2018中職組機(jī)電一體化設(shè)備組裝和調(diào)試賽項(xiàng)樣題

1、附件1:全國(guó)職業(yè)院校技能大賽工作任務(wù)書(shū)樣題*ChinaSkills2018年全國(guó)職業(yè)院校技能大賽中職組機(jī)電一體化設(shè)備組裝與調(diào)試賽項(xiàng)XX智能車(chē)間XX單元搭建工作任2017.09一、工作任務(wù)與要求1.1. 按智能車(chē)間XX單元設(shè)備立柱組裝圖（圖號(hào)0000）組裝各 立柱，按曲能車(chē)間XX單元設(shè)備組裝圖（圖號(hào)0101）組裝皮帶輸送 機(jī)及其他機(jī)械構(gòu)件，并實(shí)現(xiàn)該設(shè)備的生產(chǎn)功能。2.2. 按XX智能車(chē)間XX單元設(shè)備電氣原理圖（圖號(hào)0202）連接X(jué)X 智能車(chē)間X單元設(shè)備的控制電路，你連接的電路應(yīng)符合工藝規(guī)范要求。3.3. 按乂智能車(chē)間XX單元設(shè)備通信拓?fù)鋱D（圖號(hào)0303）連接X(jué)X 智能車(chē)間X單元設(shè)備的網(wǎng)絡(luò)并根據(jù)通

2、信協(xié)議設(shè)置通信參數(shù)， 你連接的 網(wǎng)絡(luò)應(yīng)通信穩(wěn)定且符合工藝規(guī)范要求。4.4. 按乂智能車(chē)間XX單元設(shè)備氣動(dòng)系統(tǒng)圖（圖號(hào)0404）安裝氣 動(dòng)系統(tǒng)的執(zhí)行元件、控制元件和連接氣路，調(diào)節(jié)氣動(dòng)系統(tǒng)的工作壓力、 執(zhí)行元件的進(jìn)氣量。使氣動(dòng)系統(tǒng)能按要求實(shí)現(xiàn)功能，氣路的布局、走 向、綁扎應(yīng)符合工藝規(guī)范要求。5.5. 請(qǐng)你參考X智能制造系統(tǒng)說(shuō)明，正確理解 XXW能車(chē)間XX單元 設(shè)備的生產(chǎn)過(guò)程和控制要求、意外情況的處理等，制作觸摸屏的界面， 編寫(xiě)XXW能車(chē)間XX單元設(shè)備的PLCPLC控制程序和設(shè)置變頻器的參數(shù)。注意：在使用計(jì)算機(jī)編寫(xiě)程序時(shí)，請(qǐng)你隨時(shí)在計(jì)算機(jī)E E盤(pán)保存已 編好的程序，保存文件名為工位號(hào)加A A（如03

3、03號(hào)工位文件名為03A03A ”）6.6. 請(qǐng)你安裝、調(diào)整傳感器的位置和靈敏度，調(diào)整機(jī)械部件的位置，完成XXW能車(chē)間XX單元設(shè)備的整機(jī)調(diào)試，使XXW能車(chē)間XX單元頤云它謎隣-3嚴(yán)-14=1 J二荊叢盅申訥機(jī)_;Q1E設(shè)備能按提交的訂單及要求完成配料、 加工和送到指定的產(chǎn)品領(lǐng)取口。7.7. 根據(jù)要求正確使用RFIDRFID讀寫(xiě)器：現(xiàn)場(chǎng)提供兩個(gè)電子標(biāo)簽（一 個(gè)有數(shù)據(jù)標(biāo)簽和一個(gè)空白標(biāo)簽），使用RFIDRFID讀寫(xiě)器將有數(shù)據(jù)的標(biāo)簽 信息讀出并填寫(xiě)到記錄表相應(yīng)的位置； 使用RFIDRFID讀寫(xiě)器將現(xiàn)場(chǎng)提供 的信息寫(xiě)入空白的標(biāo)簽。88請(qǐng)你填寫(xiě)組裝與調(diào)試記錄中的有關(guān)內(nèi)容。注意!本次組裝與調(diào)試的XX車(chē)間XX

4、單元設(shè)備，用觸摸屏和移動(dòng)終端進(jìn) 行監(jiān)控。你也可以單獨(dú)使用按鈕模塊上的按鈕、開(kāi)關(guān)控制。但需要在XX智能車(chē)間XX單元設(shè)備電氣原理圖上畫(huà)出增加的電路，但原電路不 能改動(dòng)。單獨(dú)使用按鈕模塊上的按鈕、開(kāi)關(guān)控制不能得觸摸屏的相關(guān) 分。二、XX智能車(chē)間XX單元設(shè)備說(shuō)明（一）設(shè)備概述XX車(chē)間XX單元設(shè)備主要部件及其安裝位置如圖1 1所示。該設(shè)備按提交的訂fl1 $CO OOOOO O0n口o-a口ooooQooooooofia 0000000QOOOOOI * 占令呂0曰m令&掃m曰召日色召召EQ右白 4鼻皐 汕詐u儀4 A爼即備。瀘評(píng)7呂 QH 4* 41 lt *P- 4甲,Va90E帚輸逑機(jī)硬1除寫(xiě)為產(chǎn)

5、rlncl皺耿椅丄 產(chǎn)昂領(lǐng)期糟2圖1 XX智能車(chē)間XX單元設(shè)備主要部件及其安裝位置單及要求進(jìn)行配料、加工和送到指定的產(chǎn)品領(lǐng)取口XX車(chē)間XX單元設(shè)備有金屬、白色塑料、黑色塑料等三種加工產(chǎn)品的材料?？捎眠@三種材料加工六種產(chǎn)品。用一份金屬材料（用1 1個(gè)金屬元件模擬）加工的 產(chǎn)品，編號(hào)為20002000 ；用一份白色塑料（用1 1個(gè)白色塑料元件模擬）加工的產(chǎn)品， 編號(hào)為20012001 ;用一份黑色塑料（用1 1個(gè)黑色塑料元件模擬）加工的產(chǎn)品，編號(hào) 為20032003 ;用一份金屬材料和一份黑色塑料加工的產(chǎn)品，編號(hào)為20042004 ;用一份金屬材料和一份白色塑料加工的產(chǎn)品，編號(hào)為 20052005

6、 ;用一份白色塑料和一份黑色 塑料加工的產(chǎn)品，編號(hào)為20062006。通過(guò)移動(dòng)終端進(jìn)行下單，下單成功后，由生產(chǎn) 管理系統(tǒng)將訂單號(hào)，該訂單所需產(chǎn)品的種類(lèi)、數(shù)量下發(fā)到本次組裝與調(diào)試的單元 設(shè)備進(jìn)行生產(chǎn)?？蛻籼峤挥唵螘r(shí)選擇產(chǎn)品，需要提供該種產(chǎn)品的編號(hào)和需要該種 產(chǎn)品的數(shù)量?？蛻粲唵螛邮饺绫? 1所示：表1客戶訂單樣式訂單號(hào)：10000產(chǎn)品領(lǐng)取口：2產(chǎn)品編號(hào)200020012002200320042005數(shù)量2021001）“訂單號(hào)” EERP軟件自動(dòng)生成；2）“產(chǎn)品領(lǐng)取口”由客戶指定，范圍為13 ;3）“數(shù)量”為客戶需要的產(chǎn)品數(shù)，0表示客戶不需要該產(chǎn)品，本次調(diào)試中，每種產(chǎn)品的數(shù)量要求不超過(guò)2。該設(shè)備

7、在工作過(guò)程中，按完成一個(gè)訂單后再完成下一個(gè)訂單的模式工作；同 一訂單如果有多種產(chǎn)品，則在完成一種產(chǎn)品的送料、加工和送到指定的產(chǎn)品領(lǐng)取 口后再完成下一種產(chǎn)品的送料、 加工和送到指定的產(chǎn)品領(lǐng)取口。 在下單時(shí)，可以itLLUW*屯而fl 9tt 1D0汕停止J3 1帕卜J根據(jù)訂單的緊急程度，確定優(yōu)先生產(chǎn)的訂單XX生產(chǎn)設(shè)備工作時(shí)，帶輸送機(jī)的三相交流異步電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)（傳送帶由機(jī)械 手到三相交流異步電動(dòng)機(jī)的方向，為正轉(zhuǎn)）時(shí)，變頻器的輸出頻率為20Hz20Hz。（二）設(shè)備工作過(guò)程XX制造單元上電后，如果 MESMES系統(tǒng)還沒(méi)有下發(fā)訂單任務(wù)，觸摸屏顯示界面 如圖2 2所示，單元號(hào)”為工位號(hào)，運(yùn)行指示”燈為黃色；

8、如果MESMES系統(tǒng)已經(jīng)下 發(fā)訂單任務(wù)，則觸摸屏上的 運(yùn)行指示”燈顯示為綠色，下方的表格中顯示訂單及 生產(chǎn)過(guò)程的相關(guān)數(shù)據(jù)。XX智能制造系統(tǒng)訂單任務(wù)下發(fā)前，制造單元的有關(guān)部件必須處于初始位置： 機(jī)械手停留在黑 色塑料抓取平臺(tái)上方，加工機(jī)構(gòu)的直流電動(dòng)機(jī)、皮帶輸送機(jī)的三相交流異步電動(dòng) 機(jī)均停止轉(zhuǎn)動(dòng)，各產(chǎn)品領(lǐng)取口推送氣缸的活塞桿均在縮回狀態(tài)。 若這些部件在初 始位置，則單元上的綠色警示燈亮；若有一個(gè)或以上部件不在初始位置， 則單元 上的紅色警示燈亮，手動(dòng)復(fù)位后，則警示燈恢復(fù)為綠色。觸摸屏上的“設(shè)備狀態(tài)” 指示燈顏色的變化與警示燈顯示的顏色的變化相同，狀態(tài)欄顯示信息為“無(wú)等待 訂單”當(dāng)MESMES系統(tǒng)訂

9、單下載完成后，訂單區(qū)域顯示當(dāng)前訂單編號(hào)、領(lǐng)取口及所需 產(chǎn)品數(shù)量，已生產(chǎn)數(shù)量均顯示為“ 0 0:觸摸屏的狀態(tài)欄顯示“有訂單等待生產(chǎn)”。若 按下【生產(chǎn)】按鈕，智能制造單元啟動(dòng)當(dāng)前訂單的生產(chǎn)，在訂單任務(wù)生產(chǎn)過(guò)程中， 觸摸屏上的運(yùn)行指示燈綠色常亮，制造單元上的綠色警示燈閃爍。XX 能制造系統(tǒng)敷t*圖2觸摸屏頁(yè)面以編號(hào)為1000010000的訂單為例，生產(chǎn)過(guò)程說(shuō)明如下：編號(hào)為20002000的產(chǎn)品為金屬材料，啟動(dòng)生產(chǎn)后機(jī)械手到金屬材料料臺(tái)上抓取 工件，然后將工件放入加工機(jī)構(gòu)。加工機(jī)構(gòu)的直流電機(jī)啟動(dòng)，撥桿順時(shí)針旋轉(zhuǎn) 3 3秒后暫停，完成工件的加工， 同時(shí)工件被推送到皮帶輸送機(jī)上。皮帶輸送機(jī)啟動(dòng)，當(dāng)該工件向

10、右傳送至 RFIDRFID讀寫(xiě)器下方時(shí)，皮帶輸送機(jī)暫 停3 3秒，RFIDRFID讀寫(xiě)器在工件上的電子標(biāo)簽中寫(xiě)入信息，以便于實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品追溯， 寫(xiě)入的信息包括：本智能制造單元的單元號(hào)、產(chǎn)品編號(hào)和取料口。隨后皮帶輸送機(jī)繼續(xù)運(yùn)行，當(dāng)工件輸送到產(chǎn)品領(lǐng)取槽2 2時(shí)，皮帶輸送機(jī)停止， 該領(lǐng)取口的推料氣缸動(dòng)作，將產(chǎn)品推入領(lǐng)取槽 2 2中，此時(shí)編號(hào)為20002000的產(chǎn)品完 成生產(chǎn)，觸摸屏上的已生產(chǎn)欄對(duì)應(yīng)數(shù)量自動(dòng)加 1 1。隨后，制造單元繼續(xù)進(jìn)行下一產(chǎn)品的生產(chǎn)過(guò)程。在生產(chǎn)過(guò)程中，制造單元按 產(chǎn)品編號(hào)由小到大的順序，加工完一種產(chǎn)品后再加工另一種產(chǎn)品。當(dāng)編號(hào)為1000010000的訂單完成生產(chǎn)后，系統(tǒng)暫停，制造單元

11、上的紅色和綠色 警示燈同時(shí)閃爍，觸摸屏上的訂單信息切換為下一訂單。在生產(chǎn)過(guò)程中，按訂單編號(hào)順序完成一個(gè)訂單后再生產(chǎn)下一訂單。在生產(chǎn)當(dāng)前訂單過(guò)程中，如果有還沒(méi)生產(chǎn)的訂單，則觸摸屏上的狀態(tài)欄顯示信息“有訂單 等待生產(chǎn)”當(dāng)前訂單生產(chǎn)完成，按下【生產(chǎn)】按鈕，則啟動(dòng)下一訂單生產(chǎn)。若當(dāng) 前生產(chǎn)的訂單為最后一個(gè)訂單，則狀態(tài)欄顯示“無(wú)等待訂單”。最后一個(gè)訂單生產(chǎn) 完成后，觸摸屏上的“運(yùn)行指示”燈轉(zhuǎn)變?yōu)辄S色。1、xx制造系統(tǒng)說(shuō)明（一） XX制造系統(tǒng)概述XX制造系統(tǒng)如圖3 3所示，工廠中多臺(tái)制造單元通過(guò)交換機(jī)與服務(wù)器組成一個(gè)局域網(wǎng)。該制造系統(tǒng)中，各種設(shè)備的基本功能如下:1.1.人機(jī)交互終端：可實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)訂單的設(shè)置，

12、生產(chǎn)任務(wù)的查詢電子看板單元1單元2單元n圖3 xx制造系統(tǒng)2.2.根據(jù)人機(jī)交互終端生成的訂單下發(fā)生產(chǎn)任務(wù)給制造單元；收集制造單元生 產(chǎn)任務(wù)的執(zhí)行情況；3.3. 制造單元：根據(jù)服務(wù)器下發(fā)的生產(chǎn)任務(wù)，將原料加工為產(chǎn)品，將生產(chǎn)過(guò)程 的數(shù)據(jù)和設(shè)備工況上傳給服務(wù)器。每個(gè)制造單元旁均配置有一臺(tái)電腦，該電腦用 于實(shí)現(xiàn)和服務(wù)器及控制PLCPLC通信。4.4. 電子看板：用于實(shí)現(xiàn)觀察智能制造系統(tǒng)各單元的工作狀態(tài)。（二）訂單管理與生產(chǎn)管理系統(tǒng)（MESMES ）1.PLC1.PLC內(nèi)部寄存器單元定義（1 1 ）設(shè)備狀態(tài)寄存器，如表2 2所示。寄存器定義三菱西門(mén)子寄存器定義三菱西門(mén)子設(shè)備狀態(tài)D402VW402設(shè)備編號(hào)

13、D403VW403說(shuō)明：設(shè)備編號(hào)為工位號(hào)。設(shè)備狀態(tài)寄存器中的數(shù)字編碼定義：0，設(shè)備；1，缺料；2，急停(2)(2)當(dāng)前生產(chǎn)的訂單信息，如表3 3所示。寄存器定義三菱西門(mén)子寄存器定義三菱西門(mén)子當(dāng)前訂單編號(hào)D400VW400當(dāng)前產(chǎn)品編號(hào)D401VW402說(shuō)明：在編寫(xiě)PLC程序時(shí)，需根據(jù)生產(chǎn)過(guò)程確定當(dāng)前生產(chǎn)的訂單和產(chǎn)品(3)(3)訂單信息，如表4 4所示。訂單1訂單2訂單3單寄存器定義、三菱西門(mén)子三菱西門(mén)子三菱西門(mén)子訂單編號(hào)D404VW408D434VW468D464VW528訂單狀態(tài)D405VW410D435VW470D465VW530岀料口D406VW412D436VW472D466VW532優(yōu)

14、先級(jí)D407VW414D437VW474D467VW534說(shuō)明： 訂單狀態(tài)用寄存器內(nèi)存放的數(shù)據(jù)表示，0代表等待生產(chǎn)，1表示正在生產(chǎn)，2表示完成,示取消，默認(rèn)值為0出料口數(shù)值范圍為13優(yōu)先級(jí)用數(shù)值表示，范圍為 1100,數(shù)值越小優(yōu)先級(jí)越高，默認(rèn)值為100(4)(4)各訂單產(chǎn)品訂單1訂單2訂單3訂單 寄存器定義、三菱西門(mén)子三菱西門(mén)子三菱西門(mén)子產(chǎn)品1編號(hào)D410VW420D440VW480D470VW540產(chǎn)品1排產(chǎn)量D411VW422D441VW482D471VW542產(chǎn)品1已產(chǎn)量D412VW424D442VW484D472VW544備用D413VW426D443VW486D473VW546產(chǎn)品2

15、編號(hào)D414VW428D444VW488D474VW548產(chǎn)品2排產(chǎn)量D415VW430D445VW490D475VW550產(chǎn)品2已產(chǎn)量D416VW432D446VW492D476VW552備用D417VW434D447VW494D477VW554產(chǎn)品3編號(hào)D418VW436D448VW496D478VW556產(chǎn)品3排產(chǎn)量D419VW438D449VW498D479VW558產(chǎn)品3已產(chǎn)量D420VW440D450VW500D480VW560備用D421VW442D451VW502D481VW562產(chǎn)品4編號(hào)D422VW444D452VW504D482VW564產(chǎn)品4排產(chǎn)量D423VW446D4

16、53VW506D483VW566產(chǎn)品4已產(chǎn)量D424VW448D454VW508D484VW568備用D425VW450D455VW510D485VW570產(chǎn)品5編號(hào)D426VW452D456VW512D486VW572產(chǎn)品5排產(chǎn)量D427VW454D457VW514D487VW574產(chǎn)品5已產(chǎn)量D428VW456D458VW516D488VW576備用D429VW458D459VW518D489VW578產(chǎn)品6編號(hào)D430VW460D460VW520D490VW580產(chǎn)品6排產(chǎn)量D431VW462D461VW522D491VW582產(chǎn)品6已產(chǎn)量D432VW464D462VW524D492VW

17、584備用D433VW466D463VW526D493VW586說(shuō)明：圖中各部件安裝尺寸在競(jìng)賽的工作任務(wù)書(shū)中給出圖號(hào)比例XX智能車(chē)間XX單元設(shè)備立柱組裝圖 -0000設(shè)計(jì)中職組機(jī)電一體化設(shè)備組裝與調(diào)試賽項(xiàng)專家組忖sasRga1TH呂J if制圖VVua口 OQ CC&OOOQOOQ ee 日曰 eseeeeaeese e e日曰曰e e e 3a -e ee e e 曰曰曰曰曰口 曰L* *# 44 1 OQ3) )l-1.說(shuō)明：圖中各部件安裝尺寸在競(jìng)賽的工作任務(wù)書(shū)中給出。圖號(hào)比例XX智能車(chē)間XX單元設(shè)備組裝圖0101設(shè)計(jì)制圖中職組機(jī)電一體化設(shè)備組裝與調(diào)試賽項(xiàng)專家組rn啟動(dòng)_停止易臂吒竝母出隕

18、位掙顯器_ _懸肯電扛編 PR.便倍幅豪寥_半臂乜蚯下暮限也檸酣舞聲上a取押1氣就 出限圧伶型彗聲蒂爆電押*丸杠 曾図隈儻倍律尊XSXSXSXS產(chǎn)呂欖嵐untr轉(zhuǎn)出區(qū)僮偉慮界墾產(chǎn)K 4（理甲2丸血 前回HE恆惜嫁爭(zhēng)XSXS產(chǎn)品幀卑曽s電蚯 能出続位皆疝靈盧齡覆Q柿!i屯 琳因隕醱甘磨4TO Y2 TJ Y4 5 豈 TFTF 3 3 Y11Y11 三2 ,4 Y14 總 總 YZ1 22 總 34MMFX3U-48MRFX3U-48MR-靈動(dòng)規(guī)IS氣tc氏彈- -篡確爭(zhēng)爪寅*- -霾動(dòng)手爪楸井- -J -甩M孚骨上井- -死剛號(hào)*忡山-n-卒鬲最臂購(gòu)回- -產(chǎn)耳fl（取槽】吒駐件謝- -聲出駅

19、収乂電阻博出- -產(chǎn)耳銀馭槽3丸亂棹出:捲功僉聲- -査麺尋sir總一菁止脂扁_I-1耳（IHT 爆* -CCXCCXCOMS SSCOM28EV8EVn-En-E罷IV說(shuō)明：在競(jìng)賽的工作任務(wù)書(shū)中本圖有所變動(dòng)。圖號(hào)比例XX智能車(chē)間XX單元設(shè)備電控制路 -0202fef.-l燉 口 一益 口 WS4!S固期圖號(hào)比例XX智能車(chē)間XX單元設(shè)備通信拓?fù)鋱D0303設(shè)計(jì)制圖中職組機(jī)電一體化設(shè)備組裝與調(diào)試賽項(xiàng)專家組7-4* -口鋒LS二- n警專理K枚口欝辱睹NHT哥卜-一岸齟4 4芝2 r-% 報(bào)吳說(shuō)明：競(jìng)賽的工作任務(wù)書(shū)中，氣動(dòng)系統(tǒng)圖會(huì)有所變動(dòng)XX智能車(chē)間XX單元設(shè)備氣動(dòng)系統(tǒng)圖圖號(hào)比例0404設(shè)計(jì)制圖中職

20、組機(jī)電一體化設(shè)備組裝與調(diào)試賽項(xiàng)專家組附件2機(jī)電一體化設(shè)備組裝與調(diào)試賽項(xiàng)樣卷評(píng)分表設(shè)備機(jī)械組裝評(píng)分表（配分 2525分）工位號(hào)：得分項(xiàng)目?jī)?nèi)容份值）得分與扣分配分及扣分得分項(xiàng) 目 分XX零件齊全，零件安裝部位正確， 組裝為完整的皮帶輸送機(jī) 1分；缺智1.0少零件，零件安裝部位不正確，每個(gè)扣0.1分。最多扣1分。厶/能皮帶上下橫梁與立柱，左右橫梁與立柱垂直，1分；不成直角，每個(gè)0.1車(chē)0.8輸送分。最多扣0.8分。間機(jī)組立柱間連接支架固定螺釘緊固，無(wú)松動(dòng)，1分；固定螺釘松動(dòng)，每XX1.0單裝個(gè)扣0.2分，最多扣1分。元（5分）緊固螺釘墊片，1分；缺墊片，每個(gè)扣0.1分，最多扣1分。1.0設(shè)主輥軸與副

21、輥軸平行，皮帶松緊符合要求, 各0.4分。0.8備左右兩邊立柱到輸送機(jī)構(gòu)末端的尺寸均為XX,共0.4分。0.4部機(jī)械零件齊全，零件安裝部位正確，組裝為完整的機(jī)械手，1分；缺少1.0件手組零件，零件安裝部位不正確，每個(gè)扣0.1分。最多扣1分。組裝立柱與懸臂垂直、懸臂與手臂垂直，各0.5 分。1.0裝（4分）懸臂定位檢測(cè)的電感式傳感器、定位螺釘及緩沖閥安裝正確（能實(shí)現(xiàn)其功能），每個(gè)0.1分，共0.6分。0.6旋轉(zhuǎn)氣缸與懸臂氣缸之間沒(méi)有相對(duì)移動(dòng)（定位口對(duì)正），定位螺釘0.412松緊適度。每個(gè)0.2分分固定螺釘緊固，無(wú)松動(dòng)，0.5分；固定螺釘松動(dòng)，每個(gè)扣0.1分，0.5最多扣0.5分。緊固螺釘墊片，0

22、.5分；缺墊片，每個(gè) 0.1分，最多扣0.5分。0.5三個(gè)料臺(tái)組裝零件齊全、安裝正確，每個(gè)0.5分，共2分；缺少零2.0立柱組件，安裝柱子、固定L塊選取不正確，每個(gè)扣0.1分，最多扣2分。裝固定螺釘緊固，無(wú)松動(dòng)，0.5分；固定螺釘松動(dòng)，每個(gè)扣0.1分，0.5（3分）最多扣0.5分。緊固螺釘墊片，0.5分；缺墊片，每個(gè)扣 0.1分，最多扣0.5分。0.5XX與臺(tái)面右端尺寸XX,與前邊尺寸XX,高度XX,四角高度差不超過(guò)單1mm，每個(gè)0.2分，共0.8分。0.8元皮帶輸送機(jī)安裝支架豎直且與臺(tái)面垂直，每個(gè)0.1分，共0.4分；設(shè)皮帶輸支架與立柱固定螺釘距離正確，每處0.1分，共0.4分；支架與臺(tái)備送

23、機(jī)安面、與立柱固定螺釘緊固，每個(gè)0.05分，最多扣0.5分，墊片，1.8裝位置組每個(gè)0.05分，最多扣 0.5分，處。及工藝裝（4分）包裝槽2右邊緣距離皮帶機(jī)右端 100 ,相鄰兩條斜槽間隔距離均為0.840 ,傳感器組左邊緣與皮帶機(jī)左端150 ,每個(gè)0.2分，共0.8分。13三相電動(dòng)機(jī)安裝位置正確，0.2分，電動(dòng)機(jī)軸與皮帶輸送機(jī)主輥軸分同軸度符合要求，0.4分。0.6與左端尺寸XX,與前邊尺寸XX,每個(gè)0.2分。0.4機(jī)械手安裝位 置及工 藝（1分）支架與臺(tái)面、立柱連接的固定螺釘緊固，每個(gè)0.05分，最多扣0.2分，墊片，每個(gè)0.05分，最多扣0.4分。0.6金屬材料立柱與左端部尺寸XX,與

24、后邊尺寸XX,料臺(tái)咼度XX,每 個(gè)0.2分，共0.6分；警示燈高度XX, 0.2分；支架與臺(tái)面固定螺 釘不松動(dòng)、墊片齊全，各每個(gè)0.05，共0.2分。1.0白色塑料立柱與左端部尺寸XX,與前邊尺寸XX,料臺(tái)咼度XX,每 個(gè)0.2分，共0.6分；支架與臺(tái)面固定螺釘不松動(dòng)、墊片齊全，各 每個(gè)0.05，共0.2分。0.8黑色塑料立柱與左端部尺寸XX,與前邊尺寸XX,料臺(tái)咼度XX,每 個(gè)0.2分，共0.6分；支架與臺(tái)面固定螺釘不松動(dòng)、墊片齊全，各 每個(gè)0.05，共0.2分。0.8產(chǎn)品領(lǐng)取槽1與皮帶機(jī)右端尺寸XX, 0.2分；推送氣缸對(duì)準(zhǔn)領(lǐng)取槽中心，氣缸安裝高度符合工藝要求，各0.2分；緊固螺釘緊固，0

25、.2分；共0.8分0.8產(chǎn)品領(lǐng)取槽2與皮帶機(jī)右端尺寸XX, 0.2分；推送氣缸對(duì)準(zhǔn)領(lǐng)取槽中心，氣缸安裝高度符合工藝要求，各0.2分；緊固螺釘緊固，0.2分；共0.8分0.8其他部件安裝 位置及 工藝（8分）產(chǎn)品領(lǐng)取槽3與皮帶機(jī)右端尺寸XX, 0.2分；推送氣缸對(duì)準(zhǔn)領(lǐng)取槽中心，氣缸安裝高度符合工藝要求，各0.2分；緊固螺釘緊固，0.20.8分；共0.8分RFID讀寫(xiě)器與皮帶機(jī)右端尺寸XX, 0.2分，連接螺釘、墊片齊全，0.4分；共0.6分0.6電磁閥組與右端部尺寸XX、與前邊尺寸XX、每個(gè) 0.2分，共0.4 分。支架固定螺釘不松動(dòng)、墊片齊全，各每個(gè)0.05，共0.2分。0.6觸摸屏與前邊尺寸

26、 220 , 0.1分。支架固定螺釘不松動(dòng)、墊片齊全，各每個(gè)0.1，共0.2分。0.3氣源組件與前邊尺寸 180 , 0.1分。支架固定螺釘不松動(dòng)、墊片齊 全，各每個(gè)0.05，共0.1分。0.3端子排接線與右端部尺寸40、與前邊尺寸20、每個(gè)0.1分，共0.2分。支架固定螺釘不松動(dòng)、墊片齊全，各每個(gè)0.1，共0.2分。0.3左邊行線槽與左端部尺寸XX、長(zhǎng)度為XX,每個(gè) 0.1分，共0.2分。 前面行線槽固定點(diǎn)與前邊尺寸XX、長(zhǎng)度為XX,每個(gè) 0.1分，共0.2 分。安裝牢固，兩線槽接口為 45，各每個(gè)0.05，共0.1分。線槽 固定點(diǎn)距端部不超過(guò) 50，中間距離符合要求，每個(gè) 0.1分，共0.

27、5 分0.9評(píng)委簽名：說(shuō)明：本部分采用結(jié)果評(píng)分方法，評(píng)分裁判對(duì)參賽隊(duì)伍（選手）設(shè)備組裝的結(jié)果，依據(jù)賽項(xiàng)評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)判分。由兩名評(píng)分裁判獨(dú)立評(píng)分，客觀評(píng)分不一致的須在計(jì)分前及時(shí)更正。電路與氣路安裝評(píng)分表（配分 2020分）項(xiàng)目?jī)?nèi)容（分值）得分與扣分配分及扣分得分項(xiàng) 目 分按電路圖連接電路，只要有一條導(dǎo)線沒(méi)有按電路圖連接、添加或減 少元器件的，扣1分3.0一個(gè)單作用電磁閥分別是用于懸臂氣缸、手臂氣缸、包裝1氣缸，每個(gè)0.5分，合計(jì)1.5分1.5控制電路 連接（6.5分）電動(dòng)機(jī)外冗、皮帶機(jī)機(jī)架、機(jī)械手、加工機(jī)構(gòu)應(yīng)接地，每處0.5分，共2分2.0網(wǎng)絡(luò)連接正確，0.5分。計(jì)算機(jī)與PLC連接正確，0.5分。1

28、.0觸摸屏與PLC連接正確，0.5分；0.5變頻器與PLC連接正確，0.5分0.5通信電 路連接（2.5分）RFID與PLC連接正確，0.5分0.5導(dǎo)線進(jìn)入行線槽，每個(gè)進(jìn)線口不得超過(guò)2根導(dǎo)線，導(dǎo)線不從皮帶輸送機(jī)、機(jī)械手內(nèi)部穿過(guò)，錯(cuò)誤每處扣0.1分，最多扣0.4分。0.4母根導(dǎo)線對(duì)應(yīng) 位接線端子，并用冷壓端子壓牛，錯(cuò)誤母處扣0.1分，最多扣0.4分。0.4端子進(jìn)線部分，每根導(dǎo)線必須用號(hào)碼管，錯(cuò)誤每處扣0.1分，最多扣0.8分。0.8每個(gè)號(hào)碼管必須合理編號(hào)，錯(cuò)誤每處扣0.1分，最多扣0.4分。0.4電 路 安 裝13分電路 連接 工藝（4分）導(dǎo)線捆扎間隔距離為60-80，錯(cuò)誤每處扣0.1分，最多扣

29、0.4分。0.4每個(gè)插線孔上不得超過(guò)2個(gè)插線，錯(cuò)誤每處扣0.1分，最多0.4分。0.4接線端露銅不能超過(guò) 2mm，錯(cuò)誤每處扣0.1分，最多扣0.4分0.4臺(tái)面的導(dǎo)線不懸空，線槽固定點(diǎn)距兩端不超過(guò)50mm、中間間距不超過(guò)500mm，錯(cuò)誤每處扣0.1分，最多扣0.4分。0.4固定線夾子間距100160，每處扣0.1分，最多扣0.4分0.4按照氣動(dòng)原理圖選取的氣動(dòng)元件錯(cuò)誤，扣0.5分/個(gè)，最多扣1.5分。1.5氣路連接 與走向（3分）走向合理，橫平豎直，1.5分；從設(shè)備穿過(guò)、非同一個(gè)活動(dòng)機(jī)構(gòu)的氣路、電路捆扎在一起、氣管放入線槽或平臺(tái)凹槽，扣0.3分/處，最多扣1.5分。1.5氣管綁扎間隔為50-80

30、，扣0.1分/處；氣管過(guò)長(zhǎng)或過(guò)短，扣 0.2分/ 根；最多扣1分1.0不用線夾子固定氣管，扣1分；綁扎間隔為100-160，錯(cuò)誤扣0.1分/處，最多扣1分。1.0氣缸進(jìn)/出氣節(jié)流閥鎖緊，錯(cuò)誤扣 0.2分/處；最多扣1分。1.0氣路安 裝7分氣路連接 工藝（4分）出現(xiàn)漏氣情況，扣 0.5分/處，最多扣1分。1.0評(píng)委簽名:設(shè)備功能評(píng)分表（配分4545分）工位號(hào)：得分項(xiàng)目?jī)?nèi)容（分值）得分與扣分配分得分項(xiàng)目分觸摸觸摸屏首頁(yè)界面如圖，標(biāo)題、單兀號(hào)，訂單號(hào)及訂單、已完成及數(shù)量屏界欄、狀態(tài)欄，啟動(dòng)、停止、生產(chǎn)按鈕，運(yùn)行、設(shè)備狀態(tài)指示燈等；每2.02.0面?zhèn)€得0.2分；每缺一個(gè)部件扣0.2分；有錯(cuò)字或缺字扣

31、 0.1分。（2分）訂單下發(fā)刖，單兀的有關(guān)部件必須處于初始位置。右這些部件在初始開(kāi)訂單位置，則單元上的綠色警示燈亮0.5分；若有一個(gè)或以上部件不在初始下發(fā)始位置，則單兀上的紅色警示燈亮，0.5分；手動(dòng)復(fù)位后，則警示燈2.02.06刖恢復(fù)為綠色，0.5分。觸摸屏上的 設(shè)備狀態(tài)”指示燈顏色的變化與警分（2分）示燈顯示的顏色的變化相同，狀態(tài)欄顯示信息為無(wú)等待訂單” 0.5分訂單當(dāng)MES系統(tǒng)訂單下載完成后，訂單區(qū)域顯示當(dāng)前訂單編號(hào)及所需產(chǎn)下發(fā)品數(shù)量，各0.5分；已生產(chǎn)數(shù)量均顯示為0” 0.5分；觸摸屏的狀態(tài)2.02.0后欄顯示有訂單等待生產(chǎn)”0.5分。（2分）訂單與訂單中需要的產(chǎn)品種類(lèi)及其數(shù)量，由現(xiàn)場(chǎng)

32、裁判長(zhǎng)下達(dá)給分裁判，分裁判下發(fā)給選手。評(píng)分時(shí)，分裁判根據(jù)選手現(xiàn)場(chǎng)操作結(jié)合賽場(chǎng)看板顯示的數(shù)據(jù)，評(píng)定選手的得分。啟動(dòng)按下【生產(chǎn)】按鈕，單元啟動(dòng)當(dāng)前訂單的生產(chǎn)，0.5分；在訂單任務(wù)（1分）生產(chǎn)過(guò)程中，觸摸屏上的運(yùn)行指示燈綠色常亮，0.25分；制造單元上1 1的綠色警示燈閃爍，0.25分。啟動(dòng)后機(jī)械手從所需的材料料臺(tái)上抓取工件，然后將工件放入加工機(jī) 構(gòu)。機(jī)械手運(yùn)動(dòng)到料臺(tái)上方、手臂下降、手爪合攏抓取材料、手臂上 升后運(yùn)動(dòng)到加工機(jī)構(gòu)上方、手臂下降、手爪松開(kāi)，將材料放入加工機(jī) 構(gòu)，每個(gè)動(dòng)作0. 5分，共3.5分。3.53.5將加工1個(gè)該種產(chǎn)品所需的全部材料放入加工機(jī)構(gòu)，0. 5分；加工機(jī)構(gòu)的直流電機(jī)啟動(dòng)，0

33、. 5分；撥桿順時(shí)針旋轉(zhuǎn) 3s后暫停，0.5分；完 成產(chǎn)品的加工，冋時(shí)產(chǎn)品被推送到皮帶輸送機(jī)上。1.51.5產(chǎn)品被推送到皮帶輸送機(jī)上，皮帶輸送機(jī)啟動(dòng)，0.5分；當(dāng)該產(chǎn)品向右傳送至RFID讀寫(xiě)器下方時(shí)，皮帶輸送機(jī)暫停 3s, 0.5分；RFID讀 寫(xiě)配分在后面。1 1RFID讀寫(xiě)器在產(chǎn)品上寫(xiě)入信息后，皮帶輸送機(jī)啟動(dòng)，0.5分；運(yùn)行頻率20Hz , 0.5分；到達(dá)指定的產(chǎn)品領(lǐng)取槽口時(shí)皮帶機(jī)停止，0.5分；推送氣缸活塞桿伸出，將產(chǎn)品推入產(chǎn)品領(lǐng)取槽，0.5分；產(chǎn)品入槽后，氣缸活塞桿縮回，0.5分；觸摸屏上的已生產(chǎn)欄對(duì)應(yīng)數(shù)量自動(dòng)加1 , 0.5分。3.03.0第一種產(chǎn)品及 數(shù)量（10.5分）按訂單要求，

34、完成該種產(chǎn)品所需數(shù)量，0.5分；并送到指定的產(chǎn)品領(lǐng)取槽0.5分；觸摸屏上的已生產(chǎn)欄對(duì)應(yīng)數(shù)量自動(dòng)加1 , 0.5分。1.51.5第 一 訂 單 功 能 分第二 種產(chǎn) 品加 工啟動(dòng)后機(jī)械手從所需的材料料臺(tái)上抓取工件，然后將工件放入加工機(jī) 構(gòu)。機(jī)械手運(yùn)動(dòng)到料臺(tái)上方、手臂下降、手爪合攏抓取材料、手臂上 升后運(yùn)動(dòng)到加工機(jī)構(gòu)上方、手臂下降、手爪松開(kāi)，將材料放入加工機(jī) 構(gòu)，每個(gè)動(dòng)作0. 5分，共3.5分。3.53.5(10.5將加工1個(gè)該種產(chǎn)品所需的全部材料放入加工機(jī)構(gòu)，0. 5分；加工機(jī)構(gòu)的直流電機(jī)啟動(dòng)，0.5分；撥桿順時(shí)針旋轉(zhuǎn) 3s后暫停，0.5分；完1.51.5分）成產(chǎn)品的加工，冋時(shí)產(chǎn)品被推送到皮帶輸

35、送機(jī)上。產(chǎn)品被推送到皮帶輸送機(jī)上，皮帶輸送機(jī)啟動(dòng)，0.5分；當(dāng)該產(chǎn)品向右傳送至RFID讀寫(xiě)器下方時(shí)，皮帶輸送機(jī)暫停3s , 0.5分。1 1RFID讀寫(xiě)器在產(chǎn)品上寫(xiě)入信息后，皮帶輸送機(jī)啟動(dòng)，0.5分；運(yùn)行頻率20Hz , 0.5分；到達(dá)指定的產(chǎn)品領(lǐng)取槽口時(shí)皮帶機(jī)停止，0.5分；推送氣缸活塞桿伸出，將產(chǎn)品推入產(chǎn)品領(lǐng)取槽，0.5分；產(chǎn)品入槽后，3.03.0氣缸活塞桿縮回，0.5分；觸摸屏上的已生產(chǎn)欄對(duì)應(yīng)數(shù)量自動(dòng)加1 , 0.5分。按訂單要求，完成該種產(chǎn)品所需數(shù)量，0.5分；并送到指定的產(chǎn)品領(lǐng)取槽0.5分；觸摸屏上的已生產(chǎn)欄對(duì)應(yīng)數(shù)量自動(dòng)加1 , 0.5分。1.51.5其余其余產(chǎn)品材料及其數(shù)量正確，0.5分