高性能碼垛機器人及其控制系統(tǒng)的研制計劃書

1、一、主要技術、產品及服務（產品開發(fā)、生產策略，行業(yè)特點、競爭焦點、主要的技術指標和關鍵技術說明、主要介紹技術、產品及服務的背景、目前所處發(fā)展階段、與國內外同行業(yè)其它公司同類技術、產品及服務的比較，本公司技術、產品及服務的新穎性、先進性和獨特性，如擁有的專門技術、版權、配方、品牌、銷售網(wǎng)絡、許可證、專營權、特許權經(jīng)營等）1、產品概述項目名稱：高性能碼垛機器人及其控制系統(tǒng)的研制項目內容：為降低工人勞動強度，改善生產環(huán)境，提高企業(yè)生產效率，降低生產成本，增進經(jīng)濟效益，研制一種新型碼垛機器人，用于工業(yè)生產過程中實現(xiàn)大批量工件的獲取、搬運、碼垛、拆垛等，這對于降低碼垛機器人的成本和提高國內工業(yè)生產自動化

2、的水平具有重大的意義。主要研究內容包括：（1）碼垛機器人機械機構的設計，關鍵部件的受力分析，整體的運動學仿真以及模態(tài)分析；（2）碼垛機器人控制系統(tǒng)的研制。面對我國經(jīng)濟的迅速發(fā)展、勞動力的短缺、生產成本的增高等，本項目提出“高性能碼垛機器人及其控制系統(tǒng)的研制”。項目的研發(fā)不僅可以降低工人勞動強度，改善生產環(huán)境，提高生產效率，并且可以大幅降低企業(yè)生產成本，具有巨大的市場價值和應用推廣前景。關鍵技術：（1）四自由度碼垛機器人機械部分的設計和碼垛機器人動力學分析；（2）滿足自動化生產線上碼垛作業(yè)的高性能碼垛機器人控制系統(tǒng)的研制。主要技術、經(jīng)濟指標：（1）主體結構是四邊形的連桿結構，由4個自由度組成，其

3、中包括2個旋轉副和2個移動副。機器人的執(zhí)行末端通過腰部的旋轉運動，前大臂的水平運動，后大臂的垂直運動，抓手的旋轉運動相互組合，共同完成對物品的碼垛作業(yè)。該碼垛機器人水平方向滑座移動范圍-100mmx60mm，垂直方向滑座移動范圍0y300mm，腰部旋轉角度-160160，其工作空間為一個相對于機器人旋轉中心半徑為10002400mm，高度為01700mm的圓柱體，最大抓取載荷為100kg，工作能力達1200次/h，連續(xù)工作8小時累積誤差不超過5mm；（2）該碼垛機器人機構緊湊、剛度高，有利于客戶廠房中生產線的布置，并可留出較大的庫房面積，碼垛機器人可以設置在狹窄的空間，即可有效的使用；（3）研

4、制的控制系統(tǒng)其功能和特點：本控制系統(tǒng)采用plc+示教盒構成一種開放式控制系統(tǒng)。plc為控制系統(tǒng)的核心部分，實現(xiàn)對現(xiàn)場i/o量的采集和對伺服電機的控制；示教盒作為人機交互設備，配有薄膜按鍵，操縱者通過鍵盤輸入信息，來實現(xiàn)機器人的運動、記憶、停止和結束等功能，并實時顯示機器人末端坐標；系統(tǒng)提供手動運行、自動運行兩種運行模式；通過示教盒可以進行碼垛軌跡的規(guī)劃，依次記錄碼垛軌跡點，按運行鍵，機器人就按照規(guī)劃的路徑依次通過各路徑點，示教方法簡單易懂；通過示教盒可以設置碼垛速度、碼垛類型、貨物信息等參數(shù)，實現(xiàn)對機器人運動速度、運動方式及示教點位置信息的控制和存儲；全部控制可在示教盒屏幕上操作即可，操作非常

5、簡單；（4）目前在國內市場碼垛機器人每年有20000臺以上的需求量，按每年生產1200臺，每臺售價28萬元，大批量投入生產后，一年可以實現(xiàn)3.36億元的銷售額，產生1.18億元的利稅。2、項目提出的背景碼垛機器人延伸和擴大了人的手足和大腦功能，它可以代替人們從事危險、有害、有毒、低溫、高熱等惡劣環(huán)境中的工作；代替人們完成繁重、單調、重復的勞動，廣泛應用于機械制造、食品、農業(yè)、醫(yī)藥、家電、水泥、鋼鐵以及石化等諸多領域，對企業(yè)提高生產效率、增進經(jīng)濟效益、保證產品質量、改善勞動條件和優(yōu)化作業(yè)布局貢獻巨大，其應用的數(shù)量和質量標志著企業(yè)生產自動化的先進水平。隨著科技的進步以及現(xiàn)代化進程的加快，人們對搬運

6、速度的要求越來越高，傳統(tǒng)的人工碼垛已經(jīng)遠遠不能滿足工業(yè)的需求。由于國外某些大公司多年從事碼垛機器人的研發(fā)，掌握了機器人的核心技術，牢牢的占據(jù)了國內的碼垛市場，如何合理的對碼垛機器人整體結構進行設計，如何開發(fā)高性能的碼垛系統(tǒng)，解決碼垛機器人控制的關鍵技術等成為急需我們解決的問題，這對于降低碼垛機器人的成本和提高國內工業(yè)生產自動化的水平具有重大的意義。3、項目目前所處發(fā)展階段 目前，該項目產品正處在設計試制階段。已完成控制系統(tǒng)軟件、硬件和碼垛機器人機械部分的設計。項目進度安排：項目計劃進度及階段目標開始時間截止時間完成的主要指標（要可考核）2013-02-12013-12-31完成控制系統(tǒng)軟件和硬

7、件設計完成碼垛機器人機械部分的設計2014-01-12014-08-31完成碼垛機器人與控制系統(tǒng)的試制，并實現(xiàn)聯(lián)機調試2014-09-12014-11-30完成中試實驗2014-12-12014-12-30整理資料、鑒定驗收、批量生產4、與國內外同類產品技術性能對比分析我公司碼垛機器人與國內外同類產品對比見下表:產品名稱廠家動作能力(次/時)功率（kw）軸數(shù)最大承重能力（kg）位置重復精度（mm）動作方式最小本體重量（kg）示教方式昌隆機器人山東昌隆集團昌隆自動化事業(yè)部18006.54軸1800.5圓筒坐標型800手動/示教器示教沃迪機器人上海沃迪自動化裝備股份有限公司17006.54軸210

8、0.5圓筒坐標型800手動/示教器示教雄鷹機器人合肥雄鷹自動化工程科技有限公司17006.54軸2100.5圓筒坐標型800手動/示教器示教不二機器人日本16006.54軸1600.4圓筒坐標型1150手動/示教器示教那智不二越機器人日本180084軸1800.4圓筒坐標型1150手動/示教器示教川崎機器人日本740104軸4000.5圓筒坐標型2650手動/示教器示教庫卡機器人德國860104軸1800.2圓筒坐標型2310手動/示教器示教abb機器人瑞士8807.54軸4500.2圓筒坐標型2310手動/示教器示教從上表對比數(shù)據(jù)可以看出，我公司碼垛機器人相對于國內外其它同類產品而言具有以下

9、優(yōu)點：1、 我公司機器人碼垛能力相對其他公司較強，可以大幅度提高碼垛產量，增加生產效率。2、 我公司碼垛機器人功耗比其他機器人較少，大大節(jié)約了能源的消耗。3、 我公司碼垛機器人的體積相對其他碼垛機器人占地較小，節(jié)約了空間。另外我公司機器人還有以下優(yōu)點：1、 結構簡單、零部件少。因此零部件的故障率低、性能可靠、保養(yǎng)維修簡單、所需庫存零部件少。2、 占地面積少。有利于客戶廠房中生產線的布置，并可留出較大的庫房面積。碼垛機器人可以設置在狹窄的空間，即可有效的使用。3、 適用性強。當客戶產品的尺寸、體積、形狀及托盤的外形尺寸發(fā)生變化時只需在觸摸屏上稍做修改即可，不會影響客戶的正常的生產。而機械式的碼垛

10、機更改相當?shù)穆闊┥踔辽鲜菬o法實現(xiàn)的。4、能耗低。通常機械式的碼垛機的功率在26kw左右，而碼垛機器人的功率為6kw左右。大大降低了客戶的運行成本。5、全部控制可在控制柜屏幕上操作即可，操作非常簡單。6、只需定位抓起點和擺放點，教示方法簡單易懂。5、本公司產品/服務的新穎性、先進性和獨特性1）、傳統(tǒng)的碼垛機器人多采用串聯(lián)機構，雖然結構簡單，控制方便，但是由于系統(tǒng)剛性差，難以滿足長期、穩(wěn)定的碼垛要求。新型的碼垛機器人采用并聯(lián)機構，不僅剛性強，控制精度也有所提高；2）、主體結構是四邊形的連桿結構，由4個自由度組成，其中包括2個旋轉副和2個移動副。機器人的執(zhí)行末端通過腰部的旋轉運動，前大臂的水平運動，

11、后大臂的垂直運動，抓手的旋轉運動相互組合，共同完成對物品的碼垛作業(yè)；3）、末端執(zhí)行器可以拆換，只需更換末端執(zhí)行器抓手，便可實現(xiàn)對不同場合、不同的貨物進行抓??；4）、采用示教再現(xiàn)編程，示教盒實時顯示機器人工作狀態(tài)，操作頁面簡單易懂，方便一線工人對機器人的控制；5）、以plc為主控制裝置，使plc與相關器件的功能融合達到理想的程度，所構建控制系統(tǒng)結構簡單，具有很好的穩(wěn)定性及可擴展性，性價比高。二、產品市場分析（市場定位及需求分析，行業(yè)歷史與前景分析與預測，產品市場概況，市場需求程度，規(guī)模及增長趨勢，市場定位的合理性，未來市場銷售預測，哪些行業(yè)的變化對產品利潤、利潤率影響較大，進入該行業(yè)的技術壁壘，

12、貿易壁壘，政策限制，其他方面）一、行業(yè)情況1、碼垛機器人行業(yè)的發(fā)展歷史及趨勢 目前，歐、美、日等國家的碼垛機器人在碼垛市場的占有率達到了百分之九十以上，絕大多數(shù)碼垛作業(yè)由碼垛機器人完成。最早將工業(yè)機器人技術用于物體的碼放和搬運是德國、日本和瑞典。近幾年，世界各發(fā)達國家的機器人公司自主研發(fā)各式各樣的碼垛機器人，在碼垛機器人的吞吐量、抓取載荷、碼垛高度等性能指標上展開了激烈的競爭，其中具有代表性的機器人公司有：日本的不二公司和 fanuc 公司、德國的kuka公司、瑞典 abb 公司等。我國工業(yè)機器人研究和應用開始于20世紀70年代，受當時經(jīng)濟體制等因素的制約，發(fā)展比較緩慢，研究和應用水平比較低。

13、進入20世紀80年代以后，隨著改革開放的不斷深入，我國工業(yè)機器人技術的開發(fā)和研究達到了一定水平，碼垛機器人技術也得到了快速的發(fā)展。目前, 我國自主研發(fā)的碼垛機器人的結構型式主要有直角坐標型、關節(jié)型。我國的碼垛機器人技術和國外相比還有一定的差距，由于工藝和技術與發(fā)達國家相比較為落后，國產的機器人控制器和伺服電機難以滿足碼垛機器人的技術要求，吞吐量和抓取載荷方面遠遠不及發(fā)達國家。近年來，我國在某些關鍵技術上有所突破，但是缺乏整體的核心技術突破，具有自主知識產權的機器人較少，碼垛機器人適應能力、可靠性、穩(wěn)定性都需提高。隨著生產規(guī)模的擴大和自動化水平的提高，開發(fā)高性能、低成本、人性化的碼垛機器人將有廣

14、闊的市場前景。2、哪些行業(yè)的變化對產品利潤、利潤率影響較大糧食、飲料、油脂、畜牧、糧食化工、鹽化工、港口碼頭、電力、鋼鐵、水泥、礦山、電子行業(yè)、電力器材等行業(yè)的變化對本產品的利潤和利潤率會產生一定影響。3、行業(yè)市場前景分析與預測近年來，機器人碼垛技術發(fā)展非常迅猛，這種發(fā)展趨勢和當今制造領域出現(xiàn)的多品種、少批量的發(fā)展趨勢相適應的，機器人碼垛以其柔性工作能力和小占地面積，并且能夠同時處理多種物料和碼垛多個料垛，愈來愈受到廣大用戶的青睞并迅速占據(jù)碼垛市場，廣泛應用到石化、食品、農業(yè)、家電以及醫(yī)藥等諸多領域，如啤酒、飲料、鹽業(yè)、糧食、化肥等勞動強度大、生產量高、工傷事故率高的行業(yè)產品入庫碼垛，顯著的提

15、高企業(yè)的生產效率，降低生產成本；尤其是在水泥、化工等高危行業(yè)的應用，減少粉塵對工人健康的傷害，避免職業(yè)病的發(fā)生。碼垛機器人的應用實現(xiàn)了傳統(tǒng)制造企業(yè)生產自動化，大大提高了生產能力和經(jīng)濟效益，隨著生產規(guī)模的擴大、自動化水平的提高以及勞動力緊缺，機器人碼垛代替人工碼垛是一種必然的趨勢。根據(jù)調研分析，碼垛機器人目前在國內市場有20000臺以上的需求量，并按每年10%的數(shù)量增長，公司按年產量1200臺，每臺售價28萬元計算，投入大批量生產后，一年可以實現(xiàn)3.36億元的銷售額，產生1.18億元的利稅。因此四自由度高性能碼垛機器人的研制具有巨大的產業(yè)化前景。4、市場銷售有無行業(yè)管制，公司產品進入市場的難度分

16、析該產品市場銷售無行業(yè)管制。 近年來，公司在碼垛機器人的生產、銷售方面已經(jīng)站穩(wěn)了腳跟，憑借產品的質量性能優(yōu)勢和公司信譽，產品市場份額正逐年放大，產品受到了廣大用戶的好評，企業(yè)在同業(yè)中也已具有一定的知名度。相信該產品憑借其技術和性能上的巨大優(yōu)勢及其優(yōu)良的易用性和性價比，進入市場并在市場上占有一席之地不存在難度。5、公司未來35年的銷售收入預測（融資不成功情況下）（萬元）年 份第1年第2年第3年第4年第5年銷售收入20050090012001500市場份額（%）0.81.21.82.65三、市場競爭分析（主要競爭對手，競爭對手分析，國外相關企業(yè)對比說明，如果產品已經(jīng)在市場上形成了競爭優(yōu)勢，請說明與

17、哪些因素有關。如成本相同但銷售價格低、成本低形成銷售價格優(yōu)勢、以及產品性能、品牌、銷售渠道優(yōu)于競爭對手產品，等等，描述所屬行業(yè)及市場地位）1、本公司與行業(yè)內七個主要競爭對手的比較：競爭對手市場份額 （中國市場）競爭優(yōu)勢競爭劣勢日本不二機器人30%該廠歷史悠久、銷售網(wǎng)絡完善。主要致力于碼垛機器人的研究主要用于出口國外，受地域性稅收及運費等費用影響較大，另外政治因素也是不可忽略的一部分。日本那智不二越機器人7%該廠歷史悠久、銷售網(wǎng)絡完善。主要致力于碼垛機器人的研究主要用于出口國外，受地域性稅收及運費等費用影響較大，另外政治因素也是不可忽略的一部分。日本川崎機器人2%主要應用于生產、焊接、噴漆領域，

18、碼垛領域市場份額占有率比較低主要用于出口國外，受地域性稅收及運費等費用影響較大，另外政治因素也是不可忽略的一部分。德國庫卡機器人5%主要應用于生產、焊接、噴漆領域，碼垛領域市場份額占有率比較低主要用于出口國外，受地域性稅收及運費等費用影響較大；因設計理念等原因，設計精度較高，導致成本價格比其他碼垛機器人高瑞士abb機器人20%主要應用于生產、焊接、噴漆領域，碼垛領域市場份額占有率比較低主要用于出口國外，受地域性稅收及運費等費用影響較大；因設計理念等原因，設計精度較高，導致成本價格比其他碼垛機器人高中國上海沃迪機器人5%主要致力于碼垛機器人的研究，結構簡單，價格較低起步較晚，主要研究尚不成熟，軟

19、件技術仍需借助國外幫助。合肥雄鷹機器人4%結構簡單、主要零件少、維護率低、價格較低起步較晚，主要研究尚不成熟，軟件技術仍需借助國外幫助。2、如果產品已經(jīng)在市場上形成了競爭優(yōu)勢，請說明與哪些因素有關 1）、技術優(yōu)勢 本項目產品是自主研發(fā)產品，產品技術具有國內領先水平，與競爭對手相比，技術優(yōu)勢明顯。2）、性能優(yōu)勢該碼垛機器人水平方向滑座移動范圍-100mmx60mm，垂直方向滑座移動范圍0y300mm，腰部旋轉角度-160160，其工作空間為一個相對于機器人旋轉中心半徑為10002400mm，高度為01700mm的圓柱體，最大抓取載荷為100kg，工作能力達1200次/h，連續(xù)工作8小時累積誤差不

20、超過5mm；。因此本項目產品具有較高的技術推廣價值和廣闊的市場應用前景，產品性能優(yōu)勢突出。 3）、性價比優(yōu)勢本公司擁有適合本項目產品生產的專用工藝技術和裝備，技術工藝成熟，生產設備先進，生產效益高，主要電子元器件及其原、輔材料均取自于本地，生產成本相對較低。產品銷售價格僅為國外同類產品進口價格的1/2，先進的檢測技術和功能相比，具有明顯的性價比優(yōu)勢。4）、銷售渠道優(yōu)勢本公司重承諾、講信用，售后服務熱情周到，在用戶中樹立起了良好的企業(yè)形象。公司在國內已建立了較完善的銷售網(wǎng)絡，目前本產品已經(jīng)開辟有新的目標市場和銷售渠道，進一步提高了本產品的市場競爭優(yōu)勢。綜合以上因素，可以說本產品與競爭對手相比優(yōu)勢

21、明顯四、商業(yè)模式（產品的市場營銷策略，產品的獲利模式）1、項目產品市場營銷策略針對碼垛機器人市場的行業(yè)趨勢，市場競爭，依托信息媒介優(yōu)勢，開拓多元化的市場營銷策略：1）廣告營銷通過電視，網(wǎng)絡等營銷產品，借助國內比較大的網(wǎng)絡平臺，如百度、阿里巴巴以及其他的碼垛機器人門戶網(wǎng)站提升產品知名度；同時在國內外各種碼垛機器人展會上推廣，樹立企業(yè)形象。2）產品銷售推崇多元化的銷售模式，建立碼垛機器人整機、配件銷售、網(wǎng)購平臺等經(jīng)營模式，積極拓展市場份額。3）工程銷售打造專業(yè)化的工程銷售團隊，構建包括設計、安裝以及售后服務等系統(tǒng)化的銷售模式，從簽訂合同、設計生產、安裝，售后服務等方面極大的滿足客戶的需求，提供高質

22、量的專業(yè)碼垛機器人服務，2、產品的獲利模式借助項目產品的銷售，我們采取不同的獲利模式，最大化的保障公司的利潤。1）基礎產品銷售通過開發(fā)不同的產品樣式、規(guī)格、系列，來滿足不同客戶的需求，銷售產品獲取利潤，這是公司最主要的獲利模式。2）針對客戶不斷更新的需求，在碼垛機器人控制等方面不斷提升產品的各種性能，不斷創(chuàng)新，比竟爭者提前進入市場，維持高利潤和領導地位。3）專業(yè)化服務通過打造專業(yè)化的碼垛機器人服務團隊，針對不同的客戶群體和項目，為客戶量身定做設計方案，提供碼垛機器人系統(tǒng)的安裝、今后服務，極大地提高產品的附加價值。五、業(yè)務拓展計劃(在建立銷售網(wǎng)絡、銷售渠道、設立代理商、分銷商方面的策略；在廣告促

23、銷方面的策略；在產品銷售價格方面的策略；在建立良好銷售隊伍方面的策略；如何保證銷售策略具體實施的有效性；對銷售隊伍采取什么樣的激勵機制)1、碼垛機器人產品的銷售模式和銷售渠道：直銷：目標市場為全國的*企業(yè)由于是新產品上市，產品的目標用戶相對比較明確，也比較集中，運用地理細分市場和完全市場營銷手段，針對全國*多家的*企業(yè)，有重點的、有層次的進行立體銷售。運用所有可利用的資源，針對不同地區(qū)、不同特點的各類型用戶，采用不同的合理銷售手段和策略，爭取最大的銷售成功。代理銷售：目標市場為全國各地的碼垛機器人經(jīng)銷商明確確定銷售渠道的數(shù)目和分銷層次，制訂合理的渠道管理機制，對各渠道成員進行合理的選擇、激勵和

24、評估，形成一套完整的渠道管理體系，來保證產品的暢銷。特許經(jīng)營：可以和代理制銷售模式同時進行，運用產品的優(yōu)勢，形成一套完整的產品營銷體系，運用產品平臺，成立特許經(jīng)營機構，統(tǒng)一形象、統(tǒng)一品牌、統(tǒng)一銷售模式，建立合理化的特許經(jīng)營機制和完善的監(jiān)管職能，對自有資源進行優(yōu)化配置和資源整合，完成產品的又一次飛躍。廣告促銷方面的策略與實施：廣告方面：側重行業(yè)性期刊雜志：在用戶行業(yè)期刊上做廣告，這將是昌隆最常采用、也是最有效果的廣告宣傳方式。通過認真研究刊物對目標市場用戶的有效到達率，提升信息的有效傳達效果。新聞發(fā)布會和新產品推廣會：由于企業(yè)在技術上有重大突破，作為新產品問世這樣的重大事件，要把信息快速有效的傳

25、遞出去，就應該召開新聞發(fā)布會和新產品推廣會。通過這種方式來傳達信息，不僅費用低廉而且更具備說服力。視聽材料：隨著電腦的日益普及，越來越多的企業(yè)開始制作多媒體光盤來宣傳企業(yè)和產品。利用多媒體技術可以讓用戶更直觀、更形象、更清晰的了解企業(yè)和產品。宣傳手冊和現(xiàn)場pop：企業(yè)編訂制作精美的宣傳手冊對用戶直接發(fā)放，通過宣傳手冊傳達企業(yè)和產品的各種信息。網(wǎng)站推廣：工業(yè)品的采購決策做出之前往往會有一個信息收集的過程，越來越多的人習慣于利用互連網(wǎng)收集信息。企業(yè)通過建網(wǎng)站、做聯(lián)接、做廣告等等方式在網(wǎng)上全面宣傳自己。促銷方面：產品試用：公司市場開發(fā)初期尤其是運做樣板市?，F(xiàn)場演示：通過現(xiàn)場演示，使用戶了解產品的優(yōu)勢

26、和特點。比如通過現(xiàn)場演示，體現(xiàn)出設備的操作簡便，效率提高等，并可全方位的展示企業(yè)形象。贈送附加產品/服務：可以考慮類似贈送免費保修期等方式進行針對客戶的贈送。營銷實踐表明采購者喜歡那些能為他們做額外事情的供應商。3、產品銷售價格策略與實施：因本產品為自主創(chuàng)新產品，在3-5年內預計不會有強有力的競爭對手或替代產品，所以在本產品投入市場最初階段，擬采用撇脂策略進入市場，充分體現(xiàn)優(yōu)質高價，以獲得較大的壟斷利潤；在價格策略上，采取高開低走的策略，逐步擴大市場領域。依據(jù)公司產品銷售政策制定全國統(tǒng)一出廠價，對外公開執(zhí)行。4、公司銷售隊伍的建設、健全：根據(jù)公司的整體規(guī)劃目標和營銷工作需要，建立合理的營銷隊伍

27、。通過完善的營銷培訓體系，增強工作能力，提高綜合業(yè)務素質；落實崗位職責，績效評估，形成一套合理的營銷管理體系，充分保證營銷工作的順利開展。5、產品售后服務方面的有關規(guī)定：1） 售后服務的宗旨：做售后服務工作，最大限度的保護消費者的權益；及時反饋產品在出廠至使用過程中出現(xiàn)的不良情況， 及時作出相應的改進措施；真正落實“我公司天天都是3.15”的承諾，把用戶的權益同企業(yè)利益很好的統(tǒng)一起來。2）依法保護用戶的權益。根據(jù)產品質量法和消費者權益保護法嚴格執(zhí)行售后服務制度。本公司對產品質量負責，一年內按規(guī)定實行“三包“。對一些特定品質和功能，作較長期限的保用承諾。3）“三包“服務的實施；（1）、 用戶在購

28、買使用本公司產品一年內，在正常合理使用的情況下出現(xiàn)質量問題時，可就近到銷售點要求修理、換貨或退貨。特定保用項目在保用期內發(fā)現(xiàn)質量問題者，可要求換貨或退貨，但必須是合理正常使用的條件下。（2） 用戶在取得上一項服務不方便時， 可直接來函或來電向我公司反映情況、提出要求，或將產品寄來我公司處理，本公司將以認真的態(tài)度做出合理的處置。（3）如因用戶使用不當損壞時，只要如實反映情況，并可以修復者，本公司將提供滿意服務，不收或少收工本費。此類情況必須與公司直接聯(lián)系。（4） 各銷售點必須認真熱情地向用戶提供合理滿意的售后服務。由此發(fā)生的費用和損失，年終向企業(yè)實報實銷。4）信息的反饋及處理；（1） 各銷售點年

29、終應向我公司報告一年售后服務情況。故售后服務活動必須做好記錄，以便匯總信息和結算費用。本公司每年派員走訪各銷售點、收集信息和結算費用。（2） 每年從各銷售點集取的信息及平時來電來函反饋的信息，均由公司辦公室分類處理后，交付質檢室和有關車間實施整改。6、銷售隊伍的激勵機制：1）、工資 （銷售人員的正常生活保障）2）、傭金 （按照銷售額給予一定比例的傭金獎勵）3）、出差補助4）、通訊補貼5）、保險補貼6）、年終獎金7、各項獎勵的設置 六、經(jīng)營風險與對策(包括政策風險、技術開發(fā)風險、經(jīng)營管理風險、市場開拓風險、生產風險、財務風險、匯率風險、，提出有效的風險控制和防范手段) 政策風險：國家目前對碼垛機

30、器人行業(yè)沒有限制政策，隨著科技的進步以及現(xiàn)代化進程的加快，人們對搬運速度的要求越來越高，傳統(tǒng)的人工碼垛已經(jīng)遠遠不能滿足工業(yè)的需求。本公司位于淄博高新技術開發(fā)區(qū)，享受財政扶持的優(yōu)惠政策，對公司的發(fā)展起到了一定的促進作用。在國際國內政治經(jīng)濟形式發(fā)生變化時，一旦國家調整這些優(yōu)惠政策，將給本公司的盈利帶來一定影響。本公司充分利用目前的優(yōu)惠政策，不斷加快自身的發(fā)展速度，爭取把本公司做大做強，同時不斷提升技術水平,時刻收集和關注國內外政治經(jīng)濟形式及市場的變化信息，及時調整經(jīng)營戰(zhàn)略，以降低相關政策變動帶來的影響。技術開發(fā)風險： 本公司產品屬于自有技術，填補了國內外空白，隨著用戶對產品的技術要求的不斷提高和擴

31、展，可能使本公司面臨產品技術開發(fā)決策失誤帶來的風險。本公司長期堅持“市場導向、需求反饋”的技術路線，及時推動新技術、新成果的運用；同時，不斷加強在現(xiàn)有專利技術基礎上的前瞻性技術研究與儲備，逐年加大研發(fā)投入，有效避免技術更新或擴展的風險，同時，公司按照規(guī)范的決策程序，保證公司在產品技術開發(fā)決策上的正確性。經(jīng)營管理風險： 隨著公司的持續(xù)快速發(fā)展，經(jīng)營規(guī)模的不斷擴大，公司的組織結構和管理體系趨于復雜化。建立相應規(guī)模的企業(yè)管理體系，形成完善的約束機制，需要一個磨合探索的過程，本公司存在現(xiàn)代企業(yè)組織結構和管理模式是否能夠有效運行的風險，以及由此影響企業(yè)經(jīng)營效率的風險。本公司已經(jīng)與有關管理咨詢專家管理專家

32、建立長期的合作關系，不斷研究改進和完善公司組織結構和管理制度；本公司管理層將努力提高管理水平，積極發(fā)揮在公司經(jīng)營決策方面的核心作用，不斷完善法人治理結構，同時公司還將繼續(xù)引進高水平的管理人才，運用現(xiàn)代化管理手段，不斷提高管理效率與管理效益。市場開拓風險： 本公司的產品屬于首創(chuàng)，市場上尚無同類產品，因此存在市場認同的風險。由于碼垛機器人市場的特殊性，一個能夠給生產廠家、經(jīng)銷商帶來超額利潤的新產品，很容易通過示范作用，以點帶面打開市場。本公司計劃采用全新的銷售模式（規(guī)模直銷），以及建立產品演示平臺的模式，有計劃、有步驟的開拓市場，從而降低市場開拓帶來的風險。生產風險：由于本產品在制造過程中涉及到多

33、個環(huán)節(jié)和多項自有技術，可能由于某些環(huán)節(jié)導致產品的質量缺陷。同時因為碼垛機器人市場的特殊性，隨著市場不斷的開拓，本產品的銷售將迅速增長，本公司的產能一旦無法跟上銷售，會對本公司帶來不利影響。本公司已通過iso9001：2008質量管理體系認證，設備、產品的采購均嚴格按照質量管理標準中的采購程序，分別對代理廠商、外購產品的供應方從商業(yè)信譽、產品質量、供貨能力等方面進行評價、復評，確定一批合格的供應商，采用多渠道采購策略，避免對個別供應商的依賴，以穩(wěn)定供貨來源和價格。同時，根據(jù)市場的開拓情況，及時擴大生產線，提高產能，以適應公司的發(fā)展。財務風險：本公司未來幾年將處于高成長期，現(xiàn)金流和銷售收入數(shù)額較大

34、，增長迅速，資金需求也逐年增大，如果基礎管理不能加強，決策機制存在問題，在資金使用上出現(xiàn)決策失誤或存在管理漏洞，將給公司帶來財務風險。公司將在前期就夯實基礎管理的基礎，建立科學的決策和管理、運營機制，并在發(fā)展的一定階段，放緩發(fā)展步伐，加強基礎管理，提高資金使用的科學性、合理性和有效性。匯率風險： 本公司創(chuàng)業(yè)初期，將致力于國內市場的開拓，暫時不存在產品的出口，制造產品所需的材料完全國產化，無需進口，因此本公司不存在匯率變動導致的風險。七、企業(yè)管理模式公司對管理層及關鍵人員是否將采取激勵機制？（是/否）公司是否考慮員工持股問題？（是/否）（機構設置，員工持股，勞動合同，知識產權管理，規(guī)章制度等）1、公司管理 公司管理實行董事長領導下的總經(jīng)理負責制，下設：自動化事業(yè)部、研發(fā)部、質檢部、企劃部、生產部、市場部、采購部、行政部、財務部共8個職能部門。目前擁有員工 32人，其中大專以