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1、 南 京 理 工 大 學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)(論文)作 者: 學(xué) 號(hào):541194100307教學(xué)點(diǎn):專 業(yè):機(jī)械電子題 目:新型履帶行走液壓支架的設(shè)計(jì)指導(dǎo)者: (姓 名) (專業(yè)技術(shù)職務(wù))評(píng)閱者: (姓 名) (專業(yè)技術(shù)職務(wù)) 年 月南 京 理 工 大 學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)評(píng)語(yǔ)學(xué)生姓名: 班級(jí)、學(xué)號(hào): 541194100307題 目: 新型履帶行走液壓支架的設(shè)計(jì) 綜合成績(jī): 指導(dǎo)者評(píng)語(yǔ): 指導(dǎo)者(簽字):(要求親筆簽字) 年 月 日畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)評(píng)語(yǔ)評(píng)閱者評(píng)語(yǔ): 評(píng)閱者(簽字): 年 月 日答辯委員會(huì)(小組)評(píng)語(yǔ):。 答辯委員會(huì)(小組)負(fù)責(zé)人(簽字): 年 月 日畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)(論文)中文摘要 2

2、0世紀(jì)80年代左右,由于世界能源的緊缺,人們迫切需要提高煤炭的采出速度和采出率。此時(shí),美澳等國(guó)家發(fā)明了符合這一要求的房柱式采煤法,并迅速?gòu)V泛使用。為了回收房柱式采煤法留下的煤柱,達(dá)到節(jié)約能源的目的,而此回收煤柱工藝中的重要設(shè)備之一就是履帶行走液壓支架。履帶行走液壓支架由支護(hù)系統(tǒng)、履帶行走系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)、電控系統(tǒng)、消防系統(tǒng)和救援千斤頂六大系統(tǒng)組成。本論文結(jié)合實(shí)際工作,初步介紹了履帶行走式液壓支架的結(jié)構(gòu),類型,工作原理,設(shè)計(jì)方法。關(guān)鍵詞 履帶行走液壓支架 支護(hù)系統(tǒng) 履帶行走 液壓系統(tǒng) 電控系統(tǒng)畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)(論文)外文摘要title hydraulic supportabstractthe com

3、prehensive mechanization of coal mining is the acceleration coal industrial development of our country , raises labor productivity substantially , realizes the modern a strategic measure of coal industry. synthesize mechanization not only output big, efficiency has low cost high and can alleviate he

4、avy physical labor and improvement schoolwork environment, is the technology of coal industry develop direction. hydraulic support is the one of comprehensive most important equipment in the mechanization method of coal mining. hydraulic support major from some following basically partial compositio

5、ns: top beam, screens beam and 4 linkage mechanisms, side fender, base, prop. design to follow protect performance good, strength is speed high, move rapid, safely reliable etc. principle. in the design course that the type of supports cover type, the design of canopy and caving shield and props is

6、key. this paper has introduced requirement, type, working principle, characteristic, purpose and the structure of hydraulic support, for screening type hydraulic pressure support have made detailed analysis and introduction, have narrated use and the scheme of this kind of support. . keywords ydraul

7、ic support shoring 4 linkage mechanismscanopycaving shieldhydraulic legs or props 目 次 1 引言 12 本論文主要內(nèi)容 12.1 我國(guó)履帶行走式液壓支架的發(fā)展 22.2 履帶行走液壓支架的發(fā)展方向 22.3履帶行走液壓支架的組成 22.4履帶行走液壓支架的用途 22.5履帶行走液壓支架的工作原理 22.6履帶行走液壓支架分類 33 履帶行走液壓支架的設(shè)計(jì)目的、要求和基本參數(shù) 33.1 履帶行走液壓支架的設(shè)計(jì)目的 33.2 履帶行走液壓支架的要求 33.3履帶行走液壓支架的基本參數(shù) 34 履帶行走液壓支架的性能參

8、數(shù)要求的確定 44.1 原始條件 44.2 性能參數(shù) 45履帶行走液壓支架的支護(hù)系統(tǒng)設(shè)計(jì) 65.1支護(hù)系統(tǒng)介紹 65.2四連桿作用 65.3四連桿與附加力的影響 65.4頂梁 75.5側(cè)護(hù)板 75.6立柱 75.7掩護(hù)梁 75.8底座 76 履帶行走系統(tǒng) 76.1介紹 76.2組成 76.3履帶行走系統(tǒng)的功率計(jì)算 77液壓系統(tǒng) 98 電控系統(tǒng) 99 消防系統(tǒng) 1110救援千斤頂 11結(jié)論 11致謝 12參考文獻(xiàn)131 引言20世紀(jì)80年代左右,由于世界能源的緊缺,人們迫切需要提高煤炭的采出速度和采出率。此時(shí),美澳等國(guó)家發(fā)明了符合這一要求的房柱式采煤法,并迅速?gòu)V泛使用。為了回收房柱式采煤法留下的

9、煤柱,達(dá)到節(jié)約能源的目的,而此回收煤柱工藝中的重要設(shè)備之一就是履帶行走液壓支架。相比傳統(tǒng)的錨桿支護(hù)和其他專用支護(hù)設(shè)備相比,履帶行走液壓支架具有更安全、更可靠、更高效的特點(diǎn)。由于采用大功效履帶驅(qū)動(dòng),能夠獨(dú)立行走,因此它還具有高度機(jī)動(dòng)靈活的特點(diǎn),可以實(shí)現(xiàn)工作區(qū)隨采隨冒。1988年美國(guó)飛兒奇公司首先研制成功行走支架,2002年研制出適合中國(guó)神東礦區(qū)的新型履帶行走液壓支架,2009年研制出改進(jìn)型履帶行走式液壓支架,具有功率大、動(dòng)作靈敏、安全性高、故障率低等一系列特點(diǎn)。本論文介紹了履帶行走式液壓支架的結(jié)構(gòu),類型,工作原理,設(shè)計(jì)方法。2 本論文主要內(nèi)容。2.1我國(guó)履帶行走式液壓支架的發(fā)展我國(guó)從2000年左

10、右各大煤機(jī)廠開(kāi)始研究履帶行走液壓支架。2000年10月煤科總院唐山分院首先研制成功,并于神東公司哈拉溝煤礦進(jìn)行井下工業(yè)性實(shí)驗(yàn),取得成功。之后,于2008年,煤科總院太原分院研制成功改進(jìn)型,并于神東公司上灣煤礦進(jìn)行井下工業(yè)性實(shí)驗(yàn),取得成功。但是,由于種種原因,而且我國(guó)履帶行走液壓支架依據(jù)的是國(guó)外第一代行走支架的結(jié)構(gòu),使得性能、壽命等均遠(yuǎn)遠(yuǎn)落后于國(guó)外。這種機(jī)型,雖然具有控制系統(tǒng)簡(jiǎn)單,制造容易,造價(jià)較低的優(yōu)點(diǎn),但是存在很難克服的嚴(yán)重缺點(diǎn):故障率高,工人勞動(dòng)強(qiáng)度大,結(jié)構(gòu)上不夠牢靠,要求操作人員技能水平高。因此,2011年初,神東公司邀請(qǐng)國(guó)內(nèi)幾家煤機(jī)廠家,聯(lián)合開(kāi)發(fā)新型履帶行走液壓支架,要求結(jié)構(gòu)性和性能等

11、不低于美國(guó)飛兒奇公司的新型履帶行走液壓支架。江蘇天明裝備有限公司,以生產(chǎn)高性能、高檔次煤機(jī)聞名于業(yè)內(nèi),此次,也是神東公司最終確定的國(guó)內(nèi)兩家煤機(jī)廠家之一。而我作為天明公司的一名研發(fā)人員,也有幸參與了新型履帶行走液壓支架的全程開(kāi)發(fā)。2.2履帶行走液壓支架的發(fā)展方向?qū)Ρ让绹?guó)飛兒奇公司十幾年來(lái)履帶行走液壓支架的發(fā)展,可以看出,履帶行走液壓支架正向高度自動(dòng)控制化,大過(guò)載能力,高度可靠性,更靈活移動(dòng)四個(gè)方向發(fā)展。2.3履帶行走液壓支架的組成履帶行走液壓支架由支護(hù)系統(tǒng)、履帶行走系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)、電控系統(tǒng)、消防系統(tǒng)和救援千斤頂六大系統(tǒng)組成。2.4履帶行走液壓支架的用途履帶行走液壓支架主要用于短壁機(jī)械化采煤和煤柱

12、回采上。在采煤生產(chǎn)的回采煤柱過(guò)程中,為了隨采隨冒時(shí)維持工作空間安全和各項(xiàng)作業(yè)正常進(jìn)行,必須對(duì)頂板進(jìn)行移動(dòng)式支護(hù)。而履帶行走液壓支架用液壓馬達(dá)為動(dòng)力,驅(qū)動(dòng)履帶行駛;通過(guò)油缸驅(qū)動(dòng)四連桿裝置支護(hù),能實(shí)現(xiàn)移動(dòng)中支撐煤頂?shù)墓δ?。使用中證明履帶行走液壓支架具有支護(hù)方便、使用方便、調(diào)整方便等優(yōu)點(diǎn)。它對(duì)增加回采率、減輕工人勞動(dòng)強(qiáng)度和煤柱回采起到了重要的作用。2.5履帶行走液壓支架的工作原理履帶行走液壓支架用液壓馬達(dá)為動(dòng)力,驅(qū)動(dòng)履帶行走;通過(guò)油缸驅(qū)動(dòng)四連桿裝置支護(hù)。同時(shí)有犁煤、卷纜、加油功能。1) 行走 電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)液壓馬達(dá),通過(guò)行星減速器傳給鏈輪,鏈輪在履帶板上滾動(dòng),使整機(jī)移動(dòng)。2) 升柱 高壓油進(jìn)入油缸一側(cè),

13、驅(qū)使活塞桿移動(dòng),活塞桿驅(qū)動(dòng)頂板向上移動(dòng)。3) 降柱 油進(jìn)入油缸一側(cè),和自重一起驅(qū)使活塞桿移動(dòng),活塞桿驅(qū)動(dòng)頂板向下移動(dòng)。2.6履帶行走液壓支架分類從履帶板型式可分高強(qiáng)履帶型和普通履帶型。從電氣系統(tǒng)分有無(wú)線遙控操作和有線遙控操作。從支護(hù)系統(tǒng)分有負(fù)角鉸接和正角鉸接等等。3履帶行走液壓支架的設(shè)計(jì)目的、要求和基本參數(shù)3.1履帶行走液壓支架的設(shè)計(jì)目的煤炭資源是有限的,不可回生的。我國(guó)在能源上的需求越來(lái)越大,而在開(kāi)采中的浪費(fèi)也是相當(dāng)?shù)拇蟆榱诉_(dá)到節(jié)能,減少浪費(fèi)的目的,實(shí)現(xiàn)短壁采煤,殘采區(qū)煤柱回采,邊角煤和“三下”壓煤開(kāi)采,必須持續(xù)不斷的改進(jìn)履帶行走液壓支架。3.2履帶行走液壓支架的要求1)要有足夠的初撐力和

14、工作阻力。2) 液壓支架要有足夠的牽引力和逃逸能力。3) 卷纜系統(tǒng)要工作可靠。4) 鏟煤性能要好。5) 要有足夠的防側(cè)翻性能。6) 強(qiáng)度上要有足夠的安全余量。7) 重量不能過(guò)重,要考慮井下運(yùn)輸方便。8) 要便于現(xiàn)場(chǎng)修理,裝拆易損件。9)液壓系統(tǒng)要穩(wěn)定,可靠。3.3履帶行走液壓支架的基本參數(shù)1)頂板條件 因?yàn)樵O(shè)備用于堅(jiān)硬直接頂和穩(wěn)定頂板條件,所以以此確定整體強(qiáng)度。2)采高高度根據(jù)要求的采高高度,計(jì)算支架運(yùn)動(dòng)的最大和最小高度。3)煤層傾角根據(jù)煤層傾角,計(jì)算履帶行走功率。4 履帶行走液壓支架的性能參數(shù)要求的確定4.1原始條件神東礦區(qū)屬淺埋層,為80110m,煤柱為3米x3米。采區(qū)面積回采率為85.9

15、%90%。4.2性能參數(shù)1)計(jì)算支架升降高度 hmhm+s1=1900+250=2150mm hnhn-s2-a-a=1000-150-50-50=1250mm式中 最大高度; 最小高度; 煤層最大采高; 煤層最小采高; 考慮偽頂、煤皮冒頂落后仍有可靠初撐力所需要的支撐高度,取250mm; 頂板最大下沉量,取150mm; 移架時(shí)支架的最小可靠量,一般取50mm; 浮矸石、浮煤厚度,一般取50mm.2)支架伸縮比 m=hm/hn=2150/1250=1.723)煤柱應(yīng)力和強(qiáng)度根據(jù)煤柱應(yīng)力公式p=q/(1-r)其中 p煤柱平均應(yīng)力 q采前煤層垂直應(yīng)力(近似覆巖重力) r采區(qū)面積回采率根據(jù)煤柱強(qiáng)度公

16、式 =m(0.64+0.36w/h)其中 煤柱強(qiáng)度 m現(xiàn)場(chǎng)試件單軸強(qiáng)度 w,h煤柱的寬和高煤柱應(yīng)力達(dá)到17.551mpa,其強(qiáng)度為5.57.5mpa,為屈服煤柱。4)支架的工作阻力 因?yàn)榉恐讲擅悍ǖ拿褐径际乔褐?,容易出現(xiàn)來(lái)壓顯示。由梁板理論公式,預(yù)測(cè)老頂大面積冒落極限跨距l(xiāng)d,lr:ld=; lr=ld采空區(qū)短邊的極限跨距 lr采空區(qū)長(zhǎng)邊的極限跨距 q覆巖均布載荷,近似為覆巖自重h覆巖厚度 rd老頂巖體平均抗拉強(qiáng)度 rr老頂巖體平均抗剪強(qiáng)度極限垮落面積a= ld lr此計(jì)算為不準(zhǔn)確計(jì)算,用來(lái)驗(yàn)證支護(hù)系統(tǒng)安全系數(shù)。支架工作阻力:pr=ksh/npr支架工作阻力 k沖擊載荷系數(shù) 1.52

17、.0此處取2.0 s工作面需支護(hù)面積直接頂容重 h直接頂厚度 n支架臺(tái)數(shù) 一般為4臺(tái)5)底座(履帶架)大小底座是將頂板壓力傳遞到履帶的穩(wěn)固支架的部件。一般與履帶架焊成一體。所以計(jì)算時(shí)應(yīng)以履帶架來(lái)計(jì)算強(qiáng)度。一般要求:履帶對(duì)地面的接觸比壓要小;保證穩(wěn)定性;足夠的防側(cè)翻等。但受坑道限制,不能太大,會(huì)影響行走。5履帶行走液壓支架的支護(hù)系統(tǒng)設(shè)計(jì)5.1支護(hù)系統(tǒng)介紹一般采用支撐掩護(hù)式支架結(jié)構(gòu)。為保持穩(wěn)定性,采用最科學(xué)的雙紐線式運(yùn)動(dòng)軌跡。采用4根支撐立柱,頂部采用鉸接球頭連接。5.2四連桿作用四連桿機(jī)構(gòu)是履帶行走液壓支架支護(hù)系統(tǒng)的關(guān)鍵部分。當(dāng)支護(hù)系統(tǒng)上下運(yùn)動(dòng)時(shí),頂梁運(yùn)動(dòng)軌跡呈近似雙紐線,頂梁左右位置變化大大減

18、小,減少了側(cè)向分力。一般要求水平變化在50-100mm以內(nèi)。5.3四連桿與附加力的影響四連桿機(jī)構(gòu)帶來(lái)附加力,附加力越大,對(duì)支架越不好。所以說(shuō),設(shè)計(jì)良好的四連桿機(jī)構(gòu)就是盡可能地減少附加力。5.4頂梁頂梁是直接頂住煤頂?shù)牟考?,受力極大。一半采用整體式框架結(jié)構(gòu)。形狀近似于拱形,減少阻力。5.5側(cè)護(hù)板側(cè)護(hù)板不同于普通液壓支架。是采用粗鏈條串上橡膠套,成密布網(wǎng)狀。既保證防護(hù)安全,又保證運(yùn)動(dòng)靈活。5.6立柱立柱是由四個(gè)油缸組成,靠高壓油驅(qū)動(dòng)。承受大的頂力和側(cè)向力。5.7掩護(hù)梁從后方保護(hù)設(shè)備內(nèi)部的部件。與頂梁一起組成可靠的承壓防沖擊機(jī)構(gòu)??梢苑謸?dān)部分頂梁傳來(lái)的載荷,并傳遞給底座。5.8底座底座是將載荷傳遞給

19、履帶和裝載其余零件的部件。采用鋼板焊接的箱體式結(jié)構(gòu)。6 履帶行走系統(tǒng)6.1介紹采用了大節(jié)距、高強(qiáng)度履帶板,并且左右履帶板獨(dú)立傳動(dòng)。履帶板與支重板直接接觸的大承重結(jié)構(gòu)。6.2組成履帶行走系統(tǒng)由液壓馬達(dá)、行星傳動(dòng)減速器、履帶輪組件、架體、油缸張緊組件等組成。6.3履帶行走系統(tǒng)的功率計(jì)算履帶行走系統(tǒng)的功率不能小,小了設(shè)備會(huì)打滑;也不能大,大了,相對(duì)應(yīng)的底座等零件會(huì)隨之增大,帶來(lái)使用不便的后果。所以要合理地確定行走功率。行走功率根據(jù)支架的行走阻力和轉(zhuǎn)向阻力。行走阻力r=g*f*cos+gsing機(jī)器自重,g= 250000n f滾動(dòng)阻力系數(shù) 0.080.10 此處取0.10 工作面坡度, 此處取4計(jì)算

20、得: r=42378n轉(zhuǎn)向阻力f=l履帶接地長(zhǎng)度 l=2270mm 轉(zhuǎn)向阻力系數(shù), 此處取0.6b兩條履帶中心距 l=1750mm計(jì)算得: f=48524n當(dāng)履帶行走液壓支架在坡道上轉(zhuǎn)彎時(shí),行走和轉(zhuǎn)向的合成阻力fm=gfcos+2f所需功率n為: n=28.66kw (1)v履帶最大行走速度 v=11m/min 1行走減速器效率, 此處取0.852履帶傳動(dòng)效率 此處取0.9當(dāng)機(jī)器在水平地面行走時(shí),阻力與爬坡轉(zhuǎn)彎基本相當(dāng)。所需行走功率也基本相當(dāng)。當(dāng)機(jī)器在水平地面時(shí),履帶對(duì)地板打滑瞬時(shí)牽引力f=g履帶對(duì)地面的附著系數(shù) 此處取1代入(1)式得 n=58 kw設(shè)計(jì)選取履帶行走功率為2x37 kw,保證

21、足夠的安全裕度。7液壓系統(tǒng)由液壓活塞泵、手壓泵、文丘里填充泵、油箱、液壓計(jì)等組成。8電控系統(tǒng)由電動(dòng)馬達(dá)、控制器、自動(dòng)卷纜、報(bào)警器、信號(hào)燈和天線等組成??刂葡到y(tǒng)功能 控制對(duì)象有電動(dòng)馬達(dá)、照明燈、蜂鳴器及電磁閥等,輸人的信號(hào)有電機(jī)的電流、前后柱的壓力、控制信號(hào)、瓦斯報(bào)警信號(hào)及各種保護(hù)信號(hào)。通過(guò)控制電磁閥可實(shí)現(xiàn):(1)控制油泵電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)/停止,照明燈的啟動(dòng)/停止,及系統(tǒng)異常有故障時(shí)啟動(dòng)蜂鳴器報(bào)警,異常消失故障解除停止時(shí)蜂鳴器報(bào)警,需要滅火時(shí),開(kāi)啟滅火電磁閥。(2)控制行走液壓馬達(dá)對(duì)應(yīng)的方向比例電磁閥開(kāi)啟、閉合、換向(前進(jìn)或后退);左右履帶液壓驅(qū)動(dòng)馬達(dá)獨(dú)立控制。(3)控制支護(hù)油缸對(duì)應(yīng)的方向電磁閥開(kāi)啟

22、、閉合、換向(升或降);前后油缸獨(dú)立控制。(4)控制犁煤板油缸對(duì)應(yīng)的方向電磁閥開(kāi)啟、閉合、換向(升或降)。(5)控制電纜卷筒收纜液壓馬達(dá)對(duì)應(yīng)的方向電磁閥開(kāi)啟、閉合,實(shí)現(xiàn)卷纜或停止卷纜。(6)配有大型本安顯示器,大型數(shù)碼管顯示液壓立柱的壓力及電控系統(tǒng)的狀態(tài),便于遠(yuǎn)距離觀察。 (7)裝有油溫和油位傳感器,當(dāng)油溫超限或油位過(guò)低時(shí),發(fā)出操作警示。 (8)備有本安型甲烷傳感器,當(dāng)工作面的瓦斯?jié)舛瘸^(guò)安全規(guī)程要求范圍時(shí),傳感器發(fā)出聲光報(bào)警信號(hào),斷開(kāi)設(shè)備的供電電源,保護(hù)設(shè)備與人員作業(yè)安全。(9)系統(tǒng)具有漏電實(shí)驗(yàn)及漏電檢測(cè)功能,一旦漏電,系統(tǒng)能實(shí)現(xiàn)閉鎖。油泵電機(jī)具有過(guò)載、過(guò)熱、過(guò)流、斷路、缺相保護(hù)功能,該功能

23、由plc完成。行走支架前后柱壓力值為本安信號(hào),plc輸人信號(hào)為非本安信號(hào),本安/非本安變換簡(jiǎn)單由準(zhǔn)確的方法是將電壓或電流信號(hào)變?yōu)轭l率信號(hào)送入plc高速計(jì)數(shù)器。壓力信號(hào)為緩變量信號(hào),不需要實(shí)時(shí)監(jiān)控,采用高速計(jì)數(shù)的方式可以滿足監(jiān)視的要求。采用高速計(jì)數(shù)器不僅不僅簡(jiǎn)化了壓力值信號(hào)處理的環(huán)節(jié),而且plc系統(tǒng)程序可以監(jiān)視并顯示高速計(jì)數(shù)值,給電壓(電流)/頻率的轉(zhuǎn)換系統(tǒng)調(diào)試帶來(lái)方便,使變換的頻率值更準(zhǔn)確??刂屏鞒淌?,信號(hào)有控制型號(hào)、保護(hù)信號(hào)、反饋信號(hào)三種,通過(guò)plc處理,輸出給電磁閥(油泵電機(jī))、蜂鳴器、照明燈、漏閉檢測(cè)等。具體控制如下圖:9 消防系統(tǒng)由20磅消防液罐,遠(yuǎn)程消防系統(tǒng)觸動(dòng)器和一定數(shù)量的消防噴嘴組成。10救援千斤頂救援千斤頂是履帶行走液壓支架的輔助設(shè)備。用來(lái)在煤礦突來(lái)冒頂將支架埋住,將支架移出的裝備。主要由底座和油缸組成。結(jié)論新型履帶行走液壓支架的設(shè)計(jì)研究,關(guān)系著我國(guó)煤炭能源利用率的高低,是緩解我國(guó)能源緊缺的有效手段。本文著眼于國(guó)外最新技術(shù),并結(jié)合我國(guó)比較成熟的液壓支架設(shè)計(jì)理

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