機械基礎(chǔ)課件 2

1、緒論緒論引入引入: :機械的產(chǎn)生機械的產(chǎn)生o 機械是人類祖先在長期的生活和生產(chǎn)勞動探索中逐漸產(chǎn)生的.o 機械是人類的生產(chǎn)勞動工具，是人類社會生產(chǎn)力發(fā)展的重要標志，是人類文明的產(chǎn)物.o 最古老的機械形式：等.引入引入: :機械的發(fā)展簡況機械的發(fā)展簡況o 十八世紀蒸汽機的發(fā)明促進了歐洲機械工業(yè)的發(fā)展，原動機的出現(xiàn)標志著機械工業(yè)的質(zhì)的飛躍；o 各門力學學科的發(fā)展為機械的設(shè)計制作奠定了科學基礎(chǔ)，使機械工業(yè)迅猛發(fā)展；o 機械設(shè)備的其它典型例子：o 加工機床、機械手、機器人、日用機械設(shè)備等。機械的典型例子：汽車機械的典型例子：汽車機械的典型例子：飛機機械的典型例子：飛機機械的典型例子：高空作業(yè)車機械的典型

2、例子：高空作業(yè)車機械的典型例子：龍門起重機機械的典型例子：龍門起重機機械典型例子：數(shù)控加工中心機械典型例子：數(shù)控加工中心機械的典型例子：壓路機機械的典型例子：壓路機機械的典型例子：機械的典型例子：工程機械機械的作用o 機械的重要意義：減輕人類的體力和腦力勞動、提高勞動生產(chǎn)率。本章的教學目標：本章的教學目標： 1）了解本課程研究對象，認識機器的組成，掌握機器、機構(gòu)、構(gòu)件、零件的基本概念及正確識別； 2) 初步了解本課程學習內(nèi)容，及在專業(yè)人才培養(yǎng)中的地位及作用，從而明確本課程學習目標； 3) 對平面機構(gòu)的組成有所認識，對由一般平面機構(gòu)組成的機械系統(tǒng)，能繪制出機構(gòu)運動簡圖,并判斷其是否有確定的運動。

3、緒論緒論單缸內(nèi)燃機構(gòu)造原動機部分：原動機部分：將其它能量變換為機械能，是驅(qū)動整部機器的動力源。工作機部分工作機部分：其功能是利用機械能去變換或傳遞能量、物料、信號。傳動部分：傳動部分：把原動機的運動和動力轉(zhuǎn)變?yōu)楣ぷ鞑糠诌\動和動力。機器組成( (二二) )機械基礎(chǔ)基本概念機械基礎(chǔ)基本概念. .控制器控制器(控制控制)帶帶(傳動傳動)減速器減速器(傳動傳動)波輪波輪(工作工作)潘存云教授研制潘存云教授研制典型機器的分析：典型機器的分析：1.內(nèi)燃機內(nèi)燃機內(nèi)燃機內(nèi)燃機組成：組成：65438712910汽缸體汽缸體1、活塞活塞2、進氣閥進氣閥3、排氣閥排氣閥4、 連桿連桿5、曲軸曲軸6、凸輪凸輪7、頂桿

4、頂桿8、 齒輪齒輪9、10工作原理：工作原理：1.活塞下行，進氣閥開啟，混合氣體活塞下行，進氣閥開啟，混合氣體 進入汽缸；進入汽缸；2.活塞上行，氣閥關(guān)閉，混合氣體被壓縮，活塞上行，氣閥關(guān)閉，混合氣體被壓縮， 在頂部點在頂部點 火燃燒；火燃燒；3.高壓燃燒氣體推動活塞下行，兩氣閥關(guān)閉；高壓燃燒氣體推動活塞下行，兩氣閥關(guān)閉；4.活塞上行，排氣閥開啟，廢氣體被排出汽缸?；钊闲校艢忾y開啟，廢氣體被排出汽缸。循環(huán)運動的結(jié)果，使曲軸輸出連續(xù)的旋轉(zhuǎn)運動潘存云教授研制設(shè)計：潘存云進氣進氣壓縮壓縮爆炸爆炸排氣排氣內(nèi)燃機的工作過程：內(nèi)燃機的工作過程：活塞的往復運動通過連桿轉(zhuǎn)變?yōu)榍钊耐鶑瓦\動通過連桿轉(zhuǎn)變?yōu)?/p>

5、曲軸的連續(xù)轉(zhuǎn)動，該組合體稱為：軸的連續(xù)轉(zhuǎn)動，該組合體稱為：內(nèi)燃機各部分的作用：內(nèi)燃機各部分的作用：曲柄滑塊機構(gòu)曲柄滑塊機構(gòu)凸輪和頂桿用來啟閉進氣閥和排氣閥；稱為：凸輪和頂桿用來啟閉進氣閥和排氣閥；稱為：凸輪機構(gòu)凸輪機構(gòu)兩個齒輪用來保證進、排氣閥與活塞之間形成協(xié)調(diào)動兩個齒輪用來保證進、排氣閥與活塞之間形成協(xié)調(diào)動作，稱為：作，稱為：齒輪機構(gòu)齒輪機構(gòu)各部分各部分協(xié)調(diào)動作協(xié)調(diào)動作的結(jié)果：的結(jié)果： 化學能化學能 機械能機械能機器的三個特征：機器的三個特征：o 1 1）由多個）由多個構(gòu)件構(gòu)件組成；組成；o 2 2）各構(gòu)件間具有確定的相對運動；）各構(gòu)件間具有確定的相對運動；o 3 3）能夠完成有效的機械功或

6、變換機械能。）能夠完成有效的機械功或變換機械能。o 機構(gòu)：機構(gòu)：具有機器的前兩個特征具有機器的前兩個特征o 機械：機械：機器和機構(gòu)的總稱機器和機構(gòu)的總稱o 機器是執(zhí)行機械運動的裝置，用來變機器是執(zhí)行機械運動的裝置，用來變換或傳遞能量、物料與信息，以代替換或傳遞能量、物料與信息，以代替或減輕人的勞動?；驕p輕人的勞動。 ：o 1 1）由多）由多組成；組成；o 2 2）各構(gòu)件間有確定的相對運動；）各構(gòu)件間有確定的相對運動；o 3 3）能做功或進行能量轉(zhuǎn)換）能做功或進行能量轉(zhuǎn)換。 機械：機械：是是機器機器與與機構(gòu)機構(gòu)的總稱。的總稱。機器的定義機器的定義機構(gòu)：機構(gòu)：具有機器前兩個特征的多構(gòu)件組合具有機器

7、前兩個特征的多構(gòu)件組合 體 ； 或 由 多 構(gòu) 件 組 成 且 各 構(gòu) 件 間 有體 ； 或 由 多 構(gòu) 件 組 成 且 各 構(gòu) 件 間 有 確定的相對運動確定的相對運動. .如如: : 構(gòu)件：構(gòu)件：機器中運動的基本單元；如機器中運動的基本單元；如: : 零件：零件：機器中最小的機器中最小的制造單元；如：制造單元；如：螺釘螺釘部件：部件：一套協(xié)同工作且完成共同任務(wù)的零一套協(xié)同工作且完成共同任務(wù)的零 件組合。件組合。如如: :軸承軸承機器組成部件機器組成部件 在各種機器中經(jīng)常使用的零件。在各種機器中經(jīng)常使用的零件。 如：螺栓、螺母如：螺栓、螺母 僅在特定類型機器中使用的零件，僅在特定類型機器中使

8、用的零件，如：活塞，曲軸。如：活塞，曲軸。零件分類零件分類一、機構(gòu)的組成一、機構(gòu)的組成機構(gòu)機構(gòu)能實現(xiàn)預(yù)期的機械運動的、各能實現(xiàn)預(yù)期的機械運動的、各構(gòu)件的基構(gòu)件的基 本組合體本組合體稱為機構(gòu)。稱為機構(gòu)。機構(gòu)僅能實現(xiàn)預(yù)期的機械運動，最簡單的機器只機構(gòu)僅能實現(xiàn)預(yù)期的機械運動，最簡單的機器只有一個機構(gòu)。有一個機構(gòu)。機構(gòu)由構(gòu)件組成，由一或幾個零件組成構(gòu)件；機構(gòu)由構(gòu)件組成，由一或幾個零件組成構(gòu)件；構(gòu)件構(gòu)件運動的單元體；運動的單元體；零件零件制造的單元體；制造的單元體；1.構(gòu)件和零件：構(gòu)件和零件：(復習復習)1.構(gòu)件和零件：構(gòu)件和零件：機車車輪聯(lián)動機構(gòu)機車車輪聯(lián)動機構(gòu) 單缸內(nèi)燃機單缸內(nèi)燃機2 2運動副及其分

9、類運動副及其分類運動副機構(gòu)中，兩構(gòu)件間直接接觸而又相對運動的可動聯(lián)接。機構(gòu)是由構(gòu)件通過運動副聯(lián)接而組成的構(gòu)件系統(tǒng)。運動副中兩構(gòu)件間接觸形式：點、線、面（運動副元素）根據(jù)組成運動副兩構(gòu)件之間的接觸特性，運動副可分為低副和高副。 一、機構(gòu)的組成一、機構(gòu)的組成運動副的分類：運動副的分類：低副兩構(gòu)件通過面接觸而構(gòu)成的運動副稱為。根據(jù)低副兩構(gòu)件間的相對運動形式：轉(zhuǎn)動副轉(zhuǎn)動副（兩構(gòu)件間只可相對轉(zhuǎn)動）（兩構(gòu)件間只可相對轉(zhuǎn)動）移動副移動副（兩構(gòu)件間只可相對移動）（兩構(gòu)件間只可相對移動）低副低副平面運動副及其符號平面運動副及其符號圖圖0-4 0-4 平面運動副及其符號平面運動副及其符號a a）轉(zhuǎn)動副）轉(zhuǎn)動副 b

10、 b）移動副）移動副 c c）高副（點接觸）高副（點接觸）d d）高）高副（面接觸）副（面接觸） 運動副的分類：運動副的分類：高副兩構(gòu)件通過點或線接觸組成的運動副稱為高副。 運動副的分類：運動副的分類：空間運動副空間運動副運動副中兩構(gòu)件作空間運動。運動副中兩構(gòu)件作空間運動。球面副球面副空間運動副：空間運動副：螺旋副螺旋副圖圖0-5 0-5 空間運動副及其符號空間運動副及其符號a a）球面副）球面副 b b）球銷副）球銷副 c c）螺旋副）螺旋副 繪制機構(gòu)運動簡圖的步驟繪制機構(gòu)運動簡圖的步驟 ：例例1 1 繪制內(nèi)燃機的機構(gòu)運動簡圖：繪制內(nèi)燃機的機構(gòu)運動簡圖：氣缸體氣缸體1活塞活塞2進氣閥進氣閥3

11、排氣閥排氣閥4連桿連桿5曲軸曲軸6凸輪凸輪7頂桿頂桿8齒輪齒輪9內(nèi)燃機的機構(gòu)運動簡圖內(nèi)燃機的機構(gòu)運動簡圖鄂式破碎機機構(gòu)運動簡圖繪制：鄂式破碎機機構(gòu)運動簡圖繪制：偏心輪機構(gòu)運動簡圖繪制：五桿機構(gòu)：五桿機構(gòu)：從動件運動不確定，不成為機構(gòu)。從動件運動不確定，不成為機構(gòu)。 三桿機構(gòu)：三桿機構(gòu)：( (只能算是一個構(gòu)件只能算是一個構(gòu)件) )構(gòu)件系統(tǒng)不能運動，不成為機構(gòu)。構(gòu)件系統(tǒng)不能運動，不成為機構(gòu)。 四桿機構(gòu)：構(gòu)件系統(tǒng)能否成為機構(gòu)，與構(gòu)件系統(tǒng)能否成為機構(gòu)，與自由度自由度有關(guān)。有關(guān)。 1、基本概念 機器、機構(gòu)、構(gòu)件、 零件、部件的定義。 2、機構(gòu)組成,機構(gòu)簡圖繪制. 3、本課程學習目標. 小小 結(jié)結(jié)本章重點本章重點0-1 機械設(shè)計基礎(chǔ)課程的主要內(nèi)容和基本 任務(wù)是什么？0-2