注塑機(jī)液壓元件組成與作用

1、注塑機(jī)液壓元件組成與作用注塑機(jī)液壓元件組成與作用一、緒論一、緒論 液壓系統(tǒng)是注塑機(jī)的“血液”循環(huán)系統(tǒng)，是為注塑機(jī)的各種執(zhí)行機(jī)構(gòu)（工作油缸）提供壓力和速度的回路。液壓回路一般由控制系統(tǒng)壓力與流量的主回路和執(zhí)行機(jī)構(gòu)的分回路組成?；芈分杏蛇M(jìn)出過(guò)濾器、泵、壓力閥、流量閥、方向閥、換向閥、節(jié)流閥、溢流閥、單向閥、行程閥等組成。所以，了解注塑機(jī)液壓元件的結(jié)構(gòu)與工作方法，對(duì)液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)、維修保養(yǎng)等有重要的指導(dǎo)作用。1、液壓傳動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)、液壓傳動(dòng)的優(yōu)點(diǎn) (1)可以直接用低速高扭矩液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)某一機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)，這種設(shè)備組成結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。 (2)工作傳動(dòng)平穩(wěn)，可實(shí)現(xiàn)頻繁換向，工作運(yùn)行沖擊小。 (3)能無(wú)級(jí)調(diào)速，調(diào)速范圍變化

2、大。 (4)工作超載時(shí)能起到安全保護(hù)作用。 (5)在同樣功率條件下，液壓傳動(dòng)結(jié)構(gòu)緊湊，設(shè)備體積小。 (6)液壓系統(tǒng)中工作零件的潤(rùn)滑條件好，工作壽命長(zhǎng)。 (7)采用電液聯(lián)合協(xié)調(diào)工作，可以得到較復(fù)雜的自動(dòng)化程序控制，循環(huán)工作。 (8)液壓傳動(dòng)系統(tǒng)中的零部件可以實(shí)現(xiàn)通用化、標(biāo)準(zhǔn)化、系列化，這樣就能夠降低液壓傳動(dòng)零件的生產(chǎn)制造成本，對(duì)系統(tǒng)中各零件的維修和零件更換會(huì)帶來(lái)很大的方便。2、液壓傳動(dòng)的缺點(diǎn)、液壓傳動(dòng)的缺點(diǎn) (1)液壓傳動(dòng)管容易泄漏。 (2)傳動(dòng)速比不夠準(zhǔn)確。 (3)液壓油溫度的變化對(duì)傳動(dòng)工作的平穩(wěn)性有一定的影響。 (4)注意液壓油中不許混空氣，否則在傳動(dòng)時(shí)會(huì)產(chǎn)生振動(dòng)和噪聲。 (5)液壓系統(tǒng)中各

3、工作零件的制造溫度要求較高。 (6)液壓系統(tǒng)的維修工作比較復(fù)雜，要求有較高級(jí)技術(shù)（一）液壓系統(tǒng)的組成（一）液壓系統(tǒng)的組成 1動(dòng)作元件動(dòng)作元件系統(tǒng)中的液壓油泵為一個(gè)動(dòng)力元件，將機(jī)械能轉(zhuǎn)換成液壓能。2執(zhí)行元件執(zhí)行元件將液壓能重新轉(zhuǎn)換成機(jī)械能，克服負(fù)載，帶動(dòng)機(jī)器完成所需動(dòng)作。液壓油缸作為執(zhí)行元件，實(shí)現(xiàn)直線運(yùn)動(dòng)的液動(dòng)機(jī)器，它輸出力和速度。液壓馬達(dá)作為執(zhí)行元件，實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的液動(dòng)機(jī)器，它輸出力矩和轉(zhuǎn)速。3控制元件控制元件液壓系統(tǒng)中采用的各種閥，其中有：改變液流方向的方向控制閥（換向閥、開(kāi)關(guān)閥）、調(diào)節(jié)運(yùn)動(dòng)速度的流量控制閥（流量比例控制閥、節(jié)流閥）、調(diào)節(jié)壓力的壓力控制閥（壓力比例控制閥、溢流閥）。4輔助元件

4、輔助元件液壓系統(tǒng)中的油箱、油管、濾油器、管接頭、密封圈和油路器件等都是輔助元件。但在系統(tǒng)中是必不可少的。5傳動(dòng)介質(zhì)傳動(dòng)介質(zhì)目前最廣泛使用的傳動(dòng)介質(zhì)是石油型液壓油。（二）液壓傳動(dòng)系統(tǒng)中的控制閥種類(lèi)（二）液壓傳動(dòng)系統(tǒng)中的控制閥種類(lèi) 液壓傳動(dòng)系統(tǒng)中的控制閥種類(lèi)很多，按它們的功能作用可分為壓力控制閥、流量控制閥和方向控制閥。壓力控制閥是控制液壓系統(tǒng)中液壓油的循環(huán)工作壓力閥，例如有溢流閥和減壓閥等。流量控制閥是液壓系統(tǒng)中控制液壓油流量多少的閥，例如節(jié)流閥、調(diào)速閥等。方向控制閥是液壓系統(tǒng)中控制液壓油流動(dòng)方向變換的閥，例如單向閥和換向閥等。另外，還有一種組合閥，這是為了縮短輸油管路，使設(shè)備緊湊，而把幾個(gè)閥組

5、裝在一個(gè)閥體內(nèi)，一般都稱(chēng)這種閥為復(fù)合閥。比如把單向閥和減壓閥組裝在一起，稱(chēng)為單向減壓閥。把單向閥、行程滑閥和節(jié)流閥組裝在一起，稱(chēng)為單行程節(jié)流閥。各種液壓閥已經(jīng)標(biāo)準(zhǔn)系列化。按閥的工作壓力分為，可分為中低壓系列（額定壓力為6.3Mpa）、中高壓系列（額定壓力為21Mpa）和高壓系列（額定壓力為32Mpa）。二、液壓油泵的結(jié)構(gòu)、工作方法及作用二、液壓油泵的結(jié)構(gòu)、工作方法及作用 （一）油泵的工作原理（一）油泵的工作原理 液壓油泵是動(dòng)力元件，它的作用是把機(jī)械能轉(zhuǎn)變?yōu)橐簤耗?，向系統(tǒng)提供一定壓力和流量的液流。如下圖為單柱塞泵的工作原理圖。缸體的內(nèi)孔與柱塞形成一個(gè)密封工作容積。柱塞在彈簧的的作用下，緊貼在偏心

6、輪的表面。偏心輪連續(xù)旋轉(zhuǎn)時(shí)，柱塞周期性的往復(fù)移動(dòng)，泵就不斷的吸、壓油。彈簧克服柱塞與油缸筒的摩擦力及慣性力，使柱塞緊貼偏心輪，工作容積由小變大或由大變小，以便油泵從油箱內(nèi)吸油?？梢?jiàn)，泵的吸、壓油是依靠密封容積的變化來(lái)完成的，這種泵稱(chēng)為容積泵。（二）單柱塞泵的工作原理圖（二）單柱塞泵的工作原理圖 單向閥單向閥缸體彈簧柱塞偏心輪吸油口壓油口密封容積（三）液壓油泵的性能參數(shù)（三）液壓油泵的性能參數(shù) 液壓油泵的輸出壓力：液壓油泵工作時(shí)的實(shí)際輸出壓力取決于外界負(fù)載，包括壓油管道中各種阻力在內(nèi)。如果把泵的壓油口直接和油箱相通，建立不起壓力，泵的工作壓力為零；如果將油泵的壓油口完全堵塞，泵輸出的油液無(wú)法排出

7、，壓力會(huì)迅速上升，直到電機(jī)憋住或泵及其它元件被破壞。每一種泵都有一定的壓力使用范圍。能連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)的最高壓力稱(chēng)為額定壓力。不同形式的油泵額定壓力是不同的。（四）泵的排量和流量（四）泵的排量和流量 泵的排量指泵軸轉(zhuǎn)一圈時(shí)，密封容積的變化量。即，在無(wú)泄漏的情況下，泵軸轉(zhuǎn)一圈時(shí)排出的液體的體積。排量用q表示，它決定于泵的幾何尺寸，又稱(chēng)幾何排量。理論流量QT是指油泵在單位時(shí)間內(nèi)理論上可排出的液體體積，它等于排量q與轉(zhuǎn)速n的乘積，即單柱塞油泵的排量為：理論流量：式中，d - 柱塞的直徑； H - 柱塞的行程； N - 油泵的轉(zhuǎn)速。由于油泵存在內(nèi)、外泄漏，油泵的實(shí)際輸出流量Q小于理論流量，即Q=QT-Q式中，

8、Q - 油泵的實(shí)際輸出流量； Q- 泵的泄漏量。所以，油泵的容積效率為： 或 是一個(gè)小于1的數(shù)字，它表示油泵性能的重要指標(biāo)。qnTQHdq24HndTQ24PVTTTTPVQQQQQQQ1（五）液壓泵類(lèi)型及符號(hào)（五）液壓泵類(lèi)型及符號(hào) 如果液壓泵的排量q是不可改變的，為定量泵；如果泵的排量q是可調(diào)的，為變量泵。如下圖：?jiǎn)蜗蚨恳簤罕秒p向定量液壓泵雙向變量液壓泵單向變量液壓泵三、溢流閥的結(jié)構(gòu)、工作方法及作用三、溢流閥的結(jié)構(gòu)、工作方法及作用（一）溢流閥的結(jié)構(gòu)組成與工作原理（一）溢流閥的結(jié)構(gòu)組成與工作原理 閥體、閥芯、彈簧和調(diào)節(jié)螺釘組成。（1）球形閥，（2）錐形閥。球形閥用在低壓、小流量液壓系統(tǒng)中；錐

9、形閥用在較高壓小流量液壓系統(tǒng)中。錐形閥的閥芯密封效果好于球形閥。溢流閥工作時(shí)，是利用被控壓力作為信號(hào)來(lái)改變彈簧的壓縮量，從而改變閥口的通流面積和系統(tǒng)的溢流量來(lái)達(dá)到定壓目的的。當(dāng)液壓油的壓力小于工作需要壓力時(shí)，閥芯被彈簧壓在液壓油的流入口，當(dāng)液壓油的壓力超過(guò)其工作允許壓力即大于彈簧壓力時(shí)，閥芯被液壓油頂起，液壓油流入，從右側(cè)口流出，回油箱。液壓油的壓力越大，閥芯被液壓油頂起得越高，液壓油經(jīng)溢流閥流回油箱的流量越大。如果液壓油的壓力小于或等于彈簧壓力，則閥落下，封住液壓油進(jìn)口。而工作油缸用液壓油的壓力總要比油泵輸出液壓油壓力小，所以正常工作時(shí)總會(huì)有一些液壓油從溢流閥處流回油箱，以保持液壓油缸的工作

10、壓力平衡、正常工作。由此可見(jiàn)，溢流閥的作用是能夠防止液壓系統(tǒng)中的液壓油超出額定負(fù)荷，起安全保護(hù)作用。另外，溢流閥與節(jié)流閥配合，節(jié)流閥調(diào)節(jié)液壓的流量大小，可控制活塞的移動(dòng)速度。油壓缸的推力和油壓馬達(dá)的扭矩大小，是由系統(tǒng)壓力來(lái)決定的（在油缸內(nèi)腔截面積一定的情況下），這種壓力控制回路原理是使用壓力控制閥來(lái)調(diào)節(jié)回路內(nèi)的壓力。最大壓力限制回路：在油泵輸出口側(cè)，安裝一個(gè)溢流閥，以限制系統(tǒng)的最大壓力，即為壓力控制回路，利用這種回路，以保護(hù)油壓油泵，防止過(guò)載情況發(fā)生。 （二）溢流閥結(jié)構(gòu)圖及圖形符號(hào)（二）溢流閥結(jié)構(gòu)圖及圖形符號(hào) 如果管路P的壓力超過(guò)彈簧（2）的設(shè)定值，則提升閥錐閥芯（3）或球閥芯（4）克服彈簧力

11、（2）而開(kāi)啟。壓力油從P管路流向T管路。提升閥芯（3）的行程受銷(xiāo)軸（6）限制。為在整個(gè)壓力范圍內(nèi)獲得準(zhǔn)確的設(shè)計(jì)設(shè)定值，壓力范圍劃分為7種壓力等級(jí)，每種壓力等級(jí)對(duì)應(yīng)有一個(gè)可設(shè)定響應(yīng)最高壓力的彈簧。（三）、壓力控制閥的作用（三）、壓力控制閥的作用1阻尼活塞的作用：一是在錐閥開(kāi)啟或閉合時(shí)起阻尼作用，用來(lái)提高閥的調(diào)壓穩(wěn)定性；二是對(duì)錐閥起導(dǎo)向作用，以提高閥的密封性能。2偏流盤(pán)的作用：偏流盤(pán)上開(kāi)有環(huán)形槽，用以改變錐閥出油口的液流方向。于是偏流盤(pán)受到了一個(gè)液動(dòng)力，此液動(dòng)力與彈簧力的作用方向相反，并隨溢流量的增加而加大。當(dāng)溢流量增加時(shí)，由于錐閥開(kāi)口增大，引起彈簧力增加。但由于液動(dòng)力也同時(shí)增加，結(jié)構(gòu)抵消了彈簧力

12、的增量。因此這種閥的進(jìn)口壓力不受流量變化的影響，其p-Q特性曲線比較理想，啟閉特性好，有利于提高閥的額定流量。3應(yīng)用1）起安全閥作用（防止液壓系統(tǒng)過(guò)載）溢流閥起安全閥作用時(shí)，是為了限制液壓系統(tǒng)的最高壓力，以保證系統(tǒng)的安全。在系統(tǒng)正常工作情況下，閥關(guān)閉不溢流，系統(tǒng)的工作壓力決定于外載荷。當(dāng)系統(tǒng)壓力達(dá)到閥的調(diào)定壓力時(shí)，閥開(kāi)啟溢流，此時(shí)系統(tǒng)壓力就決定于溢流閥的調(diào)定壓力。2）起溢流閥作用（維持液壓系統(tǒng)壓力恒定）在節(jié)流調(diào)速系統(tǒng)中，溢流閥在正常工作時(shí)為常開(kāi)，通過(guò)溢流將多余油液排回油箱而維持液壓系統(tǒng)壓力基本恒定。3）使液壓系統(tǒng)卸荷 先導(dǎo)式溢流閥的遠(yuǎn)程控制口通油箱，就可以利用溢流閥使系統(tǒng)卸荷。先導(dǎo)式電磁溢流閥

13、利用本身的電磁換向閥就可實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)卸荷，而其他的先導(dǎo)式溢流閥要實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)卸荷，就要在遠(yuǎn)程控制口上添加換向閥。4）遠(yuǎn)程調(diào)壓 在先導(dǎo)式溢流閥的遠(yuǎn)程控制口上接遠(yuǎn)程調(diào)壓閥，能實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程調(diào)壓。此外，溢流閥還可做背壓閥使用，能使系統(tǒng)工作平穩(wěn)；溢流閥與換向閥配合，可實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的多級(jí)壓力控制；在制動(dòng)回路中，用溢流閥可實(shí)現(xiàn)制動(dòng)作用；在液壓試驗(yàn)臺(tái)系統(tǒng)中，溢流閥可用作加載閥等。四、單向閥的結(jié)構(gòu)、工作方法及作用四、單向閥的結(jié)構(gòu)、工作方法及作用 單向閥在液壓傳動(dòng)系統(tǒng)中主要是用來(lái)控制液壓油的流動(dòng)方向只向一個(gè)方向流動(dòng)。單向閥的結(jié)構(gòu)幾種結(jié)構(gòu)形式：（1）直通式單向閥，單向閥在液壓油通過(guò)時(shí)拐了直角彎，所以稱(chēng)之為直角式單向閥。它們的結(jié)構(gòu)基

14、本相同，主要由閥體、閥芯和彈簧等零件組成。單向閥工作時(shí)，也是利用彈簧的壓力。如果液壓油的壓力大于彈簧的壓力，則液壓油把閥芯頂開(kāi)，然后從出口流出，順利通過(guò)單向閥。如果液壓油從出口流入閥內(nèi)，閥芯在彈簧壓力下緊頂在閥體的斜面上，則液壓油不能通過(guò)。所以，對(duì)于單向閥的安裝，一定要注意其工作方向要求。單向閥結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制造容易，維修方便，但有時(shí)會(huì)產(chǎn)生工作振動(dòng)和噪聲。直通式單向閥多用在高壓、大流量液壓傳動(dòng)中。單向閥有調(diào)速作用，當(dāng)液壓油從油缸活塞左側(cè)進(jìn)入時(shí)，活塞右側(cè)油經(jīng)節(jié)流閥和換向閥流回油箱，此時(shí)單向閥關(guān)閉；工作中調(diào)節(jié)節(jié)流閥的流量即可改變活塞的運(yùn)行速度。如果液壓油從換向閥和單向閥流入油缸中活塞右腔（此時(shí)節(jié)流閥不

15、能調(diào)速），則推動(dòng)活塞快速右移。單向閥也可以用作調(diào)整螺桿背壓力用，在回油路上安裝單向閥，調(diào)整單向閥中的彈簧壓力，使油壓在0.20.6Mpa范圍內(nèi)。在液壓鎖緊的回油路中還有一種液壓?jiǎn)蜗蜷y，如果控制油口不進(jìn)油，這個(gè)閥就是一個(gè)單向閥。如果需要液壓油反向流通時(shí)，控制油從油口流入，把活塞頂起，活塞有一頂桿把閥芯頂起上升，這時(shí)液壓油可反方向流動(dòng)。液壓?jiǎn)蜗蜷y的這種功能在液壓機(jī)械系統(tǒng)中可起保壓和充液作用。單向閥結(jié)構(gòu)圖及圖形符號(hào)單向閥結(jié)構(gòu)圖及圖形符號(hào) 五、插裝閥的結(jié)構(gòu)、工作方法及作用五、插裝閥的結(jié)構(gòu)、工作方法及作用 （一）系統(tǒng)元件，如下圖示（一）系統(tǒng)元件，如下圖示1控制塊體控制塊體構(gòu)成插裝閥的殼體，包括各個(gè)閥插件

16、和先導(dǎo)閥之間的連接通道。2插裝閥插裝閥是液壓控制的錐閥或滑閥，帶有二個(gè)壓力油口（A、B）和一個(gè)或二個(gè)控制油口（X或Z，根據(jù)不同的查插件形式）。Y油口通常是泄漏口（回油口）。規(guī)格的選擇主要根據(jù)所控制的流量，更進(jìn)一步是插件的液阻和面積比。3蓋板蓋板的作用是密封插件的孔，也可作為插件和先導(dǎo)閥之間的連接。4先導(dǎo)閥先導(dǎo)閥是傳統(tǒng)設(shè)計(jì)的較小的方向控制閥或壓力閥，作用是控制插裝閥。通常，標(biāo)準(zhǔn)安裝孔配置的規(guī)格指定閥作為這個(gè)目的的使用。如下原理圖。在這項(xiàng)技術(shù)中，閥元件裝在塊體的鉆孔內(nèi)，然后通過(guò)連接孔連接，構(gòu)成各種閥控制系統(tǒng)，閥在控制塊體中的集成，省去了通常需要將閥彼此連接的軟管或硬管，采用這種方法就能夠簡(jiǎn)單的實(shí)現(xiàn)

17、功能多，結(jié)構(gòu)緊湊，且無(wú)泄漏的液壓系統(tǒng)。（二）插裝閥元件與機(jī)能圖（二）插裝閥元件與機(jī)能圖六、單向節(jié)流閥的結(jié)構(gòu)、工作方法及作用六、單向節(jié)流閥的結(jié)構(gòu)、工作方法及作用 1結(jié)構(gòu)原理MK型單向節(jié)流閥：下圖是MK型單向節(jié)流閥的結(jié)構(gòu)原理圖。該閥是管式聯(lián)接的單向節(jié)流閥，其節(jié)流口采用軸向三角槽式結(jié)構(gòu)。旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)螺母3，可改變節(jié)流口通流面積的大小，以調(diào)節(jié)流量。正向流動(dòng)時(shí)起節(jié)流閥作用；反向流動(dòng)時(shí)起單向閥作用，這時(shí)由于有部分油液可在環(huán)形縫隙中流動(dòng)，可以清除節(jié)流口上的沉積物。在閥體2左端有刻度槽，調(diào)節(jié)螺母3上有刻度，用以標(biāo)志調(diào)節(jié)流量的大小。2應(yīng)用節(jié)流閥和單向節(jié)流閥是簡(jiǎn)易的流量控制閥，它們?cè)?用是與溢流閥配合，組成三種節(jié)流調(diào)

18、速系統(tǒng)：即進(jìn)油節(jié)流調(diào)速系統(tǒng)、回油節(jié)流調(diào)速系統(tǒng)和旁路節(jié)流調(diào)速系統(tǒng)。對(duì)于執(zhí)行元件要求往返節(jié)流調(diào)速的系統(tǒng)可使用兩個(gè)單向節(jié)流閥。節(jié)流閥也在容積節(jié)流調(diào)速回路中使用。這種閥沒(méi)有壓力及溫度補(bǔ)償裝置，不能自動(dòng)補(bǔ)償載荷及油液粘度變化時(shí)造成的速度不穩(wěn)定，但其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制造和維護(hù)方便。所以在載荷變化不大或?qū)λ俣确€(wěn)定性要求不高的一般液壓系統(tǒng)中得到廣泛應(yīng)用。3 . MK型單向節(jié)流閥結(jié)構(gòu)原理圖 1O形圈；2閥體；3調(diào)節(jié)螺母；4單向閥；5彈簧；6卡環(huán)；7卡環(huán)；8彈簧座七、換向閥的結(jié)構(gòu)種類(lèi)和工作原理七、換向閥的結(jié)構(gòu)種類(lèi)和工作原理 1液壓傳動(dòng)系統(tǒng)中換向閥的作用是通過(guò)改變閥體內(nèi)閥芯的移動(dòng)位置來(lái)改變液壓油的流動(dòng)方向。2換向閥的結(jié)構(gòu)

19、組成：它主要由閥體和閥芯兩零件組成。根據(jù)換向閥中閥芯的移動(dòng)停留位置不同，換向閥可以成為二位二通、二位三通、二位四通、三位三通和三位四通型換向閥。“位”是指閥芯滑動(dòng)停留位置，“通”是指液壓油的出入通口。3換向閥按操作方式分，有手動(dòng)換向閥、機(jī)動(dòng)換向閥、電磁換向閥、液動(dòng)換向閥和電液換向閥等類(lèi)型。換向閥閥體的圓形孔內(nèi)，按換向閥的工作（即油流入和流出）需要開(kāi)出2個(gè)、3個(gè)或4個(gè)不同寬度溝槽，分別與液壓系統(tǒng)中的輸入和輸出油管路相通。閥體內(nèi)的閥芯也是一個(gè)圓柱體，在其圓柱外表面也開(kāi)出幾個(gè)不同寬度的溝槽，與閥體內(nèi)孔上的溝槽相對(duì)應(yīng)。當(dāng)閥芯在閥體內(nèi)左右滑動(dòng)時(shí)，兩零件間有的直徑段成滑配合，油流不能通過(guò)，有的直徑段形成有

20、較大的空腔，油流可以通過(guò)，閥芯移動(dòng)停留的位置不同，即可達(dá)到油流出入方向變化的目的。三位四通型換向閥結(jié)構(gòu)圖及圖形符號(hào)三位四通型換向閥結(jié)構(gòu)圖及圖形符號(hào) 、三位四通閥常見(jiàn)的中位機(jī)能、型號(hào)、符號(hào)三位四通閥常見(jiàn)的中位機(jī)能、型號(hào)、符號(hào) 八、變量泵、定量泵和液壓馬達(dá)及調(diào)速回路八、變量泵、定量泵和液壓馬達(dá)及調(diào)速回路 變量泵和定量泵統(tǒng)稱(chēng)為液壓泵,它的作用是把機(jī)械能轉(zhuǎn)化為液壓能,向系統(tǒng)提供一定的壓力和流量的液流，屬于動(dòng)力元件。定量泵的輸出排量是不可能調(diào)整的；而變量泵的輸出排量是可以調(diào)節(jié)的。液壓馬達(dá)的作用是把液壓能轉(zhuǎn)變?yōu)闄C(jī)械能，屬于執(zhí)行元件。調(diào)速回路包括容積調(diào)速和容積節(jié)流調(diào)速。容積調(diào)速回路的效率高，發(fā)熱小，但低速穩(wěn)

21、定性比采用容積節(jié)流調(diào)速回路差。因此，油路要求工作效率高，且要求有良好的低速穩(wěn)定性，可采用容積節(jié)流調(diào)速回路。（1）液壓泵的性能參數(shù)有液壓泵的輸出壓力、液壓泵的排量和流量、液壓泵的機(jī)械效率和總效率。（2）液壓馬達(dá)的性能參數(shù)有馬達(dá)的轉(zhuǎn)速和馬達(dá)的轉(zhuǎn)矩。（3）容積調(diào)速回路一般包括變量泵和定量執(zhí)行元件（液壓缸和液壓馬達(dá)）、定量泵和變量液壓馬達(dá)、變量泵和變量液壓馬達(dá)三種調(diào)速回路。（4）容積節(jié)流調(diào)速回路一般包括限壓式變量泵和調(diào)速閥組成的調(diào)速回路、壓差式變量泵和節(jié)流閥組成的調(diào)速回路。定量補(bǔ)油泵單向閥變量泵安全閥液壓馬達(dá)圖3-9 變量泵和液壓馬達(dá)組成的調(diào)速回路 溢流閥圖3-8 變量泵和液壓缸組成的調(diào)速回路單向閥安

22、全閥背壓閥變量泵液壓缸換向閥圖3-11 變量泵和變量馬達(dá)組成的調(diào)速回路單向閥定量補(bǔ)油泵變量泵溢流閥變量液壓馬達(dá)安全閥低壓溢流閥圖3-10 變量泵和液壓馬達(dá)組成的調(diào)速回路 變量液壓馬達(dá)安全閥定量泵單向閥定量補(bǔ)油泵背壓閥變量泵液壓缸圖3-12 限壓式變量泵和調(diào)速閥組成的調(diào)速回路液壓缸節(jié)流閥彈簧安全閥活塞換向閥柱塞圖3-13 壓差式變量泵和節(jié)流閥組成的調(diào)速回路調(diào)速閥九、濾油器的結(jié)構(gòu)及工作要求九、濾油器的結(jié)構(gòu)及工作要求 濾油器在液壓傳動(dòng)系統(tǒng)中的作用是清除混在液壓油中的金屬粉末和銹蝕粉末等雜質(zhì)，以保證液壓油質(zhì)量和系統(tǒng)中各元件正常工作。濾油器的結(jié)構(gòu)形狀有多種，一種比較常見(jiàn)簡(jiǎn)單的是網(wǎng)式濾油器結(jié)構(gòu)。濾油器的工

23、作要求如下。1要有較好的濾油效果，能清出油中一切雜物，過(guò)濾能力要大于油泵吸油量的2倍。2過(guò)濾網(wǎng)目選擇：齒輪油泵用80120目過(guò)濾網(wǎng)；葉片油泵應(yīng)用于100150目過(guò)濾網(wǎng)；柱塞油泵應(yīng)用于150200目過(guò)濾網(wǎng)。3過(guò)濾網(wǎng)強(qiáng)度好，在液壓油工作中不易損壞。4過(guò)濾網(wǎng)用金屬絲，在油溫變化時(shí)有穩(wěn)定的性能，應(yīng)耐腐蝕。5過(guò)濾網(wǎng)的清洗和維修拆卸應(yīng)比較方便。十、液壓傳動(dòng)中冷卻器的結(jié)構(gòu)及工作方法十、液壓傳動(dòng)中冷卻器的結(jié)構(gòu)及工作方法 液壓油長(zhǎng)時(shí)間在管路中以一定的速度流動(dòng)，與管壁摩擦，再加上管路中各控制元件的阻力作用和油缸活塞的反推力壓縮作用，使液壓油產(chǎn)生熱量。這些熱量一部分散發(fā)到空氣中，另一部分使液壓油升溫。當(dāng)油溫過(guò)高時(shí)，

24、油的性質(zhì)就會(huì)改變，影響液壓油正常工作。例如油溫度高，油的黏度會(huì)降低，則管路易泄漏，節(jié)流閥的流量控制發(fā)生變化，活塞運(yùn)行不平穩(wěn)等。油溫高，各控制元件性能發(fā)生變化，使閥不能正常工作，甚至卡住不動(dòng)，造成液壓油不能正常循環(huán)工作。所以，長(zhǎng)時(shí)間工作的液壓油必須進(jìn)行冷卻降溫。液壓系統(tǒng)中的冷卻器有蛇形管式和列管式冷卻器。列管式冷卻器是由多根鋼管排列組裝在一起，裝在圓形缸體內(nèi)，兩端蓋把缸體兩端密封，一端進(jìn)冷卻水，通過(guò)各冷卻管，然后由另一端流出。帶有一定熱量的液壓油從缸體上端流入缸體內(nèi)，從冷卻水管間通過(guò)，這樣油的熱量在通過(guò)冷卻水管時(shí)通過(guò)壁進(jìn)行了傳導(dǎo)交換，使油溫降低，然后從缸體的另一端流出。為了增加熱油在缸體內(nèi)的停留

25、時(shí)間，缸體內(nèi)加幾段隔板，把冷卻水管路分幾段，使熱油的流經(jīng)路線延長(zhǎng)，這就增加了熱油與冷卻水管壁接觸時(shí)間，達(dá)到更好的油降溫效果。十一、油箱的結(jié)構(gòu)及各部位工作要求十一、油箱的結(jié)構(gòu)及各部位工作要求 油箱在液壓傳動(dòng)系統(tǒng)中主要是儲(chǔ)備液壓傳動(dòng)用油；液壓油進(jìn)入油箱后還可分離出油中空氣和沉淀出油中雜質(zhì)。油箱結(jié)構(gòu)：主要由箱體、上蓋、過(guò)濾器、溫度計(jì)、空氣過(guò)濾器、油隔板、油位顯示和放油孔絲堵等零部件組成。油箱中各組成零件的工作要求如下。1油箱中吸油過(guò)濾器上的過(guò)濾網(wǎng)為100200目，濾油量應(yīng)是油泵吸油量的2倍。2油箱上蓋要密封裝配，蓋上設(shè)有過(guò)濾空氣和注油過(guò)濾器通孔。3油箱上蓋有油溫顯示。4油箱側(cè)板有油位最高、最低線指示

26、。5油箱底平面應(yīng)是斜面板，以方便油箱清洗，最低處開(kāi)有放油孔。6吸、回油箱在油箱兩側(cè)，管口斜開(kāi)，管口端距側(cè)面箱板和底面箱板不小于管直徑的2倍距離。7箱體各部位表面要涂耐油防銹涂料。8注意組成油箱的各零件結(jié)構(gòu)形狀尺寸，要方便安裝和維修拆卸。十二、液壓油缸的結(jié)構(gòu)及工作特點(diǎn) 液壓傳動(dòng)工作中的油缸是把液壓油的壓力能量轉(zhuǎn)換為機(jī)械能的執(zhí)行機(jī)構(gòu)部件，它主要是依靠液壓油在油缸中的流動(dòng)方向變化，把油缸中的活塞推動(dòng)作往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)，使活塞按一定的速度和推力完成某一項(xiàng)機(jī)械運(yùn)動(dòng)。這種液壓執(zhí)行元件，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，工作可靠，運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)，在各種機(jī)械的液壓系統(tǒng)中得到廣泛的應(yīng)用。根據(jù)常用液壓缸的結(jié)構(gòu)形式，可分為活塞桿式液壓缸、柱塞式液壓

27、缸和伸縮式。在注塑機(jī)液壓系統(tǒng)中，使用最為廣泛的是單活塞液壓缸。單活塞液壓缸可以是缸筒固定，活塞運(yùn)動(dòng)；也可以是活塞桿固定，缸筒運(yùn)動(dòng)。單活塞油缸的結(jié)構(gòu)主要組成：缸體、活塞、密封環(huán)、活塞桿、導(dǎo)向套、壓蓋和端板等。單活塞油缸在液壓傳動(dòng)工作中應(yīng)用最多。它的工作特點(diǎn)是：當(dāng)在活塞兩側(cè)腔內(nèi)分別輸入相同流量的液壓油時(shí)，活塞運(yùn)動(dòng)往復(fù)速度不相等；如果輸入活塞兩側(cè)面液壓油的壓力相等，則活塞往復(fù)運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生的軸向推力也不相等，這主要是因?yàn)榛钊粋?cè)有活塞桿的存在，使活塞兩側(cè)空腔的有效容積不相等的緣故（活塞無(wú)桿腔的一側(cè)能有較大的推力，活塞的另一側(cè)有桿腔，能使活塞有較快的運(yùn)行速度）。油 封O形 圈油 缸 后 蓋油 封螺 母活 塞

28、 桿油 缸 螺 栓油 缸 固 定 底 板油 缸 前 蓋油 缸 體O形 圈油 封油 封油 封活 塞注塑機(jī)油缸安裝事項(xiàng)注塑機(jī)油缸安裝事項(xiàng) 油缸必須嚴(yán)格按按術(shù)要求安裝牢固可靠，不得有任何松動(dòng)。安裝往復(fù)式油缸時(shí)，應(yīng)做到以下幾點(diǎn)：1、安裝前，必須仔細(xì)檢查軸端、孔瑣等處的加工質(zhì)量，倒角并清除毛刺，然后用煤油或汽油清洗并吹干。2、安裝面與活塞的滑動(dòng)面，應(yīng)保持一定的平行度和垂直度。3、油缸中心線應(yīng)與負(fù)載力的作用線同心，以避免引起例向力。否則密封體或活塞易磨損。4、活塞桿端銷(xiāo)孔應(yīng)與耳環(huán)銷(xiāo)孔(或耳軸)方向一致，否則油缸將受以耳軸為支點(diǎn)的彎曲負(fù)載，產(chǎn)生磨損、卡死等現(xiàn)象。5、在行程較大、環(huán)境溫度較高的場(chǎng)合，油缸只能一

29、端固定，另一端保持自由伸縮狀態(tài)，以防熱脹而引起缸體變形。6、行程較大的油缸，應(yīng)在缸體和活塞桿中部設(shè)置支承，以防自重產(chǎn)生向下彎曲現(xiàn)象。7、油缸的密封圈不要裝得太緊，特別是u型密封團(tuán)，如果太緊，則活塞桿的運(yùn)動(dòng)阻力將增大。 十三、液壓馬達(dá)的分類(lèi)、特點(diǎn)及應(yīng)用十三、液壓馬達(dá)的分類(lèi)、特點(diǎn)及應(yīng)用 （一）液壓馬達(dá)的作用（一）液壓馬達(dá)的作用液壓馬達(dá)是把液壓能轉(zhuǎn)變?yōu)闄C(jī)械能的能量轉(zhuǎn)換裝置，它屬于執(zhí)行元件。液壓泵和馬達(dá)在原理上可逆，結(jié)構(gòu)上類(lèi)似，但由于用途不同，它們?cè)诮Y(jié)構(gòu)上有一定差別。常用的液壓馬達(dá)有柱塞式，葉片式和齒輪式等。1和液壓泵的區(qū)別：作用上-相反；和液壓泵的區(qū)別；原理上-互逆。2按照轉(zhuǎn)速分類(lèi)：高速-額定轉(zhuǎn)速大

30、于500r/min；低速-額定轉(zhuǎn)速小于500r/min。3按照排量能否調(diào)節(jié)：定量；變量。4按照輸油方向能否改變：?jiǎn)蜗?；雙向。5按照輸出轉(zhuǎn)矩是否連續(xù)：旋轉(zhuǎn)式；擺動(dòng)式。(二二) 液壓馬達(dá)的主要性能參數(shù)液壓馬達(dá)的主要性能參數(shù)液壓馬達(dá)（以下簡(jiǎn)稱(chēng)馬達(dá)）輸出的是機(jī)械能，所以它的主要性能參數(shù)是轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩。和泵類(lèi)似，馬達(dá)的輸出轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩都和其每轉(zhuǎn)排量q有關(guān)。故q是液壓馬達(dá)最重要的與結(jié)構(gòu)有關(guān)的參數(shù)。1馬達(dá)的轉(zhuǎn)速馬達(dá)轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)時(shí)需要的液體體積為q，則馬達(dá)每分鐘以n轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)時(shí)理論上的流量Q 為 Q=q n (4)考慮到泄漏，實(shí)際需要的流量Q等于理論流量加上泄漏量Q，即 Q= q n+Q （5）因此馬達(dá)的容積效率 為 = （6）所以馬達(dá)的實(shí)際轉(zhuǎn)速為 n= (7)TMVMVQqnqnQQTqQqQMVT2.馬達(dá)的轉(zhuǎn)矩 在不考慮任何損失的情況下，根據(jù)能量守恒定律有 p M (8)式中 p 馬達(dá)有進(jìn)口壓力（設(shè)馬達(dá)的出口壓力為零）； M 馬達(dá)的理論轉(zhuǎn)矩； 馬達(dá)的角速度。由式(8)可得 M = （9）實(shí)際上，馬達(dá)也存在機(jī)械摩擦損失，馬達(dá)實(shí)際輸出的轉(zhuǎn)矩M要比理論轉(zhuǎn)矩M 小。設(shè)機(jī)械摩擦引起的轉(zhuǎn)矩?fù)p失為M，則機(jī)械效率 為 = （10）馬達(dá)的實(shí)際輸出轉(zhuǎn)矩為 M= M = (11)qnMTMTT2qpMMmTTTMMMMMTMm2qpMMmMm