第二講.飛行任務(wù)規(guī)劃與航拍航測(cè)應(yīng)用

1、主講人：張峻飛行任務(wù)規(guī)劃及航拍航測(cè)應(yīng)用目目 錄錄第一章：普通航線普通航線根據(jù)飛行任務(wù)實(shí)際情況，在地圖中點(diǎn)擊任意位置航路點(diǎn)而生成的航線本地航線：軟件界面里白色的航線，其表示電腦本地端的航線遠(yuǎn)程航線： 軟件界面里藍(lán)色的航線，儲(chǔ)存在飛控內(nèi)部，并即將飛行的航線概述：普通航線任務(wù)指令圖標(biāo)航線要求 航線必須是自封閉航線航線操作選項(xiàng) 普通航線普通航線規(guī)劃步驟1. 點(diǎn)擊任務(wù)指令圖標(biāo)2.在地圖界面任意位置點(diǎn)擊，逐一生成航路點(diǎn)，需結(jié)束封閉時(shí)，靠近封閉點(diǎn)左鍵雙擊，系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)識(shí)別最近點(diǎn)作為封閉3. 調(diào)整航路點(diǎn)位置普通航線普通航線規(guī)劃步驟4.編輯航線5.查看航線6.發(fā)送航線第二章：?jiǎn)螀^(qū)域航測(cè)航線單區(qū)域航測(cè)航線目標(biāo)區(qū)域?yàn)?/p>

2、單片狀區(qū)域，并在該區(qū)域內(nèi)根據(jù)所需成果自動(dòng)生成的航線概述：航測(cè)航線指令圖標(biāo)單區(qū)域航測(cè)航線航線自動(dòng)生成原理航線自動(dòng)生成原理鎖定任務(wù)區(qū)域范圍選擇相機(jī)型號(hào)選擇成圖分辨率、航向重疊率、旁向重疊率計(jì)算出相對(duì)航高、航帶寬度、攝影基線長(zhǎng)度填寫(xiě)基準(zhǔn)面高程與盤(pán)旋半徑確認(rèn)生成航線類(lèi)型航線自動(dòng)生成單區(qū)域航測(cè)航線單區(qū)域航測(cè)航線生成步驟1.導(dǎo)入任務(wù)區(qū)域1.1 任務(wù)區(qū)域文件可以為 google（KML/KMZ）和txt格式1.2 Google文件可以為 點(diǎn)、線、區(qū)域等1.3 Txt文件排列格式要求為：序號(hào)，經(jīng)度，緯度，高度單區(qū)域航測(cè)航線單區(qū)域航測(cè)航線生成步驟2.框選目標(biāo)區(qū)域3 結(jié)束以左鍵雙擊結(jié)束4對(duì)框選區(qū)域進(jìn)行調(diào)整操作：5

3、對(duì)目標(biāo)區(qū)域大小做適當(dāng)調(diào)整單區(qū)域航測(cè)航線單區(qū)域航測(cè)航線生成步驟6 進(jìn)入航拍參數(shù)設(shè)置選擇相機(jī)型號(hào)（自定義相機(jī)）、成圖比例尺、航向旁向重疊率，依此來(lái)計(jì)算出相對(duì)航高、航帶寬度、攝影基線長(zhǎng)度（曝光間距），生成航線之前還需填寫(xiě)基準(zhǔn)面高程，最小盤(pán)旋半徑（決定所生成航線的預(yù)進(jìn)段距離），最后選擇航線類(lèi)型（蛇形/套耕）7 生成紅色控制點(diǎn)，然后調(diào)整控制點(diǎn)（進(jìn)入與飛離有效測(cè)區(qū)的航點(diǎn)），調(diào)整到最合適的位置（即最省航程的位置）單區(qū)域航測(cè)航線單區(qū)域航測(cè)航線生成步驟8生成本地航線9調(diào)整四個(gè)特征點(diǎn)位置要求拖動(dòng)四個(gè)起飛回航特征點(diǎn)到起飛場(chǎng)地附近10 發(fā)送飛行計(jì)劃?rùn)z查航線，查看飛行計(jì)劃，無(wú)誤即可發(fā)送飛行計(jì)劃第三章：多區(qū)域航測(cè)航線多區(qū)

4、域航測(cè)航線任務(wù)區(qū)域分開(kāi)，為多個(gè)片狀區(qū)域，且單架次航程能全部覆蓋，則將多個(gè)區(qū)域的航線同時(shí)自動(dòng)生成概述：航測(cè)航線指令圖標(biāo)多區(qū)域航測(cè)航線多區(qū)域航測(cè)航線生成步驟1.導(dǎo)入任務(wù)區(qū)域2.框選多目標(biāo)區(qū)域3.逐一對(duì)每個(gè)區(qū)域大小調(diào)整4.逐一對(duì)每塊區(qū)域進(jìn)行航拍參數(shù)設(shè)置多區(qū)域航測(cè)航線多區(qū)域航測(cè)航線生成步驟5.逐一生成紅色控制點(diǎn)并調(diào)整6.多區(qū)域航線整體生成7.調(diào)整四個(gè)特征點(diǎn)8.發(fā)送飛行計(jì)劃第四章：帶狀航線帶狀航線呈帶狀線條的目標(biāo)任務(wù)，需要根據(jù)任務(wù)路徑走勢(shì)來(lái)生成的航線概述：1.延任務(wù)路線逐一點(diǎn)擊航路點(diǎn)生成航線2.獲取甲方提供的沿線坐標(biāo)，按照相應(yīng)格式自動(dòng)導(dǎo)入地面站生成航線生成航線方法：帶狀航線獲取甲方提供的沿線坐標(biāo)，按照相應(yīng)格式自動(dòng)導(dǎo)入地面站生成航線步驟1.格式要求：序號(hào)，經(jīng)度，緯度，高度2.規(guī)劃區(qū)域?qū)?，選擇相應(yīng)txt文件3.航線參數(shù)填寫(xiě)，統(tǒng)一海拔高度or疊加海拔高度、選擇路徑條數(shù)、偏移角90度，然后生成航線4.查看飛行計(jì)劃，檢查無(wú)誤則發(fā)送飛行計(jì)劃第五章：PPS-100后差分應(yīng)用PPS-100后差分應(yīng)用通過(guò)差分GPS數(shù)據(jù)進(jìn)行后期解算，從而得到精準(zhǔn)POS數(shù)據(jù)，減少外業(yè)相控點(diǎn)。概述：PPS-100后差分應(yīng)用1. 操作簡(jiǎn)單優(yōu)勢(shì)2. 控制與導(dǎo)航也可使用移動(dòng)站單點(diǎn)差分GPS數(shù)據(jù) 3. 定位精準(zhǔn)4. 可擴(kuò)展為實(shí)時(shí)差分GPSPPS-100后差分應(yīng)用