鐘32 768Hz)進(jìn)行“與”操作而形成,TimerB的時(shí)鐘源僅為時(shí)鐘源A。8時(shí)基 時(shí)間基準(zhǔn)信號(hào),簡(jiǎn)稱(chēng)時(shí)基信號(hào),來(lái)自于32 768 Hz實(shí)時(shí)時(shí)鐘,通過(guò)頻率選擇組合而成。時(shí)基信號(hào)發(fā)生器的2個(gè)選頻邏輯TMB1和TMB2為T(mén)imerA的時(shí)鐘源B提供各種頻率選擇信號(hào)并為中斷系統(tǒng)提供中斷源(IRQ6)信號(hào)。此外,時(shí)基信號(hào)發(fā)生器
12、還可以直接生成2 Hz,4 Hz,1 024 Hz,2 048 Hz以及4 096 Hz的時(shí)基信號(hào),為中斷系統(tǒng)提供各種實(shí)時(shí)中斷源(IRQ4和IRQ5)信號(hào)。9模數(shù)轉(zhuǎn)換器(ADC)和數(shù)模轉(zhuǎn)換器(DAC) SPCE061A有8個(gè)10位模數(shù)轉(zhuǎn)換通道,其中7個(gè)通道用于將模擬量信號(hào)轉(zhuǎn)換為數(shù)字量信號(hào),可能直接通過(guò)引線(xiàn)(IOA06)輸入。另外有一個(gè)通道只作為語(yǔ)音輸入通道,通過(guò)內(nèi)置有自動(dòng)增益控制放大器的麥克風(fēng)通道(MIC IN)輸入。實(shí)際上可以把ADC看作是一個(gè)實(shí)現(xiàn)模數(shù)信號(hào)轉(zhuǎn)換的編碼器。 SPCE061A為音頻輸出提供了2個(gè)10位的數(shù)模轉(zhuǎn)換器,即DAC1和DAC2。DAC1,DAC2轉(zhuǎn)換輸出的模擬量電流信號(hào)分
13、別通過(guò)AUD1和AUD2管腳輸出。 10串行設(shè)備接口 串行輸入輸出端口SIO提供了1個(gè)1位的串行接口,用于與其他設(shè)備進(jìn)行數(shù)據(jù)通訊。在SPCE061A內(nèi)通過(guò)IOB0和IOB1這2個(gè)端口實(shí)現(xiàn)與設(shè)備進(jìn)行串行數(shù)據(jù)交換功能。2.2.2 擴(kuò)展部分實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)擴(kuò)展三個(gè)按鍵用于報(bào)時(shí)及校正時(shí)間。SPCE061A的DAC為電流型輸出,經(jīng)負(fù)載電阻R1、三極管Q1放大驅(qū)動(dòng)揚(yáng)聲器SPEAKER放音,SPEAKER可選用4或8揚(yáng)聲器。IOA15接一個(gè)LED,到規(guī)定的作息時(shí)間用LED閃爍來(lái)表示,使用者可根據(jù)具體需要來(lái)控制電鈴、播放提示語(yǔ)等。凌陽(yáng)芯片的工作電壓為3.3v,通過(guò)LM7833可獲得準(zhǔn)確的3.3V電壓。見(jiàn)圖1-2第3節(jié)
14、 系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)硬件平臺(tái)結(jié)構(gòu)一旦確定,大的功能框架即形成。軟件在硬件平臺(tái)上構(gòu)筑,完成各部分硬件的控制和協(xié)調(diào)。系統(tǒng)功能是由軟硬件共同實(shí)現(xiàn)的,由于軟件的可伸縮性,最終實(shí)現(xiàn)的系統(tǒng)功能可強(qiáng)可弱,差別可能很大。因此,軟件是本系統(tǒng)的靈魂。軟件采用模塊化設(shè)計(jì)方法,不僅易于編程和調(diào)試,也可減小軟件故障率和提高軟件的可靠性。同時(shí),對(duì)軟件進(jìn)行全面測(cè)試也是檢驗(yàn)錯(cuò)誤排除故障的重要手段。由于編程多涉及到數(shù)值運(yùn)算,比較復(fù)雜,用我們平時(shí)常用的匯編語(yǔ)言編程是很難實(shí)現(xiàn)的,這里我們選用了移值性好、結(jié)構(gòu)清晰、能進(jìn)行復(fù)雜運(yùn)算的C語(yǔ)言來(lái)實(shí)現(xiàn)編程。 3.1 軟件主程序程序按照結(jié)構(gòu)化程序設(shè)計(jì),所有功能都可通過(guò)調(diào)用子程序完成,主程序較簡(jiǎn)單,
15、流程見(jiàn)0。SPCE061A具有低功耗的睡眠模式,在睡眠模式下功耗電流可降到幾個(gè),這對(duì)于用電池供電的系統(tǒng)非常重要,睡眠模式可以通過(guò)按鍵中斷喚醒。圖3-1 軟件主程序流程圖3.2 軟件主要子程序3.2.1 鍵盤(pán)掃描子程序由于機(jī)械觸點(diǎn)的彈性作用,在鍵被按下或彈起時(shí)會(huì)出現(xiàn)電壓抖動(dòng),從最初按下到接觸穩(wěn)定要經(jīng)過(guò)數(shù)毫秒的彈跳時(shí)間,如圖3-2所示。為保證鍵識(shí)別的準(zhǔn)確,必須進(jìn)行去抖動(dòng)處理,去抖動(dòng)有硬件和軟件兩種方法。硬件方法就是加去抖動(dòng)電路,從根本上避免抖動(dòng);軟件方法有很多種,本例中主要是利用主程序的循環(huán)掃描,主程序循環(huán)一次,掃描一次按鍵,當(dāng)連續(xù)N次掃描到的鍵值都一樣時(shí),則說(shuō)明是穩(wěn)定的按鍵值。 圖3-2 鍵盤(pán)按
16、下過(guò)程3.2.2 萬(wàn)年歷計(jì)算子程序利用2Hz中斷做時(shí)鐘源進(jìn)行計(jì)時(shí),每?jī)纱沃袛嗝爰?,并進(jìn)行年歷計(jì)算,年歷范圍從2001年到3099年。在進(jìn)行年歷計(jì)算時(shí),有平閏年計(jì)算問(wèn)題。閏年的條件是:能被400整除,或者能被4整除,但不能被100整除。萬(wàn)年歷調(diào)整子程序流程圖見(jiàn)3-3圖3-3 萬(wàn)年歷計(jì)算子程序流程圖3.2.3 校時(shí)子程序系統(tǒng)擴(kuò)展了三個(gè)按鍵,TIME鍵用于報(bào)時(shí),由于時(shí)間包括年月日和時(shí)分,按一次TIME鍵,則報(bào)年月日,再按一次則報(bào)時(shí)分。當(dāng)一直按住TIME鍵3秒則進(jìn)入時(shí)間校正狀態(tài),語(yǔ)音報(bào)當(dāng)前是XXXX年,按UP鍵年份增加,按DOWN鍵減少;按TIME鍵來(lái)切換月、日、時(shí)、分,調(diào)整完分后,按TIME鍵確認(rèn)
17、,語(yǔ)音報(bào)出年月日時(shí)分。時(shí)間增加的流程如圖3-4所示,時(shí)間減少的流程與增加的相同,所以不再給出時(shí)間減少的流程圖。在校正時(shí)間的狀態(tài)下,如果連續(xù)2分鐘鍵沒(méi)有被按下,則自動(dòng)退出10圖3-4 校時(shí)子程序流程圖3.2.4 播放語(yǔ)音子程序報(bào)時(shí)用SACM-A2000播放,該壓縮算法壓縮比較小(8:1)所以具有高質(zhì)量、高碼率的特點(diǎn)適用于高保真音樂(lè)和語(yǔ)音。圖3-5 播放語(yǔ)音子程序流程圖第4節(jié) 系統(tǒng)調(diào)試因本設(shè)計(jì)本身要求有穩(wěn)定性高、免維護(hù)、抗干擾能力強(qiáng)等功能,系統(tǒng)調(diào)試除了驗(yàn)證數(shù)據(jù)處理的精度,確保判斷的準(zhǔn)確性外,同時(shí)必須確認(rèn)各項(xiàng)的功能的正常運(yùn)行。4.1 調(diào)試根據(jù)系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案,本系統(tǒng)的調(diào)試共分為三大部分:硬件調(diào)試,軟件調(diào)
18、試和軟硬件聯(lián)調(diào)。由于在系統(tǒng)設(shè)計(jì)中采用模塊化設(shè)計(jì),所以方便了對(duì)各電路功能模塊的逐級(jí)測(cè)試,包括對(duì):鍵盤(pán)操作功能調(diào)試,聲音輸出功能調(diào)試,指示燈功能調(diào)試等。單片機(jī)軟件先在最小系統(tǒng)板上調(diào)試,確保工作正常之后,再與硬件系統(tǒng)聯(lián)調(diào)。最后將各模塊組合后整體測(cè)試,使系統(tǒng)的所有功能得以實(shí)現(xiàn)。4.1.1硬件調(diào)試電路安裝完成后,首先進(jìn)行檢查,即確認(rèn)電路無(wú)虛焊,無(wú)短路,無(wú)斷路,集成元件安裝是否正確,之后進(jìn)行電路功能模塊的分級(jí)調(diào)試,根據(jù)電路功能逐級(jí)進(jìn)行:1) 鍵盤(pán)功能調(diào)試2) 聲音輸出功能調(diào)試3) 指示燈功能調(diào)試4.1.2軟件調(diào)試本系統(tǒng)的軟件系統(tǒng)很大,全部用C51來(lái)編寫(xiě),選用一般的偉福仿真器對(duì)C51進(jìn)行調(diào)試。除了語(yǔ)法差錯(cuò)外
19、,當(dāng)確認(rèn)程序沒(méi)問(wèn)題時(shí),通過(guò)直接下載到單片機(jī)來(lái)調(diào)試。采取的是自下到上的調(diào)試方法,即單獨(dú)調(diào)試好每一個(gè)模塊,然后再連接成一個(gè)完整的系統(tǒng),最后完成一個(gè)完整的系統(tǒng)調(diào)試。主要是液晶顯示屏實(shí)時(shí)顯示功能的調(diào)試。4.1.3軟硬聯(lián)調(diào)系統(tǒng)做好后,進(jìn)行系統(tǒng)的完整調(diào)試。主要任務(wù)是檢驗(yàn)實(shí)現(xiàn)的功能及其效果并校正數(shù)值。根據(jù)實(shí)測(cè)數(shù)據(jù),逐步校正數(shù)據(jù),使測(cè)量結(jié)果更準(zhǔn)確。單片機(jī)軟件先在最小系統(tǒng)板上調(diào)試,確保工作正常之后,再與硬件系統(tǒng)聯(lián)調(diào)。結(jié)束語(yǔ)本設(shè)計(jì)以SPCE061A單片機(jī)為核心,是一個(gè)具有報(bào)時(shí)功能的作息時(shí)間控制鐘。現(xiàn)代學(xué)校要求對(duì)時(shí)間加以控制,要按時(shí)打鈴及播放廣播,以保證學(xué)習(xí)與工作的正常運(yùn)行。本設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了這些功能,給學(xué)校及其他機(jī)關(guān)企業(yè)帶來(lái)方便,整體性好,人性化強(qiáng)、可靠性高,實(shí)現(xiàn)了對(duì)時(shí)間控制的智能化,適應(yīng)了現(xiàn)代計(jì)算機(jī)科學(xué)技術(shù)的發(fā)展,給人們帶來(lái)很大的效益。這次設(shè)計(jì)的實(shí)現(xiàn)由以往的手動(dòng)控制變?yōu)樽詣?dòng)控制,可以自動(dòng)控制高校的作息時(shí)間如下所示: 08:00-08:50 第一節(jié)課 09:00-09:50 第二節(jié)課09:52-10:05 課間操10:10-11:00 第三節(jié)課 01:10-12:00 第四節(jié)課12:00-13:30 午間休息13:30-14:20 第五節(jié)課14:30-15:20 第六節(jié)課15:21-15:50 播放歌曲 給學(xué)校的學(xué)習(xí)和工作帶來(lái)方便!通過(guò)單片機(jī)課程設(shè)計(jì),我不僅加深了對(duì)單片機(jī)理論的理解,將理論很好地應(yīng)
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