干部上講臺(tái)_山西焦煤帶式輸送機(jī)課件(趙衍強(qiáng))

1、煤礦帶式輸送機(jī)課件主講人：趙衍強(qiáng)單 位：山西焦煤紫金煤業(yè)公司職 務(wù)：運(yùn)輸區(qū)區(qū)長(zhǎng)時(shí) 間：2012年5月 帶 式 輸 送 機(jī)第一節(jié) 概述第二節(jié) 帶輸送機(jī)主要部件的結(jié)構(gòu)第三節(jié) 帶式輸送機(jī)的傳動(dòng)理論第四節(jié) 帶式輸送機(jī)的選擇計(jì)算第五節(jié) 帶式輸送機(jī)的安裝、使用與維護(hù)第一節(jié) 概述本節(jié)要點(diǎn)本節(jié)要點(diǎn)本節(jié)要點(diǎn)本節(jié)要點(diǎn)本節(jié)要點(diǎn)本節(jié)要點(diǎn)& 帶式輸送機(jī)的工作原理& 帶式輸送機(jī)的適用條件與特點(diǎn)& 帶式輸送機(jī)的類型一、帶式輸送機(jī)的工作原理一、帶式輸送機(jī)的工作原理 帶式輸送機(jī)的基本組成基本組成及工作原理如圖21所示。膠帶1繞經(jīng)驅(qū)動(dòng)(主動(dòng))滾筒2和機(jī)尾改向(換向)滾筒3形成一個(gè)無(wú)極的環(huán)形帶，它既是牽引機(jī)構(gòu)又是承載機(jī)構(gòu)。上下兩股

2、膠帶由安裝在機(jī)架6上轉(zhuǎn)動(dòng)的托輥4支撐。上股膠帶運(yùn)送貨載稱為工作段或重段，由槽形托輥支撐，以增加承載斷面積，提高運(yùn)輸能力；下股膠帶不裝運(yùn)貨載稱為回空段，常用平形托輥支撐。拉緊裝置5的作用是為膠帶的正常運(yùn)轉(zhuǎn)提供所需的張緊力。 帶式輸送機(jī)的工作原理是帶式輸送機(jī)的工作原理是：主動(dòng)滾筒在電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)下旋轉(zhuǎn)，通過(guò)主動(dòng)滾筒與膠帶之間的摩擦力帶動(dòng)膠帶及膠帶上的貨載一同連續(xù)運(yùn)行，當(dāng)貨載運(yùn)到端部后，由于膠帶的換向而卸載。利用專門的卸載裝置也可以在中部任意位置卸載。 二、帶式輸送機(jī)的適用條件與特點(diǎn) 1適用條件適用條件 帶式輸送機(jī)用于運(yùn)輸散狀物料，可水平、傾斜鋪設(shè)。通常情況下，沿傾斜向上運(yùn)輸原煤時(shí)，傾角不超過(guò)18；傾斜

3、向下運(yùn)輸時(shí)，傾角不大于15。運(yùn)送附著性和黏著性大的物料時(shí)，傾角還可大一些。2.特點(diǎn)特點(diǎn) (1)優(yōu)點(diǎn) 帶式輸送機(jī)運(yùn)輸能力大，工作阻力小，耗電量低，約為刮板輸送機(jī)耗電量三分之一到五分之一，貨載與膠帶一起移動(dòng)，故磨損小，貨載破碎性??；結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，鋪設(shè)長(zhǎng)度長(zhǎng)，減小了轉(zhuǎn)載次數(shù)，節(jié)省人員和設(shè)備。 (2)缺點(diǎn) 膠帶成本高，初期投資大，且易損壞，不能承受較大的沖擊與摩擦；機(jī)身高，需專門的裝載設(shè)備；不適于運(yùn)送有棱角的貨載。另外，對(duì)彎曲巷道 的適應(yīng) 性較差。三、帶式輸送機(jī)的類型1通用固定式帶式輸送機(jī)通用固定式帶式輸送機(jī) 現(xiàn)用的系列產(chǎn)品為TD75型(丁T通用，D-帶式,75-定型年度)，特點(diǎn)是：機(jī)架固定在底板或基礎(chǔ)上

4、。一般使用在運(yùn)輸距離不太長(zhǎng)，永久使用的地點(diǎn)，如選煤廠、井下主要運(yùn)輸巷。該輸送機(jī)由于拆裝麻煩而不能滿足機(jī)械化采煤、工作面推進(jìn)速度快的采區(qū)運(yùn)輸?shù)男枰?2 2繩架吊掛式帶式輸送機(jī)繩架吊掛式帶式輸送機(jī) 各種吊掛式帶式輸送機(jī)的結(jié)構(gòu)大同小異，圖22、圖23是其中較有代表性的SPJ800型繩架吊掛式輸送機(jī)的傳動(dòng)系統(tǒng)及其鋼絲繩架。這種機(jī)架是由兩根縱向平行布置的鋼絲繩組成(圖23)，每隔60m安裝一個(gè)緊繩托架7，通過(guò)緊繩裝置1拉緊鋼絲繩。由于機(jī)架是用中間吊架6吊掛在巷道頂梁上，機(jī)身高度可以調(diào)節(jié)，不受巷道底板地鼓的影響。 3 3可伸縮帶式輸送機(jī)可伸縮帶式輸送機(jī) 隨著綜合機(jī)械化采煤技術(shù)的迅速發(fā)展，采煤、掘進(jìn)工作面

5、推進(jìn)速度較快，要求平巷中的運(yùn)輸設(shè)備能夠靈活迅速地進(jìn)行縮短或伸長(zhǎng)，以減少拆移次數(shù)，節(jié)省時(shí)間，提高采煤生產(chǎn)能力。為了適應(yīng)生產(chǎn)需要，我國(guó)于20世紀(jì)70年代設(shè)計(jì)生產(chǎn)了可伸縮帶式輸送機(jī)，它是采區(qū)平巷和巷道掘進(jìn)的專用運(yùn)輸設(shè)備。這種輸送機(jī)在結(jié)構(gòu)上的主要特點(diǎn)是比通用固定式帶式輸送機(jī)多一個(gè)儲(chǔ)帶裝置主要特點(diǎn)是比通用固定式帶式輸送機(jī)多一個(gè)儲(chǔ)帶裝置主要特點(diǎn)是比通用固定式帶式輸送機(jī)多一個(gè)儲(chǔ)帶裝置。儲(chǔ)帶裝置位于機(jī)頭部后面，主要由儲(chǔ)帶倉(cāng)、固定滾筒、游動(dòng)滾筒小車(拉緊小車)、拉緊絞車、托輥小車、卷帶裝置等組成，如圖24所示，兩者的儲(chǔ)帶滾筒布置方式不同。 5 5鋼絲繩芯帶式輸送機(jī)鋼絲繩芯帶式輸送機(jī) 鋼絲繩芯帶式輸送機(jī)又稱強(qiáng)力帶

6、式輸送機(jī)。主要用于平硐、主斜井、大型礦井的主要運(yùn)輸巷道及地面，作為長(zhǎng)距離、大運(yùn)量的運(yùn)煤設(shè)備。其特點(diǎn)是：用鋼絲繩芯膠帶代替了普通膠帶，膠帶強(qiáng)度大，是大運(yùn)量、長(zhǎng)距離、大功率帶式輸送機(jī)的發(fā)展方向之一。 4 4多點(diǎn)驅(qū)動(dòng)式帶式輸送機(jī)多點(diǎn)驅(qū)動(dòng)式帶式輸送機(jī) 多點(diǎn)驅(qū)動(dòng)式帶式輸送機(jī)主要用于長(zhǎng)距離、大運(yùn)量的運(yùn)輸場(chǎng)合。按結(jié)構(gòu)形式主要有線摩擦式和中間轉(zhuǎn)載式兩種 。 6 6雙向運(yùn)輸帶式輸送機(jī)雙向運(yùn)輸帶式輸送機(jī) 該機(jī)型主要用于掘進(jìn)工作面的巷道運(yùn)輸。它是在可伸縮帶式輸送機(jī)的基礎(chǔ)上，增設(shè)下膠帶裝、卸料裝置設(shè)計(jì)而成。工作原理如圖28所示，上膠帶用來(lái)向外運(yùn)送掘進(jìn)落下的煤或礦石，下膠帶用來(lái)向掘進(jìn)工作面運(yùn)送支護(hù)材料(長(zhǎng)度小于4m的直

7、線材料、工字鋼、木板等)。下膠帶可以通過(guò)自動(dòng)裝、卸料裝置，實(shí)現(xiàn)定點(diǎn)自動(dòng)裝、卸料。裝料點(diǎn)位于儲(chǔ)帶裝置后面，卸料點(diǎn)隨機(jī)尾可一起延伸。特點(diǎn)是一機(jī)多用，操作方便；替代了人工拉、扛支護(hù)材料，減輕了勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了生產(chǎn)率。7 7氣墊帶式輸送機(jī)氣墊帶式輸送機(jī) 氣墊帶式輸送機(jī)分為全氣墊式和半氣墊式(上膠帶用氣室、下膠帶用托輥支承)，我國(guó)常采用半氣墊式，基本組成與工作原理如圖29所示。一般每節(jié)氣室長(zhǎng)3m，氣室之間加密封墊并用螺栓連接。由于在受料處工作段膠帶受物料沖擊，為防止破壞氣墊，仍采用槽型緩沖托輥。利用離心式鼓風(fēng)機(jī)，通過(guò)風(fēng)管將具有一定壓力的空氣流送入氣室2，氣流通過(guò)盤槽3上按一定規(guī)律布置的小孔進(jìn)入膠帶4與盤

8、槽之間。由于空氣流具有一定的壓力和粘性，在膠帶與盤槽之間形成一層薄的氣膜5(也稱氣墊)，氣膜將膠帶托起，并起潤(rùn)滑劑的作用。浮在氣膜上的膠帶，在機(jī)頭主動(dòng)滾筒驅(qū)動(dòng)下運(yùn)行。8 8大傾角帶式輸送機(jī)大傾角帶式輸送機(jī) 一般的帶式輸送機(jī)，向上運(yùn)輸不超過(guò)18，向下運(yùn)輸不超過(guò)15。而我國(guó)煤炭的賦存大多以傾斜煤層出現(xiàn)，而且煤層傾角基本在1625之間。為了能采用一般的帶式輸送機(jī)輸 送煤炭，都是將1625的大傾角上下山或提升主斜井等，人為地打成15左右的小角度。因而導(dǎo)致巷道開拓量大、運(yùn)輸環(huán)節(jié)增多，經(jīng)濟(jì)效益下降。另外，隨著采煤機(jī)械化技術(shù)的提高，礦井產(chǎn)量大幅度增加，高產(chǎn)高效現(xiàn)代化礦井不斷出現(xiàn)，具有間歇式提升特點(diǎn)的箕斗提升

9、已逐漸無(wú)法滿足其發(fā)展的需要，已成為整個(gè)井下生產(chǎn)運(yùn)輸能力的瓶頸。再者，由于大傾角帶式輸送機(jī)除了具有常規(guī)帶式輸送機(jī)的所有特點(diǎn)外，還有節(jié)省占地、工程費(fèi)用少等優(yōu)點(diǎn)，所以在生產(chǎn)運(yùn)輸中越來(lái)越受到重視。 1)深槽形帶式輸送機(jī) 2)花紋帶式輸送機(jī) 3)波狀擋邊帶式輸送機(jī) 4)壓帶式帶式輸送機(jī) 5)管形帶式輸送機(jī)重點(diǎn)回顧重點(diǎn)回顧：1.帶式輸送機(jī)的工作原理？2. 帶式輸送機(jī)的適用條件與特點(diǎn)？3. 帶式輸送機(jī)的類型？帶式輸送機(jī)的工作原理是帶式輸送機(jī)的工作原理是：主動(dòng)滾筒在電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)下旋轉(zhuǎn)，通過(guò)主動(dòng)滾筒與膠帶之間的摩擦力帶動(dòng)膠帶及膠帶上的貨載一同連續(xù)運(yùn)行，當(dāng)貨載運(yùn)到端部后，由于膠帶的換向而卸載。利用專門的卸載裝置也可

10、以在中部任意位置卸載。1適用條件適用條件 帶式輸送機(jī)用于運(yùn)輸散狀物料，可水平、傾斜鋪設(shè)。通常情況下，沿傾斜向上運(yùn)輸原煤時(shí)，傾角不超過(guò)18；傾斜向下運(yùn)輸時(shí)，傾角不大于15。運(yùn)送附著性和黏著性大的物料時(shí)，傾角還可大一些。2.特點(diǎn)特點(diǎn) (1)優(yōu)點(diǎn) 帶式輸送機(jī)運(yùn)輸能力大，工作阻力小，耗電量低，約為刮板輸送機(jī)耗電量三分之一到五分之一，貨載與膠帶一起移動(dòng)，故磨損小，貨載破碎性小；結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，鋪設(shè)長(zhǎng)度長(zhǎng)，減小了轉(zhuǎn)載次數(shù)，節(jié)省人員和設(shè)備。 (2)缺點(diǎn) 膠帶成本高，初期投資大，且易損壞，不能承受較大的沖擊與摩擦；機(jī)身高，需專門的裝載設(shè)備；不適于運(yùn)送有棱角的貨載。另外，對(duì)彎曲巷道 的適應(yīng) 性較差。1.通用固定式帶式

11、輸送機(jī)2.繩架吊掛式帶式輸送機(jī)3.可伸縮帶式輸送機(jī)4.多點(diǎn)驅(qū)動(dòng)式帶式輸送機(jī)5.鋼絲繩芯帶式輸送機(jī)6.雙向運(yùn)輸帶式輸送機(jī)7.氣墊式帶式輸送機(jī)8.大傾角帶式輸送機(jī)第二節(jié) 帶式輸送機(jī)主要部件的結(jié)構(gòu)本節(jié)要點(diǎn)本節(jié)要點(diǎn)本節(jié)要點(diǎn)本節(jié)要點(diǎn)本節(jié)要點(diǎn)本節(jié)要點(diǎn) & 膠帶& 托輥與機(jī)架& 驅(qū)動(dòng)裝置& 拉緊裝置& 制動(dòng)裝置& 清掃裝置& 保護(hù)裝置與監(jiān)控技術(shù) 一、膠帶一、膠帶 膠帶在輸送機(jī)中，即是牽引機(jī)構(gòu)又是承載機(jī)構(gòu)(鋼絲繩牽引帶式輸送機(jī)除外)，所以要求它不僅要有足夠的強(qiáng)度，還應(yīng)有一定的撓性。膠帶用量大，其長(zhǎng)度為機(jī)身長(zhǎng)的2倍以上，且成本高，約占輸送機(jī)成本的45一50左右。因此，在使用中應(yīng)加強(qiáng)管理和維護(hù)，以提高膠帶使用壽命

12、。 膠帶由芯體和覆蓋層組成，芯體承受拉力，覆蓋層保護(hù)芯體不受損傷和腐蝕。芯體的材料有織物和鋼絲繩兩類，織物芯體的材料主要是棉、錦綸(尼龍)、滌綸等。覆蓋層的材料有聚氯乙稀塑料(PVC)和橡膠，PVC覆蓋膠生產(chǎn)工藝簡(jiǎn)單，價(jià)格低，帶體輕，但摩擦系數(shù)小，易老化。橡膠覆蓋膠摩擦系數(shù)大，但帶體較重，價(jià)格高。 1膠帶的類型膠帶的類型 1)多層芯膠帶多層芯膠帶 如圖213(a)所示，多層芯膠帶是由多層帆布作芯、層與層之間用橡膠黏結(jié)，外表面再覆以橡膠覆蓋層、邊膠，經(jīng)硫化結(jié)合成整體，因此也稱為分層橡膠帶或普通膠帶。帆布層材質(zhì)主要由尼龍組成，也有部分是錦綸的。上覆蓋膠接觸貨載為承載面，厚度一般為3mm，下覆蓋膠是

13、非承載面，厚度一般為1 mm，在使用時(shí)要正確安裝。多層芯膠帶強(qiáng)度低、且易發(fā)生層間開裂。 2)整編芯膠帶 如圖213(b)所示，整編芯膠帶又分為塑料整芯膠帶(簡(jiǎn)稱塑料帶)和橡塑復(fù)合整芯膠帶。塑料整芯膠帶的芯體是用棉纖和合成纖維(錦綸或滌綸)并股捻成線，按經(jīng)(縱向)緯(橫向)方向編織成三層或三層以上的整體織物結(jié)構(gòu)，浸以塑料樹脂(聚氯乙稀)塑化成形，再覆以PVC覆蓋層加熱擠壓而成。橡塑復(fù)合整芯膠帶的芯體與塑料帶相同，區(qū)別是上下覆蓋膠用橡膠經(jīng)硫化壓制而成，其摩擦系數(shù)較塑料帶高。表21為整編芯膠帶規(guī)格。 整芯膠帶的特點(diǎn)是成本低、強(qiáng)度高、帶體薄、彎曲性能好，具有良好的抗沖擊、抗撕裂性能，使用中不會(huì)發(fā)生層間

14、開裂現(xiàn)象。但伸長(zhǎng)率較高，一般為1，因而拉緊裝置行程較大。它是膠帶發(fā)展方向之一。 3)鋼繩芯膠帶 如圖214所示，鋼繩芯膠帶有普通型和加強(qiáng)型兩種。普通型由縱向排列的鋼絲繩作帶芯，外包芯膠和覆蓋膠而成。芯膠用具有良好黏合性能的橡膠，以保證鋼絲繩具有較高的拔出強(qiáng)度。覆蓋層的材料目前仍采用橡膠。加強(qiáng)型又稱防撕裂型，與普通型的區(qū)別是：在覆蓋膠內(nèi)，橫向加了按一定間距排列的細(xì)鋼絲繩或12層合成纖維線繩的加強(qiáng)體，提高了膠帶的防撕裂性。 鋼繩芯膠帶具有強(qiáng)度高、鋪設(shè)長(zhǎng)度長(zhǎng)，伸長(zhǎng)率小(1)，成槽性好等優(yōu)點(diǎn)，但價(jià)格較貴，帶體厚重、消耗功率大。其技術(shù)特征見表22。 4)波狀擋邊膠帶 如圖215所示，該種膠帶的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)是

15、：在具有橫向剛性基帶的表面兩側(cè)，粘上適當(dāng)高度的形狀為可彎曲,可伸縮的波狀擋邊,再將具有一定強(qiáng)度和彈性的橫隔板通過(guò)二次硫化方式粘在擋邊與基帶之間，使三者成為一個(gè)整體柔性帶式結(jié)構(gòu)。用于大傾角波狀擋邊帶式輸送機(jī)。 煤礦安全規(guī)程規(guī)定井下必須使用阻燃膠帶。阻燃膠帶的機(jī)理就是在組成膠帶的原材料中，按一定比例加入阻燃劑，經(jīng)加溫處理后原材料的可燃性顯著下降。阻燃膠帶的性能應(yīng)符合礦用阻燃輸送帶(MT6681997)標(biāo)準(zhǔn)的要求。目前阻燃膠帶的種類有：阻燃整芯膠帶、阻燃多層芯膠帶和阻燃鋼繩芯膠帶。阻燃整芯膠帶阻燃性能好，阻燃鋼繩芯膠帶阻燃性能差。我國(guó)研制阻燃膠帶的歷史較短，目前國(guó)外已使用氯丁膠制成的阻燃膠帶，阻燃性

16、能好。隨著阻燃整芯膠帶質(zhì)量的進(jìn)一步提高，產(chǎn)品品種的增多，在煤礦井下將逐步替代其他兩種阻燃膠帶。如英國(guó)煤管局范圍內(nèi)的煤礦，井下使用的全部是阻燃整芯膠帶。 2膠帶的連接 膠帶限于運(yùn)輸?shù)臈l件，出廠帶長(zhǎng)一般制成100m，也有200m的。使用時(shí)按需要進(jìn)行連接，連接方法有如下四種。 1)機(jī)械連接法 機(jī)械連接法用于多層芯膠帶和整芯膠帶的連接。常用的皮帶扣如圖216所示，其中使用圖(a)形式的皮帶扣時(shí)，配有專門的釘扣機(jī)，圖(b)形式的皮帶扣，配有專門的沖模。連接時(shí)要注意膠帶切口與其中心線必須垂直，皮帶扣不能歪斜，以免造成沿寬度方向受力不均，引起膠帶跑偏或拉豁膠帶。 2)硫化連接法 硫化連接法(也稱熱硫化)用于

17、多層芯膠帶和鋼繩芯膠帶的連接。其原理就是將連接用的膠料(生膠片)置于接頭連接處，使用接頭硫化器，加壓、加熱、并保持一段時(shí)間，使缺少?gòu)椥院蛷?qiáng)度的膠料，變成具有高彈性、高黏結(jié)強(qiáng)度的熟膠，把兩條膠帶的芯體連接在一起。硫化時(shí)，多層芯膠帶的兩個(gè)接頭按帆布層切成階梯形斜角切口，如圖217所示，在右接頭的各階梯層放置膠片；鋼繩芯膠帶的兩個(gè)接頭也是切成斜角切口，但兩個(gè)接頭的覆蓋膠和芯膠要全部剝離，兩端頭鋼絲繩分一級(jí)、二級(jí)、三級(jí)、四級(jí)四種搭接方式，依據(jù)膠帶強(qiáng)度、鋼絲繩直徑及中心距選擇搭接方式。常用的硫化器是RLD型(R礦山機(jī)械類，L硫化機(jī)，D-電熱式)，其組成如圖218所示。 3)冷粘連接法 這種方法也稱冷硫化

18、，適用于多層芯膠帶。是將糊狀的膠料涂在階梯形切口上，不需加熱，施加適當(dāng)?shù)膲毫Ρ３忠欢〞r(shí)間即可。 4)塑化連接法(適用于塑料帶) 對(duì)于整編芯體的膠帶，是將接頭處的編織體拆散，然后將拆散的兩端互相編結(jié)，包覆塑料片后施加適當(dāng)?shù)臏囟群蛪毫?。塑化接頭的強(qiáng)度可達(dá)到膠帶本體強(qiáng)度的7580。 二、托輥與機(jī)架二、托輥與機(jī)架 1機(jī)架 機(jī)架用于安裝托輥。機(jī)架的類型有吊掛式(圖23)和落地式，落地式又分為固定式(圖21)和可拆移動(dòng)式，如圖219所示。固定式用于主要運(yùn)輸巷道或永久鋪設(shè)的地點(diǎn)，可拆移動(dòng)式用于采區(qū)平巷。 2托輥 托輥的作用是支承膠帶，使膠帶的懸垂度不超過(guò)技術(shù)上的要求，以保證膠帶平穩(wěn)運(yùn)行。它的工作狀態(tài)好壞直接

19、影響輸送機(jī)運(yùn)行質(zhì)量，且數(shù)量多，價(jià)值約占整機(jī)的20。 托輥的標(biāo)準(zhǔn)直徑有89mm、108mm、133mm、159mm、194mm、219mm六種，選用時(shí)按帶速選配，其轉(zhuǎn)速一般不超過(guò)600 rmin。按材質(zhì)分，有無(wú)縫鋼管托輥和塑料(酚醛復(fù)合材料)托輥；按用途分，有槽形、平形、V形托輥及緩沖托輥、深槽型托輥和調(diào)偏托輥等。托輥的結(jié)構(gòu)如圖220所示，其制造質(zhì)量的主要技術(shù)指標(biāo)是運(yùn)行阻力系數(shù)和使用壽命。 1)槽形托輥 用于支承重段膠帶，有固定(圖21)和鉸接式(圖219)兩種，前者用于固定式輸送機(jī)，后者用于可拆移動(dòng)式輸送機(jī)。 2)平形托輥和V形托輥 用于支承空段膠帶，平形托輥見圖219所示。V形托輥具有防跑偏

20、作用，一般隔數(shù)個(gè)平行托輥放置一個(gè)V形托輥，槽形角一般為10，如圖221所示。 3)緩沖托輥 它裝在輸送機(jī)的裝載處，用于緩沖貨載對(duì)膠帶的沖擊。與槽形托輥的結(jié)構(gòu)相同，只是在管體外部加裝阻燃橡膠圈。 4)深槽形托輥 用于傾角為25左右的大傾角帶式輸送機(jī)，支承重段膠帶。常用雙排4輥結(jié)構(gòu)，如圖222所示。 三、驅(qū)動(dòng)裝置三、驅(qū)動(dòng)裝置 驅(qū)動(dòng)裝置由驅(qū)動(dòng)單元(電動(dòng)機(jī)、聯(lián)軸器、減速器)和驅(qū)動(dòng)滾筒組成，其作用是給帶式輸送機(jī)正常運(yùn)行提供牽引力。 1驅(qū)動(dòng)裝置的布置形式 (1)按驅(qū)動(dòng)裝置的布置位置分，有頭部驅(qū)動(dòng)、頭尾驅(qū)動(dòng)和中間多點(diǎn)驅(qū)動(dòng)三種類型。 (2)按驅(qū)動(dòng)滾筒的數(shù)量分，有單滾筒、雙滾筒及多滾筒驅(qū)動(dòng)三種。單滾筒驅(qū)動(dòng)用于功

21、率不大的小型輸送機(jī)上，雙滾筒及多滾筒驅(qū)動(dòng)用于功率較大的大、中型輸送機(jī)上。 (3)按驅(qū)動(dòng)單元的配置分，每個(gè)驅(qū)動(dòng)滾筒可配置一個(gè)或兩個(gè)驅(qū)動(dòng)單元，后者對(duì)降低驅(qū)動(dòng)單元的體積有利，但存在功率不平衡問(wèn)題。當(dāng)然一個(gè)驅(qū)動(dòng)單元也可以同時(shí)驅(qū)動(dòng)兩個(gè)驅(qū)動(dòng)滾筒圖22(a)。圖224為鋼繩芯帶式輸送機(jī)幾種典型布置方案示意圖。 5)調(diào)偏托輥 它具有防止和糾正膠帶跑偏的作用，主要用于固定式輸送機(jī)。重載段一般每隔10組上托輥放置一組回轉(zhuǎn)式槽形調(diào)偏托輥，如圖223所示。回空段每隔610組下托輥放置一組回轉(zhuǎn)式平形調(diào)偏托輥。兩種調(diào)偏托輥的結(jié)構(gòu)相似，調(diào)偏原理相同。當(dāng)膠帶跑偏時(shí)，碰撞立輥1，使其帶動(dòng)回轉(zhuǎn)架3及槽形托輥2向運(yùn)行方向旋轉(zhuǎn)一個(gè)角

22、度a。膠帶給托輥的力F分解成為沿托輥軸線的力F1和垂直于托輥軸線的力F2。而F1的作用使托輥產(chǎn)生一個(gè)對(duì)膠帶的反作用力，F(xiàn)1使膠帶回正。 2驅(qū)動(dòng)滾筒 驅(qū)動(dòng)滾筒有光面、包膠和鑄膠之分，鑄膠滾筒膠厚而耐磨，質(zhì)量較好。在環(huán)境濕度小、功率不大的情況下，可采用光面滾筒；在環(huán)境潮濕、容易打滑的條件下，功率不大時(shí)可采用包膠滾筒，功率較大時(shí)宜采用鑄膠滾筒。 驅(qū)動(dòng)滾筒直徑的大小，直接影響膠帶繞經(jīng)滾筒時(shí)的附加彎曲應(yīng)力和膠帶在滾筒上的比壓。為使彎曲應(yīng)力不過(guò)大以提高膠帶的使用壽命，因而要限制驅(qū)動(dòng)滾筒最小直徑。多層芯膠帶采用硫化接頭時(shí)，驅(qū)動(dòng)滾筒直徑D1252i(i為帆布層數(shù))；采用機(jī)械接頭時(shí)，D100i。 對(duì)于整芯膠帶，

23、DK(K一取決于帶芯材質(zhì)的系數(shù)，一帶芯厚度)。采用鋼繩芯膠帶時(shí)，D=(150-200)d(d為鋼絲繩直徑，mm)。 滾筒寬度B1要比膠帶寬度B約大100mm一200mm。為了減少膠帶跑偏現(xiàn)象，滾筒表面做成中間大兩頭小的雙錐形，其錐度一般為1100。 3驅(qū)動(dòng)單元的類型 一般中、小型帶式輸送機(jī)常采用：電動(dòng)機(jī)一限矩型液力偶合器一減速器。這一常規(guī)驅(qū)動(dòng)形式，限矩型液力偶合器能起到軟啟動(dòng)的作用，但不能實(shí)現(xiàn)可控啟動(dòng)。大型帶式輸送機(jī)由于在起、制動(dòng)過(guò)程中會(huì)產(chǎn)生較大的動(dòng)張力，導(dǎo)致輸送機(jī)運(yùn)行不平穩(wěn)，產(chǎn)生強(qiáng)烈振動(dòng)和磨損，甚至難以啟動(dòng)和正常運(yùn)行，嚴(yán)重時(shí)損壞機(jī)件。為保證大型帶式輸送機(jī)有足夠的啟、制動(dòng)時(shí)間，使加、減速度控制

24、在允許范圍內(nèi)，以降低動(dòng)張力，均使用可控驅(qū)動(dòng)裝置，目前常用的可控驅(qū)動(dòng)裝置有：變頻調(diào)速裝置、液力調(diào)速裝置和CST可控驅(qū)動(dòng)裝置。 四、拉緊裝置四、拉緊裝置 拉緊裝置的作用有兩個(gè)：一是保證膠帶具有足夠的張力，使驅(qū)動(dòng)滾筒與膠帶間產(chǎn)生足夠的摩擦牽引力；二是限制膠帶在兩托輥間的垂度，使輸送機(jī)能正常運(yùn)行。拉緊裝置應(yīng)盡量布置在膠帶張力最小處或靠近驅(qū)動(dòng)滾筒的松邊處，以使拉緊裝置的拉緊力與拉緊行程最小、張緊響應(yīng)速度最快。按拉緊裝置在工作過(guò)程中拉緊力是否可調(diào)分為固定式和自動(dòng)式兩類。 1固定式 固定式拉緊裝置的特點(diǎn)是在工作過(guò)程中拉緊力恒定不可調(diào)。常用的有如下幾種： (1)螺旋式拉緊裝置 如圖227所示，這種拉緊裝置由于

25、其行程小，只適用于長(zhǎng)度較短(小于80m)、功率較小的輸送機(jī)。 (2)重力拉緊裝置 它又分為重錘式和重載車式兩種。重錘式布置方式較多，其中一種見圖21所示，另外兩種布置方式如圖228所示，圖(b)是一種新的布置方式，絞車只故起吊重錘之用。重錘式拉緊裝置的缺點(diǎn)是占用空間大。重載車式適于傾角大于12的上運(yùn)輸送機(jī)，在圖21中將重錘和鋼絲繩取消，在機(jī)尾滾筒小車后面加上配重車即可。 (3)固定絞車?yán)o裝置 它的布置與自動(dòng)液壓絞車?yán)o裝置基本相同，如圖230所示。使用的是電動(dòng)絞車和普通測(cè)力機(jī)構(gòu)(只顯示拉緊力大小)，沒(méi)有監(jiān)控裝置。 2自動(dòng)式 自動(dòng)式拉緊裝置的特點(diǎn)是在工作過(guò)程中拉緊力大小可調(diào)，即輸送機(jī)在不同的工

26、況下(啟動(dòng)、穩(wěn)定運(yùn)行、制動(dòng))工作時(shí)，拉緊裝置能夠提供合理的所需拉緊力。它適應(yīng)于大型帶式輸送機(jī)。常用的有： 1)自動(dòng)電動(dòng)絞車?yán)o裝置 它的組成布置與自動(dòng)液壓絞車?yán)o裝置基本相同，但使用的是電動(dòng)絞車。工作時(shí)，通過(guò)測(cè)力機(jī)構(gòu)的電阻應(yīng)變式張力傳感器模擬反應(yīng)并轉(zhuǎn)換為電平信號(hào)，與電控系統(tǒng)給定值比較，控制絞車的正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)和停止，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)調(diào)整拉緊力。缺點(diǎn)是動(dòng)態(tài)響應(yīng)差。 2)自動(dòng)液壓拉緊裝置 3)自動(dòng)液壓絞車?yán)o裝置 如圖230所示，液壓絞車、拉緊力傳感器及電氣控制裝置(采用PLC控制)相互配合，來(lái)調(diào)整啟動(dòng)、運(yùn)行、制動(dòng)及打滑時(shí)所需的牽引力。主要優(yōu)點(diǎn)是動(dòng)態(tài)響應(yīng)快，拉緊行程大，是一種具有發(fā)展前途的拉緊裝置。 五、制動(dòng)

27、裝置 制動(dòng)裝置的作用有兩個(gè)：一是正常停機(jī)，即輸送機(jī)在空載或滿載情況下停車時(shí)，能可靠地制動(dòng)住輸送機(jī)；二是緊急停機(jī)，即當(dāng)輸送機(jī)工作不正常或發(fā)生緊急事故時(shí)(如膠帶被撕裂或跑偏等故障出現(xiàn)時(shí))對(duì)輸送機(jī)進(jìn)行緊急制動(dòng)，迅速而又合乎要求地制動(dòng)住輸送機(jī)。 制動(dòng)裝置按工作性質(zhì)分為制動(dòng)器和逆止器兩類，前者用于輸送機(jī)的停車，后者用于上運(yùn)輸送機(jī)在停機(jī)時(shí)防止其倒轉(zhuǎn)。制動(dòng)裝置的選用應(yīng)按輸送機(jī)的具體使用條件來(lái)確定。如水平運(yùn)輸若需要準(zhǔn)確停車或緊急制動(dòng)，應(yīng)裝設(shè)制動(dòng)器。 1逆止器 對(duì)于上運(yùn)輸送機(jī)應(yīng)通過(guò)具體計(jì)算來(lái)判斷是否逆轉(zhuǎn)，若發(fā)生逆轉(zhuǎn)則安裝逆止器。當(dāng)一部輸送機(jī)使用兩個(gè)以上逆止器時(shí)，為防止各逆止器的工作不均勻性，每個(gè)逆止器都必須按能

28、單獨(dú)承擔(dān)輸送機(jī)逆止力矩的15倍選定。同時(shí)，在安裝時(shí)必須正確確定其旋轉(zhuǎn)方向，否則會(huì)造成人身傷害和機(jī)器損壞。 1)滾柱逆止器 如圖231所示，星輪裝在減速器低速軸背離驅(qū)動(dòng)滾筒的軸伸上，同滾筒轉(zhuǎn)向一致。固定圈固定在地基上。向上運(yùn)輸時(shí)，星輪切口內(nèi)的滾柱位于切口的寬側(cè)，不防礙星輪在固定圈內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)。停車后，輸送帶帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)滾筒倒轉(zhuǎn)時(shí)，星輪反向轉(zhuǎn)動(dòng)，滾柱擠入切口的窄側(cè)，滾柱愈擠愈緊，將星輪楔住，滾筒被制動(dòng)不能倒轉(zhuǎn)。目前，TD型帶式輸送機(jī)中已廣泛使用這種逆止器。 2)非接觸式逆止器 2制動(dòng)器 1)電動(dòng)液壓推桿制動(dòng)器 2)盤式制動(dòng)器 3)液力制動(dòng)器 六、清掃裝置六、清掃裝置 它的作用是清掃膠帶表面的黏著物，如煤粉等

29、，防止粘結(jié)在滾筒表面，引起膠帶磨損、跑偏、電動(dòng)機(jī)功率不平衡等。清掃裝置分為頭部清掃器和回空段清掃器，頭部清掃器用于清掃膠帶的工作面，常采用H型和P型硬質(zhì)合金橡膠清掃器。H型清掃器安裝在頭部卸載滾筒的前下方；P型清掃器安裝在卸載滾筒分離點(diǎn)處后面的膠帶下面。 回空段清掃器用于清掃膠帶的非工作面，常采用V型清掃器，安裝在卸載滾筒分離點(diǎn)處后面的膠帶上面和機(jī)尾滾筒相遇點(diǎn)前方的膠帶上面?；窘M成與布置如圖236所示。 七、保護(hù)裝置與監(jiān)控技術(shù)七、保護(hù)裝置與監(jiān)控技術(shù) 為使帶式輸送機(jī)高效、安全運(yùn)行，必須安裝有關(guān)的保護(hù)裝置。 1打滑保護(hù)裝置 驅(qū)動(dòng)滾筒轉(zhuǎn)動(dòng)而膠帶不動(dòng)或不同步運(yùn)行，這種現(xiàn)象稱為膠帶打滑。打滑事故的主要

30、危害是：輕則將膠帶磨損、高溫?zé)龜嘣斐赏＼?；重則燒毀膠帶，引起礦井重大火災(zāi)事故。打滑保護(hù)系統(tǒng)的工作原理是采用傳感器分別測(cè)量帶速和驅(qū)動(dòng)滾筒速度，然后進(jìn)行比較，正常運(yùn)行時(shí)兩者無(wú)差值，因而無(wú)輸出。如發(fā)生打滑，則有差值輸出，經(jīng)延時(shí)后進(jìn)行保護(hù)。常用的傳感器類型有：SX1型、磁電式、磁敏性傳感器等。 2超速保護(hù)裝置 超速保護(hù)裝置用于下運(yùn)帶式輸送機(jī)。當(dāng)電動(dòng)機(jī)工作在發(fā)電狀態(tài)時(shí)存在超速運(yùn)轉(zhuǎn)的可能性，嚴(yán)重時(shí)會(huì)造成“飛車”現(xiàn)象。其保護(hù)原理類似于打滑保護(hù)。 3跑偏保護(hù)裝置 在運(yùn)行中膠帶中心脫離輸送機(jī)的中心線而偏向一方，這種現(xiàn)象稱為膠帶的跑偏。膠帶跑偏的主要危害是：膠帶邊緣與機(jī)架相互摩擦，使膠帶邊膠損壞，同時(shí)還會(huì)增加運(yùn)行

31、阻力導(dǎo)致膠帶打滑。跑偏嚴(yán)重時(shí)會(huì)撒煤，甚至膠帶脫離了機(jī)架或滾筒。KPTl型防跑偏裝置較為常用，它成對(duì)安裝在膠帶機(jī)托輥兩側(cè)支架上(每50m安裝一對(duì))，它有兩級(jí)工作行程。當(dāng)膠帶跑偏至一定程度時(shí)，膠帶迫使立輥旋轉(zhuǎn)20并發(fā)生報(bào)警信號(hào)，若膠帶繼續(xù)跑偏，迫使立輥旋轉(zhuǎn)至35時(shí)則整機(jī)自動(dòng)停車。 4縱向撕裂保護(hù)裝置 在膠帶機(jī)運(yùn)行中，當(dāng)有鐵棒、尖角礦石等異物落到膠帶上卡住時(shí)，會(huì)造成膠帶縱向撕裂，其撕裂部分主要在裝載點(diǎn)，因而該裝置安裝在裝載處的上膠帶下方。常用的有超聲波檢測(cè)器、測(cè)振式檢測(cè)裝置等十余種膠帶縱向撕裂保護(hù)裝置。 此外還有煙霧保護(hù)、堆煤保護(hù)、超溫自動(dòng)灑水裝置和自動(dòng)灑水降塵裝置等保護(hù)裝置。 重點(diǎn)回顧重點(diǎn)回顧：一

32、、膠帶二、托輥與機(jī)架三、驅(qū)動(dòng)裝置四、拉緊裝置五、制動(dòng)裝置六、清掃裝置七、保護(hù)裝置與監(jiān)控技術(shù)？第三節(jié) 帶式輸送機(jī)的傳動(dòng)理論本節(jié)要點(diǎn)本節(jié)要點(diǎn)本節(jié)要點(diǎn)本節(jié)要點(diǎn)本節(jié)要點(diǎn)本節(jié)要點(diǎn)& 帶式輸送機(jī)的摩擦傳動(dòng)原理& 牽引力及提高牽引的途徑和方法& 雙滾筒傳動(dòng)及牽引的分配 一、帶式輸送機(jī)的摩擦傳動(dòng)原理一、帶式輸送機(jī)的摩擦傳動(dòng)原理 圖237(a)為帶式輸送機(jī)摩擦傳動(dòng)原理示意圖。當(dāng)驅(qū)動(dòng)滾筒順時(shí)針?lè)较蜻\(yùn)行時(shí)，借助于它和膠帶之間的摩擦力，帶動(dòng)膠帶沿箭頭方向運(yùn)動(dòng)。 根據(jù)撓性體摩擦傳動(dòng)的原理可知：在驅(qū)動(dòng)滾筒相遇點(diǎn)上，膠帶的張力Sy比分離點(diǎn)上的張力SI，大圖237(b)，并且S)隨著負(fù)載的增大而增大，Sl是膠帶運(yùn)行的動(dòng)力。但

33、Sy的增大是有一定限度的，超過(guò)這個(gè)限度，滾筒與膠帶之間就會(huì)打滑，傳動(dòng)不能實(shí)現(xiàn)。換句話說(shuō)，要保證正常運(yùn)行必須使相遇點(diǎn)張力S，與分離點(diǎn)的張力SL保持一定的關(guān)系。下面根據(jù)圖237(b)來(lái)推導(dǎo)S，和SL的關(guān)系?？谑窍嘤鳇c(diǎn)與分離點(diǎn)之間滾筒上的膠帶所對(duì)的圓心角，稱為圍包角。取一小段dL長(zhǎng)膠帶，其中心角為d口，并取為分離體。作用在膠帶A點(diǎn)上的張力為S；由于摩擦力的作用，月點(diǎn)上的張力為S+dS；dN、,dN分別是滾筒對(duì)膠帶的法向反作用力及摩擦力。 為了簡(jiǎn)化計(jì)算，dL段膠帶的自重、彎曲應(yīng)力及離心力等忽略不計(jì)。由于dL長(zhǎng)度很短，如果不考慮膠帶的厚度，那么可以認(rèn)為上述四個(gè)力為共點(diǎn)力系，其作用點(diǎn)在dL長(zhǎng)度的中點(diǎn)。在極

34、限平衡狀態(tài)下，即摩擦力達(dá)到最大值，膠帶將要在滾筒上打滑時(shí)。則有： Fx=0 dN=Ssin(d/2)+(S+dS)sin(d/2) (21) Fy=0 (S+dS)cos=Scos+ dN (22) 因?yàn)閐很小，故sin。再略去二次微量ddS得 dN=Sd (2-3) dS=dN (2-4) 將式(2-3)代人式(2-4)，得 dS/S=d (2-5) 式(2-5)為一個(gè)微分方程。若膠帶的圍包角由0增大到時(shí)，則張力dS將由SL增大到SYmax，這樣，式(2-5)可用定積分方法解出，即 (2-6) 所以，lnSYmax-lnSL=a (2-7) max0ylsaasdsdsmaxlyses 式中

35、 SYmax-極限平衡狀態(tài)下驅(qū)動(dòng)滾筒相遇點(diǎn)的最大張力，N； SL驅(qū)動(dòng)滾筒分離點(diǎn)的張力，N； a膠帶在驅(qū)動(dòng)滾筒上的圍包角，rad； 膠帶與驅(qū)動(dòng)滾筒的摩擦系數(shù)； e-自然對(duì)數(shù)的底，e=2.718。 式(2-7)稱為撓性體摩擦傳動(dòng)的歐拉公式。由歐拉公式可知，為防止膠帶在驅(qū)動(dòng)滾筒上打滑，保證帶式輸送機(jī)正常運(yùn)轉(zhuǎn)，膠帶在驅(qū)動(dòng)滾筒相遇點(diǎn)的實(shí)際張力Sy必須滿足以下條件 SLSYSLe 由于膠帶在驅(qū)動(dòng)滾筒上的張力是變化的，即膠帶張力由相遇點(diǎn)到分離點(diǎn)是逐漸變小的，而膠帶為一彈性體，在張力的作用下要產(chǎn)生彈性變形。所以在滾筒旋轉(zhuǎn)時(shí)，在相遇點(diǎn)被拉長(zhǎng)的膠帶，在向分離點(diǎn)運(yùn)動(dòng)時(shí)就會(huì)隨著張力的減小而逐漸收縮。但滾筒的圓周速度不

36、變，所以膠帶與驅(qū)動(dòng)滾筒之間會(huì)發(fā)生相對(duì)滑動(dòng)。這種滑動(dòng)是因膠帶的彈性所致，故稱為“彈性滑動(dòng)”或“彈性蠕動(dòng)”。 研究表明，滾筒上所圍包的膠帶段可分為BC和CA段兩部分，如圖238所示。在BC段內(nèi)膠帶張力的變化符合歐拉公式，彈性滑動(dòng)發(fā)生在這段膠帶內(nèi)，BC段所對(duì)應(yīng)的圓弧稱為滑動(dòng)弧，對(duì)應(yīng)的中心角又稱為滑動(dòng)角；在CA段內(nèi)膠帶張力沒(méi)有變化，不發(fā)生彈性滑動(dòng)，它對(duì)應(yīng)的圓弧稱為靜止弧，對(duì)應(yīng)的中心角稱為靜止角。在SY=SYmax=SLe的極限情況下，張力曲線按bca變化；在SLSY SYmax的情況下，張力按bca曲線變化，也就是張力從b點(diǎn)按曲線bc變化到c點(diǎn)時(shí)張力已達(dá)到實(shí)際的SY值，然后在CA段內(nèi)張力保持不變。摩擦

37、傳動(dòng)只在滑動(dòng)弧內(nèi)傳遞動(dòng)力，靜止弧內(nèi)不傳遞動(dòng)力。 綜上所述，可得出帶式輸送機(jī)摩擦傳動(dòng)的兩個(gè)結(jié)論： (1)在主動(dòng)滾筒上BC弧內(nèi)膠帶張力按歐拉公式揭示的指數(shù)規(guī)律變化，即SY=SLe。 (2)滑動(dòng)弧隨著膠帶相遇點(diǎn)張力的增大而增大。當(dāng)SL一定時(shí)，SY隨著負(fù)載的增加而增大，因而滑動(dòng)角也相應(yīng)的增大，當(dāng)SY增加到極限值SYmax時(shí)，整個(gè)圍包角都變成滑動(dòng)角(=,=0)，這時(shí)如果輸送機(jī)的負(fù)載繼續(xù)增加，膠帶將在滾筒上打滑而不能正常運(yùn)轉(zhuǎn)。 二、牽引力及提高牽引力的途徑和方法二、牽引力及提高牽引力的途徑和方法 將驅(qū)動(dòng)滾筒取為分離體，如圖239所示，在極限狀態(tài)下，平衡力矩方程為 RSYmax=RW0max+RSL W0m

38、ax=SL(e1) (28)式中 W0max驅(qū)動(dòng)滾筒所能傳遞的最大牽引力，N。 為保證帶式輸送機(jī)安全可靠地運(yùn)行，在設(shè)計(jì)時(shí)，對(duì)驅(qū)動(dòng)滾筒所能傳遞的摩擦牽引力應(yīng)考慮一定的備用能力，為此，輸送機(jī)實(shí)際傳遞的摩擦牽引力Wo為 Wo = W0max/m、=SL(e1)/m (29)式中 m摩擦力備用系數(shù)，對(duì)于井下設(shè)備一般取m=1.151.2 由公式(29)得知，提高摩擦牽引力的途徑和方法如下： (1)增加分離點(diǎn)張力SL由拉緊裝置來(lái)實(shí)現(xiàn)。但SL的增加，使得相遇點(diǎn)張力SY大大提高，這往往為膠帶強(qiáng)度所不允許，所以采用這種辦法提高牽引力只能在小范圍內(nèi)進(jìn)行。 (2)增大膠帶與滾筒之間的摩擦系數(shù)辦法是在滾筒表面包覆一層

39、摩擦系數(shù)較大的襯墊材料，如滾筒表面包膠、鑄膠等。這種辦法不增加膠帶的張力可使?fàn)恳υ黾雍芏唷?(3)增大圍包角 當(dāng)牽引力較大時(shí)，多采用雙滾筒傳動(dòng)，圍包角可達(dá)到480。采用這種方法牽引力增加較大，但因多機(jī)驅(qū)動(dòng)可能產(chǎn)生功率不平衡現(xiàn)象。 三、雙滾筒傳動(dòng)牽引力的分配三、雙滾筒傳動(dòng)牽引力的分配 1雙滾筒共同驅(qū)動(dòng) 兩個(gè)驅(qū)動(dòng)滾筒通過(guò)等規(guī)格的一對(duì)齒輪相連，由一臺(tái)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，稱為雙滾筒共同驅(qū)動(dòng)圖22(a)這種驅(qū)動(dòng)方式，兩驅(qū)動(dòng)滾筒的角速度相同，當(dāng)兩個(gè)滾筒的直徑相等時(shí)，二者的圓周線速度相同。在圖240中，膠帶由滾筒的D點(diǎn)到滾筒的B點(diǎn)，除了一小段膠帶的重力增加外，張力沒(méi)有變化，即可以認(rèn)為B點(diǎn)和D點(diǎn)的張力相等。共同驅(qū)動(dòng)

40、時(shí)，滾筒先出力，只有當(dāng)滾筒傳遞的牽引力達(dá)極限值后，滾筒工才開始傳遞牽引力，于是滾筒Wo上的圍包角可看成是滾筒上的圍包角的延續(xù)，即把兩滾筒作為一個(gè)圍包角甚大的單滾筒驅(qū)動(dòng)看待。當(dāng)滾筒傳遞的牽引力達(dá)到極限值時(shí)，有： (210) 而滾筒1能夠傳遞的最大牽引力則為 (211) 式中 S兩驅(qū)動(dòng)滾筒間膠帶張力。 當(dāng)兩滾筒傳遞的牽引力都達(dá)極限值時(shí)，此時(shí)為最大牽引力 (212) 2max(1)llwsss e21()0 maxmaxmax1lwwws e 21maxmax(1)ylwsss ee 2雙滾筒分別驅(qū)動(dòng) 兩個(gè)驅(qū)動(dòng)滾筒分別用單獨(dú)的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)稱為雙滾筒分別驅(qū)動(dòng)圖22(b)。分別驅(qū)動(dòng)時(shí)，兩個(gè)驅(qū)動(dòng)滾筒都同時(shí)傳

41、遞牽引力，當(dāng)膠帶在兩個(gè)滾筒上都不打滑時(shí)，即傳遞的牽引力都小于按摩擦條件決定的極限值，每個(gè)滾筒上都同時(shí)存在滑動(dòng)弧和靜止弧，如圖241所示。 膠帶在滾筒工上月點(diǎn)的張力與滾筒上D點(diǎn)的張力同樣視為相等，每個(gè)滾筒傳遞的牽引力是兩滾筒傳遞的總牽引力為(2-13) 如果滾筒傳遞的牽引力已達(dá)極限值，滾筒工尚未達(dá)極限值時(shí)，增加的負(fù)荷由滾筒工來(lái)承擔(dān)。當(dāng)兩滾筒傳遞的牽引力都達(dá)到極限值時(shí)，即 ， 且 ， 則傳遞的總牽引力與共同驅(qū)動(dòng)達(dá)到極限值時(shí)一樣。2(1)lws e21()01lwwws e 11222(1)lws e重點(diǎn)回顧重點(diǎn)回顧：一、帶式輸送機(jī)的摩擦傳動(dòng)原理？二、牽引力及提高牽引力的途徑和方法？三、雙滾筒傳動(dòng)牽

42、引力的分配？第四節(jié) 帶式輸送機(jī)的選擇計(jì)算 初步選型設(shè)計(jì)帶式輸送機(jī)，一般應(yīng)給出下列原始資料：輸送長(zhǎng)度L，m；輸送機(jī)安裝傾角；設(shè)計(jì)運(yùn)輸生產(chǎn)率A，th；貨載的散集密度，tm3；貨載在膠帶上的堆積角；貨載的塊度a，mrn。本節(jié)要點(diǎn)本節(jié)要點(diǎn)本節(jié)要點(diǎn)本節(jié)要點(diǎn)本節(jié)要點(diǎn)本節(jié)要點(diǎn)& 輸送能力與膠帶寬度 的計(jì)算& 運(yùn)行阻力的計(jì)算& 膠帶張力的計(jì)算& 膠帶強(qiáng)度的驗(yàn)算& 牽引力與功率計(jì)算 一、輸送能力與膠帶寬度的計(jì)算 帶式輸送機(jī)輸送能力為 Q=36qv (2-14) 式中 Q帶式輸送機(jī)輸送能力，th； u膠帶運(yùn)行速度，ms； g每米長(zhǎng)膠帶上的貨載質(zhì)量，kgm。 對(duì)于連續(xù)貨流的帶式輸送機(jī)，每米長(zhǎng)膠帶上的貨載質(zhì)量為 q=

43、1 000F (2-15) 式中 F膠帶上貨載斷面積，m2。 將式(2-15)代人式(2-14)則得 Q=3 600Fv 使用三節(jié)槽型托輥時(shí)，如圖2-42所示，貨載斷面積F是由梯形斷面積F1和弓形面積F2組成，在膠帶寬度B_上貨載的總寬度為08B。中間托輥長(zhǎng)度為0.4B。貨載在帶面上的堆積角為，并堆成一個(gè)圓弧面，其半徑為r，中心角為2。則有： Q=3.6021(0.40.8 )*0.2tan300.00692BBFBB2221 0.4(2sin2 )() (2sin2 )22 sinrBFaaaaa梯形斷面積弓形斷面積 貨載總斷面積2212221 0.40.0693() (2sin2 )2 s

44、in10.40.0693() (2sin2 )2 sinBFFFBaaaaa Ba 將式(2-17)代人式(2-16)，令， 化簡(jiǎn)后得帶式輸送機(jī)的輸送能力 Q=kB2vC (2-18)式中 B膠帶寬度，m； k貨載斷面系數(shù)。尾值與貨載的堆積角。值有關(guān)，可由表2-3查得。各種貨載散集密度 及貨載的堆積角見表2-4。 C輸送機(jī)傾角系數(shù)，即考慮傾斜傾角為運(yùn)輸時(shí)運(yùn)輸能力的減小而設(shè)的系數(shù)，其值見表2-5。 如給定使用地點(diǎn)的設(shè)計(jì)運(yùn)輸生產(chǎn)率為A，則令Q=A代人式(2-18)，則滿足設(shè)計(jì)運(yùn)輸生產(chǎn)率要求的最小膠帶寬度為 (2-19) 對(duì)于成套設(shè)備速度是已知的，按式(2-19)求得的帶寬，還必須按物料的塊度進(jìn)行校

45、核，以保護(hù)膠帶和使輸送機(jī)穩(wěn)定運(yùn)行。 210.436000.0693() (2sin2 )2 sinaaaABkvc 對(duì)于未過(guò)篩的松散貨載(如原煤) B2amax+200mm (2-20) 對(duì)于經(jīng)過(guò)篩分后的松散貨載 B3.3ap+200mm (2-21) 式中 amax貨載最大塊度的橫向尺寸，mm； ap貨載平均塊度的橫向尺寸，mm。 如果膠帶寬度不能滿足塊度要求，則可把帶寬提高一級(jí)，但不能單從塊度考慮把帶寬提高兩級(jí)或兩級(jí)以上，否則造成浪費(fèi)。對(duì)于原煤可利用轉(zhuǎn)載機(jī)上的破碎機(jī)破碎，降低塊度。 二、運(yùn)行阻力的計(jì)算 1直線段運(yùn)行阻力 圖2-43為帶式輸送機(jī)的運(yùn)行阻力計(jì)算示意圖，膠帶在重段的運(yùn)行阻力用WZ

46、h表示，回空段的運(yùn)行阻力用WK表示。()cos() sinzhdgdwg qqqLg qqL()cossinkdgdwg qqLgq L(2-22) (2-23) 式中輸送機(jī)的傾角； L輸送機(jī)長(zhǎng)度，m； g每米長(zhǎng)膠帶上的貨載質(zhì)量?？捎墒?2-13)，令Q=A求得； 當(dāng)膠帶在該段的運(yùn)行方向是傾斜向上時(shí)取正號(hào)，傾斜向下時(shí)取負(fù)號(hào)； 、 槽形、平行托輥?zhàn)枇ο禂?shù)，見表26； q g 、 qg折算到每米長(zhǎng)度上的上、下托輥轉(zhuǎn)動(dòng)部分的質(zhì)量，kg/m； (224) Gg ，Gg，分別為每組上、下托輥轉(zhuǎn)動(dòng)部分質(zhì)量，見表27； Lg 上托輥間距，一般取1m1.5m； Lg 下托輥間距，一般取2m一3m； qd-每米

47、長(zhǎng)的膠帶自身質(zhì)量，kgm，普通帆布膠帶每米長(zhǎng)度的質(zhì)量可按下式計(jì)算 (225) 1.1膠帶的平均密度，t/m3；gggGqLgggGqL121.1 ()diqB B膠帶寬度，m； i膠帶帆布間層數(shù)； 層帆布的厚度，mm，對(duì)于帶強(qiáng)560 N(cm層)的帆布膠帶，平均取=1.25mm；對(duì)于帶強(qiáng)960N(cm層)的強(qiáng)力棉帆布膠帶，平均取=2mm； 1膠帶上保護(hù)層厚度 3mm； 2-膠帶下保護(hù)層厚度 1mm。 2曲線段運(yùn)行阻力 曲線段運(yùn)行阻力包括膠帶繞經(jīng)滾筒時(shí)的彎曲阻力和滾筒軸承的摩擦阻力。 膠帶繞經(jīng)從動(dòng)滾筒時(shí)的阻力W從 W從=(0.050.07)SY (226) 膠帶繞經(jīng)驅(qū)動(dòng)滾筒時(shí)的曲線段阻力W主 W

48、主= (0.030.05)(SY+SL) (227) 式中 SY膠帶與從動(dòng)滾筒相遇點(diǎn)的張力； SY -膠帶與驅(qū)動(dòng)滾筒相遇點(diǎn)的張力； SL膠帶與驅(qū)動(dòng)滾筒分離點(diǎn)的張力。 三、膠帶張力的計(jì)算三、膠帶張力的計(jì)算 與刮板鏈張力計(jì)算的不同點(diǎn)是膠帶最小張力值不能預(yù)先給定，它必須保證膠帶的摩擦傳動(dòng)條件，即工作時(shí)不打滑，同時(shí)使膠帶在兩組托輥間的懸垂度不超過(guò)允許值?，F(xiàn)以圖243為例，介紹膠帶張力計(jì)算的一般方法。 1利用“逐點(diǎn)計(jì)算法”，列出驅(qū)動(dòng)滾筒相遇點(diǎn)張力S4與分離點(diǎn)張力S1的關(guān)系 S4=S1+WK+W2-3+WZh (2-28) 式中 W2-3膠帶繞經(jīng)改向滾筒所遇到的阻力，由式(2-26)得出。 2按摩擦傳動(dòng)條

49、件并考慮摩擦力備用問(wèn)題找出S4與S1的關(guān)系因?yàn)?所以 (2-29)式中 m摩擦力備用系數(shù)，一般取1.151.2； 膠帶與滾筒之間的摩擦系數(shù)，可由表2-8選取，對(duì)于井下，如果驅(qū)動(dòng)滾筒采用鑄膠，一般取=0.3。 3求S4與S1值 聯(lián)立公式(2-28)與式(2-29)，即可求出S4與S1的值；同時(shí)可算出其他各點(diǎn)的張力值 0max14501411(1)(1)1(1)aaaws esswmms eesSsmm 4膠帶懸垂度驗(yàn)算 為使帶式輸送機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，膠帶在兩組托輥間懸垂度不應(yīng)過(guò)大，以免產(chǎn)生沖擊和撒料。膠帶的懸垂度與其張力有關(guān)，張力越大，垂度越小，反之亦然。膠帶張力與懸垂度的關(guān)系如圖2-44所示。在兩組

50、托輥間的中點(diǎn)把重段膠帶截開，取左側(cè)為分離體，并取MA=0，則有 式中 ymax膠帶最大允許懸垂度，m，計(jì)算時(shí)可取0.025Lg； SminZh重段膠帶最小張力，N。 2minmax2minmax()cos()cos248()cos8dggdgzhdgzhg qqLLg qqLSyg qqLSy 將ymax的值代人式(2-30)，可得重段膠帶允許的最小張力為 (2-31) 同理，可得空載段膠帶允許的最小張力為 在一般情況下，空載段膠帶的最小張力比較容易滿足垂度要求，因而通常只驗(yàn)算重載段的懸垂度。按式(2-28)與式(2-29)求得的膠帶重載段最小張力值，若大于由式(2-31)計(jì)算的Smink，則

51、滿足懸垂度要求；否則應(yīng)以式(2-31)求得的值作為重載段最小張力點(diǎn)的張力值，再用“逐點(diǎn)計(jì)算法計(jì)算其他各點(diǎn)張力，最后驗(yàn)算膠帶在主動(dòng)滾筒上不打滑條件。重載段最小張力值的增大，可借助于拉緊裝置來(lái)實(shí)現(xiàn)。 計(jì)算膠帶張力也可以采用下列方法：首先按照懸垂度條件，即式(2-31)確定重段最小 張力，然后按“逐點(diǎn)計(jì)算法”計(jì)算出其他各點(diǎn)的張力，最后驗(yàn)算膠帶在主動(dòng)滾筒上是否滿足不打滑條件。計(jì)算上山運(yùn)輸帶式輸送機(jī)，當(dāng)牽引力Wo0時(shí)，往往采用此方法。 2min()cos5()cos8*0.025dgzhdggg qqLsqqLLmin5coskdgsq L g四、膠帶強(qiáng)度的驗(yàn)算 膠帶的最大破斷力與實(shí)際承受的最大張力之比

52、，稱為膠帶的實(shí)際安全系數(shù)。驗(yàn)算膠帶強(qiáng)度的原則是：膠帶的實(shí)際安全系數(shù)應(yīng)不低于允許安全系數(shù)。 1普通帆布層膠帶強(qiáng)度的驗(yàn)算 (2-32) 式中 B膠帶寬度，mm； i帆布層數(shù)； p一層帆布每厘米寬的拉斷力，N(cm層)； Smax - 膠帶運(yùn)行時(shí)實(shí)際承受的最大張力，N； n膠帶的允許安全系數(shù)，棉帆布芯橡膠帶安全系數(shù)見表2-9。 2整芯膠帶與鋼繩芯膠帶強(qiáng)度的驗(yàn)算 (2-33)式中 p每毫米寬鋼絲繩芯膠帶的拉斷力，Nmm。 對(duì)于整芯膠帶，一般取，n=10；鋼絲繩芯膠帶的安全系數(shù)，要求不小于7，重大載荷時(shí)一般取1012。maxBp insmaxBpns 五、牽引力與功率計(jì)算 1驅(qū)動(dòng)滾筒牽引力 以圖243為

53、例，得 Wo=SY-SL十W4-1 =S4-S1+(0.030.05)( S4+S1) (234) 2電動(dòng)機(jī)功率 (235) 式中 P電動(dòng)機(jī)功率，kW； Wo驅(qū)動(dòng)滾筒牽引力，N； v膠帶運(yùn)行速度，ms； -減速器的機(jī)械效率； k功率備用系數(shù)， k=1.151.20。 用于上山運(yùn)輸?shù)膸捷斔蜋C(jī)，當(dāng)Wo0時(shí)，電動(dòng)機(jī)將以發(fā)電機(jī)方式運(yùn)轉(zhuǎn)，所以應(yīng)按下式計(jì)算電機(jī)發(fā)電時(shí)的反饋功率，即 01000w vpk (236) 式中 v電動(dòng)機(jī)超過(guò)同步轉(zhuǎn)速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，膠帶運(yùn)行速度v=1.05v。 上山輸送機(jī)在空轉(zhuǎn)運(yùn)行時(shí)，有時(shí)仍按電動(dòng)機(jī)方式運(yùn)轉(zhuǎn)，空載時(shí)所需電動(dòng)機(jī)功率為 (237) 式中 W0空載時(shí)驅(qū)動(dòng)滾筒牽引力，N。 對(duì)于上山輸送機(jī)，應(yīng)根據(jù)式(236)、式(237)計(jì)算的結(jié)果，取較大值作為帶式輸送機(jī)所需要的電動(dòng)機(jī)功率。01000w vpk 01000w vpk重點(diǎn)回顧重點(diǎn)回顧：一、 輸送能力與膠帶寬度 的計(jì)算？二、 運(yùn)行阻力的計(jì)算？三、 膠帶張力的計(jì)算？四、 膠帶強(qiáng)度的驗(yàn)算？五、 牽引力與功率計(jì)算？第五節(jié) 帶式輸送機(jī)的安裝、使用與維護(hù)本節(jié)要點(diǎn)本節(jié)要點(diǎn)本節(jié)要點(diǎn)本節(jié)要點(diǎn)本節(jié)要點(diǎn)本節(jié)要點(diǎn)& 安裝與試運(yùn)行& 使用與維護(hù)& 典型故障分析與處理 一、安裝