上海高等教育自學考試

1、上海市高等教育自學考試工業(yè)電氣自動化技術(shù)專業(yè)（?？疲?（ A080602）工廠電氣控制技術(shù)（ 02284）自學考試大綱上海交通大學自學考試辦公室編上海市高等教育自學考試委員會組編2000 年 1 月工廠電氣控制技術(shù)課程自學考試大綱一、課程的性質(zhì)及其設置的目的和要求（一）課程的性質(zhì)、地位與任務 工廠電氣控制技術(shù)課程是工業(yè)自動化專業(yè)（?？疲┑囊婚T專 業(yè)課。本課程的任務是使考生熟悉和掌握繼電器、 接觸器控制電路的組 成原則與典型控制電路；熟悉和掌握可編程控制器（簡稱PLC）的基本結(jié)構(gòu)、工作原理、編程語言和編程方法，初步掌握PLC控制系統(tǒng)的設計方法與步驟。（二）基本要求1. 熟悉和掌握繼電器、 接觸器

2、控制電路的組成原則與典型控制電 路。2. 熟悉和掌握PLC的基本結(jié)構(gòu)和工作原理。3. 熟悉和掌握PLC的I/O尋址方式。4. 熟悉和掌握PLC的編程語言和編程方法。5. 初步掌握PLC控制系統(tǒng)的設計方法與步驟。（三）本課程與有關(guān)課程的聯(lián)系先修課：電子技術(shù)基礎(chǔ)、微型計算機原理及應用。二、課程內(nèi)容與考核目標第一章 電器控制（一）考核知識點 接觸器和繼電器。 繼電器、接觸器控制電路的組成原則與典型控制電路。（二）自學要求 了解接觸器和繼電器的類型和主要技術(shù)參數(shù)。熟悉和掌握繼電器、接觸器控制電路的組成原則與典型控制電 路。（三）考核要求 對接觸器和繼電器的類型和主要技術(shù)參數(shù)，要求達到“識記” 次。要求

3、達對繼電器、 接觸器控制電路的組成原則與典型控制電路， 到“領(lǐng)會”層次。25第二章 可編程控制器引論一）考核知識點PLC的由來和定義。PLC的特點和應用范圍PLC的發(fā)展階段和發(fā)展趨勢。二）自學要求了解PLC的由來和定義。了解PLC的主要特點及其應用范圍。 了解PLC在不同時期的發(fā)展概況。三）考核要求 對本章的學習內(nèi)容達到“識記”層次。第三章 PLC的基本結(jié)構(gòu)和工作原理（一）考核知識點PLC 的基本結(jié)構(gòu)：中央處理單元，存儲器，I/0 系統(tǒng)，編程器和電源。PLC的I/O映象區(qū)，I/O映象區(qū)的構(gòu)成及其作用。PLC的軟設備：邏輯線圈，數(shù)據(jù)寄存器，計時器，計數(shù)器，變址 寄存器和累加器，各軟設備的功能。P

4、LC的工作原理：掃描技術(shù)與掃描周期的計算。PLC的I/O響應時間；PLC的I/O 響應較慢的主要原因，為提 高其響應速度所采取的措施。PLC的計時器：計時器的構(gòu)成，計時工作方式及其計時精度。PLC的計數(shù)器：計數(shù)器的構(gòu)成，計數(shù)工作方式及其計數(shù)頻率。高 速計數(shù)器的種類及其最高計數(shù)頻率。（二）自學要求了解PLC的基本結(jié)構(gòu)熟悉和掌握PLC的I/O映象區(qū)的構(gòu)成及其作用。熟悉和掌握PLC的各軟設備及其功能。熟悉和掌握PLC的掃描技術(shù)及掃描周期的計算。熟悉和掌握為提高 PLC的I/O響應速度所采取的措施。熟悉和掌握PLC計時器和計數(shù)器的構(gòu)成及其工作方式（三）考核要求對PLC的基本結(jié)構(gòu)，要求達到“識記”層次。

5、對PLC的I/O映象區(qū)的構(gòu)成及其作用， 掃描技術(shù)及掃描周期的計 算，要求達到“領(lǐng)會”層次。對PLC的各軟設備，計時器和計數(shù)器，提高其I/O響應速度所采 取的措施，要求達到“簡單應用”層次。第四章 PLC的I/O系統(tǒng)（一）考核知識點PLC的I/O尋址方式：三種I/O尋址方式。PLC的開關(guān)量I/O系統(tǒng)：開關(guān)量I/O系統(tǒng)的種類及其性能指標。PLC的模擬量I/O系統(tǒng)；模擬量I/O系統(tǒng)的性能指標。（二）自學要求了解PLC的I/O尋址方式。熟悉和掌握FX2型PLC的I/O尋址方式。了解PLC開關(guān)量I/O系統(tǒng)的種類及其性能指標。了解PLC模擬量I/O系統(tǒng)的性能指標。（三）考核要求對 PLCI/O 系統(tǒng)的三種

6、尋址方式。要求達到“識記”層次。對FX2型PLC的I/O尋址方式，要求達到“簡單應用”層次。對PLC開關(guān)量I/O系統(tǒng)的種類及其性能指標，模擬量I/O系統(tǒng)的性能指標，要求達到“識記”層次。第五章 PLC的編程語言（一）考核知識點PLC的編程語言及其格式；梯形圖及其格式，語句表及其格式。PLC的基本邏輯運算指令：LD與LDI指令，OUT指令，AND與 ANI 指令，OR與ORI指令，ANB指令，ORB旨令，MPS MRD 和 MPP指令， SET與 RST指令，PLS與 PLF指令，NOF指令，END與 FEND旨令。PLC 的基本控制指令； ROR和ROL指令，RCR和 RCL指令，SFTR和

7、SFTL 指令，WSF和 WSF1L旨令，SFWF和SFRD指令，MC和MCF指令，CJ指 令，CALL和 SRET指令，El、DI 和 IRET 指令，F(xiàn)OR和 NEXT指令，WDT 指令，REF指令，REFF指令。PLC的算術(shù)運算指令：ADD旨令，SUB指令，MUL指令，DIV指令， INC指令，DEC指令，CMP指令，ZCP指令，MEAN旨令PLC的數(shù)據(jù)處理與數(shù)據(jù)傳送指令： WAN指令，WOR旨令，WXO指 令，NEG旨令，CML指令，BCD旨令，BIN指令，DECO旨令，ENCO旨 令，SUM指令，BON指令，ZRST指令，MOV旨令，BMOV旨令，F(xiàn)MOV旨 令，SMOV旨令，XCH

8、旨令。PLC的應用功能指令：MTF指令，HSCS指令，HSCF指令，HSZ指令，SPD指令，PLS Y指令，PWM旨令，ABSD旨令，INCD指令，TTMR 指令，STMR旨令，ALT指令，RAMP指令，ROTC旨令，TKY指令，HKY 指令，DSW旨令，SEGD旨令，SEGL指令，ARWSf令，ASC指令，PR 指令，F(xiàn)ROM旨令，TO指令。PLC的SFC編程語言：狀態(tài) S,用SFC語言編制用戶程序的編程 方法， 單回路的編程方法， 選擇性分支、 匯合的編程方法， 并行分支、 匯合的編程方法，跳轉(zhuǎn)與重復的編程方法，復位處理的編程方法，特 殊功能指令。二）自學要求熟悉和掌握PLC的編程語言及其

9、格式。熟悉和掌握PLC的基本邏輯運算指令，編制用戶程序。 熟悉和掌握PLC的基本控制指令，編制用戶程序。熟悉和掌握PLC的算術(shù)運算指令，編制用戶程序。熟悉和掌握PLC的數(shù)據(jù)處理與數(shù)據(jù)傳送指令，編制用戶程序。 熟悉和掌握PLC的應用功能指令，編制用戶程序。了解PLC的SFC的編程語言。（三）考核要求對PLC的編程語言及其格式，要求達到“領(lǐng)會”層次。對PLC的基本邏輯運算指令，基本控制指令，算術(shù)運算指令，數(shù)據(jù)處理與數(shù)據(jù)傳送指令， 應用功能指令， 要求達到 “綜合應用” 層次。對PLC的SFC編程語言，要求達到“識記”層次。第六章 PLC控制系統(tǒng)的設計與應用（一）考核知識點PLC控制系統(tǒng)的設計：PL

10、C控制系統(tǒng)的設計原則，PLC控制系統(tǒng)的設計步驟，PLC控制系統(tǒng)的類型。PLC應用舉例：PLC在定位控制系統(tǒng)中的應用，PLC在數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)中的應用，PLC在實時控制系統(tǒng)中的應用。（二）自學要求熟悉和掌握PLC控制系統(tǒng)的設計原則和步驟，以及PLC控制系統(tǒng)的類型。熟悉和掌握PLC在定位控制系統(tǒng)中，在數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)中以及在實 時控制系統(tǒng)中的應用。（三）考核要求對PLC控制系統(tǒng)的設計原則和步驟，以及PLC控制系統(tǒng)的類型，要求達到“領(lǐng)會”層次。對PLC在定位控制系統(tǒng)中、在數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)中以及在實時控制系 統(tǒng)中的應用，要求達到“綜合應用”層次。三、有關(guān)說明與實施要求（一）在大綱的“考核要求”中提出了“識記” 、

11、“領(lǐng)會”、“簡單 應用”、“綜合應用”等四個能力層次，它們之間是遞進等級的關(guān)系， 后者必須建立在前者基礎(chǔ)上，它們的含義是：“識記”一一能知道有關(guān)的名詞、概念、知識的意義，并能正確 認識和表達。“領(lǐng)會” 在識記的基礎(chǔ)上， 能全面把握基本概念和原理的區(qū) 別與聯(lián)系?！昂唵螒谩?在領(lǐng)會的基礎(chǔ)上， 能用學過的一、 二個知識點， 分析和解決簡單的問題。“綜合應用” 在簡單應用的基礎(chǔ)上， 能用學過的多個知識點， 綜合分析和解決較復雜的問題。（二）教材可編程控制器原理與應用 ：顧戰(zhàn)松，陳鐵年編著，國防工業(yè) 出版社， 1996年第 1 版。（三）學習方法指導1. 先翻閱自學考試大綱中有關(guān)這章的考核知識點，自學

12、要求， 考核要求，以便閱讀教材時，心中有數(shù)，有的放矢。2. 在學習過程中，要特別注意熟悉和掌握 PLC的掃描運行方式， 注意PLC與計算機控制系統(tǒng)的相同處與不同處。3. 做作業(yè)是理解、消化和鞏固所學知識，培養(yǎng)分析問題、解決 問題能力的重要環(huán)節(jié)。 在做作業(yè)之前， 必須認真閱讀教材的有關(guān)章節(jié)， 對教材內(nèi)容基本理解后，再做作業(yè)。4. 本課程是一門實踐性很強的專業(yè)課，上機實踐對初學者來說 尤其重要。必須認真參加實驗，這對教材內(nèi)容的學習、理解和掌握， 特別是對第四章內(nèi)容的學習、理解和掌握，至關(guān)重要。5. 參加本課程考試前，必須完成本課程所規(guī)定的實驗內(nèi)容。附：習題與實驗指導書一、思考題與習題1 1 接觸器

13、有哪幾種類型？繼電器有哪幾種類型？在自動控 制系統(tǒng)中，各起什么作用？1 2 設計一個電器控制線路， 實現(xiàn)對一臺三相交流異步電動機 的正反轉(zhuǎn)、正反點動控制。2- 1 PLC的發(fā)展分幾個階段，各階段 PLC的主要區(qū)別是什么？2- 2 PLC的主要特點有哪些？3- 1 PLC有哪些軟設備？它們各自的用處是什么？3- 2為什么在PLC的用戶程序中，各種位軟設備和I/O的常開 觸點、常閉觸點可以無限次使用？3-3 PLC 一個掃描周期包括哪幾個部分？掃描周期的長短與哪 些因素有關(guān)？3-4在一般情況下，為什么PLC的輸入脈沖信號的寬度必須大 于一個掃描周期？3-5影響PLC輸入/輸出響應速度的主要原因是什

14、么？近期的 PLC在提高其輸入/輸出響應速度方面采取了哪些措施？3- 6 在用戶程序中，地址相同的輸出線圈為什么不能重復使 用？3-7影響PLC計時器計時精度的主要原因是什么？3- 8為什么PLC的普通計數(shù)器的計數(shù)頻率不高？3 -9 FX2型PLC有哪幾種內(nèi)部高速計數(shù)器？其最高計數(shù)頻率受 哪些方面限制？4- 1 編制一個控制一臺三相交流異步電動機正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)及停止 的用戶程序。4- 2 編制一個控制一臺三相交流異步電動機正轉(zhuǎn)、正點動、 反轉(zhuǎn)、反點動及停止的用戶程序。4- 3 編制一個控制一臺直流電動機三級起動的用戶程序。4- 4 編制一個用戶程序，其控制要求如下：按下起動按鈕，使 甲電動機起動

15、30 秒后，乙電動機才起動。按下停止按鈕，先乙電動機停止，25秒后，甲電動機才停止。4-5編制一個控制十字路口交通信號燈工作的用戶程序，其控制要求如下：采用特殊邏輯線圈 M8002作為啟動信號，使南北方向的 綠燈亮30秒，接著該綠燈以 1HZ的頻率（即通、斷各 0.5秒）閃爍 5次，然后切換到南北方向和東西方向的黃燈亮5秒，在上述期間，東西方向的紅燈始終亮。黃燈亮5秒后，切換到東西方向的綠燈亮，東西方向的紅燈滅， 南北方向的紅燈亮。 東西方向的綠燈亮 25秒后， 接著該綠燈以1HZ的頻率閃爍5次，然后切換到南北方向和東西方向 的黃燈亮5秒，在此期間，南北方向的紅燈始終亮。黃燈亮 5秒后， 又重

16、復開始的工作狀態(tài)，即南北方向的綠燈亮。4-6在完成45題的基礎(chǔ)同上，通過自己對路口交通信號燈 的觀察，編制一些滿足不同控制要求的用戶程序。4 7某生產(chǎn)流程如圖所示，其控制要求如下：從A點出發(fā)，按照生產(chǎn)流程運行，循環(huán) 20次后，自動停止工作。試編制一個用戶程 序，實現(xiàn)其控制要求。題4 7某生產(chǎn)流程圖單位：0.1秒48某溫度控制系統(tǒng)的溫度給定曲線如圖所示，其控制要求如下：從A點出發(fā)，設起始溫度為 20C，按每分鐘溫度升高 1C的速率 變化，當溫度到達 80C時，保溫45分鐘，然后按每2分鐘溫度升高 1C的速率變化，當溫度達到200C時，保溫50分鐘。試編制一個用戶程序，實現(xiàn)其控制要求。題48溫度給

17、定曲線示意圖4 -9 FX2型PLC的輸入端X6與引導脈沖相連接，引導脈沖的 寬度為400微秒，輸入端X2和X3與主脈沖相連接，脈沖波形如圖所 示。試編制一個用戶程序，測出主脈沖的寬度(要求測量精度為土 0.1 毫秒)。X6X2, X3題4 9脈沖波形圖4 10編制一個滿足題4 7所示的生產(chǎn)流程的用戶程序，其中各參數(shù)可以通過 PLC實驗儀上的撥碼盤進行修改。8位BCD碼撥碼盤的接線圖如教科書第 117頁圖4 109 (d)所示，圖中的輸出端 Y10 Y13改用Y14 Y17。各段運行的時間和循環(huán)次數(shù)可以通過PLC實驗儀上的數(shù)碼管顯示。8位BCD碼數(shù)碼管的接線圖如教科書第120頁圖4 113 (

18、 C)所示，一組 4位BCD碼數(shù)碼管顯示各段運行的時間，另 一組4位BCD碼數(shù)碼管顯示循環(huán)次數(shù)。4 11編制一個滿足題 4 8所示的產(chǎn)生溫度給定曲線的用戶程序，其中各參數(shù)可以通過 PLC實驗儀上的觸摸式鍵盤進行修改。觸摸式鍵盤的接線圖如教科書第115頁圖4 107 ( C)所示，圖中的輸入端XO X3改用X20 X23,輸出端 YO Y3改用Y20 Y23。溫度給 定值和保溫時間可以通過PLC實驗儀上的數(shù)碼管顯示。8位BCD碼數(shù)碼管的接線圖如教科書第120頁圖4 113 (C)所示，一組4位BCD碼數(shù)碼管顯示溫度給定值，另一組4位BCD碼數(shù)碼管顯示保溫時間。4- 12 FX2型PLC的輸入端X

19、6與引導脈沖相接，引導脈沖的寬 度為400微秒，輸入端 X2和X3、X4和X5分別與二個脈沖相連接， 脈沖波形如圖所示。 試編制一個用戶程序， 測出二個脈沖之間的中心 距（要求測量精度為土 0.1毫秒）。X6X2, X3X4, X5題4- 12脈沖波形圖4- 13編制一個開環(huán)交流變頻調(diào)速系統(tǒng)的用戶程序；系統(tǒng)方框圖 如圖所示，有關(guān)參數(shù)如下：當D/A轉(zhuǎn)換器輸入的數(shù)據(jù)為 0 2000時,對應的輸出電壓為 0- 10V;變頻器的輸入電壓為0- 10V時，對應的交流電源的輸出頻率為 0- 50HZ交流電機輸入的交流電源的頻率為 0 - 50HZ,對應的理想空載轉(zhuǎn)速為0- 1500r/min ;編碼器每轉(zhuǎn)

20、產(chǎn)生2000個脈沖；變頻器的啟動、停止由輸出端Y47控制；用TO指令將數(shù)據(jù)寫入D/A?？斓臄?shù)據(jù)緩沖寄存器，D/A模塊的序號為0，數(shù)據(jù)緩 沖寄存器地址為1 ;編碼器產(chǎn)生的脈沖連接到輸入端XO題4- 13開環(huán)交流變頻調(diào)速系統(tǒng)方框圖4- 14編制一個開環(huán)定位控制系統(tǒng)的用戶程序，系統(tǒng)方框圖如 圖所示，有關(guān)參數(shù)如下；當D/A轉(zhuǎn)換器輸入的數(shù)據(jù)為 0 2000時，對應的輸出電壓為 0 10V;變頻器的輸入電壓為0 10V時，對應的交流電源的輸出頻率為 0 50H Z交流電機輸入的交流電源的頻率為050HZ,對應的理想空載轉(zhuǎn)速為0 1500r/min ;編碼器每轉(zhuǎn)產(chǎn)生 2000個脈沖；變頻器的啟動、停止由輸出

21、端Y47控制；用TO指令將數(shù)據(jù)寫入D/A模塊的數(shù)據(jù)緩沖寄存器，數(shù)據(jù)不要超過800, D/A?？斓男蛱枮?,數(shù)據(jù)緩沖寄存器地址為1 ;編碼器產(chǎn)生的脈沖連接到輸入端XO實驗一熟悉和掌握帶CRT勺編程器的編程方法一、實驗目的1. 熟悉和掌握由個人計算機和編程軟件 FX PCS/WIN C 構(gòu)成的 編程器的使用方法。二、實驗設備1. 個人計算機一臺。2. 編程軟件FX PCS/WINk C （已安裝在硬盤內(nèi)）3. 通信電纜線 SC 09 一根。三、預習要求1. 熟悉和了解PLC編程語言一梯形圖及其格式， 以及基本邏輯指 令。2. 熟悉和了解上述編程器的編程和監(jiān)控方法。四、實驗內(nèi)容1. 建立文件。2.

22、在離線狀態(tài)下編制用戶程序。 將 4 2節(jié)中的部分程序以梯形圖的方式鍵入，并存盤。 試以語句步、軟設備查詢梯形圖。 復制梯形圖。 移動梯形圖。 刪除梯形圖。五、實驗報告要求1. 寫出各實驗內(nèi)容的操作步驟。2. 列出實驗用的程序清單。3. 實驗心得。六、注意事項1. 發(fā)現(xiàn)異常情況， 應立即停止實驗， 并馬上向指導教師反映情況。經(jīng)指導教師允許后，方可重新進行實驗。實驗二 熟悉和掌握基本邏輯運算指令和控制指令的編程與監(jiān)控一、實驗目的1. 熟悉和掌握運用基本邏輯運算指令、控制指令編制用戶程序。2. 熟悉和掌握在離線狀態(tài)下編制用戶程序及將用戶程序裝入 PLC 的用戶程序存儲器內(nèi)。3. 熟悉和掌握在在線狀態(tài)

23、下調(diào)試、監(jiān)控用戶程序的方法。二、實驗設備1. PLC 實驗議一臺。2. 個人計算機與編程軟件FX PCS/WINk C (已安裝在硬盤內(nèi))構(gòu)成的編程器一臺。3. 通信電纜一根。三、預習要求1. 熟悉和了解基本邏輯運算指令和控制指令。2. 熟悉和了解上述編程器的操作方法。3. 編制實驗用的用戶程序。( 1)編制控制交通信號燈的用戶程序。( 2)編制控制交流異步電動機正轉(zhuǎn)、正點動、反轉(zhuǎn)、反點動 及停止的用戶程序。四、實驗內(nèi)容1. 鍵入用戶程序。2. 檢查用戶程序。3. 將用戶程序裝入 PLC的用戶程序存儲器內(nèi)。4. 調(diào)試用戶程序，監(jiān)控有關(guān)軟設備的運行情況。五、實驗報告要求1. 寫出各實驗內(nèi)容的操作

24、步驟。2. 列出實驗用的程序清單。3. 實驗心得。六、注意事項1. 不準擅自拔下通信電纜。2. 發(fā)現(xiàn)異常情況， 應立即停止實驗， 并馬上向指導教師反映情況。 經(jīng)指導教師允許后，方可重新進行實驗。實驗三熟悉和掌握數(shù)據(jù)輸入、輸出和數(shù)據(jù)處理的編程與監(jiān)控方法一、實驗目的1. 熟悉和掌握運用數(shù)據(jù)輸入、輸出和數(shù)據(jù)處理指令編制用戶程序。2. 熟悉和掌握在在線狀態(tài)下調(diào)試、監(jiān)控用戶程序的方法。二、實驗設備1. PLC實驗儀一臺。2. 個人計算機與編程軟件FX PCS/WINk C （已安裝在硬盤內(nèi)）構(gòu)成的編程器一臺。3. 通信電纜一根。4. 交流變頻調(diào)速裝置一臺。5. 測速用的編碼器一個。、數(shù)字轉(zhuǎn)速給定的開環(huán)交

25、流變頻調(diào)速系統(tǒng)框圖開環(huán)交流變頻調(diào)速系統(tǒng)方框圖四、預習要求1. 熟悉和了解數(shù)據(jù)輸入、輸出和數(shù)據(jù)處理指令。2. 編制實驗用的用戶程序。3. 實驗設備的有關(guān)參數(shù)：D/A轉(zhuǎn)換器的輸入為 0 2000時，對應的輸出電壓為 0 10V;變 頻器的輸入電壓為 0 10V時，對應的輸出頻率為0 50HZ;交流電機的交流電源頻率為50HZ時，對應的理想空載轉(zhuǎn)速為1500r/min ;編碼器的輸出脈沖為 200P/r ；變頻器的啟動、停止由PLC的輸出Y47 控制。編碼器產(chǎn)生的脈沖連接到輸入端XO。五、實驗內(nèi)容1. 鍵入用戶程序。2. 檢查用戶程序。3. 將用戶程序裝入 PLC的用戶程序存儲器內(nèi)。4. 調(diào)試用戶程

26、序，監(jiān)控有關(guān)軟設備的運行情況。六、實驗報告要求1. 寫出各實驗內(nèi)容的操作步驟。2. 列出實驗用的程序清單。3. 實驗心得。七、注意事項1. 不準擅自撥下通信電纜。2. 發(fā)現(xiàn)異常情況， 應立即停止實驗， 并馬上向指導教師反映情況。 經(jīng)指導教師允許后，方可重新進行實驗。實驗四熟悉和掌握使用高速計數(shù)器的編程與監(jiān)控方法一、實驗目的1. 熟悉和掌握運用高速計數(shù)器有關(guān)指令編制用戶程序。2. 熟悉和掌握在在線狀態(tài)下調(diào)試、監(jiān)控用戶程序的方法。二、實驗設備1. PLC實驗儀一臺。2個人計算機與編程軟件 FX PCS/WIN C （已安裝在硬盤內(nèi)） 構(gòu)成的編程器一臺。3. 通信電纜一根。4. 交流變頻調(diào)速裝置一臺

27、。5. 測距用的編碼器一個。三、數(shù)字定位控制系統(tǒng)框圖四、預習要求1. 熟悉和了解高速計數(shù)器的有關(guān)指令。2. 編制實驗用的用戶程序。3. 實驗設備的有關(guān)參數(shù)：D/A轉(zhuǎn)換器的輸入為0-2000時，對應的輸出電壓為 0-10V ;變頻 器的輸入電壓為 0-10V時，對應的輸出頻率為0-50HZ ;交流電機的交流電源頻率為50Hz時，對應的理想空載轉(zhuǎn)速為1500r/min ;編碼器的輸出脈沖為 200P/r，脈沖當量為 2mm/P;變頻器的啟動、停止由 PLC地輸出Y47控制。編碼器產(chǎn)生的脈沖連接到輸入端X0。五、實驗內(nèi)容1. 鍵入用戶程序。2. 檢查用戶程序。3. 將用戶程序裝入 PLC 的用戶程序存儲器內(nèi)。4. 調(diào)試用戶程序，監(jiān)控有關(guān)軟設備的運行情況。六、實驗報告要求1. 寫出各實驗內(nèi)容的操作步驟。2. 列出實驗用的程序清單。3. 實驗心得。七、注意事項1. 不準擅自撥下通信電纜。2. 發(fā)現(xiàn)異常情況， 應立即停止實驗， 并馬上向指導教師反映情況。 經(jīng)指導教師允許后，方可重新進行實驗。實驗五 熟悉和掌握使用中斷技術(shù)的編程與監(jiān)控方法一、實驗目的1. 熟悉和掌握運用PLC中斷指令編制用戶程序。2. 熟悉和掌握在在線狀態(tài)下調(diào)試、監(jiān)控用戶程序的方法。二、實驗設備1. PLC