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1、自動(dòng)定向料斗裝置 機(jī)械傳動(dòng)式料斗裝置 振動(dòng)式料斗 用抓取法定向的料斗裝置用槽隙定向的料斗裝置 用型孔選取法定向的料斗裝置 用重心偏移法定向的料斗裝置 直槽式振動(dòng)料斗圓盤(pán)式振動(dòng)料斗機(jī)械傳動(dòng)式料斗裝置的定向方法機(jī)械傳動(dòng)式料斗裝置的定向方法抓取法抓取法槽隙定向法槽隙定向法型孔選取法型孔選取法重心偏移法重心偏移法振動(dòng)式料斗裝置的類(lèi)型振動(dòng)式料斗裝置的類(lèi)型直槽式振動(dòng)料斗直槽式振動(dòng)料斗圓盤(pán)式振動(dòng)料斗圓盤(pán)式振動(dòng)料斗22)sin(cos111mamgnfsin)cos(1mgmasin)cos(11mgmaf)sin(cos11mamgn摩擦力：向左下方合力：當(dāng) 時(shí)，靜摩擦力使sin)cos(11mgmaf21

2、bb b 2b 1252)sin(cos22mamgni）當(dāng) n2 0時(shí)，即向右上方的合力 ： )sin(cos2 mamg)sin(cos222mamgnfsin)cos(2mgmasin)cos(22mgmaf312bb sin)cos(22mgmafb2b1b31)sin(cos2 mamg02nb2b33b32sin)cos(11mgmafsin)cos()sin(cos11mgmamamg)sin()cos()sincos(1ga)sin(cos2 mamg)sin(cos2gasin)cos(22mgmaf)sin(cossin)cos(22mamgmgma)sin()cos()cos(sin2ga)sin()cos()sincos(1ga)sin()cos()cos(sin)sin(cos2gag底盤(pán)支座料斗機(jī)械手類(lèi)型機(jī)械手類(lèi)型 專(zhuān)用機(jī)械手專(zhuān)用機(jī)械手 通用機(jī)械手通用機(jī)械手 架空式輸

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