汽車(chē)驅(qū)動(dòng)橋論文驅(qū)動(dòng)橋齒輪機(jī)械閉式試驗(yàn)臺(tái)新型加載系統(tǒng)的研制

1、百度文庫(kù)-讓每個(gè)人平等地捉升口我汽車(chē)驅(qū)動(dòng)橋論文-驅(qū)動(dòng)橋齒輪機(jī)械閉式試驗(yàn)臺(tái)新型加載系統(tǒng)的研制【關(guān)鍵詞】驅(qū)動(dòng)橋閉式試驗(yàn)臺(tái)，加載器方案，測(cè)控系統(tǒng), 研制實(shí)施【摘要】本文闡述了驅(qū)動(dòng)橋齒輪機(jī)械閉式試驗(yàn)臺(tái)對(duì)加載 器功能的特殊要求，對(duì)現(xiàn)有加載器的諸多方案進(jìn)行了對(duì)比、 選擇，最終研制出完全滿(mǎn)足美國(guó)、日本驅(qū)動(dòng)橋齒輪試驗(yàn)規(guī)范 要求的新型加載器及其測(cè)控系統(tǒng)。一引言：隨著國(guó)內(nèi)外汽 車(chē)工業(yè)的飛速發(fā)展，我廠齒輪研究所產(chǎn)品試驗(yàn)室現(xiàn)有的驅(qū)動(dòng) 橋齒輪機(jī)械閉式試驗(yàn)臺(tái)，已經(jīng)不能滿(mǎn)足主機(jī)廠驅(qū)動(dòng)橋齒輪試 驗(yàn)的規(guī)范要求。其中特別是XX吉普汽車(chē)有限公司生產(chǎn)引進(jìn) 美國(guó)、日本技術(shù)的吉普轎車(chē)驅(qū)動(dòng)橋齒輪的試驗(yàn)規(guī)范對(duì)轉(zhuǎn)速和 扭矩的要求。為此我廠決定

2、對(duì)現(xiàn)有驅(qū)動(dòng)橋齒輪機(jī)械閉式試驗(yàn) 臺(tái)進(jìn)行改造，改造后的試驗(yàn)臺(tái)運(yùn)行轉(zhuǎn)速要達(dá)到XX r/min.； 加載扭矩要達(dá)到XX Nm。試驗(yàn)臺(tái)為了達(dá)到這一技術(shù)指標(biāo)，現(xiàn) 有的液壓加載器已不能滿(mǎn)足試驗(yàn)規(guī)范的要求，于是研制一種 新型加載器和測(cè)控系統(tǒng)便提到議事日程。二.加載器概述： 在機(jī)械閉式試驗(yàn)臺(tái)中，加載器是很重要的部件。這是因?yàn)榉?閉回路中的負(fù)荷要靠它造成，另外其性能還直接影響試驗(yàn)臺(tái) 的主要技術(shù)經(jīng)濟(jì)指標(biāo)。因此多年來(lái)，人們對(duì)它所下的功夫很 多。甚至很大程度上可以認(rèn)為，數(shù)十年來(lái)機(jī)械閉式試驗(yàn)臺(tái)的 發(fā)展其實(shí)質(zhì)就是加載器的發(fā)展。據(jù)統(tǒng)計(jì)，現(xiàn)今國(guó)內(nèi)外經(jīng)使用 證實(shí)行之有效的加載器多達(dá)數(shù)十種。適用的加載器種類(lèi)雖然 多，但是按動(dòng)力學(xué)原

3、理可將加載器分為三大類(lèi)：1 簡(jiǎn)式加載 器；2.支反力式加載器；3.力矩式加載器。在每一大類(lèi)里又 有諸多結(jié)構(gòu)形式的加載器，下面有代表性地列舉一些，詳見(jiàn) 下表1：表1加載器分類(lèi)一覽表種類(lèi)分類(lèi)型別結(jié)構(gòu)特點(diǎn) 備注簡(jiǎn)式加載器非差動(dòng)簡(jiǎn)式（聯(lián)軸節(jié)式）IA普通剛性聯(lián)軸 節(jié)見(jiàn)圖一1 IB蝸桿傳動(dòng)付，殼和輪封閉，蝸桿施載見(jiàn)圖一2 IC彈簧聯(lián)軸節(jié)，螺釘施載ID大導(dǎo)程方牙螺旋齒花鍵聯(lián)軸 節(jié)，液壓軸向施載I E扇型齒花鍵液壓聯(lián)軸節(jié)見(jiàn)圖一3 I F帶 偏心重塊的齒輪聯(lián)軸節(jié)IG滑輪繞繩式聯(lián)軸節(jié)，舷碼施載差 動(dòng)簡(jiǎn)式（離合器式）IIA普通盤(pán)狀摩擦離合器IIB液力偶合器 支反力式加載器支反力式IIIA斜齒圓柱齒輪傳動(dòng)箱，一齒輪

4、軸向施載IIIB兩套螺旋相反參數(shù)相同斜齒齒輪傳動(dòng)箱IIIC帶 惰輪直齒圓柱齒輪箱，惰輪平移動(dòng)施載IIID為單級(jí)鏈傳動(dòng)IIIE 為兩套相同鏈傳動(dòng)IIIF蝸輪傳動(dòng)箱，輪和桿封閉，蝸桿軸向 施載IIIG帶有懸掛重碇杠桿的平衡減速器，重碇加載見(jiàn)圖一4 皮帶傳動(dòng)IV平皮帶傳動(dòng)力矩式加載器非差動(dòng)VA同軸式嚙合 傳動(dòng)XH,Wb為封閉端,Ya施載見(jiàn)圖-13VB同軸式嚙 合傳動(dòng) 為VA方案封閉端對(duì)調(diào),Ya施載見(jiàn)圖一13VC同軸式 嚙合傳動(dòng)Xa,Yb為封閉端,WH施載見(jiàn)圖一13VD同軸式嚙合傳動(dòng)Xa, Yb為封閉端,WH施載見(jiàn)圖一13差動(dòng)VI A同軸式嚙合傳動(dòng)Ya,XH為封閉端,Wb施載見(jiàn)圖一13 同步傳動(dòng)VI1

5、A同軸式嚙合傳動(dòng)AH1 al ,Bb2為封閉端, Cal施載見(jiàn)圖一5VI1B同軸式嚙合傳動(dòng)Aalb2,BV2為封 閉端，chi施載見(jiàn)圖一 6 vnc同軸式嚙合傳動(dòng) Aa2,Bblb2為封閉端,CH1施載見(jiàn)圖一7VI1D同軸式嚙合 傳動(dòng)Ablb2,BH2為封閉端,Cal施載見(jiàn)圖一8衡量一種 加載器的好壞，可按如下各項(xiàng)性能要求滿(mǎn)足情況來(lái)評(píng)定：1. 結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單；2結(jié)構(gòu)緊湊；3冷加工工藝性良好；4裝配工藝 性好；5對(duì)零件材質(zhì)及熱處理無(wú)過(guò)高要求；6維護(hù)保養(yǎng)簡(jiǎn)便; 7.能在試驗(yàn)臺(tái)運(yùn)轉(zhuǎn)中改變封閉端力矩的大?。?.能在試驗(yàn)臺(tái) 運(yùn)轉(zhuǎn)中改變封閉端力矩的方向；9.改變封閉端力矩大小操作 簡(jiǎn)便；10改變封閉端力矩方向操

6、作簡(jiǎn)便；11.在試驗(yàn)臺(tái)長(zhǎng)期 運(yùn)轉(zhuǎn)中封閉端力矩值能穩(wěn)定維持；12.施載運(yùn)動(dòng)行程角允許 值無(wú)限；13 具有力素放大能力；14 運(yùn)轉(zhuǎn)中能耗極小；15. 運(yùn)轉(zhuǎn)中震動(dòng)與噪音很??；16通用性良好，可以方便地串入 任何封閉回路中；17施載裝置及其控制系統(tǒng)簡(jiǎn)單。其中1 6為結(jié)構(gòu)性能，而716為使用性能。用這17項(xiàng)性能要求來(lái) 衡量上表中所列26種加載器方案的優(yōu)缺點(diǎn)，列表2如下： 表2 :加載器方案性能對(duì)比一覽表型號(hào)1234567891011121314151617 IAVVVVVVXXXXXV X V V V V IBVVVVVVXXXXXVVVVVV I-3 -百度文庫(kù)-讓每個(gè)人平等地捉升口我CVVVVVVX

7、XX/XXVVVVV IDVVVVVVV VVVVXVVVVV IEXVXVXVVVVVVXXOV V 0 I F V V V J V V 0/0/ a/XVa/a/a/a/IGa/XVa/VV V / V / vox VX V V II A V J V V X X V J J V X V X XXXVIIBXVXVXVVVVVVVXXVXV IIIA V xooxovvvvvxvoxxv IIIB xxooxovvvvv X VO V V V inc XXXXXOVVVVVXXOXXV HID V xooxo V X V X V X X X X X V HIE vxooxovxvxv X X

8、 X V V V IIIF XXXOXXVVVVVXXXXXVIIIGV xooxo V X V X V X X X X X VIXMXOOVOVOVOOV XXVXVVAXOOOXOVVVVVVVVXXVVBXOOO xovvvvvvvvxxvv coooo xovvvvvvxo XXV VDOOOX XO V V V V V V VOX X V VIAX000X0 VV V VO V XOX XOVIIAX vxxvvvvvvvvvvv vxvnBxvxovvvvvvvvvvvvxvncxvxx Va/VVa/VVVa/a/a/a/X vn D X V X 0 V V V 0 V 0 V

9、a/V V V VO種類(lèi)如此繁多的加載器之所以能夠共存，是由于 它們各自有其特點(diǎn)與適用范圍?，F(xiàn)重點(diǎn)介紹幾種常用的典型 加載器，例如：1扭桿式加載器是簡(jiǎn)式加載器的一種，其結(jié) 構(gòu)見(jiàn)圖一1。在突緣處是一對(duì)普通剛性聯(lián)軸節(jié)，通過(guò)扭桿使 兩個(gè)半聯(lián)軸節(jié)相對(duì)扭轉(zhuǎn)一個(gè)角度位移，然后將其鎖緊，這樣 在系統(tǒng)內(nèi)就施加了載荷。它的缺點(diǎn)是不能在運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程在加 載。由于結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，50年代60年代初期，國(guó)內(nèi)汽車(chē)變速 器試驗(yàn)中應(yīng)用較多。在德國(guó)慕尼黑工業(yè)大學(xué)尼曼教授所創(chuàng)建 的齒輪試驗(yàn)室已把這種加載器所構(gòu)成的試驗(yàn)臺(tái)標(biāo)準(zhǔn)化，并用 這種試驗(yàn)手段進(jìn)行了 30多年有價(jià)值的試驗(yàn)。 圖一1圖一 22扭角調(diào)節(jié)器是也是簡(jiǎn)式加載器的結(jié)構(gòu)之一，見(jiàn)圖一2

10、所 示，其內(nèi)部結(jié)構(gòu)實(shí)際上是一套蝸輪傳動(dòng)付，其扭轉(zhuǎn)角度不受 限制，且可以自鎖。缺點(diǎn)是只能靠人力在靜止?fàn)顟B(tài)加載。圖一33液壓加載器是我廠研制，使用已有30多年的另 一種簡(jiǎn)式加載器。其結(jié)構(gòu)由液壓箱、擺動(dòng)油缸及控制器構(gòu)成。 見(jiàn)圖一3所示，擺動(dòng)油缸的扭矩由液壓推動(dòng)葉片產(chǎn)生，葉片 數(shù)一般為24片，當(dāng)葉片數(shù)為3時(shí)，轉(zhuǎn)角為100。o扭矩范 圍為5006000Nm,其扭矩隨液壓變化的規(guī)律比較穩(wěn)定，適 用于程序控制，載荷可以精細(xì)調(diào)節(jié)，也可以反向加載，缺點(diǎn) 是扭轉(zhuǎn)角受限。它在簡(jiǎn)式加載器中應(yīng)該是一種操作輕便、性 能較好的加載裝置。4.搖擺箱式加載器是屬支反力式的一種 加載器，在國(guó)內(nèi)早期應(yīng)用較廣。其結(jié)構(gòu)見(jiàn)圖一4,帶有懸

11、掛 重碇杠桿的平衡減速器，在重碇Q作用下，驅(qū)使齒輪1和齒 輪2按箭頭所示方向轉(zhuǎn)動(dòng)，但是齒輪3、4阻止其轉(zhuǎn)動(dòng)，遂 使齒輪互相咬緊。這樣，封閉系統(tǒng)內(nèi)就被施加上了載荷。這 種加載方式結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，可以在運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中調(diào)整和測(cè)量施加的 載荷。但是增大扭轉(zhuǎn)角度，改變載荷方向困難；且在運(yùn)轉(zhuǎn)中 發(fā)生明顯的抖動(dòng)，影響試驗(yàn)的準(zhǔn)確性。圖45.如圖一5所示是一種美國(guó)格里申公司在50年 代研制的世界上最早出現(xiàn)的同軸力矩式加載器，它是由兩套 同軸式嚙合傳動(dòng)系統(tǒng)串聯(lián)而成見(jiàn)圖一13(d)、(f),施載 裝置為雙向作用控制式微電機(jī)，傳遞扭矩方向可以任意改 變。6.如圖一6所示是前蘇聯(lián)60年代研制的另一種同軸力矩 式加載器，它是由兩套

12、相同的同軸式嚙合傳動(dòng)系統(tǒng)串聯(lián)而成 見(jiàn)圖一13 (g),施載裝置為雙向作用控制式微電機(jī)。后由 全蘇建筑與道路研究所對(duì)這種加載器作了系列化設(shè)計(jì)，極限 封閉端力矩為250lOOOONm;封閉端轉(zhuǎn)速達(dá)1400 2500r/min;施載電機(jī)功率為0. 0930. 6Kw;兩級(jí)傳動(dòng)比達(dá) 13300： lo 7如圖一7所示是某大學(xué)研制的目前國(guó)內(nèi)通用性 較好的一種同軸力矩式加載器。它也是由兩套同軸式嚙合傳 動(dòng)系統(tǒng)串聯(lián)而成見(jiàn)圖一13 (g)、(f),施載裝置為雙向作 用控制式微電機(jī)，封閉端極限扭矩為25000Mi;封閉端極限 轉(zhuǎn)速達(dá)6500r/mino 8如圖一8所示的同軸力矩式加載器是 國(guó)內(nèi)為解決國(guó)產(chǎn)船用齒輪

13、箱的耐久試驗(yàn)而提出的，它也是由 兩套相同的同軸式嚙合傳動(dòng)系統(tǒng)串聯(lián)而成見(jiàn)圖一13 (a)o 所使用的施載裝置為小型水力測(cè)功機(jī)。三新加載器方案的選定：我廠驅(qū)動(dòng)橋齒輪機(jī)械閉 式試驗(yàn)臺(tái)改造前的結(jié)構(gòu)原理，見(jiàn)圖一9所示，采用葉片式液 壓加載器方案，其缺點(diǎn)是即使葉片數(shù)選最少為2時(shí)，這時(shí)的 扭轉(zhuǎn)角也只能增加到127 o由于系統(tǒng)內(nèi)有4根半軸，系統(tǒng) 的剛性比較低，當(dāng)時(shí)的解決方案就是增加一個(gè)扭角調(diào)節(jié)器。 在每次試驗(yàn)開(kāi)始前，先將扭角調(diào)節(jié)器調(diào)整出一個(gè)初始角度， 然后再用液壓加載器加載進(jìn)行試驗(yàn)。該試驗(yàn)臺(tái)使用的扭矩一 般不大于lOOONm,轉(zhuǎn)速一般不高于750r/mino但是隨著汽車(chē) 工業(yè)的發(fā)展，主機(jī)廠試驗(yàn)規(guī)范要求的試驗(yàn)轉(zhuǎn)

14、速越來(lái)越高，加 載扭矩也越來(lái)越大，于是我們將新加載器設(shè)計(jì)轉(zhuǎn)速定為 3500r/min;設(shè)計(jì)扭矩定為2500Nm。由于扭角調(diào)節(jié)器不容易動(dòng) 平衡，XX速時(shí)會(huì)抖轉(zhuǎn)接箱加載齒輪箱扭角調(diào)節(jié)器減速器 皮帶傳動(dòng) 試驗(yàn)樣品轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器液壓加載器轉(zhuǎn) 接箱電機(jī)圖一9動(dòng)，我們首先想到的是取消扭角調(diào)節(jié)器， 這樣要使液壓加載器增大扭角，就要將葉片式液壓加載器方 案改變?yōu)槁菪揭簤杭虞d器的方案。其結(jié)構(gòu)見(jiàn)圖一10所示， 由液壓推動(dòng)活塞往復(fù)移動(dòng)，活塞不轉(zhuǎn)動(dòng)，在活塞心部的大導(dǎo)程螺母就迫使螺 桿轉(zhuǎn)動(dòng)，活塞移動(dòng)一個(gè)導(dǎo)程，螺桿就轉(zhuǎn)動(dòng)360 ,這樣在系 統(tǒng)內(nèi)就施加了載荷。但是螺旋式液壓加載器設(shè)計(jì)、制做，不 是我廠的技術(shù)優(yōu)勢(shì)。于是我們

15、委托某大學(xué)液壓教研室設(shè)計(jì)、 研制這種加載器。這種加載器的工藝難點(diǎn)：一是配磨螺旋副; 二是主軸心部的深孔加工。最終因此深孔無(wú)法加工，不得不 改變配壓閥原設(shè)計(jì)方案：將原配壓閥僅在B方向供油，改為 兩個(gè)配壓閥在A、B兩個(gè)方向供油，這樣在A方向的配壓閥 密封圈內(nèi)徑就由原來(lái)（l）60mm增大到（1）170mm。由于液壓加載 器供油用的配壓閥，不能隨主軸旋轉(zhuǎn)，這樣配壓閥高壓密封 圈由于工作線(xiàn)速度的限制，試驗(yàn)臺(tái)主軸轉(zhuǎn)速要達(dá)到 1500r/min以上就比較困難，于是試制工作中止。但是我們 認(rèn)為如上圖所示的原設(shè)計(jì)方案仍然不失為一個(gè)好方案。在廣 泛調(diào)研中，我們又發(fā)現(xiàn)某大學(xué)與某廠共同研制的滾珠螺旋加 載器，其結(jié)構(gòu)原

16、理見(jiàn)圖一11,實(shí)際上是表1中I D型方案的 改進(jìn)。圖中螺旋輪3、4旋向相反，外裝滾珠套筒5,當(dāng)電機(jī) 經(jīng)蝸桿減速器驅(qū)動(dòng)加載螺旋8,由橫鍵7和拉桿6使套筒5 產(chǎn)生軸向移動(dòng)，驅(qū)使螺旋輪3、4向相反方向轉(zhuǎn)動(dòng)，于是在 系統(tǒng)內(nèi)產(chǎn)生載荷。這種加載器轉(zhuǎn)速能達(dá)到3000r/min,只要 螺桿足夠長(zhǎng)，就能使扭轉(zhuǎn)角滿(mǎn)足使用，能動(dòng)態(tài)加載，載荷精 度高，但因價(jià)格高未談成。圖一 11最后，我們決定自己研制一種比其價(jià)位偏低， 但是性能更好的加載器。通過(guò)多種方案對(duì)比選擇，我們將新 加載器的設(shè)計(jì)方案鎖定在同軸力矩式加載器的方案上。為了 通用性好，加載器方案的工作型式定為水平支架式，兩端由 法蘭盤(pán)輸出扭矩，其結(jié)構(gòu)原理見(jiàn)圖一12所

17、示，加載器本身實(shí) 際上是一個(gè)能高速運(yùn)轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)體，其內(nèi)部結(jié)構(gòu)主要由三部分 組成：電動(dòng)機(jī)、制動(dòng)器和減速器。這樣就要求電動(dòng)機(jī)和制動(dòng) 器體積盡量小，其中電動(dòng)機(jī)要求三相交流380供電。圖一12以便容易實(shí)現(xiàn)計(jì)算機(jī)自動(dòng)控制，按載荷譜加載; 制動(dòng)器要求工作在失電制動(dòng)狀態(tài)，以便能在不耗能狀態(tài)下保 持載荷精度，于是我們選擇了 YEJ系列帶盤(pán)式制動(dòng)器的微電 機(jī)。不難看出減速器設(shè)計(jì)是加載器的核心技術(shù)，在我們研究 了諸多同軸力矩式加載器的方案后，認(rèn)為應(yīng)該吸取它們的優(yōu) 點(diǎn)，克服它們的缺點(diǎn)。其設(shè)計(jì)原則是：1減速器結(jié)構(gòu)要緊湊, 回轉(zhuǎn)半徑要小，軸向要短，重量要輕；2結(jié)構(gòu)要盡量簡(jiǎn)化、 優(yōu)化，要軸對(duì)稱(chēng)，以便容易動(dòng)平衡、XX速；3力

18、素放大能力 要盡量大，以便實(shí)現(xiàn)使用微電機(jī)輸出大扭矩。根據(jù)設(shè)計(jì)原則, 減速器經(jīng)過(guò)設(shè)計(jì)計(jì)算，減速比要大于10000才能滿(mǎn)足加載速 度和扭矩放大的要求。這樣大的減速比，其內(nèi)部嚙合傳動(dòng)系 統(tǒng)宜選為兩級(jí)串聯(lián)。據(jù)有關(guān)資料介紹，常用的同軸嚙合傳動(dòng) 結(jié)構(gòu)基本型式有如下十種，見(jiàn)圖一13所示，其中及、為 2K-H型行星和諧波傳動(dòng)；為K-H-V型行星或擺線(xiàn)傳動(dòng)；（h） 為3K型行星傳動(dòng)。一般的同軸力矩式加載器采用的內(nèi)部嚙 合傳動(dòng)結(jié)構(gòu)無(wú)非是這些基本型式的一種或者兩種的串聯(lián)組 合，或改進(jìn)而成。我廠新加載器方案的減速器內(nèi)部結(jié)構(gòu)采用 的嚙合傳動(dòng)型式也不例外，只不過(guò)是進(jìn)行了精心的優(yōu)化設(shè) 計(jì)，滿(mǎn)足了設(shè)計(jì)原則的要求。圖一13四新

19、加載器的測(cè)控系統(tǒng)：在新加載器機(jī)械圖 紙?jiān)O(shè)計(jì)完成后，又進(jìn)行了測(cè)控系統(tǒng)的方案設(shè)計(jì)，其功能要求 是:1.通過(guò)工控機(jī)按試驗(yàn)規(guī)程自動(dòng)控制過(guò)程，能實(shí)施自動(dòng)等 幅加載，隨機(jī)加載或按載荷譜加載，使試驗(yàn)條件能逐步逼近和模擬產(chǎn)品使用的實(shí)際工況進(jìn)行試驗(yàn)，提高試驗(yàn)水平。2在 試驗(yàn)調(diào)試和試驗(yàn)過(guò)程中能觀察到載荷曲線(xiàn)、峰值、加載時(shí)間 和扭矩角度位移，便于監(jiān)控。自動(dòng)測(cè)控系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)原理為： 微電機(jī)控制卡等軟件（控制部分）：通過(guò)工控軟件實(shí)施模擬或數(shù)字量控制，起動(dòng)加載器實(shí)現(xiàn)同步加載和 自動(dòng)加載，自動(dòng)補(bǔ)償功能、等幅及載荷譜加載等。測(cè)速傳感器數(shù)據(jù)采集卡等軟件（測(cè)量部分）：1.扭角顯示一測(cè)速傳感器測(cè)量岀微電機(jī)轉(zhuǎn)速，軟件記錄加載時(shí) 間，再根

20、據(jù)減速器的減速比，轉(zhuǎn)換成扭角值。2載荷顯示一 轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器獲得信號(hào)由計(jì)算機(jī)顯示轉(zhuǎn)矩值。五新加載 器的研制實(shí)施：目前新加載器己經(jīng)研制成功，命名為 BC*J-25/35型電動(dòng)式機(jī)械加載器。經(jīng)過(guò)試驗(yàn)驗(yàn)證額定扭矩為 2500牛米，額定轉(zhuǎn)速為3500轉(zhuǎn)/每分鐘，在短時(shí)間內(nèi)扭矩、 轉(zhuǎn)速允許超過(guò)額定值的一倍半；工作時(shí)正常耗電量不會(huì)超過(guò) 一千瓦，達(dá)到了原設(shè)計(jì)要求。已經(jīng)安裝在驅(qū)動(dòng)橋齒輪機(jī)械閉 式試驗(yàn)臺(tái)進(jìn)行使用。其與國(guó)內(nèi)同類(lèi)產(chǎn)品相比，技術(shù)更先進(jìn)， 結(jié)構(gòu)更合理，性能更優(yōu)良，運(yùn)行更可靠，具有更高的性能價(jià) 格比。本研制成果屬一項(xiàng)技術(shù)創(chuàng)新工程，其具有獨(dú)特的經(jīng)過(guò) 優(yōu)化設(shè)計(jì)的內(nèi)部嚙合傳動(dòng)系統(tǒng)一一比同類(lèi)產(chǎn)品結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單而 緊湊、

21、軸對(duì)稱(chēng)性好、體積小、質(zhì)量輕，實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)速更高。已經(jīng) 申請(qǐng)獲取了一項(xiàng)“實(shí)用新型專(zhuān)利”。該加載器產(chǎn)品外觀，見(jiàn) 圖片一所示；其測(cè)控系統(tǒng)計(jì)算機(jī)界面，見(jiàn)圖片二所示：圖片一圖片二這種加載器與以前廣泛使用的葉片式液壓加載 器相比，有明顯的優(yōu)點(diǎn)。其主要特點(diǎn)是：1承載扭矩大，可 增至上萬(wàn)牛米；2運(yùn)轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速高，可高達(dá)7500轉(zhuǎn)/每分鐘；3. 無(wú)加載行程角的限制；4可雙向、無(wú)級(jí)、平穩(wěn)地運(yùn)行和實(shí)現(xiàn) 計(jì)算機(jī)控制；5驅(qū)動(dòng)功率極小且保持載荷時(shí)無(wú)需供電，能耗 極低；6.不會(huì)松載，加載扭矩穩(wěn)定可靠；7.省去了龐大且 可靠性差的液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，節(jié)省了資金和占地空間；8不 存在泄漏問(wèn)題，有利于環(huán)保。六結(jié)束語(yǔ)：加載器是機(jī)械封 閉式試驗(yàn)臺(tái)架上輸出扭矩載荷的重要部件之一，在工礦企 業(yè)、研究所和工科院校的實(shí)驗(yàn)室內(nèi)使用十分廣泛。電動(dòng)式機(jī) 械加載器的推廣使用，其意義和優(yōu)點(diǎn)，不僅僅是作為“加載 器”這一部件去替代原有的各種加載器，而是能使原來(lái)已經(jīng) 廣泛采用的“機(jī)械封