基于激光掃描的智能往返跑控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

1、提供全套畢業(yè)論文圖紙，歡迎咨詢河南科技學(xué)院新科學(xué)院2012屆本科畢業(yè)論文（設(shè) 計(jì)）基于激光掃描的智能往返跑控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 學(xué)生姓名： 所在系別： 機(jī)電系 所學(xué)專業(yè)： 電子信息工程 導(dǎo)師姓名： 完成時(shí)間： 2012年5月16日 摘 要智能作為現(xiàn)在的新發(fā)明，是以后的發(fā)展方向，它可以按照預(yù)定的模式在一個(gè)環(huán)境里自動(dòng)的運(yùn)作，不需要人為的管理，可用于科學(xué)勘探等等的用途。智能往返跑控制系統(tǒng)，是一個(gè)集環(huán)境感知、規(guī)劃決策和多等級(jí)輔助等功能于一體的綜合系統(tǒng)。本設(shè)計(jì)針對(duì)當(dāng)前的體育訓(xùn)練、比賽中進(jìn)行往返跑考核中存在的教練或者裁判人員觀測(cè)誤差大、誤判、勞動(dòng)強(qiáng)度大和效率低等現(xiàn)狀，系統(tǒng)設(shè)計(jì)以ATMEL89S52系列單片機(jī)為核心

2、控制器,采用激光精確掃描運(yùn)動(dòng)員的踏線信息，采用無(wú)線傳輸模塊進(jìn)行起點(diǎn)和和折返點(diǎn)之間的實(shí)時(shí)無(wú)線通信，實(shí)現(xiàn)了對(duì)往返跑訓(xùn)練考核過(guò)程的精確檢測(cè)和智能控制，減輕了工作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了工作質(zhì)量和效率。本設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，但具有高度的智能化、人性化，一定程度體現(xiàn)了智能。關(guān)鍵詞：?jiǎn)纹瑱C(jī)，無(wú)線發(fā)射，數(shù)碼管，74HC573，往返跑Based on laser scanning intelligent coming-and-going run control system designAbstractIntelligence as the new invention now, is the development

3、direction of the future, it can be scheduled according to the pattern in a environment of the automatic operation, without the need of human management, can be used for scientific exploration and so on purpose. Intelligent coming-and-going run control system, is a set of environmental perception, pl

4、anning decision and different functions such as auxiliary in an integrated system. This design in view of the current sports training, contest in assessment of existing in the running back and forth coach or judges observation error big, misjudgment and labor intensity and low efficiency of current

5、situation, system design to ATMEL89S52 series microcontroller as the core controller, the laser scanning athletes on line of accurate information, the wireless transmission modules and between the starting point and SheFanDian real-time wireless communication, realize the coming-and-going run traini

6、ng assessment process accurate testing and intelligent control and reduce the labor intensity of the staff, and improve the quality of work and efficiency. This design is simple in structure, but are highly intelligent, and human nature, partly reflects the intelligence.Key words: Single-chip microc

7、omputer，Wireless transmitting，Digital tube，74HC573，Coming-and-going run目 錄1 引言11.1 選課的背景及意義11.2 國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀11.3 本課題要求及主要研究?jī)?nèi)容21.3.1 課題研究的主要內(nèi)容21.3.2 技術(shù)指標(biāo)22 系統(tǒng)總體方案分析22.1起跑點(diǎn)的系統(tǒng)框圖22.2 折返點(diǎn)系統(tǒng)方框圖33 各模塊的芯片選擇與電路設(shè)計(jì)33.1 單片機(jī)控制模塊33.1.1 核心芯片的介紹33.1.2 單片機(jī)最小系統(tǒng)設(shè)計(jì)43 .2 無(wú)線傳輸模塊及功能電路53.2.1 nRF905無(wú)線模塊介紹53.2.2 無(wú)線傳輸模塊電路設(shè)計(jì)73.3電源

8、模塊93.3.1 LM117電壓轉(zhuǎn)換芯片介紹93.3.2 電源模塊電路設(shè)計(jì)103.4 計(jì)時(shí)顯示模塊103.4.1 4位LED數(shù)碼管介紹103.4.2 74HC573芯片123.4.3 計(jì)時(shí)顯示電路設(shè)計(jì)133.5 踏線檢測(cè)和聲光報(bào)警模塊143.5.1 激光二極管介紹143.5.2 光敏三極管介紹163.5.3 光敏三極管的驅(qū)動(dòng)電路183.5.4 檢測(cè)與聲光報(bào)警模塊電路設(shè)計(jì)184 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)195 結(jié)論19致謝20參考文獻(xiàn)21附錄1 整體電路圖22附錄2 程序231 引言現(xiàn)在的體育訓(xùn)練、比賽中進(jìn)行往返跑計(jì)時(shí)、檢測(cè)考核，往往還是采用人工考核的方式，借助秒表等裝置，教練、裁判人員用肉眼觀察運(yùn)動(dòng)員的情

9、況。這種方式下，裁判人員的觀測(cè)誤差較大，而且對(duì)于運(yùn)動(dòng)員是否每次往返均能達(dá)標(biāo)，判定不清楚，可能造成誤判等情況的發(fā)生。對(duì)于運(yùn)動(dòng)員考核中經(jīng)常會(huì)出現(xiàn)不踩往返線就折返跑、忘記自己折返次數(shù)而沒(méi)有跑完就提前結(jié)束考核。為解決這些問(wèn)題，在實(shí)踐中通常在折返點(diǎn)上設(shè)置一個(gè)專門(mén)報(bào)數(shù)的人員，對(duì)運(yùn)動(dòng)員進(jìn)行提醒，但由于考核時(shí)間長(zhǎng)、人員多，這樣又將占用大量的人力資源等，使得這些問(wèn)題仍然沒(méi)有得到很好的解決。針對(duì)這種情況設(shè)計(jì)了一種基于激光掃描的智能往返跑檢測(cè)計(jì)時(shí)考核系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)精確檢測(cè)，人性化的提示、智能考核。從而減輕工作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高工作質(zhì)量和效率。1.1 選課的背景及意義目前，在現(xiàn)在體育訓(xùn)練和比賽中大多數(shù)都是人力進(jìn)行組織的

10、，同時(shí)也是人負(fù)責(zé)對(duì)訓(xùn)練和比賽中的數(shù)據(jù)和時(shí)間進(jìn)行記錄的，而這類的訓(xùn)練和比賽往往需要很長(zhǎng)的時(shí)間，需要很多人才能保證活動(dòng)的數(shù)據(jù)正確以及公平公正。同時(shí)在考核的過(guò)程中工作人員都是借助肉眼進(jìn)行觀察的，這樣并不能保證數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性。在練習(xí)或考核的過(guò)程中運(yùn)動(dòng)員往往會(huì)出現(xiàn)不踩線就折返跑、因忘記自己的折返次數(shù)而沒(méi)有跑完就提前結(jié)束考核的情況，針對(duì)這些問(wèn)題很多專家都在研究。而現(xiàn)在各個(gè)方面的發(fā)展都在趨向智能化，體育檢測(cè)類的器件也在不斷改進(jìn)，而本設(shè)計(jì)就很好的解決了以上問(wèn)題，本設(shè)計(jì)的踏線檢測(cè)模塊和聲光報(bào)警模塊，對(duì)于考核人員沒(méi)有踩線見(jiàn)折返的情況起到了很大的幫助，它對(duì)運(yùn)動(dòng)員考核過(guò)程進(jìn)行了很好的監(jiān)督，也避免了考核人員在考核過(guò)程中的

11、一些作弊行為，同時(shí)本設(shè)計(jì)也有計(jì)時(shí)顯示模塊，可以幫助工作人員準(zhǔn)確記錄比賽時(shí)間，避免出現(xiàn)吳記的情況，大大節(jié)省了人力資源。1.2 國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀隨著現(xiàn)在電子技術(shù)的高速發(fā)展，電子系統(tǒng)的應(yīng)用領(lǐng)域越來(lái)越廣泛，電子設(shè)備的種類也越來(lái)越多，而人們對(duì)于電子技術(shù)的要求也越來(lái)越高，其中很重要的一點(diǎn)就是智能化。目前國(guó)內(nèi)在各方面的研究開(kāi)發(fā)，都在朝著智能化的方向前進(jìn)。其中對(duì)于體育項(xiàng)目的各項(xiàng)檢測(cè)也在逐步步入這個(gè)趨勢(shì)。本課題要設(shè)計(jì)的激光掃描的智能往返跑控制系統(tǒng)，主要是針對(duì)體育往返跑訓(xùn)練或者比賽中出現(xiàn)的一些疏忽，比如運(yùn)動(dòng)員沒(méi)有踏線就折回、沒(méi)有記清楚折返次數(shù)等，都起到了一定的幫助作用。國(guó)內(nèi)這個(gè)設(shè)計(jì)目前還沒(méi)有具體的實(shí)物出現(xiàn)，市面上也

12、很少有此設(shè)計(jì)的商品。在國(guó)外這類檢測(cè)系統(tǒng)雖有使用，但整體的設(shè)計(jì)還不夠完善，故設(shè)計(jì)本系統(tǒng)對(duì)于以后的各方面發(fā)展都具有很大的幫助作用。同時(shí)，本課題設(shè)計(jì)的研究也在實(shí)際應(yīng)用中節(jié)省也時(shí)間和人力。1.3 本課題要求及主要研究?jī)?nèi)容1.3.1 課題研究的主要內(nèi)容針對(duì)當(dāng)前的體育訓(xùn)練、比賽中進(jìn)行往返跑考核中存在的教練或者裁判人員觀測(cè)誤差大、誤判、勞動(dòng)強(qiáng)度大和效率低等現(xiàn)狀，系統(tǒng)設(shè)計(jì)以ATMEL89S52系列單片機(jī)為核心控制器,采用激光器精確掃描運(yùn)動(dòng)員的踏線信息，采用無(wú)線傳輸模塊進(jìn)行起點(diǎn)和和折返點(diǎn)之間的實(shí)時(shí)無(wú)線通信，實(shí)現(xiàn)了對(duì)往返跑訓(xùn)練考核過(guò)程的精確檢測(cè)和智能控制，減輕了工作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了工作質(zhì)量和效率。1.3.2

13、 技術(shù)指標(biāo)（1）采用激光檢測(cè)掃描運(yùn)動(dòng)員在起點(diǎn)和折返點(diǎn)的踏線信息，同時(shí)進(jìn)行聲光報(bào)警提示；（2）采用無(wú)線傳輸模塊進(jìn)行起點(diǎn)和和折返點(diǎn)之間的實(shí)時(shí)無(wú)線通信；（3）采用數(shù)碼管顯示計(jì)時(shí)信息，計(jì)時(shí)次誤差0.01S；（4）系統(tǒng)具備一定的抗干擾能力；（5）可實(shí)現(xiàn)多組同時(shí)進(jìn)行測(cè)試；（6）系統(tǒng)采用電池供電。2 系統(tǒng)總體方案分析現(xiàn)在的體育訓(xùn)練和比賽中，往返跑已經(jīng)成為很重要的一項(xiàng)。在考核中，運(yùn)動(dòng)員踩過(guò)起跑線開(kāi)始計(jì)時(shí)，而到達(dá)折返點(diǎn)的時(shí)候也必須有效踩過(guò)折返線才能返回，如果考核人員沒(méi)有按照規(guī)則，即沒(méi)有到達(dá)折返點(diǎn)就返回，此次成績(jī)則即為無(wú)效。在考核中，需要工作人員及時(shí)準(zhǔn)確的記錄時(shí)間和考核人員的折返次數(shù)，而僅僅依靠工作人員肉眼觀察是

14、很難做到準(zhǔn)確無(wú)誤的。依據(jù)這些考核中出現(xiàn)的問(wèn)題，我們?cè)O(shè)計(jì)了一種智能往返跑控制系統(tǒng)，經(jīng)過(guò)分析該系統(tǒng)需采用AT89S52單片機(jī)為控制核心，系統(tǒng)分為以下幾個(gè)部分：電源模塊、無(wú)線傳輸模塊、踏線檢測(cè)模塊、LED計(jì)時(shí)顯示模塊、聲光報(bào)警模塊。根據(jù)設(shè)計(jì)要求，經(jīng)過(guò)論證，最終確定的系統(tǒng)設(shè)計(jì)框圖包括兩個(gè)部分。2.1起跑點(diǎn)的系統(tǒng)框圖 本設(shè)計(jì)利用無(wú)線傳輸模塊，當(dāng)運(yùn)動(dòng)員通過(guò)起跑點(diǎn)踏線時(shí)，電路中的踏線檢測(cè)模塊進(jìn)行一次掃描并發(fā)出聲光報(bào)警提示，同時(shí)電路開(kāi)始工作，開(kāi)始記錄時(shí)間。經(jīng)過(guò)分析起跑點(diǎn)系統(tǒng)框圖如下：AT89S52單片機(jī)無(wú)線傳輸模塊踏線檢測(cè)模塊聲光報(bào)警模塊計(jì)時(shí)顯示模塊電源模塊圖1 起跑點(diǎn)系統(tǒng)方框圖2.2 折返點(diǎn)系統(tǒng)方框圖當(dāng)運(yùn)動(dòng)

15、員到達(dá)折返點(diǎn)時(shí)，激光器會(huì)對(duì)運(yùn)動(dòng)員的踩線情況進(jìn)行掃描，若運(yùn)動(dòng)員按照規(guī)則踏線之后返回，則此時(shí)激光器就會(huì)對(duì)踏線信息進(jìn)行一次掃描，發(fā)出聲光報(bào)警信號(hào)，同時(shí)計(jì)數(shù)器記錄一次折返次。當(dāng)運(yùn)動(dòng)員完成任務(wù)要求的折返次數(shù)時(shí)，計(jì)數(shù)器停止計(jì)數(shù)，同時(shí)計(jì)時(shí)也停止，并在數(shù)碼管上顯示出完成任務(wù)所用時(shí)間。綜上所述系統(tǒng)框圖如下： AT89S52 單片機(jī)聲光報(bào)警模塊無(wú)線傳輸模塊踏線檢測(cè)模塊電源模塊圖2 折返點(diǎn)系統(tǒng)框圖3 各模塊的芯片選擇與電路設(shè)計(jì)3.1 單片機(jī)控制模塊3.1.1 核心芯片的介紹AT89S52是一種低功耗、高性能CMOS8位微控制器，具8K在系統(tǒng)可編程Flash存儲(chǔ)器。使用Atmel公司高密度非易失性存儲(chǔ)器技術(shù)制造，與工

16、業(yè)80C51 產(chǎn)品指令和引腳完全兼容。片上Flash允許程序存儲(chǔ)器在系統(tǒng)可編程，亦適于常規(guī)編程器。在單芯片上，擁有靈巧的8位CPU 和在系統(tǒng)可編程Flash，使得AT89S52為眾多嵌入式控制應(yīng)用系統(tǒng)提供高靈活、超有效的解決方案。AT89S52具有以下標(biāo)準(zhǔn)功能：8k字節(jié)Flash，256字節(jié)RAM，32 位I/O 口線，看門(mén)狗定時(shí)器，2 個(gè)數(shù)據(jù)指針，三個(gè)16 位定時(shí)器/計(jì)數(shù)器，一個(gè)6向量2級(jí)中斷結(jié)構(gòu)，全雙工串行口，片內(nèi)晶振及時(shí)鐘電路。另外，AT89S52 可降至0Hz 靜態(tài)邏輯操作，支持2種軟件可選擇節(jié)電模式?？臻e模式下，CPU停止工作，允許RAM、定時(shí)器/計(jì)數(shù)器、串口、中斷繼續(xù)工作。掉電保護(hù)

17、方式下，RAM內(nèi)容被保存，振蕩器被凍結(jié)，單片機(jī)一切工作停止，直到下一個(gè)中斷或硬件復(fù)位為止。1AT89S52的管腳排列如圖3： 圖3 單片機(jī)管腳排列3.1.2 單片機(jī)最小系統(tǒng)設(shè)計(jì) 此設(shè)計(jì)中單片機(jī)為核心芯片，其控制著模塊的工作。單片機(jī)的最小應(yīng)用系統(tǒng),是指用最少的元件組成的單片機(jī)可以工作的系統(tǒng)。對(duì)52系列單片機(jī)來(lái)說(shuō),最小系統(tǒng)一般包括：?jiǎn)纹瑱C(jī)、晶振電路、復(fù)位電路。如圖4：圖4 單片機(jī)最小系統(tǒng)詳細(xì)說(shuō)明如下： （1）復(fù)位電路:由電容或按鈕開(kāi)關(guān)串聯(lián)電阻構(gòu)成,由圖并結(jié)合電容電壓不能突變的性質(zhì)可以知道，當(dāng)系統(tǒng)一上電RST腳將會(huì)出現(xiàn)高電平,并且這個(gè)高電平持續(xù)的時(shí)間由電路的RC值來(lái)決定。典型的52單片機(jī)當(dāng)RST腳的

18、高電平持續(xù)兩個(gè)機(jī)器周期以上就將復(fù)位，所以，適當(dāng)組合RC的取值就可以保證可靠的復(fù)位。一般推薦C取10u，R取 1K。原則就是要讓 RC 組合可以在 RST 腳上產(chǎn)生不少于2個(gè)機(jī)周期的高電平。 （2）晶振電路:典型的晶振11.0592MHz(因?yàn)榭梢詼?zhǔn)確地得到9600波特率和19200 波特率,用于有串口通訊的場(chǎng)合)/12MHz(產(chǎn)生精確的uS級(jí)時(shí)歇,方便定時(shí)操作)，在本電路中取12M。 （3）單片機(jī)：一片 AT89S52單片機(jī)，對(duì)于31 腳(EA/Vpp)，當(dāng)接高電平時(shí)，單片機(jī)在復(fù)位后從內(nèi)部 ROM 的 0000H 開(kāi)始執(zhí)行；當(dāng)接低電平時(shí)，復(fù)位后直接從外部ROM的 0000H 開(kāi)始執(zhí)行。AT89

19、S52單片機(jī)的共40個(gè)引腳，電源用 2 個(gè)(Vcc 和 GND)，晶振用2個(gè)，復(fù)位1個(gè)，EA/Vpp 用1個(gè)，剩下還有34個(gè)。29 腳 PSEN，30腳ALE為外擴(kuò)數(shù)據(jù)/ 程序存儲(chǔ)器時(shí)才有特定用處，一般情況下不用考慮，這樣，就只剩下32個(gè)引腳，它們是：P0 端口P0.0 - P0.7共8個(gè)；P1端口P1.0 - P1.7 共 8 個(gè)；P2端口P2.0 - P2.7共8個(gè)；P3 端口P3.0 - P3.7共8個(gè)。23 .2 無(wú)線傳輸模塊及功能電路 3.2.1 nRF905無(wú)線模塊介紹此次設(shè)計(jì)使用的無(wú)線模塊是無(wú)線數(shù)據(jù)傳輸模塊nRF905。通過(guò)將與RF 協(xié)議有關(guān)的高速信號(hào)處理放到芯片內(nèi)，nRF905

20、提供給應(yīng)用的微控制器一個(gè)SPI 接口，速率由微控制器自己設(shè)定的接口速度決定。數(shù)據(jù)在內(nèi)部進(jìn)行曼切斯特編碼（TX）和曼切斯特解碼（RX）。通過(guò)采用內(nèi)部曼切斯特編解碼，微控制器不需要制定編解碼規(guī)則。nRF905無(wú)線收發(fā)模塊（PTR8000+），在Nordic VLSI 公司最新封裝改版NRF905無(wú)線通信芯片基礎(chǔ)上，特做優(yōu)化設(shè)計(jì)，采用高精度貼片晶振，體積更小，性能更優(yōu)。工作于433MHz 全球開(kāi)放ISM 頻段免許可證使用，高性能低功耗，接收靈敏度高，抗干擾性強(qiáng)，集成度高，通信穩(wěn)定，是目前最主流的無(wú)線收發(fā)電路。其實(shí)物如圖5： 圖5 無(wú)線模塊的實(shí)物nRF905 單片無(wú)線收發(fā)器工作在433/868/915

21、MHZ 的ISM 頻段。由一個(gè)完全集成的頻率調(diào)制器，一個(gè)帶解調(diào)器的接收器，一個(gè)功率放大器，一個(gè)晶體震蕩器和一個(gè)調(diào)節(jié)器組成。工作模式的特點(diǎn)是自動(dòng)產(chǎn)生前導(dǎo)碼和CRC。可以很容易通過(guò)SPI 接口進(jìn)行編程配置。電流消耗很低，在發(fā)射功率為-10dBm 時(shí)發(fā)射電流為11mA，接收電流為12.5mA。進(jìn)入POWERDOWN 模式可以很容易實(shí)現(xiàn)節(jié)電。nRF905傳輸數(shù)據(jù)時(shí)為非實(shí)時(shí)方式，即發(fā)送端發(fā)送數(shù)據(jù)，接收端接收后先暫存于芯片存儲(chǔ)器內(nèi)，外面的MCU可以在需要時(shí)再到芯片中去取。nRF905發(fā)送或接受一次的數(shù)據(jù)傳輸量最多為32B。3本設(shè)計(jì)使用的是成型的nRF905無(wú)線模塊，共有14個(gè)引腳，結(jié)構(gòu)如圖6所示。圖6 n

22、RF905無(wú)線模塊的接口電路表1 nRF905模塊的各管腳說(shuō)明管腳名稱管腳功能說(shuō)明1vcc電源電源+1.9-3.6V DC2TX-EN數(shù)字輸入TX-EN=1 TX模式 TX-EN=0 RX模式3TRX-CE數(shù)字輸入使能芯片發(fā)射或接收4PWR-UP數(shù)字輸入芯片上電5uCLK時(shí)鐘輸入本模塊該管腳廢棄不用，向后兼容6CD數(shù)字輸出載波檢測(cè)7AM數(shù)字輸出地址匹配8DR數(shù)字輸出接收或發(fā)射數(shù)據(jù)完成9MISOSPI接口SPI輸出10MOSISPI接口SPI輸入11SCKSPI時(shí)鐘SPI時(shí)鐘12CSNSPI使能SPI使能13GND地接地14GND地接地表2 nRF905模塊性能參考數(shù)據(jù)參數(shù)數(shù)值單位最低工作電壓3

23、.0v最大發(fā)射功率10dBm最大數(shù)據(jù)傳輸率曼徹斯特編碼50kbps輸出功率為-10dBm時(shí)工作電流9mA接收模式時(shí)工作電流12.5mA溫度范圍-40 to +85典型靈敏度-100dBmPOWERDOWN模式時(shí)工作電流2.5uA3.2.2 無(wú)線傳輸模塊電路設(shè)計(jì)收發(fā)器電路板則由nRF905芯片和各分立元件構(gòu)成。nRF905芯片內(nèi)置高性能增強(qiáng)型51單片機(jī)（4lock），內(nèi)帶4路ADC12bit高速采樣，全部高頻元件集成；最大發(fā)射功率達(dá)+10dBm，高抗干擾GFSK調(diào)制；數(shù)據(jù)傳輸速率100kbps、獨(dú)特的載波監(jiān)測(cè)輸出、地址匹配輸出和就緒信號(hào)輸出；內(nèi)置完整的通信協(xié)議和CRC，只需通過(guò)SPI即可完成所有

24、的無(wú)線收發(fā)傳輸，無(wú)線通信如同SPI通信一樣方便。另外天線直接設(shè)計(jì)在PCB電路板上，以提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性。（如圖7）圖7 nRF905印刷板上帶環(huán)形天線的典型應(yīng)用電路由于nRF905具有ShockBurst TM功能，使得nRF905不需要使用昂貴的高速微控制處理器（MCU）對(duì)數(shù)據(jù)處理/時(shí)鐘恢復(fù)，也能達(dá)到較高的數(shù)據(jù)率。通過(guò)在芯片上將所有的高速信號(hào)處理變?yōu)樯漕l通信協(xié)議，nRF905芯片提供了一個(gè)具有微控制器能力的SPI接口，數(shù)據(jù)率由具有微控制器功能的接口速率自行設(shè)定。在此次設(shè)計(jì)中，無(wú)線傳輸模塊nRF905可以和單片機(jī)的P口直接鏈接，不需要特殊的接口，在接P0口時(shí)要接10k的上拉電阻，VCC工作電壓要

25、穩(wěn)定在3.0V-3.6V之間，本次設(shè)計(jì)使用的是3.3V電源，用電壓轉(zhuǎn)換芯片LM1117-3.3V實(shí)現(xiàn)。設(shè)計(jì)中的鏈接示意圖如圖8所示。圖8 單片機(jī)與nRF905連接nRF905在正常工作前應(yīng)由AT89S52先根據(jù)需要寫(xiě)好配置寄存器，其后的工作主要是兩個(gè)：發(fā)送數(shù)據(jù)和接收數(shù)據(jù)。4發(fā)送數(shù)據(jù)時(shí)，AT89S52先把nRF905置于待機(jī)模式(PWR_UP引腳為高、TRX_CE引腳為低)，然后通過(guò)SPI總線把發(fā)送地址和待發(fā)送的數(shù)據(jù)都寫(xiě)入相應(yīng)的寄存器中，之后把nRF905置于發(fā)送模式(PWR_UP、TRX_CE和TX_EN全為高)，數(shù)據(jù)就會(huì)自動(dòng)通過(guò)天線發(fā)送出去。為了數(shù)據(jù)可靠地傳輸，將射頻配置寄存器中的自動(dòng)重發(fā)標(biāo)

26、志位(AUTO_RETRAN)設(shè)為有效，數(shù)據(jù)包重復(fù)不斷地一直向外發(fā)，直到單片機(jī)AT89S52把TRX_CE拉低，退出發(fā)送模式為止。 接收數(shù)據(jù)時(shí)，AT89S52把nRF905的TRX_CE引腳置為高電平，TX_EN引腳拉為低電平后，就開(kāi)始接收數(shù)據(jù)。本設(shè)計(jì)中AT89S52設(shè)定的40s內(nèi)一直在檢測(cè)nRF905的DR引腳是否變高，若為高，則證明接收到了有效數(shù)據(jù)，可以退出接收模式，若一直沒(méi)有接收到，待時(shí)間到時(shí)也退出接收模式。退出后在待機(jī)模式等待，AT89S52通過(guò)SPI總線把nRF905內(nèi)部的接收數(shù)據(jù)寄存器中的數(shù)據(jù)讀出，即接收到的有效數(shù)據(jù)。3.3電源模塊3.3.1 LM117電壓轉(zhuǎn)換芯片介紹LM1117

27、是一個(gè)低壓差電壓調(diào)節(jié)器系列。其壓差在1.2V輸出，負(fù)載電流為800mA時(shí)為1.2V.它與國(guó)家半導(dǎo)體的工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)器件LM317有相同的管腳排列。LM1117有可調(diào)電壓的版本，通過(guò)2個(gè)外部電阻可實(shí)現(xiàn)1.2513.8V輸出電壓范圍。另外還有5個(gè)固定電壓輸出（1.8V、2.5V、2.85V、3.3V和5V）的型號(hào)。LM1117提供電流限制和熱保護(hù)。電路包含1個(gè)齊納調(diào)節(jié)的帶隙參考電壓以確保輸出電壓的精度在1%以內(nèi)。LM1117系列具有LLP、TO-263、SOT-223、TO-220和TO-252 D-PAK封裝。輸出端需要一個(gè)至少10uF鉭電容來(lái)改善瞬態(tài)響應(yīng)和穩(wěn)定性。其實(shí)物及接口電路如圖9所示。表3 L

28、M1117系列芯片的特性1提供1.8V、2.5V、2.85V、3.3V和5V和可調(diào)電壓的型號(hào)2節(jié)省空間的SOT-223和LLP封裝3電流限制和熱保護(hù)功能4輸出電流可達(dá)800mA5線性調(diào)整率：0.2%（Max6負(fù)載調(diào)整率：0.4%（Max）7溫度范圍： LM1117：0125 LM1117I：-40125 表4 LM1117系列芯片的應(yīng)用12.85V模塊可用于SCSI-2有源終端2開(kāi)關(guān)DC/DC轉(zhuǎn)換器的主調(diào)壓器3高效線性調(diào)整器4電池充電器5電池供電裝置 圖9 LM1117-3.3V芯片實(shí)物及引腳圖3.3.2 電源模塊電路設(shè)計(jì)本設(shè)計(jì)中單片機(jī)工作電壓采用四節(jié)1.5V的電池供電，而由于無(wú)線模塊的正常工

29、作電壓是3.3V，故采用電壓轉(zhuǎn)換芯片LM1117-3.3V來(lái)實(shí)現(xiàn)。電路如圖10所示：圖10 電源模塊3.4 計(jì)時(shí)顯示模塊3.4.1 4位LED數(shù)碼管介紹本系統(tǒng)設(shè)計(jì)的顯示電路是為了給供測(cè)評(píng)員實(shí)時(shí)時(shí)查看計(jì)時(shí)時(shí)間而設(shè)置的，因此采用4位數(shù)碼管顯示（如圖12）。四位數(shù)碼管，內(nèi)部的4個(gè)數(shù)碼管共用adp這8根數(shù)據(jù)線，為人們的使用提供了方便，因?yàn)槔锩嬗?個(gè)數(shù)碼管（內(nèi)部結(jié)構(gòu)如圖11所示），所以它有4個(gè)公共端，加上adp，共有12個(gè)引腳，下面便是一個(gè)四位數(shù)碼管的內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖。引腳排列依然是從左下角的那個(gè)腳（1 腳）開(kāi)始，以逆時(shí)針?lè)较蛞来螢?12 腳，下圖中的數(shù)字與之一一對(duì)應(yīng)。5圖11 4位數(shù)碼管內(nèi)部結(jié)構(gòu)數(shù)碼管的顯示

30、分為兩種，靜態(tài)顯示和動(dòng)態(tài)顯示。在多位LED顯示時(shí)，為了簡(jiǎn)化電路，降低成本，將所有的段選線并聯(lián)在一起，由8位I/O口控制。數(shù)碼管動(dòng)態(tài)顯示接口是單片機(jī)中應(yīng)用最為廣泛的一種顯示方式之一，動(dòng)態(tài)驅(qū)動(dòng)是將所有數(shù)碼管的8個(gè)顯示筆劃a,b,c,d,e,f,g,dp的同名端連在一起，另外為每個(gè)數(shù)碼管的公共極COM增加位選通控制電路，位選通由各自獨(dú)立的I/O線控制，當(dāng)單片機(jī)輸出字形碼時(shí)，所有數(shù)碼管都接收到相同的字形碼，但究竟是那個(gè)數(shù)碼管會(huì)顯示出字形，取決于單片機(jī)對(duì)位選通COM端電路的控制，所以我們只要將需要顯示的數(shù)碼管的選通控制打開(kāi)，該位就顯示出字形，沒(méi)有選通的數(shù)碼管就不會(huì)亮。通過(guò)分時(shí)輪流控制各個(gè)數(shù)碼管的的COM

31、端，就使各個(gè)數(shù)碼管輪流受控顯示，這就是動(dòng)態(tài)驅(qū)動(dòng)（如圖13）。在輪流顯示過(guò)程中，每位數(shù)碼管的點(diǎn)亮?xí)r間為12ms，由于人的視覺(jué)暫留現(xiàn)象及發(fā)光二極管的余輝效應(yīng)，盡管實(shí)際上各位數(shù)碼管并非同時(shí)點(diǎn)亮，但只要掃描的速度足夠快，給人的印象就是一組穩(wěn)定的顯示數(shù)據(jù)，不會(huì)有閃爍感，動(dòng)態(tài)顯示的效果和靜態(tài)顯示是一樣的，能夠節(jié)省大量的I/O端口，而且功耗更低。圖12 位數(shù)碼管實(shí)物圖 圖13 位數(shù)碼管動(dòng)態(tài)顯示接口電路圖3.4.2 74HC573芯片74HC573芯片是八進(jìn)制3態(tài)非反轉(zhuǎn)透明鎖存器，它是一種高性能硅門(mén)CMOS器件。SL74HC573跟LS/AL573的管腳一樣，器件的輸入是和標(biāo)準(zhǔn)CMOS輸出兼容的，加上拉電阻，

32、他們能和LS/ALSTTL輸出兼容。實(shí)物及管腳排列如圖14所示。當(dāng)使能端為高時(shí)，這些器件的鎖存對(duì)于數(shù)據(jù)時(shí)透明的（也就是說(shuō)輸出同步）。當(dāng)鎖存使能端變低時(shí)，符合建立時(shí)間和保持時(shí)間的數(shù)據(jù)會(huì)被鎖存。其輸出能直接接到CMOS、NMOS和TTL接口上，操作電壓范圍是2.0V6.0V ,低輸入電流是1.0uA，具有CMOS器件的高噪聲抵抗性。 圖14 74HC573實(shí)物及管腳排列表5 74HC573芯片功能表（如下）輸入輸出輸出使能鎖存使能DQLHHHLHLLLLX不變HXXZX=不用關(guān)心Z=高阻抗表6 74HC573的最大值范圍符號(hào)參數(shù)值單位VccDC供電電壓（參考GND）-0.5+7.0VVinDC輸入

33、電壓（參考GND）-1.5VCC+1.5VVoutDC輸出電壓（參考GND）-0.5VCC+0.5VIin每一個(gè)PIN的DC輸入電流20mAIout每一個(gè)PIN的DC輸出電流35mAIccDC供電電流，Vcc和GND之間75mAPD在自然環(huán)境下，PDIP和SOIC封裝下的功耗750 500mWTstg存儲(chǔ)溫度-65+150TL引線溫度，10秒（PDIP，SOIC）2603.4.3 計(jì)時(shí)顯示電路設(shè)計(jì)計(jì)時(shí)顯示模塊主要是在考核過(guò)程中實(shí)時(shí)記錄考核人員完成任務(wù)的時(shí)間，在此設(shè)計(jì)中利用74HC573和4位數(shù)碼管進(jìn)行顯示，從考核人員通過(guò)起跑點(diǎn)開(kāi)始計(jì)時(shí)，完成折返次數(shù)后停止計(jì)時(shí)，并顯示往返跑所用時(shí)間。連接電路如圖

34、15所示：圖15 計(jì)時(shí)顯示電路3.5 踏線檢測(cè)和聲光報(bào)警模塊3.5.1 激光二極管介紹踏線檢測(cè)模塊可以采用激光二極管來(lái)掃描和檢測(cè)考核人員的踏線信息，并采用高光發(fā)光管和蜂鳴器來(lái)進(jìn)行實(shí)時(shí)聲光提示。激光二極管本質(zhì)上是一個(gè)半導(dǎo)體二極管，按照PN結(jié)材料是否相同，可以把激光二極管分為同質(zhì)結(jié)、單異質(zhì)結(jié)（SH）、雙異質(zhì)結(jié)（DH）和量子阱（QW）激光二極管（其實(shí)物及電路符號(hào)如圖16所示）。量子阱激光二極管具有閾值電流低，輸出功率高的優(yōu)點(diǎn)，是目前市場(chǎng)應(yīng)用的主流產(chǎn)品。同激光器相比，激光二極管具有效率高、體積小、壽命長(zhǎng)的優(yōu)點(diǎn)，但其輸出功率小（一般小于2mW），線性差、單色性不太好，使其在有線電視系統(tǒng)中的應(yīng)用受到很大限

35、制，不能傳輸多頻道，高性能模擬信號(hào)。在雙向光接收機(jī)的回傳模塊中，上行發(fā)射一般都采用量子阱激光二極管作為光源。常用的激光二極管有兩種:PIN光電二極管。它在收到光功率產(chǎn)生光電流時(shí)，會(huì)帶來(lái)量子噪聲。雪崩光電二極管。它能夠提供內(nèi)部放大,比PIN光電二極管的傳輸距離遠(yuǎn)，但量子噪聲更大。為了獲得良好的信噪比，光檢測(cè)器件后面須連接低噪聲預(yù)放大器和主放大器。半導(dǎo)體激光二極管的工作原理，理論上與氣體激光器相同。激光二極管的外形及尺寸、其內(nèi)部結(jié)構(gòu)類型有三種，如圖17所示。 圖16 激光二極管實(shí)物 圖17 激光二極管的外形尺寸及內(nèi)部結(jié)構(gòu)激光二極管的常用參數(shù)：（1）波長(zhǎng)：即激光管工作波長(zhǎng)，目前可作光電開(kāi)關(guān)用的激光管

36、波長(zhǎng)有635nm、650nm、670nm、690nm、780nm、810nm、860nm、980nm等。（2）閾值電流Ith ：即激光管開(kāi)始產(chǎn)生激光振蕩的電流，對(duì)一般小功率激光管而言，其值約在數(shù)十毫安，具有應(yīng)變多量子阱結(jié)構(gòu)的激光管閾值電流可低至10mA以下。（3）工作電流Iop ：即激光管達(dá)到額定輸出功率時(shí)的驅(qū)動(dòng)電流，此值對(duì)于設(shè)計(jì)調(diào)試激光驅(qū)動(dòng)電路較重要。（4）垂直發(fā)散角：激光二極管的發(fā)光帶在垂直P(pán)N結(jié)方向張開(kāi)的角度，一般在1540左右。（5）水平發(fā)散角：激光二極管的發(fā)光帶在與PN結(jié)平行方向所張開(kāi)的角度，一般在6 10左右。（6）監(jiān)控電流Im ：即激光管在額定輸出功率時(shí)，在PIN管上流過(guò)的電流。

37、激光二極管在計(jì)算機(jī)上的光盤(pán)驅(qū)動(dòng)器，激光打印機(jī)中的打印頭，條形碼掃描儀，激光測(cè)距、激光醫(yī)療，光通訊，激光指示等小功率光電設(shè)備中得到了廣泛的應(yīng)用，在舞臺(tái)燈光、激光手術(shù)、激光焊接和激光武器等大功率設(shè)備中也得到了應(yīng)用。 二極管最重要的特性就是單方向?qū)щ娦浴Ｔ陔娐分?，電流只能從二極管的正極流入，負(fù)極流出。激光二極管的注入電流必須大于臨界電流密度，才能滿足居量反轉(zhuǎn)條件而發(fā)出激光。臨界電流密度與接面溫度有關(guān)，并且間接影響效益。當(dāng)激光二極管注入電流在臨界電流密度以下時(shí)，發(fā)光機(jī)制主要是自發(fā)放射，光譜分散較廣，頻寬大約 在100到500埃（埃=10-1奈米，原子直徑的數(shù)量級(jí)就是幾個(gè)埃之間。但當(dāng)電流密度超過(guò)臨界值時(shí)

38、，就開(kāi)始產(chǎn)生振蕩，最后只剩下少數(shù)幾個(gè)模態(tài)，而頻寬也減小到30埃以下。而且，激光二極管的消耗功率極小，以雙異質(zhì)結(jié)構(gòu)激光為例，最大的額定電壓通常低于2伏特，輸入電流則在15到100毫安之間，消耗功率往往不到一瓦特，而輸出功率達(dá)數(shù)十毫瓦特以上。激光二極管的特色之一，是能直接從電流調(diào)制其輸出光的強(qiáng)弱。因?yàn)檩敵龉夤β逝c輸入電流之間多為線性關(guān)系，所以激光二極管可以采用模擬或數(shù)字電流直接調(diào)制輸出光的強(qiáng)弱，省掉昂貴的調(diào)制器，使二極管的應(yīng)用更加經(jīng)濟(jì)實(shí)惠。 激光的發(fā)射原理及產(chǎn)生過(guò)程的特殊性決定了激光具有普通光所不具有的特點(diǎn)：即三好（單色性好、相干性好、方向性好）一高（亮度高）。本設(shè)計(jì)采用的是為紅色點(diǎn)狀式激光二極管

39、，其主要參數(shù)如表7所示。表7 激光二極管的參數(shù)發(fā)射功率135mW標(biāo)準(zhǔn)尺寸6*10.5工作壽命1000小時(shí)以上光斑模式點(diǎn)狀光斑，連續(xù)輸出激光波長(zhǎng)650nm功率5mW電壓4.5V電流40mA工作溫度-3665貯存溫度-3665光點(diǎn)大小15米處光點(diǎn)為10mm15mm理論上，在理想情況下（無(wú)灰塵、無(wú)煙霧、無(wú)任何阻擋物），激光的傳輸距離是無(wú)限的。本激光頭在空氣質(zhì)量較高的情況下，給20mA的工作電流時(shí)，傳輸距離可以達(dá)到1KM以上，在一般陰天的夜晚，隨隨便便照射到200米以外的物體上都清晰可見(jiàn)；對(duì)于較近距離時(shí)，即使在白天的太陽(yáng)下，照在室外的路面、建筑物上也是清晰可見(jiàn)的。3.5.2 光敏三極管介紹本設(shè)計(jì)中的踏

40、線檢測(cè)模塊是利用激光進(jìn)行掃描，因此接收激光的部分使用光敏三極管3DU33實(shí)現(xiàn)激光接收。光敏三極管(光電三極管)(Photo Transister)以接受光的信號(hào)而將其變換為電氣信號(hào)為目的而制成之晶體管稱為光敏三極管。最普遍的外形如圖18所示。罐形封閉(Can seal)之光敏三極管多半將半導(dǎo)體晶方裝定在TO-18或TO-5封裝引腳座后，利用附有玻璃之凸透鏡及單純之玻璃窗口之金屬罩封閉成密不透氣狀態(tài)。光敏三極管和普通三極管相似，也有電流放大作用，只是它的集電極電流不只是受基極電路和電流控制，同時(shí)也受光輻射的控制。通常基極不引出，但一些光敏三極管的基極有引出，用于溫度補(bǔ)償和附加控制等作用。當(dāng)具有光

41、敏特性的PN 結(jié)受到光輻射時(shí)，形成光電流，由此產(chǎn)生的光生電流由基極進(jìn)入發(fā)射極，從而在集電極回路中得到一個(gè)放大了相當(dāng)于倍的信號(hào)電流。不同材料制成的光敏三極管具有不同的光譜特性，與光敏二極管相比，具有很大的光電流放大作用，即很高的靈敏度。 罐封閉型(玻璃窗口)罐封閉型(玻璃透鏡) 樹(shù)脂封入型(平導(dǎo)線透型)樹(shù)脂封入型(單端窗) 圖18 光敏三極管的外形 光敏三極管一般在基極開(kāi)放狀態(tài)使用(外部導(dǎo)線有兩條線的情形比較多)，電壓施加至射極、集極之兩個(gè)端子，以便將逆偏壓施至集極接合部。在此狀態(tài)下，光線入射于基極之表面時(shí)，受到反偏壓之基極、集電極間即有光電流(I)流過(guò)，發(fā)射極接地之晶體管的情形也一樣，電流以晶

42、體管之電流放大率(hfe)被放大而成為流至外部端子之光電流（Ic），為了便于了解起見(jiàn)，請(qǐng)參照?qǐng)D19所示。 圖19光敏三極管的等效電路、實(shí)物及電路符號(hào)表8 光敏三極管的參數(shù)名稱符號(hào)測(cè)試條件最小值典型值最大值單位最高工作電壓VRM(CE)ICE=ID2030V暗電流IDV=VRM(CE)10100nA光電流ILVCE=10V E=1000LX 10mA上升時(shí)間trRL=50 VCE=10V脈沖電流幅度為1mA5S下降時(shí)間tf5S峰值波長(zhǎng)p880nm表9 光敏三極管的極限參數(shù)名稱符號(hào)參數(shù)單位最大功率Pm70mW工作溫度Top-30 +65貯存溫度Tstg-30 +803.5.3 光敏三極管的驅(qū)動(dòng)電路

43、 光敏三極管是在光電二極管的基礎(chǔ)上發(fā)展起來(lái)的光電器件，它本身具有放大功能。其工作原理是：激光發(fā)射出的光信號(hào)，是隨著信號(hào)的大小高低變化的一種特殊光，人看不見(jiàn)有什么閃頻，但用光敏元件接收放大后就會(huì)發(fā)現(xiàn)光中有信號(hào)，而且轉(zhuǎn)換過(guò)來(lái)的光信號(hào)幾乎和發(fā)射的原信號(hào)一樣（在放大電路無(wú)失真的情況下）。下面圖20是光敏三極管的驅(qū)動(dòng)電路。圖20 光敏三極管驅(qū)動(dòng)電路3.5.4 檢測(cè)與聲光報(bào)警模塊電路設(shè)計(jì)本部分中是對(duì)考核人員在考核過(guò)程中，是否踩到起跑線或者折返線的信息進(jìn)行檢測(cè)。當(dāng)運(yùn)動(dòng)員踩通過(guò)折返線時(shí)，激光管發(fā)出的激光就會(huì)被人的身體阻擋一下，此時(shí)接激光的光敏電阻就不會(huì)接收到激光，單片機(jī)就會(huì)發(fā)出一個(gè)信號(hào)，并輸出一個(gè)低電平，從而

44、使蜂鳴器發(fā)出聲音和指示燈也會(huì)點(diǎn)亮，以提示考核人員有效踏線。圖21 踏線檢測(cè)和聲光報(bào)警電路4 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)圖22 系統(tǒng)流程圖5 結(jié)論本次設(shè)計(jì)對(duì)紅外線掃描的智能往返跑控制系統(tǒng)進(jìn)行了探討，對(duì)往返跑裝置進(jìn)行了設(shè)計(jì)，本課題主要包括以下工作，并得出以下結(jié)論：(1) 收集、研究了大量關(guān)于智能往返跑中無(wú)線傳輸模塊的資料,對(duì)數(shù)據(jù)的無(wú)線傳輸進(jìn)行了一些很深的了解，并分析了無(wú)線模塊在智能往返跑控制技術(shù)中的應(yīng)用。 (2)了解了現(xiàn)在體育訓(xùn)練和比賽中存在的一些問(wèn)題，總結(jié)出智能往返跑控制的框圖,對(duì)總體的控制電路進(jìn)行了詳細(xì)的探討。(3)對(duì)激光二極管掃描的智能往返跑控制系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)進(jìn)行了設(shè)計(jì),介紹了系統(tǒng)包含的各個(gè)模塊，并對(duì)模塊所

45、用芯片進(jìn)行了研究，設(shè)計(jì)出了工作電路。通過(guò)本課題的完成，對(duì)現(xiàn)在智能往返跑的研究有一定理論意義；對(duì)解決現(xiàn)在體育考核中的問(wèn)題也有極其重要的實(shí)際意義；對(duì)無(wú)線智能這一模塊的研究有一定的參考價(jià)值。當(dāng)然，課題設(shè)計(jì)仍存在以下不足和需要繼續(xù)深入研究的問(wèn)題：進(jìn)一步確定系統(tǒng)中的器件參數(shù)。研究智能往返跑系統(tǒng)的實(shí)際模型，在模型中充分考慮影響系統(tǒng)穩(wěn)定性的各種因素。研究智能往返跑關(guān)鍵控制參數(shù)的控制和最優(yōu)化的處理。致謝經(jīng)過(guò)近幾個(gè)月的艱苦奮戰(zhàn)，我的畢業(yè)設(shè)計(jì)已接近尾聲。在這幾個(gè)月的時(shí)間里，我衷心感謝我的指導(dǎo)老師，在課題選定、理論指導(dǎo)和方案的論證上，老師對(duì)我精心的指導(dǎo)和耐心的鼓勵(lì)，使我能夠堅(jiān)持到底，畢業(yè)設(shè)計(jì)有了圓滿的結(jié)果。在做畢業(yè)

46、設(shè)計(jì)期間，我還有幸得到其它老師的熱心指導(dǎo)和同學(xué)們的大力幫助，正因?yàn)橛辛怂麄儯也拍芸朔鞣N困難，順利完成畢業(yè)設(shè)計(jì)和論文。在這里一并向他們表示感謝！正是因?yàn)橛辛四銈兊膸椭?，才讓我不僅學(xué)到了本次課題所涉及的新知識(shí)，更讓我感覺(jué)到了知識(shí)以外的東西，那就是團(tuán)結(jié)的力量。再次向各位領(lǐng)導(dǎo)、各位老師致以崇高的敬意和最衷心的感謝！鑒于作者的水平有限，難免存在一些錯(cuò)誤和漏洞，望各位老師、學(xué)者不吝賜教，畢業(yè)之際，特別向嘔心瀝血養(yǎng)育我的父母，一直關(guān)心我的親戚朋友，向所有我在大學(xué)本科階段給予過(guò)關(guān)心、支持、和幫助過(guò)我的全體老師和同學(xué)再一次表示衷心的感謝！參考文獻(xiàn)1 李朝青.單片機(jī)原理與接口技術(shù)M，北京：北京航空航天大學(xué)出版

47、社，2005年10月2 徐大誠(chéng)等.微型計(jì)算機(jī)控制技術(shù)及應(yīng)用M，北京：高等教育出版社，2003年5月3黃志偉,李富英.基于射頻收發(fā)芯片nRF905的計(jì)算機(jī)接口電路設(shè)計(jì)J.微電子學(xué)與計(jì)算機(jī),2002 (5) 39 4 呂躍剛,高晟輔,范俊峰等: 基于 nRF905 無(wú)線數(shù)傳模塊的設(shè)計(jì)及其實(shí)現(xiàn)J. 微計(jì)算機(jī)信息.2006:281-282.5 徐愛(ài)卿，孫涵芳.MCS51/96系列單片機(jī)原理及應(yīng)用M.北京：北京航空航天大學(xué)出版社，19926姚玉坤,張華,高小明. 基于nRF905 的無(wú)線通信模塊在競(jìng)賽機(jī)器人中的應(yīng)用J.重慶郵電學(xué)院學(xué)報(bào),2005 .17 (5)657 沙占友等，單片機(jī)外圍電路設(shè)計(jì)M，北京

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50、le M. Beijing aerospace university press. 2006附錄1 整體電路圖附錄2 程序#include #include#define uchar unsigned char#define uint unsigned intsbit K1=P32;sbit led=P35;sbit trxce=P31; /數(shù)字輸入，使能芯片發(fā)射或接收sbit am=P30; /數(shù)字輸出，地址匹配sbit miso=P17;/SPI接口，SPI輸出sbit sck=P16; / SPI時(shí)鐘，SPI時(shí)鐘sbit txen=P10;/數(shù)字輸入，TXEN=1，TX.模式 TXEN=

51、0 RX模式sbit pwrup=P11; /數(shù)字輸入，芯片上電sbit cd=P13; /數(shù)字輸出，載波檢測(cè)sbit dr=P12; /數(shù)字輸出，接收或發(fā)射數(shù)據(jù)完成sbit mosi=P14;/ SPI接口，SPI輸入sbit csn=P15; / SPI使能，SPI使能 uchar add=0xcc,0xcc,0xcc,0xcc;uchar dat=0x11,0x12,0x13,0x14;uchar code DSY=0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f,0x00;uchar table=0,0,0,0,0;uchar wei=0,1,2,3,4;uchar num2;*uchar databuffer;uchar rea