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文檔簡(jiǎn)介
1、ABB ACS510氐壓交流傳動(dòng)變頻器 PID控制恒壓的設(shè)置方法1 、必須設(shè)置成遠(yuǎn)程控制模式才可以用電氣柜上的二檔開(kāi)關(guān) 控制變頻器的手動(dòng)電位器調(diào)頻、停止和根據(jù)端子 AI1 反應(yīng)量 PID控制。 這步需要按變頻器操作面板上的LOC/REM按鈕,按此按鈕使變頻器屏幕上左方顯示 REM。 2 、設(shè)置 99 組應(yīng) 用宏中的 9902 為 PID 宏。 3 、假設(shè)硬件端子上遠(yuǎn)傳壓力表接 在 AI1 上,那么設(shè)置 40 組的 4016 為 AI1 輸入,具體數(shù)值見(jiàn)說(shuō) 明書(shū)。電阻式遠(yuǎn)傳壓力表與端子的鏈接方法:氐端接AGND,中端接AI1,高端接10Vo有時(shí)在高端與10V間又串了個(gè) 精確電阻是為了讓電流小于變
2、頻器端子要求的最小電流 附:如何判斷使用中的三線電阻式遠(yuǎn)傳壓力表1MPA的低中高端 答:分別量三線間的電阻,假設(shè)某兩端電阻為壓力表 的最大電阻如: 400 歐姆,那么這兩端為氐端或者高端不能確 定,但肯定的是為接入的那條線為中端。此時(shí)觀察壓力表指 針?biāo)谖恢?,以中端為一端,分別測(cè)量其與未判斷出高氐的 兩線,假設(shè)此時(shí)指針大于,那么剛測(cè)兩電阻值較大的為中端與氐 端,較小的為中端與高端。假設(shè)指針小于,貝y相反。4、當(dāng)壓力表高端與10V間串了個(gè)精確電阻時(shí),計(jì)算保持的壓力對(duì) 應(yīng)的PID百分量是有變化的是不易的,例如,1MPA量程的表,假設(shè)想保持在的壓力, PID 的設(shè)置將不再是 50%,此時(shí) 有個(gè)非常好
3、的方法,不需要計(jì)算也可實(shí)現(xiàn)設(shè)定適宜的 PID 數(shù) 值,即觀察變頻器的 01 狀態(tài)組的 0130,這里顯示的是壓力表的反應(yīng)值,例如 40%。這個(gè)狀態(tài)非常有用,有了它,你不 需要再換算。 5、將 4011 數(shù)據(jù)設(shè)置成比 0130 中反應(yīng)值大的 某數(shù),比方 0130 為 40%,將 4011PID 設(shè)定值功能項(xiàng)設(shè)置 成 50%,此時(shí)變頻器開(kāi)車(chē),再看 0130 狀態(tài),由于反應(yīng)值在增 大以趨近于 50%,此過(guò)程觀察壓力表是否到達(dá)你需要的壓力, 并記住當(dāng)?shù)竭_(dá)你需要的壓力時(shí) 0130 的數(shù)值,并將等值的數(shù) 輸入到 4011 中,即可實(shí)現(xiàn) PID 控制。假設(shè)所需壓力的反應(yīng)量 不在 40%-50%這個(gè)區(qū)間, 用
4、此方法再調(diào)大 4011 中的數(shù)值, 并 用我剛剛所表達(dá)的方法調(diào)試,直到滿(mǎn)意為止。 PID 設(shè)置算是 初步完成了。 6 、用以上方法設(shè)置好以后,你會(huì)發(fā)現(xiàn)電機(jī) 總是在變頻器的低頻下運(yùn)行,這樣即功耗大,又損耗電機(jī)。 那么我們需要把 4022 設(shè)置成 7,具體功能看說(shuō)明。 再把 4025 設(shè)置一個(gè)偏差數(shù)。這樣會(huì)實(shí)現(xiàn)以下的效果,假設(shè)4011 設(shè)置的是 40%, 4025 設(shè)置的是 1%,那么當(dāng)壓力表反應(yīng)量為 39%時(shí)變頻 器啟動(dòng)帶動(dòng)電機(jī)將壓力沖到 41%,當(dāng)反應(yīng)量到達(dá) 41%停車(chē), 變頻器睡眠, 直到由于壓力缺乏降到 39%以下, 變頻器喚醒, 并帶電機(jī)將壓力沖到 41%。如此反復(fù)。 7 、如果發(fā)現(xiàn)系統(tǒng)
5、的 相應(yīng)速度較緩慢,可適當(dāng)調(diào)大 4001 中比例增益的數(shù)值,調(diào) 太大可能造成系統(tǒng)震蕩。ABB510主要PID參數(shù)表有加減泵、睡眠信號(hào)繼電輸出代號(hào)參數(shù)備注99組配置ABB400起動(dòng)參數(shù),輸入電機(jī)數(shù)據(jù)99010二ENGLISH99026=PID CONTROLPID控制宏9905380V電機(jī)額定電壓9906電機(jī)額定電流9907電機(jī)額定頻率9908電機(jī)額定轉(zhuǎn)速9909電機(jī)額定功率10組配置起動(dòng)、停止、方向指今輸入并選擇控制區(qū)EXT1 EXT210010=NOT SEL不使EXT11002仁DI1使用EXT211組配置給定選擇11012二REF2( %使用百分?jǐn)?shù)給定11027=EXT2使用EXT211
6、030=KE YPAD鍵盤(pán)11040Hz110550HZ110619PID11070%1108100%12組恒速選擇12010二NOT SEL恒速無(wú)效13組摸擬輸入13010%1302100%13031S14組繼電器輸出14018二SUPRV1 OVER140210= SUPRV2 OVER140330= PID SLEEP1404此為加泵閉合延時(shí),根據(jù)實(shí)際情況確疋1405此為加泵斷開(kāi)延時(shí),根據(jù)實(shí)際情況確疋1406此為減泵閉合延時(shí),根據(jù)實(shí)際情況確疋1407此為減泵斷開(kāi)延時(shí),根據(jù)實(shí)際情況確疋1408此為睡眠延時(shí)閉合,根據(jù)實(shí)際情況確疋1409此為睡眠斷開(kāi)延時(shí),根據(jù)實(shí)際情況確疋代號(hào)參數(shù)備注15組摸擬
7、輸出15010103150201503501504015052015060. 316組系統(tǒng)控制16010二NOT SEL允許運(yùn)行16021=OPEN參數(shù)可修改16047二START/STOP停車(chē)復(fù)位1605016070=DONE20組限幅與保護(hù)2003變頻器最大輸出電流20051=ENABLE允許20061二ENABL(TIME)允許200725HZ最小輸出頻率202150HZ最大輸出頻率21組起動(dòng)/停止2101仁 AUTO自動(dòng)2102仁COAST21080=OFF禁止啟動(dòng)無(wú)效22組加減速時(shí)間與加減速曲線2201仁DI1使用積分曲線22055秒以上現(xiàn)場(chǎng)確定22065秒以上現(xiàn)場(chǎng)確定2207S曲線
8、速度曲線25組危險(xiǎn)頻率25010=OFF26組電機(jī)控制2603V2605仁LINEAR代號(hào)參數(shù)備注30組故障管理30010= NOT SELAI故障3002仁 FAULT控制盤(pán)喪失30030=NOT SEL外部故障130040= NOT SEL外部故障23005仁 FAULT電機(jī)過(guò)熱保護(hù)3006500S300770%3009353010仁 FAULT堵轉(zhuǎn)功能301122Hz301220S30130=NOT SEL欠載功能31組自動(dòng)復(fù)位310133102303103331041二ENABLE31051二ENABLE31061=ENABLE31071=ENABLE31081=ENABLE32組監(jiān)控器3201103320232033204130監(jiān)控壓力實(shí)際值3205給定值+%3206給定值+%34組過(guò)程變量3401103顯示過(guò)程變量3402034054=%40組PID控制40010. 110增益40021s積分時(shí)間40031s微分時(shí)間40042s微分濾波40050或140080%4009100%401019內(nèi)部給定選擇4011給定值40141二ACT14016仁AI1401960-400%根據(jù)壓力表的滿(mǎn)量程設(shè)疋40227睡眠選擇402327HZ睡眠頻率402460S睡眠延時(shí)4025120%睡眠喚醒差值402
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