一體機(jī)道閘說(shuō)明書

1、一體機(jī)使用&維護(hù)常見問(wèn)題頁(yè)腳內(nèi)容0智能道閘（一體機(jī)）說(shuō)明書一體機(jī)使用&維護(hù)常見問(wèn)題頁(yè)腳內(nèi)容1智能道閘現(xiàn)代企業(yè)管理部門為樹立良好的企業(yè)形象，對(duì)所轄區(qū)域進(jìn)行規(guī)范的現(xiàn)代化管理，已廣泛地采用電 動(dòng)道閘取代落后的手動(dòng)道閘，對(duì)出入的車輛進(jìn)行高效管理。在珠江三角洲甚為流行。本公司集多年專業(yè)從事研制停車場(chǎng)、路橋IC卡收費(fèi)系統(tǒng)的經(jīng)驗(yàn)及吸收國(guó)外同類產(chǎn)品之優(yōu)點(diǎn)，采用 先進(jìn)的單片計(jì)算機(jī)控制，從高標(biāo)準(zhǔn)、高可靠、高安全的角度出發(fā)，研制出新一代智能化電動(dòng)道閘。具 有手控、遙控、防砸車、車過(guò)自動(dòng)落閘、停電自動(dòng)解鎖、可掛接各類電腦收費(fèi)系統(tǒng)等功能，適合于花 園別墅小區(qū)、企事業(yè)單位車輛進(jìn)出管理及車場(chǎng)路橋收費(fèi)系統(tǒng)等領(lǐng)域使用。產(chǎn)品介紹

2、主要功能：1手動(dòng)按鈕可作升、降及停操作2無(wú)線遙控可作升、降、停及對(duì)手動(dòng)按鈕的加鎖解鎖操作3停電自動(dòng)解鎖，停電后可手動(dòng)抬桿4具有便于維護(hù)與調(diào)試的自檢模式5可選配車輛傳感器，使具有車過(guò)自動(dòng)落閘防砸車或沖閘自動(dòng)抬桿功能6可選配專為道路收費(fèi)而增設(shè)的頂蓬及通道兩對(duì)紅綠燈一體機(jī)使用&維護(hù)常見問(wèn)題頁(yè)腳內(nèi)容27 可選配光隔離長(zhǎng)線驅(qū)動(dòng)器，掛接到電腦 RS232-串行通訊接口。具備豐富的底層控制及 狀態(tài)返回指令，使收費(fèi)系統(tǒng)微機(jī)可對(duì)道閘作最完全的控制。8可根據(jù)客戶需要增加其它特殊功能電氣特性：1采用具備軟件陷井與硬件看門狗的單片機(jī)控制，永不死機(jī)2采用磁感應(yīng)霍爾器件進(jìn)行行程控制，非接觸工作，永不磨損偏移3 采用光電耦

3、合、無(wú)觸點(diǎn)、過(guò)零導(dǎo)通技術(shù)，主控板無(wú)火花無(wú)干擾高可靠工作4采用升降超時(shí)與電機(jī)過(guò)熱保護(hù)，防止道閘非正常損壞5寬范圍的單相電源輸入（160V-260V適于惡劣的野外道路收費(fèi)環(huán)境6光隔離串行通訊接口，隔離電壓大于1500V確保上位微機(jī)安全，實(shí)現(xiàn)抗汽車電火花等 強(qiáng)電磁干擾的高可靠通訊機(jī)械特性：1 采用精密的四連桿機(jī)構(gòu)使閘桿作緩啟漸停無(wú)沖擊的快速平穩(wěn)動(dòng)作，并使閘桿只能在限定 的九十度范圍內(nèi)運(yùn)行，不出意外。一體機(jī)使用&維護(hù)常見問(wèn)題頁(yè)腳內(nèi)容32采用精確的全自動(dòng)跟蹤平衡機(jī)構(gòu)使任意位置靜態(tài)力矩為零，從而最大限度地減小驅(qū)動(dòng)功率和延長(zhǎng)機(jī)體壽命3箱體采用先進(jìn)的防水結(jié)構(gòu)及抗老化的室外型噴塑處理，堅(jiān)固耐用。技術(shù)指標(biāo)：工作電

4、源：AC220V 50W 升降時(shí)間：4秒工作溫度：-20C至+85 C 閘桿長(zhǎng)度：1至6米可選工作濕度：5%至95%箱體尺寸：340X290X1025mm安裝使用說(shuō)明土建安裝：用混凝土澆鑄一高1020cm的防水防撞的安全 島，并在道閘底座中部預(yù)埋鋪設(shè)220V 3x1.5m2單相電 源線及4X0.5mm屏蔽控制線的兩根線管。用四個(gè)膨脹螺絲按右圖道閘底座安裝尺寸將道閘固定在安全島上。引入接通220V電源，并將控制線接至控制室一體機(jī)使用&維護(hù)常見問(wèn)題頁(yè)腳內(nèi)容4遙控器及手動(dòng)按鈕接線與操作道閘控制板REMO - 12V遙控接收器使用道閘控制板GND -公共地道閘控制板STOP-接停鈕道閘控制板DOWN

5、-接降鈕道閘控制板UP -接升鈕電路結(jié)構(gòu)如右圖所示：操作時(shí)按下相應(yīng)按鈕使相應(yīng)信號(hào)線與公共地短路一下即可；彈簧力度調(diào)節(jié)長(zhǎng)度W3米孔位13米一3.5米孔位23.5米一4米孔位34米一4.5米孔位44.5米一5米孔位5N N I I 11一體機(jī)使用&維護(hù)常見問(wèn)題頁(yè)腳內(nèi)容5閘桿到位5米 6米孔位6電腦接口及編程操作通過(guò)HT232光隔離長(zhǎng)線驅(qū)動(dòng)器接至電腦RS-232接口進(jìn)行串行通訊。道閘控制板T+ -接HT232B（ 7腳）R+道閘控制板T接HT232B（3腳）R-道閘控制板 R+ -接HT232B（ 1腳）T+或RS232.GND（DB針5DB25.7針）道閘控制板 R接HT232B（2腳）T-或RS

6、232.TXD（DB9切DB25.2針）編程指令集如下，通訊協(xié)議另行提供。道閘可接受指令集：復(fù)位（道閘收悉返回閘桿狀態(tài)、車輛狀態(tài)；上電復(fù)位后道閘亦上報(bào)）升閘保持，車過(guò)不自動(dòng)落閘（道閘執(zhí)行后返回閘桿狀態(tài)或超時(shí)錯(cuò)誤）后，開綠燈，關(guān)紅燈升閘，車過(guò)自動(dòng)落閘（道閘執(zhí)行后返回閘桿狀態(tài)或超時(shí)錯(cuò)誤）?？删彌_接受256個(gè)升閘指令，這樣可連續(xù)過(guò)車而不落閘，即過(guò)相應(yīng)數(shù)目的車后才會(huì)落閘，適于連續(xù)放行及拖 掛車放行。閘桿到位后，開綠燈，關(guān)紅燈一體機(jī)使用&維護(hù)常見問(wèn)題頁(yè)腳內(nèi)容6落閘（道閘執(zhí)行后返回閘桿狀態(tài)或超時(shí)錯(cuò)誤）。落閘（含車過(guò)自動(dòng)落閘）前，關(guān) 綠燈，開紅燈停閘（道閘執(zhí)行后返回閘桿狀態(tài)）查詢閘桿狀態(tài)（道閘收悉后返回閘桿

7、狀態(tài)）查詢車輛狀態(tài)（道閘收悉后返回車輛狀態(tài)；車輛進(jìn)入或離開感應(yīng)區(qū)道閘自動(dòng)上報(bào)）道閘可返回狀態(tài)指令集：已復(fù)位且準(zhǔn)備好閘桿已達(dá)垂直位置閘桿處于中間過(guò)渡位置閘桿已達(dá)水平位置閘桿因故超時(shí)（6秒）未動(dòng)作到位車輛進(jìn)入感應(yīng)區(qū)一體機(jī)使用&維護(hù)常見問(wèn)題頁(yè)腳內(nèi)容7車輛離開感應(yīng)區(qū)感應(yīng)靈敏度調(diào)節(jié)以滿足要求的前提下越低越好為原則，以提高感應(yīng)系統(tǒng)的抗干擾性I 1 I IJ靈敏度由其頂部DIP1 DIP2開關(guān)來(lái)調(diào)節(jié)，DIVD108的P開;關(guān)抜到ON為1，其一進(jìn)制值即為靈敏度值 如圖所示。另外其DIP3開關(guān)若撥至OF位置即具有檢出與釋放2秒延時(shí)功能，可用于公路收費(fèi)的拖掛車放行。車地感線圈接口將微型車輛傳感器VD108插上后，

8、即具有車過(guò)自動(dòng)落閘功能；落閘時(shí)若有車誤入桿下，被車 輛傳感器檢出后，即刻停閘或抬桿返回，從而具有防砸車功能。地感線圈采用0.5mm2抗老化的聚四氟乙烯高溫鍍銀線，在閘桿正下方的中間部位用混凝土切割機(jī) 切出一600mmX1800m帶倒角的矩形鋸縫，再切一引線鋸縫至道閘內(nèi)，鋸縫寬度即為鋸片厚度（約5mm）, 鋸縫深度為5cm左右。將地感線嵌入矩形鋸縫5-8匝，線頭雙絞后嵌入引線鋸縫送至閘箱內(nèi)，再用水泥、 瀝青或環(huán)氧樹脂封住鋸縫。將線圈線頭雙絞接至道閘控制板兩LOO端子上。地感線圈要保證無(wú)破損、無(wú)漏電、無(wú)地下接頭，與相鄰地感線圈電感量留有差異（面積不同或匝數(shù)不同）以免發(fā)生電磁共振而導(dǎo)致檢測(cè)失效。DI

9、P1 DIP2靈敏度ONON3最咼）ONOFF2OFF ON1一體機(jī)使用&維護(hù)常見問(wèn)題頁(yè)腳內(nèi)容8AC220-交流220V俞入AC220-交流220V俞入LGRN -LampGre接綠燈LRED -LampR 接紅燈OFF OFF （最低）關(guān)于車輛感應(yīng)系統(tǒng)的詳細(xì)事項(xiàng),請(qǐng)參閱VD108的原版說(shuō)明書。道閘控制板強(qiáng)電：電源/紅綠燈/電機(jī)/保護(hù)開關(guān)接口MotW-MotorWh電機(jī) 繞組公共端白線MY+C-MotorYellow+機(jī)繞組黃線+電容端MR+C-MotorRed+C%繞組紅線+電容端SW -Swit道1閘升閘行程二重保護(hù)開關(guān)弱電：地感/遙控/手動(dòng)/通訊控制接口LOOP -地感線圈GND按鈕公共

10、地/通訊屏蔽地LCOM -LampC紅綠燈公共端SW -Swit道閘升閘行程二重保護(hù)開關(guān)LOOP -地感線圈T+ -Tra nsmit+通訊發(fā)送 +一體機(jī)使用&維護(hù)常見問(wèn)題頁(yè)腳內(nèi)容9REMO -Remo供給遙控器12V電源 T- -Transmit通訊發(fā)送-STOP -接停止鈕R+ -Receive通訊接收+DOWN接降閘鈕R- -Receives訊接收-UP -接升閘鈕一體機(jī)使用&維護(hù)常見問(wèn)題頁(yè)腳內(nèi)容10水平位磁鐵I.水平霍爾傳感器H.垂直霍爾傳感器F驅(qū)動(dòng)臂W垂直位磁鐵G上關(guān)節(jié)軸承V 鎖緊螺帽S.一連桿T”減速機(jī)輸出軸N減速機(jī)C減速機(jī)搖臂O鎖緊螺帽D平衡彈簧P手動(dòng)搖把輸入軸R電機(jī)M減速機(jī)輸入

11、軸E道閘結(jié)構(gòu)示意圖閘桿主軸B平衡臂Y、限位螺絲下關(guān)節(jié)軸承QPC控制電路板道閘工作原理與故障排除工作原理一體機(jī)使用&維護(hù)常見問(wèn)題頁(yè)腳內(nèi)容11如道閘結(jié)構(gòu)圖所示，PC控制板根據(jù)操作指令控制電機(jī) M乍正反轉(zhuǎn)；電機(jī)帶動(dòng)減速機(jī)輸入 軸E轉(zhuǎn)動(dòng)；減速機(jī)C減速后輸出軸N帶動(dòng)搖臂O在后半周180上下轉(zhuǎn)動(dòng)；減速機(jī)搖臂通過(guò)下關(guān)節(jié)軸承 Q、一體機(jī)使用&維護(hù)常見問(wèn)題頁(yè)腳內(nèi)容12連桿T、上關(guān)節(jié)軸承V帶動(dòng)主軸驅(qū)動(dòng)臂W在后半周90范圍內(nèi)作上下運(yùn)動(dòng)；主軸驅(qū)動(dòng)臂驅(qū)動(dòng)與主軸連接 的閘桿在水平與垂直的90范圍內(nèi)作升降運(yùn)動(dòng)。閘桿升到垂直位的限位是由凸輪上的垂直位磁鐵 G感應(yīng)支架上的垂直位霍爾傳感器F來(lái)控制；同樣，水平位由水平位磁鐵I感應(yīng)

12、水平位霍爾傳感器H來(lái)控制由平衡臂丫、平衡彈簧P組成的平衡機(jī)構(gòu)可以平衡閘桿的力矩，最大限度地減小驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu) 的負(fù)荷，延長(zhǎng)道閘的使用壽命。道閘停電時(shí)，可將搖把從閘箱后部小孔中插入，套住手動(dòng)搖把輸入軸 R,搖動(dòng)搖把升起閘 桿。維護(hù)與故障排除限位調(diào)節(jié)：如果閘桿不水平或不垂直，可推動(dòng)水平位磁鐵或垂直位磁鐵調(diào)整限位位置。 注意：不可將磁鐵取出調(diào)轉(zhuǎn)磁極。正確的磁極作用于霍爾傳感器，其輸出（集電極開路形式）與地 導(dǎo)通使PC板上的HORE VERS由高電平變?yōu)榈碗娖剑?Horiz on tai水平）或 Vertical （垂直）LED 指示燈點(diǎn)亮；不正確的磁極將不作反應(yīng)。平衡調(diào)節(jié)：平衡彈簧的拉力與閘桿的長(zhǎng)度有關(guān)，

13、道閘出廠時(shí)已根據(jù)客戶訂貨選用相應(yīng)規(guī) 格的彈簧，精確的平衡通過(guò)調(diào)節(jié)彈簧的拉力來(lái)實(shí)現(xiàn)。現(xiàn)場(chǎng)裝上閘桿后，在斷電確保安全的情況下， 用搖把手工轉(zhuǎn)動(dòng)，判斷升桿與降桿的力度，若有明顯差別，可通過(guò)調(diào)節(jié)平衡臂上的掛接的位置來(lái)調(diào) 整彈簧的拉力，從而達(dá)到平衡?？刂齐娐罚喝绲篱l主控板接線圖所示，PC控制板在確保供電的情況下，PC板上 Run運(yùn) 行）指示燈應(yīng)點(diǎn)亮，操作PC板上的升降停按鈕， Up （升） Down （降） Stop （停）燈應(yīng)點(diǎn)亮，道閘應(yīng)作相應(yīng)動(dòng)作。道閘作升閘動(dòng)作時(shí)，固態(tài)繼電器驅(qū)動(dòng)指示燈 Motor（電機(jī)） 應(yīng)點(diǎn)亮；作降閘動(dòng)作時(shí)， Motor及換向繼電器驅(qū)動(dòng)指示燈 Relay（繼電器）應(yīng)同時(shí)點(diǎn)亮（ R

14、elay 亮度較弱），換向繼電器應(yīng)有吸合動(dòng)作。升降過(guò)程中，PC板接收霍爾傳感器的到位信號(hào)而結(jié)束動(dòng)作。 若6秒內(nèi)接收不到相應(yīng)的到位信號(hào)，CP會(huì)自動(dòng)保護(hù)電機(jī)而結(jié)束動(dòng)作。當(dāng)CPUS序運(yùn)行失效時(shí)， Run 燈會(huì)以約1HZ勺頻率閃爍，若按復(fù)位鈕后仍不能恢復(fù)正常，則須更換 CP或 PC板。注意：道閘已 在垂直位，按升應(yīng)無(wú)效；道閘已在水平位或車輛傳感器感應(yīng)有車輸出為低電平時(shí)，按降應(yīng) 一體機(jī)使用&維護(hù)常見問(wèn)題頁(yè)腳內(nèi)容13無(wú)效；道閘已外接遙控接收器，遙控已作操作而鎖定了手動(dòng)按鈕亦會(huì)使升降無(wú)效。如果將右向道閘改成左向，或左向改成右向時(shí)，將桿座板旋轉(zhuǎn)9O0E電機(jī)紅色+電容線和黃色+電容線對(duì)換，把霍爾傳感器線對(duì)換，再

15、把彈簧裝到另一邊的相應(yīng)孔位，即可。保險(xiǎn)絲：PC上保險(xiǎn)絲為220V2A熔斷后應(yīng)更換同規(guī)格的保險(xiǎn)絲。反復(fù)熔斷應(yīng)查明原因。 若接有大功率的通道紅綠燈，應(yīng)更換相應(yīng)電流的保險(xiǎn)絲。固態(tài)繼電器：當(dāng)固態(tài)繼電器驅(qū)動(dòng)指示燈 Moto點(diǎn)亮?xí)r，電機(jī)接線端子上無(wú)220V交流電 壓輸出，電機(jī)不轉(zhuǎn)動(dòng)，證明固態(tài)繼電器不導(dǎo)通（已損壞），需更換 PC板；或電機(jī)接線端子上有220V 直流電壓輸出，電機(jī)發(fā)出振動(dòng)聲但不轉(zhuǎn)動(dòng)，證明固態(tài)繼電器僅半周導(dǎo)通，已損壞需更換PC板。運(yùn)轉(zhuǎn)電容：在PC控制板正常的情況下，道閘動(dòng)作時(shí)，電機(jī)接線端子上有 220V交流電壓輸 出，電機(jī)發(fā)出嗡嗡聲但不轉(zhuǎn)動(dòng)或轉(zhuǎn)動(dòng)無(wú)力，此可能為運(yùn)轉(zhuǎn)電容失效需更換。通訊接口：按圖接線正確時(shí)待機(jī)狀態(tài)下， Receive （接收綠燈） Transmit G發(fā)送綠燈） 應(yīng)點(diǎn)亮，PC發(fā)送指令時(shí) Receive F接收紅燈）應(yīng)閃亮。道閘向PC返回狀態(tài)時(shí)