《可編程控制器及應(yīng)用》實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書

1、北方i 可編程控制器及應(yīng)用實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書 主編 牛勇 審核 毛建東 校對(duì) 楊藝 北方民族大學(xué)電氣信息工程學(xué)院 二OO八年九月 冃U言 實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目 第一章 第二章 精品文檔你我共享 實(shí)驗(yàn)一 PLC實(shí)驗(yàn)臺(tái)及編程器操作 1 實(shí)驗(yàn)二 基本指令實(shí)驗(yàn) 1 實(shí)驗(yàn)三 程序分支與跳轉(zhuǎn)實(shí)驗(yàn) 1 實(shí)驗(yàn)四 微分指令實(shí)驗(yàn) 1 實(shí)驗(yàn)五 數(shù)據(jù)傳送與移位指令實(shí)驗(yàn) 1 實(shí)驗(yàn)六 定時(shí)/計(jì)數(shù)器實(shí)驗(yàn) 1 實(shí)驗(yàn)七 電動(dòng)機(jī)的 PLC自動(dòng)控制實(shí)驗(yàn) 1 實(shí)驗(yàn)八 機(jī)械手的PLC自動(dòng)控制實(shí)驗(yàn) 1 實(shí)驗(yàn)九 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的 PLC自動(dòng)控制實(shí)驗(yàn) 1 實(shí)驗(yàn)十 交通彳號(hào)燈的勺扌制實(shí) 1 實(shí)驗(yàn)一 舞臺(tái)藝術(shù)燈光的PLC控制實(shí)驗(yàn) 實(shí)驗(yàn)十二 交流電動(dòng)機(jī)的丫/形啟動(dòng)PLC

2、控制實(shí)驗(yàn) 1 腹有詩書氣自華 可編程序控制器技術(shù)課程，是一門實(shí)踐性很強(qiáng)的技術(shù)課程，要使學(xué)生學(xué)習(xí)好 本門課，除在課堂上和書本中做基本的理論知識(shí)學(xué)習(xí)外， 上機(jī)實(shí)驗(yàn)是必不可少的一個(gè) 掌握該技術(shù)的學(xué)習(xí)環(huán)節(jié)。根據(jù)教學(xué)要求，我們特編寫了此可編程控制器及應(yīng)用實(shí)驗(yàn) 指導(dǎo)書一書，與理論課程的教學(xué)配套使用。 根據(jù)我校可編程序控制器技術(shù)課程教學(xué)大綱的要求，本實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書以O(shè)MRON 系列可編程序控制器為實(shí)驗(yàn)用控制器，要求學(xué)生在學(xué)習(xí)完可編程控制器的有關(guān)技術(shù)知 識(shí)、對(duì)可編程序控制器有了初步的了解后， 再經(jīng)過實(shí)驗(yàn)訓(xùn)練，掌握PLC基本編程技能 和操作方法，為今后從事自動(dòng)控制領(lǐng)域的相關(guān)工作打下扎實(shí)的基礎(chǔ)。 本實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書是根據(jù)學(xué)

3、校教學(xué)大綱要求掌握的內(nèi)容編寫的，有實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目十三個(gè), 任課老師可根據(jù)各專業(yè)的教學(xué)大綱以及教學(xué)計(jì)劃的安排，選做部分或全部的實(shí)驗(yàn)項(xiàng) 目。有些比較大的實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目可安排在課程設(shè)計(jì)中進(jìn)行。 本實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書中的綜合設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)部分給出了設(shè)計(jì)梯形圖、硬件電路圖、輸入輸出 接口編號(hào)和梯形圖程序，供學(xué)生做實(shí)驗(yàn)時(shí)參考，學(xué)生也可以按實(shí)驗(yàn)要求的內(nèi)容自己設(shè) 計(jì)梯形圖、硬件電路圖、輸入輸出接口編號(hào)，將設(shè)計(jì)的程序和硬件完成實(shí)驗(yàn)。 本實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書可供自動(dòng)化或相近專業(yè)的學(xué)生使用。 本實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書在編寫過程中，得到院全體老師和實(shí)驗(yàn)室老師的幫助，在此謹(jǐn)致衷 心的感謝。由于水平有限，不足與失誤在所難免，將在使用中不斷進(jìn)行補(bǔ)充與修改, 更希望得到寶

4、貴意見和建議。 編者 2006.10 實(shí)驗(yàn)一 PLC 實(shí)驗(yàn)臺(tái)及編程器操作 （驗(yàn)證性實(shí)驗(yàn)） 、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?1. 了解OMRON PL的基本I/O接口組成和通道編號(hào)分配與硬件接線要求。 2. 熟悉OMRON PLC握式編程器的基本操作方法。 、實(shí)驗(yàn)設(shè)備配置 1.OMRO可編程序控制器與編程器 2. PLC教學(xué)實(shí)驗(yàn)臺(tái) 三、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容 rd J. 0 OMRC可編程序控制器實(shí)驗(yàn)臺(tái) r. II OMRO可編程序控制器專用手握式編程器使 用方法簡(jiǎn)介： 編程工具是開發(fā)、應(yīng)用、檢查和維護(hù) PLC以 及監(jiān)控系統(tǒng)運(yùn)行不可缺少的外部設(shè)備。編程工具 的主要作用是用來編輯、調(diào)試和監(jiān)控程序的執(zhí) 行，還可以在線測(cè)試PLC的內(nèi)部

5、狀態(tài)和參數(shù)，與 PLC進(jìn)行人機(jī)對(duì)話等。 OMRON專用編程器是生產(chǎn)廠家提供的與本 公司PLC配套的編程工具，編程器必須與 PLC相 連接，用編程器可以輸人指令表程序。 編程器可以不參與現(xiàn)場(chǎng)運(yùn)行，所以一臺(tái)編程 器可以供多臺(tái)PLC使用。 CPM1A系列PLC可使用的簡(jiǎn)易編程器為 CQM1-PR00或者C200H PR027這兩種編程器 的主要功能是相同的。這里以 CQM牛PR001為例 介紹編程器的使用。CQM4 P ROO偽手持式簡(jiǎn)易 編程器，其面板布置如圖所示。 MONITOR RUN 0 PROGRAM FUN SFT NOT SHIFT AND OR CNT TR LR HR LD OUT

6、 TIM DM CH * CONT # 7 8 9 EXT CHG SRCH E/4 F/5 6 REC RESET FUU MONTR B/1 C/2 D/3 P LAY SET INS A/0 CLR VER WRITE 編程器的面板由液晶顯示器、工作方式選擇開 關(guān)、鍵盤組成。 1) .鍵盤 由39個(gè)鍵組成，鍵盤的上部為指令鍵，下部左側(cè)為數(shù)字鍵，下部右側(cè)為編輯鍵。 各鍵的功能如下： 用SFT NOT AND OR LD OUT CNT TIM鍵可直接輸人相應(yīng)的基本指令。 WRITE是寫人鍵，每輸人一條指令或一個(gè)數(shù)據(jù)都要按上次該鍵。 用數(shù)據(jù)區(qū)鍵 TR、LR、AR HR DM CONT可以確定

7、指令的數(shù)據(jù)區(qū)。 SET RESET是置位/復(fù)位鍵。在輸人置位/復(fù)位指令或調(diào)試程序時(shí)進(jìn)行強(qiáng)制置 (1) 功能鍵FUN配合數(shù)字鍵可輸人有功能碼的指令。例如輸人 MOVt令時(shí)；依次按 下FUN 2、I鍵時(shí)，即顯示出 MOV(21)指令。 (2) (3) (4) *DM (5) 上檔鍵 清除鍵 插人鍵 刪除鍵 位/復(fù)位時(shí)用。 SHIFT與有上檔功能的鍵配合可形成上檔功能。 CLR用于清除顯示屏的顯示內(nèi)容。 INS，用于插人指令。 DEL用于刪除指令。 T鍵地址減小，J鍵地址增加。 (6) (7) (8) (9) (2) 仁J鍵。改變地址鍵， (3) 修改鍵CH(G在修改TIM/CNT的設(shè)定值，修改DM

8、等通道內(nèi)容時(shí)使用。 (4) 監(jiān)控鍵MONT,R用于監(jiān)控通道或位的狀態(tài)。 2) 、工作方式選擇開關(guān) 方式開關(guān)有三個(gè)位置：RUN MONITOR，PROGRAM各種工作方式的功能如下所述 (l )運(yùn)行方式(RUN下可運(yùn)行用戶程序，此時(shí)不能進(jìn)行修改程序等操作，但可查詢。 (2) 監(jiān)控方式(MONITOR時(shí)用戶程序處于運(yùn)行狀態(tài)，此時(shí)可對(duì)運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)控， 但不能改變程序。 (3) 編程方式(PROGRAM寸可對(duì)程序進(jìn)行修改、輸人等操作。 要特別注意的是，當(dāng)主機(jī)沒接編程器等外圍設(shè)備時(shí)，通電后PLC自動(dòng)處于運(yùn)行方式。 因此在對(duì)PLC中的用戶程序不了解時(shí)，一定要把主機(jī)的方式選擇開關(guān)置于編程位置， 避免通電后

9、就運(yùn)行程序而造成事故。 當(dāng)主機(jī)接有編程器時(shí)，通電后的工作方式取決于 編程器工作方式選擇開關(guān)的位置。 3) 、顯示器 編程器CQM- PR001的顯示器采用液晶顯示。顯示面板由兩行顯示塊組戚，每行 16個(gè)顯示塊，每塊可顯示一個(gè)字符，用于顯示用戶程序存儲(chǔ)器地址以及繼電器和計(jì) 數(shù)器/定時(shí)器狀態(tài)等信息。 編程操作： PLC首次上電后，顯示器上顯示出 PASSWOR口令)字樣，按下 CLR MONT鍵 后，Password失，再連續(xù)按下CLR，顯示器上顯示出00000,此時(shí)方可進(jìn)行下面 的操作。 1清除程序及內(nèi)存 首先連續(xù)按下CLF直到顯示器上出現(xiàn)00000而無其他顯示為止，然后依次按下 FUN PLA

10、Y/SET NOT REC/RESE鍵，此時(shí)顯示器上顯示信息如圖所示， 該顯示提醒操作人員程序是否從地址 00000開始全部清除，HR通道、DM單元、TC區(qū) 是否全部清除。若全部清楚，則按下 MONT鍵，顯示器上的“？ ”消失，左下角出現(xiàn) “ END，說明程序及內(nèi)存已全部清除。如果內(nèi)薦中有不想清除的部分，例如HR區(qū)不 想滑除，按下HR鍵，則不想清除部分在顯示器上消失，程序的清楚總是從顯示的程 序地址開始清除到程序存儲(chǔ)器(UM的尾部，如果鍵入程序地址，例如 01000,則表 示從01000清除到程序存儲(chǔ)器尾部，01000前面的程序保留；確定了被清除程序的起 始地址，而且不想清除的內(nèi)存在顯示器上消

11、失后，按下MONT鍵，顯示器上的“？” 消失，左下角出現(xiàn)“ END，說明顯示器上顯示的部分已被清除。關(guān)于程序地址，P型 機(jī)為4位BCD數(shù), H機(jī)為5位BCD數(shù)，在顯示器的左上角顯示。 Program set- nop - reset montr 2 程序輸入 程序輸入包括建立程序地址、輸入程序、插入指令、刪除指令等操作，這些操作除建 立程序地址可在編程、監(jiān)控、運(yùn)行方式下操作之外，其他操作只能在編程狀態(tài)下進(jìn)行。 (1) 建立程序地址：按CLR鍵清除顯示后，直接鍵入程序地址即可。鍵人的程序地 址在顯示器左上角顯示。建立程序地址后，按T或J鍵即可讀出該地址下的程序。 再 按鍵可讀出上一個(gè)地址或下一個(gè)

12、地址下的程序。 (2) 輸人程序：首先建立程序地址，然后鍵入相應(yīng)程序指令，按下WRITE鍵即完成 一條指令的輸入，同時(shí)程序地址自動(dòng)加 1，以便輸入下一條指令。 (3) 插入指令：插入指令時(shí)，首先找到要插入指令的位置，鍵入要插入的指令，按 下INS鍵，顯示器上出現(xiàn)“INSERT ”字樣，按下J鍵，顯示出“ INSERT END字 樣及原來在插入位置處的指令，表明插入操作完成，進(jìn)行了指令插入后從插入位置開 始的指令自動(dòng)后移一個(gè)地址。在進(jìn)行指令插入操作時(shí)，一定不要按下WRITE鍵，以免 把原來在該位置的指令覆蓋掉。 確定了插入指令的位置后，若已知該位置的程序地址，可利用建立程序地址的方式找 到這一位

13、盤；若不知程序地址，只知在該位置的原指令，可利用指令查找的方式找到 這一位置。 (4) 刪除指令：首先找到要?jiǎng)h除的指令并在顯示器上顯示出來，按下DEL鍵，顯示 出“ DELETE ”字樣，按下T鍵，顯示出“ DELETEEND字樣并顯示出下一條指令的 內(nèi)容，表明刪除操作已完成。進(jìn)行了指令刪除后，從刪除位置往后的指令自動(dòng)前移一 個(gè)地址。 3 程序檢查 程序檢查只能在編程狀態(tài)下進(jìn)行。組合式 PLC如C200H清除顯示后按下SRCK, 再按下檢查級(jí)0、1或2后方開始程序檢查。檢查過程中出現(xiàn)語法錯(cuò)誤即暫停檢查， 并顯示出錯(cuò)信息，再按下 SRCHS繼續(xù)檢查，直至遇到END旨令為止。 錯(cuò)誤類型分為A、B、

14、C三類。0級(jí)檢查用于檢查A、B、C三類錯(cuò)誤，1級(jí)檢查用于檢 查A B兩類錯(cuò)誤，2級(jí)檢查用于檢查A類鍺誤。C200H可選擇0、12級(jí)檢查，P型 機(jī)自動(dòng)設(shè)定為0級(jí)檢查。 (1) A類錯(cuò)誤： “？ ？ ？ ”表示程序已被破壞，應(yīng)重新寫入程序。 “NO END INSTR表示程序的結(jié)尾沒有 END旨令，應(yīng)在程序結(jié)尾處寫入 END旨令。 “CIRCUIT ERR表示程序邏輯錯(cuò)誤。這種錯(cuò)誤大多是由于多輸入或少輸入了一條 指令所致，應(yīng)仔細(xì)檢查程序，并修正之。 “ LOCN ERR表示當(dāng)前顯示的指令在錯(cuò)誤的區(qū)域。 “DUPL表示重復(fù)。當(dāng)前使用的子程序編號(hào)或 JME編號(hào)在程序中已使用過，應(yīng)改正 程序，使用不同的

15、編號(hào)。 “SBN UNDEFD表示調(diào)用的子程序不存在。 JME沒有相應(yīng)的 “ JMEUNDEFD表示一個(gè)轉(zhuǎn)移程序段有首無尾，即對(duì)于一個(gè)給出的 JMP與之對(duì)應(yīng)。P型機(jī)的JMF JME不帶編號(hào)，不存在這一類錯(cuò)誤。 “0P ERAND ERRS示指定的可變操作數(shù)數(shù)據(jù)錯(cuò)誤，檢查程序并改正之。 “ STEP ERR表示步進(jìn)操作錯(cuò)誤，檢查并修改程序。 A類錯(cuò)誤影響程序的正常執(zhí)行，必須通過檢查修改程序消除之。 (2) B類錯(cuò)誤： “IL -ILC ERR”表示IL - ILC沒有成對(duì)出現(xiàn)。它不一定是真正的錯(cuò)誤，因?yàn)橛袝r(shí) 就需要IL - ILC不成對(duì)出現(xiàn)。檢查并確認(rèn)該處程序是否有錯(cuò)。 “ JMP-JME ER

16、R表示JMP-JME沒有成對(duì)出現(xiàn)。檢查并確認(rèn)該處程序是否真正有 錯(cuò)。 “SBN-RET ERR表示SB RET沒有成對(duì)出現(xiàn)，檢查并改正程序。 (3) C類錯(cuò)誤： “JMP UNDEF”表示對(duì)一個(gè)給出的JME沒有JMP與之對(duì)應(yīng)，檢查并改正程序古 “ SBSUNDEFD表示一個(gè)定義的子程序沒有調(diào)用過。對(duì)于中斷子程序來說，出現(xiàn)這 種情況是正常的。 “COIL DUPL表示一個(gè)位號(hào)被多次用作輸出，檢查并確定程序是否真正有錯(cuò)。 除了這三類錯(cuò)誤能用程序檢查的方法檢查出來之外，還有些語法錯(cuò)誤在程序輸人時(shí)即 被檢查出來，并由系統(tǒng)監(jiān)控程序阻止這些非法指令或數(shù)據(jù)的輸入。 4 查詢、監(jiān)視、參數(shù)修改操作 1) 查詢

17、查詢操作可以在編程、監(jiān)控、運(yùn)行三種狀態(tài)下進(jìn)行。 位檢索：位檢索能夠查找出一個(gè)位在程序中的所有使用位置。 首先清除顯示器的顯 示，然后按下SHIFT CONT/鍵，鍵入被檢索的位號(hào)，然后每按下一次 SRCH鍵，即卩 可檢索出一次該位在程序中的使用位置和使用該位的指令，直到遇到 END為止。 指令檢索：指令檢索用于查找一條指令在程序中的位置。 首先清除顯示器上的顯示， 鍵入被檢索的指令，然后每按一次SRCHt,即可檢索出一次該指令在程序中的位置， 直到遇到END為止。 2) 監(jiān)視 監(jiān)視操作可以在編程、監(jiān)控、運(yùn)行狀態(tài)下進(jìn)行。因在編程狀態(tài)下程序不運(yùn)行，所以在 編程狀態(tài)下監(jiān)視到的信息是靜態(tài)的。 位監(jiān)視：

18、位監(jiān)視用于檢查位的狀態(tài)是 ON還是OFF清除顯示器，按下SHIFT CONT 鍵，鍵入被監(jiān)視的位號(hào)，按下 MONT鍵，則進(jìn)人位監(jiān)視狀態(tài)，該位的狀態(tài)顯示在顯示 器第二行上。若要再監(jiān)視另一個(gè)位，則可以鍵入位號(hào)再按MONT鍵。 通道監(jiān)視：通道監(jiān)視用于檢查通道內(nèi)容。清除顯示器，按下SHIFT、CH/*鍵，鍵入 相應(yīng)的通道號(hào)，按下MONT鍵，即進(jìn)入通道監(jiān)視狀態(tài)。顯示器第一行顯示被監(jiān)視通道 號(hào)，第二行顯示通道內(nèi)容。若要再監(jiān)視另一個(gè)通道，可以鍵入通道號(hào)再按MONT鍵。 定時(shí)器、計(jì)數(shù)器監(jiān)視：定時(shí)器、計(jì)數(shù)器監(jiān)視用于檢查定時(shí)器、計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值(PV)。 清除顯示器，按下CNT或 TIM鍵，鍵入相應(yīng)的TC號(hào)，按下M

19、ONT鍵，即可監(jiān)視計(jì)數(shù) 器或定時(shí)器的當(dāng)前值。 位監(jiān)視、通道監(jiān)視、定時(shí)器計(jì)數(shù)器監(jiān)視可同時(shí)進(jìn)行。例如在位監(jiān)視狀態(tài)下，不清 顯示器按通道監(jiān)視操作，又可進(jìn)行通道監(jiān)視。可同時(shí)監(jiān)視多個(gè)通道、定時(shí)器計(jì)數(shù)器或 位的狀態(tài)，利用T、J鍵可調(diào)整顯示器左邊被監(jiān)視的位或通道， 進(jìn)行上一個(gè)或下一個(gè)位或通道的監(jiān)視。監(jiān)視多個(gè)內(nèi)容時(shí)，按下MONT鍵可改變被監(jiān)視內(nèi)容在顯示器上的位 置，按下CLR鍵可清除最左邊顯示的內(nèi)容。 3）讀掃描時(shí)間：在監(jiān)控或運(yùn)行狀態(tài)下。清除顯示器，按下MONT鍵，即可瀆出程序 掃描時(shí)間。 4 ）參數(shù)修改：參數(shù)修改只能在監(jiān)控或編程狀態(tài)下進(jìn)行。在監(jiān)控狀態(tài)下的參數(shù)修改， 就是對(duì)程序工作狀態(tài)的干預(yù)。 置位、復(fù)位與強(qiáng)

20、迫置位、復(fù)位：置位、復(fù)位與強(qiáng)迫置位、復(fù)位用于改變一個(gè)位的狀 態(tài)，被改變的位可以是IR、HR SR AR LR T/C的位。首先對(duì)需要改變狀態(tài)的位 進(jìn)行位監(jiān)視，按下P LAY/SET鍵即對(duì)該位置位，按下 REC/RESE鍵即對(duì)該位復(fù)位。在 位監(jiān)視狀態(tài)下，按下SHIFT PLAY/SET鍵，該位被強(qiáng)迫置位，顯示器該位下面將顯示 “S ON字樣；按下SHIFT PLAY/RESE鍵，該位被強(qiáng)迫復(fù)位，顯示器該位下面將顯 示“R OFF字樣。被強(qiáng)迫置位或復(fù)位的位的狀態(tài)，程序無法改變。強(qiáng)迫置位或復(fù)位 后，再按PLAY或 REC/RESE進(jìn)行置位或復(fù)位，可解除強(qiáng)迫置位或復(fù)位狀態(tài)。被置位 或復(fù)位的位，程序在運(yùn)

21、行中可改變其狀態(tài)。 修改當(dāng)前值：修改當(dāng)前值可以修改通道內(nèi)容及TC的當(dāng)前值。首先對(duì)被修改的通道 或定時(shí)器計(jì)數(shù)器進(jìn)行監(jiān)視，然后按下 CHG鍵入修改后的數(shù)值，按下 WRITE鍵，即可 改變通道內(nèi)容或定時(shí)器計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值。 修改定時(shí)器、計(jì)數(shù)器的設(shè)定值的兩種方法：利用指令檢索查找到相應(yīng)的定時(shí)器或 計(jì)數(shù)器，按下J鍵顯示出其設(shè)定值，再按 CH（鍵，鍵入修改后的設(shè)定值，按下 WRITE 鍵，即完成定時(shí)器計(jì)數(shù)器設(shè)定值的修改。 達(dá)到所需設(shè)定值后，用 CLR鍵清除即可修 C200H不適應(yīng)干P型機(jī)。 利用指令檢索找到相應(yīng)的定時(shí)器或計(jì)數(shù)器，按下J鍵顯示出其設(shè)定值，再按下 CHG EXT鍵，利用仁J鍵調(diào)整設(shè)定值， 改定時(shí)

22、器計(jì)數(shù)器的設(shè)定值。此法僅適應(yīng)于 四、實(shí)驗(yàn)過程 PLC的程序送入到編程器中。 1按編程器的操作要求和步驟熟悉將 2、熟悉用編程器編輯和修改程序。 3、熟悉用編程器在線檢查PLC運(yùn)行狀態(tài)和運(yùn)行結(jié)果，熟悉用編程器在線了解個(gè)通 道的運(yùn)行數(shù)據(jù)。 五、實(shí)驗(yàn)報(bào)告 本實(shí)驗(yàn)和實(shí)驗(yàn)二配合做，不單獨(dú)寫實(shí)驗(yàn)報(bào)告。 實(shí)驗(yàn)二 基本指令實(shí)驗(yàn) （設(shè)計(jì)性實(shí)驗(yàn)） 一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?1. 初步學(xué)習(xí)用指令表、 2. 理解指令表和梯形 3. 掌握編程器的指令 序讀寫等基本操作方法。 4. 掌握學(xué)會(huì)用基本邏 現(xiàn)復(fù)雜電路的編程要求和 5. 掌握調(diào)試程序的方 梯形圖方式編制 PLC程序。 00000 圖的對(duì)應(yīng)關(guān)系。 輸入、刪除、插入、程 005

23、00 00001 X / /I 輯與、或、非等指令實(shí) 方法。 法。 END 、實(shí)驗(yàn)設(shè)備 1. OMRON可編程控制 2. 可編程控制器實(shí)驗(yàn) 00000 001 001 00500 器 臺(tái)（箱） 3.OMRON可 編程 00000 00001 )/ /- X 00002 LD PjT END END 0LDNot00000000 OuT 00501 00500 00003 oouoo 00002 ZLDNOt . 00000 AnD 00001 -OUT 00500 END 0 00001 END 輸入 輸入 輸出 輸出 EHD 00500 END )0000 OT 00001 00501 0)

24、000).00601 _Or -r00 0L OlT 00500 里卡 00000 END END 腹有詩書氣自華 END 00500 00500 輸入 輸出 輸入 輸出 LD 00000 ORNOT 00001 OUT 00500 END 00000 AND 00001 LD 00002 AND 00003 ORLD OUT 00500 END 00000 OR 00002 LD 00001 OR 00003 ANDLD OUT 00500 END LD 00000 OR 00002 AND 00001 Cl IT ENDOP0000 OR 00002 AND 00001 OUT 00500

25、 END 輸入 輸出 輸入 輸出 輸入 輸出 輸入 輸出 腹有詩書氣自華 LD 00000 OR 00002 ANDNOT 00001 OUT 00500 END 輸入 輸出 四、實(shí)驗(yàn)過程 1、將各梯形圖程序傳送到P LC（注意輸入輸出口的編號(hào)），并逐個(gè)運(yùn)行。 2、改變輸入端的狀態(tài)，觀察輸出的變化，并記錄變化過程。 五、實(shí)驗(yàn)報(bào)告 1、按實(shí)驗(yàn)要求對(duì)PLC編程；運(yùn)行PLC程序，分別改變輸入狀態(tài)，觀察輸出變化, 記錄輸入與輸出的變化關(guān)系。 2、 寫出I/O分配表、程序梯形圖和對(duì)應(yīng)的程序，畫出PLC硬件電路圖。 3、觀察實(shí)驗(yàn)現(xiàn)象，認(rèn)真記錄實(shí)驗(yàn)中發(fā)現(xiàn)的問題錯(cuò)誤、故障及解決方法。 4、實(shí)驗(yàn)總結(jié) 實(shí)驗(yàn)三程序

26、分支與跳轉(zhuǎn)實(shí)驗(yàn) （設(shè)計(jì)性實(shí)驗(yàn)） 一.實(shí)驗(yàn)?zāi)康?1掌握分支和跳轉(zhuǎn)功能的編程和使用方法。 2、掌握分支和跳轉(zhuǎn)功能對(duì)運(yùn)行過程的影響。 3熟悉IL/ILC指令條件不滿足和JMP/JMEf令條件不滿足對(duì)內(nèi)部各繼電器狀態(tài) 的影響。 、實(shí)驗(yàn)設(shè)備 1 2、 3、 OMROf可編程控制器 可編程控制器實(shí)驗(yàn)臺(tái)（箱） OMRO可編程控制器編程器 實(shí)驗(yàn)內(nèi)容 1）分支實(shí)驗(yàn) 2）跳轉(zhuǎn)實(shí) |jMP(04)00 00004 00000 0010 00003 TIM0 I I 00001 JMP (04)01 00002 0 0 00101 00100 0010 0102 4 END 00006 00003 CNT 00007

27、 , , 10 腹有詩書氣自華#0015 JME(05)01 END 四、實(shí)驗(yàn)過程 1、編寫出各梯形圖程序。 2、將各梯形圖程序傳送到P LC（注意輸入輸出口的編號(hào)），并逐個(gè)運(yùn)行。 3、改變輸入端的狀態(tài)，觀察輸出的變化，并記錄變化過程。 五.實(shí)驗(yàn)報(bào)告 1、寫出I/O分配表，畫出PLC硬件電路圖。 2、按實(shí)驗(yàn)要求對(duì)各梯形圖編程；運(yùn)行 PLC程序，分別改變輸入狀態(tài)，觀察輸出變 化，記錄輸入與輸出的變化關(guān)系。 3、解釋改變輸入狀態(tài)后運(yùn)行過程的變化原因。 4、分析比較ILL、JMP指令的用法特點(diǎn)和差異。 5、觀察實(shí)驗(yàn)現(xiàn)象，認(rèn)真記錄實(shí)驗(yàn)中發(fā)現(xiàn)的問題錯(cuò)誤、故障及解決方法。 6、實(shí)驗(yàn)總結(jié) 實(shí)驗(yàn)四 微分指令實(shí)

28、驗(yàn) （設(shè)計(jì)性實(shí)驗(yàn)） .實(shí)驗(yàn)?zāi)康模?1掌握PLC的CPU對(duì)程序掃描的工作特點(diǎn)。 2、掌握微分指令的作用和使用方法掌握。 、實(shí)驗(yàn)設(shè)備 1、OMRC可編程控制器 2、可編程控制器實(shí)驗(yàn)臺(tái)（箱） 3、OMRO可編程控制器編程器 三. 實(shí)驗(yàn)內(nèi)容 1）不帶DIFU、DIFD和指令實(shí)驗(yàn)， 注意觀察輸入條件滿足和輸出010通道各位的狀態(tài)變化和 DM011（通道相加結(jié)果的變 腹有詩書氣自華 化。 00000 INC(38) 010 00001 ADD(30) #0001 DM0100 DM0110 END 010通道各位的狀態(tài)變化和 DM011G1道相加結(jié)果的變 2）帶DIFU、DIFD指令實(shí)驗(yàn) 注意觀察輸入條件

29、滿足和輸出 化 00000 00500 00 005001 DIFU(13) 005000 DIFD(14) 005001 INC(38) 010 ADD(30) #0001 DM0100 DM0110 END 3）帶指令實(shí)驗(yàn) 010通道各位的狀態(tài)變化和 DM011（通道相加結(jié)果的變 注意觀察輸入條件變化對(duì)輸出 化。 四、實(shí)驗(yàn)過程 00000 00 00001 INC(38) 010 ADD(30) #0001 DM0100 DM0110 END 1編寫出各梯形圖指令。 2、將各梯形圖程序傳送到P LC（注意輸入輸出口的編號(hào)），并逐個(gè)運(yùn)行。 3、記錄微分指令DIFU（13）、DIFD（14）、

30、帶指令對(duì)程序執(zhí)行結(jié)果的影響。 五.實(shí)驗(yàn)報(bào)告 1、寫出I/O分配表、程序梯形圖。 2、觀察輸入條件變化對(duì)輸出通道結(jié)果的影響。 3、分析和比較三種微分指令下的運(yùn)行特點(diǎn)。 4、仔細(xì)觀察實(shí)驗(yàn)現(xiàn)象，認(rèn)真記錄實(shí)驗(yàn)中發(fā)現(xiàn)的問題、錯(cuò)誤、故障及解決方法。 5、實(shí)驗(yàn)總結(jié) 實(shí)驗(yàn)五數(shù)據(jù)傳送與移位指令實(shí)驗(yàn) （設(shè)計(jì)性實(shí)驗(yàn)） .實(shí)驗(yàn)?zāi)康?1掌握數(shù)據(jù)傳送指令的基本編程和使用方法。 2掌握數(shù)據(jù)移位指令的基本編程和使用方法。 、實(shí)驗(yàn)設(shè)備 1、OMRC可編程控制器 2、可編程控制器實(shí)驗(yàn)臺(tái)（箱） 3、OMRO可編程控制器編程器 實(shí)驗(yàn)內(nèi)容 1）數(shù)據(jù)傳送實(shí)驗(yàn) 2）位移指令實(shí)驗(yàn) 用通道監(jiān)視方法來檢查通道內(nèi)容，并記錄運(yùn)行結(jié)果 00000 1

31、 1 IN 00001 0 SP 00002 00003 Rt HR1005 _( SFT(10 ) HR10 HR10 00100 END 3）數(shù)據(jù)塊設(shè)置與數(shù)據(jù)塊傳送實(shí)驗(yàn) 00004 00005 00006 00009 END 四、實(shí)驗(yàn)過程 1編寫編寫出各梯形圖指令。 2將各梯形圖程序傳送到P LC（注意輸入輸出口的編號(hào)），并逐個(gè)運(yùn)行。 3、用編程器的監(jiān)視功能來檢查運(yùn)行的結(jié)果。 4、改變輸入端的狀態(tài)，觀察輸出結(jié)果的變化，并記錄變化過程。 五.實(shí)驗(yàn)報(bào)告 1寫出I/O分配表、程序梯形圖。 2觀察輸入條件變化對(duì)運(yùn)算結(jié)果通道的影響。 3、分析各種指令下的運(yùn)行特點(diǎn)。 4、仔細(xì)觀察實(shí)驗(yàn)現(xiàn)象，認(rèn)真記錄實(shí)驗(yàn)

32、中發(fā)現(xiàn)的問題、錯(cuò)誤、故障及解決方法。 5、實(shí)驗(yàn)總結(jié) 實(shí)驗(yàn)六 定時(shí)器、計(jì)數(shù)器實(shí)驗(yàn) （設(shè)計(jì)性實(shí)驗(yàn)） .實(shí)驗(yàn)?zāi)康?1熟悉定時(shí)器、計(jì)數(shù)器編程方法。 2、掌握定時(shí)器、計(jì)數(shù)器的參數(shù)設(shè)置。 3、掌握定時(shí)器、計(jì)數(shù)器的使用方法。 、實(shí)驗(yàn)設(shè)備 1. OMRO可編程控制器 2. 可編程控制器實(shí)驗(yàn)臺(tái)（箱） 3. OMRO可編程控制器編程器 三. 實(shí)驗(yàn)內(nèi)容 1）定時(shí)器實(shí)驗(yàn) 第一個(gè)程序當(dāng)條件滿足時(shí)，定時(shí)器 TIM00開始定時(shí)，定時(shí)時(shí)間到后使 PLC輸出 端00500輸出為ON 第二個(gè)程序?yàn)槎〞r(shí)串聯(lián)方式，當(dāng)條件滿足時(shí)，定時(shí)器 TIM00開始定時(shí)，定時(shí)時(shí) 間到后使定時(shí)器TIM01開始定時(shí)，定時(shí)器TIM01定時(shí)時(shí)間到后PLC輸

33、出端00500輸出 為ON 第三個(gè)程序當(dāng)條件滿足時(shí)，計(jì)數(shù)器開始計(jì)數(shù)，計(jì)數(shù)到后，輸出為ON 第四個(gè)程序?yàn)槎〞r(shí)與計(jì)數(shù)套用，定時(shí)擴(kuò)展的一種用法。 實(shí)驗(yàn)程序 END 實(shí)驗(yàn)程序三 實(shí)驗(yàn)程序四 實(shí)驗(yàn)程序二 四、實(shí)驗(yàn)過程 1將各梯形圖程序傳送到P LC（注意輸入輸出口的編號(hào)），并逐個(gè)運(yùn)行。 2、編寫出各梯形圖指令。 3、改變輸入端的狀態(tài)，觀察輸出的變化，并記錄變化過程。 五. 實(shí)驗(yàn)報(bào)告 1寫出I/O分配表，畫出PLC硬件電路圖。 2、按實(shí)驗(yàn)要求對(duì)PLC編程；運(yùn)行PLC程序，分別改變輸入狀態(tài)，觀察輸出變化, 記錄輸入與輸出的變化關(guān)系。 3、根據(jù)程序運(yùn)行的狀態(tài)畫出時(shí)序波形圖。 4、觀察實(shí)驗(yàn)現(xiàn)象，認(rèn)真記錄實(shí)驗(yàn)中發(fā)

34、現(xiàn)的問題錯(cuò)誤、故障及解決方法。 5、實(shí)驗(yàn)總結(jié) 實(shí)驗(yàn)七 電動(dòng)機(jī)的PLC自動(dòng)控制實(shí)驗(yàn) （設(shè)計(jì)性實(shí)驗(yàn)） .實(shí)驗(yàn)?zāi)康?1、掌握電動(dòng)機(jī)的PLC控制電路的硬、軟件設(shè)計(jì)方法。 2、掌握電器控制電路圖與PLC梯形圖之間的轉(zhuǎn)換方法。 、實(shí)驗(yàn)設(shè)備 1、0MRC可編程控制器 2、可編程控制器實(shí)驗(yàn)臺(tái)（箱） 3、OMRO可編程控制器編程器 實(shí)驗(yàn)內(nèi)容 設(shè)計(jì)一個(gè)PLC控制的電機(jī)可以正轉(zhuǎn)啟動(dòng)或反轉(zhuǎn)啟動(dòng)的控制系統(tǒng)，正反轉(zhuǎn)可以切 換，即在正轉(zhuǎn)時(shí)可以直接按下反轉(zhuǎn)啟動(dòng)按鈕，同時(shí)切斷正轉(zhuǎn)電路，實(shí)現(xiàn)反轉(zhuǎn)運(yùn)行，反 之亦可。 FR SB1 SB2 / SB3 K2 聯(lián)動(dòng) 按鈕 主控制電路圖 SB1:總停按鈕，SB2正轉(zhuǎn)啟動(dòng)按鈕（聯(lián)動(dòng)） SB

35、3反轉(zhuǎn)啟動(dòng)按鈕（聯(lián)動(dòng)），K1 :正轉(zhuǎn)繼電器 K2:反轉(zhuǎn)繼電器，F(xiàn)R:熱繼電器 00000 0000100002 00003 00 0000100002 00003 00101 00100 00002 00003 00100 00101 P LC控制電路梯形圖 00100 00101 SB2 : SB3 K1 K2 繼電控制電路圖 FR SB1Z SB2 / SB3 / 00100 00000 00001 00101 00002 COM 00003 COM K1. K2 . o 可以是直流 也可以是交流 直流24V PLC PLC 控制電路圖 K1 K2 四、實(shí)驗(yàn)過程 1按PLC控制電路圖給各輸

36、入輸出編號(hào)，并按圖連接 PLC硬件電路。 2、按PLC控制形圖編寫程序并按給定的要求運(yùn)行。 3、改變輸入端的狀態(tài)，觀察輸出的變化，并記錄變化過程。 五. 實(shí)驗(yàn)報(bào)告 1寫出I/O分配表、程序梯形圖。 2、觀察輸入條件變化對(duì)輸出的影響。 3、分析程序設(shè)計(jì)的特點(diǎn)。 4、仔細(xì)觀察實(shí)驗(yàn)現(xiàn)象，認(rèn)真記錄實(shí)驗(yàn)中發(fā)現(xiàn)的問題、錯(cuò)誤、故障及解決方法。 5、實(shí)驗(yàn)總結(jié) 六、思考題 1在梯形圖中如果不要自鎖，系統(tǒng)能正常工作嗎？會(huì)出現(xiàn)什么問題? 2、自鎖的目的是什么？ 實(shí)驗(yàn)八 機(jī)械手的PLC自動(dòng)控制實(shí)驗(yàn) (設(shè)計(jì)性實(shí)驗(yàn)) 、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?1、掌握PLC順序控制的硬、軟件設(shè)計(jì)方法。 2、加深對(duì)PLC順序控制方法應(yīng)用的理解。 、實(shí)驗(yàn)

37、設(shè)備 1、OMRC可編程控制器 2、可編程控制器實(shí)驗(yàn)臺(tái)(箱) 3、OMRO可編程控制器編程器 、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容與方法 設(shè)計(jì)一個(gè)PLC控制的機(jī)械手，按工藝要求完成加工任務(wù)。機(jī)械手是一個(gè)水平 /垂 直位移的機(jī)械設(shè)備，全部由氣缸驅(qū)動(dòng)，而氣缸由相應(yīng)的電磁閥控制。 得電時(shí)氣缸上升 或右移，失電時(shí)氣缸下降或左移。機(jī)械手在原點(diǎn)時(shí)，啟動(dòng)后，機(jī)械手下降到工作臺(tái) 處，加緊工件后，向上回到原點(diǎn)，然后右移， 上，然后左移回到原點(diǎn)。 A 再向下到工作臺(tái)B處，松開工件，再向 右移 工作臺(tái)A 工作臺(tái)B 左移斗 DVXW_ YI 0丫7 Yea SXW YXW Qy8 4 工藝圖 Y2 XXW I 丫3 O加緊 Y6 - 放松 0

38、丫7 XXW :下限位 YXW :右限位 SXW :上限位 ZXW :左限位 流程圖 工作過程： 開始時(shí)，機(jī)械手在原始位置 丫1處，按下啟動(dòng)按鈕SB1后，機(jī)械手的動(dòng)作為: 機(jī)械手下降： 機(jī)械手加緊： 機(jī)械手上升： 機(jī)械手右移： 機(jī)械手下降： 機(jī)械手放松： 機(jī)械手上升： 機(jī)械手左移： 1) 2) 3) 4) 5) 6) 7) 8) 到下限位XXV后，停止下降，轉(zhuǎn)第二步; 延時(shí)5秒(加緊)，轉(zhuǎn)入第三步； 到上限位SXV后, 到右限位YXV后, 到下限位XXV后, 延時(shí)5秒(加緊) 到上限位SXV后, 到左限位ZXV后, 停止上升，轉(zhuǎn)第四步； 停止右移，轉(zhuǎn)第五步； 停止下降，轉(zhuǎn)第六步 ，轉(zhuǎn)入第七步；

39、 停止上升，轉(zhuǎn)第八步； 停止，回到原始位置，整個(gè)循環(huán)結(jié)束; 輸入輸出地址分配表 實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)要求： 1手動(dòng)操作：操作按鈕對(duì)機(jī)械手的每一種位移運(yùn)動(dòng)按工藝順序單獨(dú)進(jìn)行控制； 2、連續(xù)操作：機(jī)械手從原始位置開始，按下啟動(dòng)后，機(jī)械手自動(dòng)地、連續(xù)不斷地 周期性循環(huán)，即連續(xù)自動(dòng)搬運(yùn)。在其工作中，如按下停止按鈕，則機(jī)械手動(dòng)作停止。 如重新啟動(dòng)，則機(jī)械手必須移動(dòng)到原始位置。 輸入設(shè)備及信號(hào) 輸入地址 輸入設(shè)備及信號(hào) 地址 操作方式轉(zhuǎn)換開關(guān)：手動(dòng) SD 00000 左限位ZXW 00013 連續(xù)按鈕LX 00001 放松FS 00014 手動(dòng)選擇開關(guān)：SDS 00002 加緊JJ 00015 手動(dòng)選擇開關(guān)：下SDX

40、 00003 停止DZ 00020 手動(dòng)選擇開關(guān)：左SDZ 00004 檢測(cè)工件光電開關(guān)SP 00021 手動(dòng)選擇開關(guān)：右SDY 00005 輸出設(shè)備及信號(hào) 地址 手動(dòng)選擇：加緊SDJ 00006 下降電磁閥XI 01000 手動(dòng)選擇：放松SDS 00007 上升電磁閥X2 01001 啟動(dòng)按鈕SB1 00008 右移電磁閥X3 01002 限位開關(guān)：下限位XXW 00009 左移電磁閥X4 01003 上限位SXW 00010 加緊電磁閥龍5 01004 下限位XX W 00011 原始位置指示燈X6 01005 右限位YXW 00012 工作過程： 1）開始時(shí)，機(jī)械手在原始位置 丫1處，按

41、下啟動(dòng)按鈕SB后，機(jī)械手的動(dòng)作為: 2）機(jī)械手下降：到下限位SQ1后，停止下降，轉(zhuǎn)第二步； 3）機(jī)械手加緊：延時(shí)5秒（加緊），轉(zhuǎn)入第三步； 4）機(jī)械手上升：到上限位SQ2后，停止上升，轉(zhuǎn)第四步； 5）機(jī)械手右移：到右限位SQ3后，停止右移，轉(zhuǎn)第五步； 6）機(jī)械手下降：到下限位SQ1后，停止下降，轉(zhuǎn)第六步 7）機(jī)械手放松：延時(shí)5秒（加緊），轉(zhuǎn)入第七步； 8）機(jī)械手上升：到上限位SQ2后，停止上升，轉(zhuǎn)第八步； 9）機(jī)械手左移：到左限位SQ3后，停止，回到原始位置，整個(gè)循環(huán)結(jié)束； 各動(dòng)作的邏輯關(guān)系： X1=SB1.(SD.SDX+LX.ZXW)ZXW.SXW+YXW.SXDZ.XXW X2=SB1.

42、(SD.SDS+LX)( ZXW.XXW+YXW.XXDZ.XXW X3=SB1(SD.SDY+LX)ZXW.SXW.YXW.DZ X4=SB1(SD.ZDY+LX)YXW.SXW.ZXW.DZ 下降： 上升： 右移： 左移： 加緊：X7=SB1.(SDJ+LX)FS.XXW._SQ3 放松：X8=SB1.(SDJ+LX)JJ.XXW.SQ3 加緊/放松:X5=X7.X8 原位：X6=SXW.ZXW 梯形圖設(shè)計(jì)(供實(shí)驗(yàn)參考，圖中沒加啟動(dòng)按鈕和光電檢測(cè)開關(guān) SP的作用，實(shí)驗(yàn)時(shí)應(yīng)該 加上) 下降： X仁SB1.(SD.SDX+LX.ZXW)ZXW.SXW+YXW.SXDZ.XXW 手動(dòng)下降左限位上

43、限位停止下限位X4 X3 X2 連續(xù) X1 X1 上升：X2=SB1.(SD.SDS+LX)( ZXW.XXW+YXW.XXDZ.XXW 手動(dòng) 手動(dòng)上升 左限位下限位 停止上限位X4 X3 XI 連續(xù) 右限坷I下限位 X2 右移：X3=SB1(SD.SDY+LX)ZXW.SXW.YXW.DZ 手動(dòng)手動(dòng)右移左限位上限位 停止右限位X4 X2 連續(xù) X3 左移：X3=SB1(SD.ZDY+LX)YXW.SXW.ZXW.DZ 手動(dòng) 手動(dòng)左移 右限位上限位 停止左限位X2 X3 I 連續(xù) X4 連續(xù) 下限位 pK- X7 TIMOOO X7 #0050 放松：X8=SB1.(SDJ+LX)JJ.XXW

44、.SQ3 加緊：X7=SB1.(SDJ+LX)FS.XXW.SQ3 手動(dòng) 手動(dòng)加緊放松停止 X4 X3 X2 X1TIM000 手動(dòng) 手動(dòng) 手動(dòng)放松加緊下限位停止X4 X3 X2 X8 X5 加緊放松為互異操作 原始位置燈指示 SXW ZXW X6 四、實(shí)驗(yàn)過程 1按PLC輸入輸出地址分配表設(shè)計(jì)PLC硬件電路圖并連接硬件電路。 2、按工作過程設(shè)計(jì)梯形圖，編寫程序并分別做手動(dòng)和連續(xù)運(yùn)行的實(shí)驗(yàn)。 五、實(shí)驗(yàn)報(bào)告 1寫出I/O分配表、程序梯形圖，程序。 2、觀察輸入條件變化對(duì)輸出的影響。 3、分析程序設(shè)計(jì)的特點(diǎn)。 4、仔細(xì)觀察實(shí)驗(yàn)現(xiàn)象，認(rèn)真記錄實(shí)驗(yàn)中發(fā)現(xiàn)的問題、錯(cuò)誤、故障及解決方法。 5、實(shí)驗(yàn)總結(jié) 六

45、、思考題 1如何用動(dòng)作之間的關(guān)系設(shè)計(jì)輸入與輸出之間的邏輯關(guān)系，設(shè)計(jì)是應(yīng)該考慮那 些問題？ 2、為什么在設(shè)計(jì)輸入與輸出之間的邏輯關(guān)系時(shí)，要把兩種工作方式都考慮進(jìn)去， 可以單獨(dú)設(shè)計(jì)，然后合并在一起嗎？ 3、為什么要加入互鎖和自鎖？ 實(shí)驗(yàn)九 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的PLC自動(dòng)控制實(shí)驗(yàn) （設(shè)計(jì)性實(shí)驗(yàn)） 、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?1、掌握步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的PLC控制電路的硬、軟件設(shè)計(jì)方法。 2、掌握順序控制中定時(shí)器與順序控制的邏輯關(guān)系與控制方法。 、實(shí)驗(yàn)設(shè)備 1、OMRC可編程控制器 2、可編程控制器實(shí)驗(yàn)臺(tái)（箱） 3、OMRO可編程控制器編程器 三、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容與方法 設(shè)計(jì)一個(gè)PLC控制的步電機(jī)轉(zhuǎn)速控制系統(tǒng)，可以正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)啟動(dòng)，可以改變電

46、機(jī) 的旋轉(zhuǎn)速度。 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的工作原理： 三相三拍工作時(shí)序：A-B f C f A或反轉(zhuǎn)A f C f B f A 設(shè)計(jì)一個(gè)可實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn)控制的三相三拍工作制的PLC控制的步電機(jī)轉(zhuǎn)速控制系 正向 反向 A相目 B相 0相 t1 t2 t3 輸入輸出接口編號(hào) 地址號(hào) 信號(hào)名稱 地址號(hào) 信號(hào)名稱 端子號(hào) 端子號(hào) 1 00000 啟動(dòng)按鈕SB 1 00500 電機(jī)A相 2 00001 停止按鈕ST 2 00501 電機(jī)B相 3 00002 ZZ正轉(zhuǎn) 3 00502 電機(jī)C相 4 00003 FZ反轉(zhuǎn) 4 00503 5 00004 S1速度1 6 00005 S2速度2 7 00006 S3速度3 P

47、LC硬件電路圖 實(shí)驗(yàn)用梯形圖，供設(shè)計(jì)參考，學(xué)生可自己編寫完成實(shí)驗(yàn)的梯形圖 1） PLC硬件梯形圖（單獨(dú)正轉(zhuǎn)） 00000 00001 00002 10000 00004 00005 00006 10001 10000 10000 10001 TIMQ01 00502 TIM0OO 00501 00500 0050200002 A相通 1000100502 o5Oj TIMH 000 AR01 00500 TIMH 001 AR01 B相通 00502 00501 0050000002 TIMH 002 AR01 n 00502 C相通 00502 END 2） PLC硬件梯形圖（單獨(dú)反轉(zhuǎn)） 四

48、、實(shí)驗(yàn)過程 1按PLC控制電路圖連接硬件電路。 2按各梯形圖編寫程序并分別做正反轉(zhuǎn)和合并后的實(shí)驗(yàn)。 3、改變輸入端的狀態(tài)，改變時(shí)間值，觀察輸出的變化，并記錄變化過程。 五、實(shí)驗(yàn)報(bào)告 1寫出I/O分配表、程序梯形圖，程序。 2、觀察輸入條件變化對(duì)輸出的影響。 3、分析程序設(shè)計(jì)的特點(diǎn)。 4、仔細(xì)觀察實(shí)驗(yàn)現(xiàn)象，認(rèn)真記錄實(shí)驗(yàn)中發(fā)現(xiàn)的問題、錯(cuò)誤、故障及解決方法。 5、實(shí)驗(yàn)總結(jié) 六、思考題 1正反轉(zhuǎn)合并后的控制中，是如何把單獨(dú)控制合到一起的？在設(shè)計(jì)中應(yīng)該注意 那幾個(gè)問題？ 2如果速度選擇開關(guān)不是聯(lián)動(dòng)的，一次出現(xiàn)兩個(gè)或三個(gè)速度開關(guān)均被按下時(shí)， 系統(tǒng)能否正常工作？如能正常工作，最后選擇的是那個(gè)速度？ 實(shí)驗(yàn)十

49、交通信號(hào)燈的PLC控制實(shí)驗(yàn) （設(shè)計(jì)性實(shí)驗(yàn)） 、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?1掌握PLC實(shí)際應(yīng)用控制電路的硬、軟件設(shè)計(jì)方法。 2、掌握PLC定時(shí)控制中定時(shí)器與順序控制的邏輯關(guān)系與控制設(shè)計(jì)方法。 、實(shí)驗(yàn)設(shè)備 1、OMRC可編程控制器 2、可編程控制器實(shí)驗(yàn)臺(tái)（箱） 3、OMRO可編程控制器編程器 實(shí)驗(yàn)內(nèi)容 交通信號(hào)燈各方向的控制要求： 1 ）東西方向綠燈亮50S,然后閃爍5S,時(shí)間到綠燈滅，黃燈亮5S后滅。此段時(shí)間 南北方向紅燈一直亮。 2）南北方向綠燈亮50S,然后閃爍5S,時(shí)間到綠燈滅，黃燈亮5S后滅。此段時(shí)間東 西方向紅燈一直亮。 3）重復(fù)第一步的循環(huán)過程。 設(shè)計(jì)方法： 1）十字路口交通信號(hào)燈的控制示意圖與控制

50、要求時(shí)序圖 O 東Qi 燈 黃 西 東 -S 一 - - 諱 -doo 廠皿西 O 燈 虹 西 東 ff 綠 PLC 硬件電路圖 端子號(hào) 地址號(hào) 信號(hào)名稱 1 01000 東西綠燈 2 01001 東西黃燈 3 01002 東西紅燈 4 01003 南北綠燈 5 01004 南北黃燈 6 01005 南北紅燈 輸出接口分配 30000 01000 01001 01002 01003 01004 01005 COM COM 端子號(hào) 地址號(hào) 信號(hào)名稱 1 00000 啟動(dòng)按鈕 輸入接口分配 梯形圖設(shè)計(jì)過程（供參考） 1振蕩信號(hào)發(fā)生器，供閃爍用，閃爍頻率 1S 10000 2、各定時(shí)器設(shè)計(jì) pooo

51、o TIM005 TIM007 TIM006 TIM002 TIMOOO #0500 TIMOaO I TIMOOI #0050 TIMD01 TIM002 #0050 東西綠 燈計(jì)時(shí) 東西綠燈 閃爍計(jì)時(shí) 東西黃 燈計(jì)時(shí) TIM003 #0500 TIM003 TIM004 TIM004 #0050 TIM005 #0050 南北綠 燈計(jì)吋 南北綠燈 閃爍計(jì)時(shí) 南北黃 燈計(jì)時(shí) 西綠燈亮50S it TIMOOO TIM001 10000 1 I卄1 閃爍5S 00000 TIMOOO 01000 東西綠燈亮505并閃爍5S TIM001 TIM002 -H 01001 東西黃燈定時(shí)5S T(M

52、002TIM005 01002 東西紅燈定時(shí)50S /南北綠燈亮50S j 01003 iTIM002 TIM003* tLI flMObs 而004 彳 0000 丄二L上二?k上二d 一匕、南北5S TIM004TIM005 T 南北綠燈亮50S并閃爍5S 00000 TIM002 01004 南北黃燈定時(shí)5S 01005 南北紅燈定時(shí)50S 四、實(shí)驗(yàn)過程 1、按PLC控制電路圖連接硬件電路。 2、按各梯形圖編寫程序并運(yùn)行程序。 3、改變閃爍時(shí)間值，觀察輸出的變化，改變其它定時(shí)值，觀察并記錄變化過程。 五、實(shí)驗(yàn)報(bào)告 1、寫出梯形圖程序。 2、觀察輸入條件變化對(duì)輸出的影響。 3、分析程序設(shè)計(jì)

53、的特點(diǎn)。 4、仔細(xì)觀察實(shí)驗(yàn)現(xiàn)象，認(rèn)真記錄實(shí)驗(yàn)中發(fā)現(xiàn)的問題、錯(cuò)誤、故障及解決方法。 5、實(shí)驗(yàn)總結(jié) 六、思考題 1、改變紅燈綠燈的定時(shí)時(shí)間后是否要改變黃燈的定時(shí)時(shí)間？ 2、如有緊急情況，需四個(gè)方向的黃燈亮是如何增加這個(gè)功能? 實(shí)驗(yàn)十 舞臺(tái)藝術(shù)燈光的PLC控制實(shí)驗(yàn) （設(shè)計(jì)性實(shí)驗(yàn)） 、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?1掌握PLC實(shí)際應(yīng)用控制電路的硬、軟件設(shè)計(jì)方法。 2、掌握PLC定時(shí)控制中定時(shí)器與順序控制的邏輯關(guān)系與控制設(shè)計(jì)方法。 、實(shí)驗(yàn)設(shè)備 1、OMRC可編程控制器 2、可編程控制器實(shí)驗(yàn)臺(tái)（箱） 3、OMRO可編程控制器編程器 三、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容與方法 舞臺(tái)燈光如圖所示 3 2 1 SO gw 共有8路燈，上方為5路燈呈拱形，

54、下方為3路呈階梯形，各路燈閃亮的時(shí)序?yàn)椋?第8路燈亮1秒后滅1秒，重復(fù)亮滅。 第7、6、5、4路燈由內(nèi)到外依此亮，亮的時(shí)間為 1秒，滅的時(shí)間也為1秒, 然后重循環(huán)上述過程。 第3、2、1路燈由上到下依此亮， 1） 2） 3） 循環(huán)。 1、設(shè)計(jì)步驟與方法： 輸入編號(hào) 亮的時(shí)間為 2秒，滅的時(shí)間為1秒，重復(fù) 編號(hào) 地址 名稱 1 OOOQO 起動(dòng)按鈕 2 00001 停止按鈕 3 00002 梯形圖設(shè)計(jì)過程（供參考） 0001 10000 起動(dòng)準(zhǔn)備 10000 編號(hào) 地址 名稱 1 01000 第一路開關(guān) 2 01001 第二路開關(guān) 3 Q10Q2 第三路開關(guān) 4 01003 第四路開關(guān) 5 01

55、004 第五路開關(guān) 6 01005 第六路開關(guān) 7 01006 第七路開關(guān) 8 01007 第八路開關(guān) 9 01008 輸出編號(hào) 1）第一、二、三路依此亮2秒。 01001 TIMOQD 7 10000 01002 |TIM002 II O10OD 10罕 0嚴(yán)00罪02耳M 001 II 01002 01000 TIM000 #0020 01001 TIMOO1 #0020 01002 TIM002 #0020 第一路亮 第一路定時(shí) 第二路亮 第二路定時(shí) 第三路亮 第三路定時(shí) 2）第8路燈亮1秒后滅1秒，重復(fù)亮滅。 01007 1000025502 第八路燈控制 TI 也可以采用下面的振蕩信號(hào)發(fā)生器取代內(nèi)部脈沖信號(hào)發(fā)生器，可以實(shí)現(xiàn)所有頻率的要 求，改變定時(shí)時(shí)間就可改變脈沖頻率。用下圖中的10000代替25502。 10000 TIM008 TIM009 3）第7、6、5、4路燈由內(nèi)到外依此亮，亮的時(shí)間為1秒，滅的時(shí)間也為1秒，循環(huán)