二級減速器標準模板說明書

1、畢業(yè)設計說明書 同軸式二級圓柱齒輪傳動減速器 目 錄第一章 緒論41.1減速器發(fā)展的狀況41.2減速器結(jié)構(gòu)特點41.3減速器的分類61.4本文研究內(nèi)容7第二章 傳動裝置的總體設計82.1分析和確定傳動方案82.2電動機參數(shù)的確定92.3 確定傳動裝置的分配傳動比92.4計算傳動裝置的運動和動力參數(shù)92.5 本章小結(jié)10第三章 減速器的傳動零件設計113.1 高速級齒輪的設計113.1.1選定齒輪類型、精度等級、材料及齒數(shù)113.1.2按齒面接觸強度設計113.1.3按齒根彎曲強度設計133.1.4幾何尺寸計算143.2低速級齒輪設計計算153.2.1齒輪的材料和齒數(shù)的初步確定153.2.2 按

2、齒面接觸強度設計153.2.3 按齒輪彎曲強度計算173.2.4幾何尺寸計算193.3軸的設計計算及強度校核203.3.1高速軸的設計計算及強度校核203.3.2中間軸的設計計算及強度校核233.3.3 低速軸的設計計算及強度校核273.4連軸器的選擇303.4.1高速軸用聯(lián)軸器的設計計算303.4.2低速軸聯(lián)軸器的設計計算303.5 軸承的選擇及校核313.5.1 高速軸軸承的選擇及校核313.5.2 中間軸軸承的選擇及校核333.5.3 低速軸軸承的選擇及校核343.6鍵的選擇及強度校核363.6.1 輸入軸上鍵的選擇及校核363.6.2中間軸上鍵的選擇及校核373.6.3輸出軸上鍵的選擇

3、及校核373.7減速器機體結(jié)構(gòu)尺寸383.8減速器附件的設計393.8.1減速器的各部位附屬零件的設計.393.8.2潤滑與密封40第四章 減速器的結(jié)構(gòu)分析434.1 拆卸減速器434.2 分析裝配方案434.2.1 裝配原則434.2.2裝配圖設計444.2.3零件圖設計44總 結(jié)46參考文獻47致 謝48 第一章 緒論1.1減速器發(fā)展的狀況減速器在原動機和工作機或執(zhí)行機構(gòu)之間起匹配轉(zhuǎn)速和傳遞轉(zhuǎn)矩的作用，在現(xiàn)代機械中應用極為廣泛。減速器按用途可分為通用減速器和專用減速器兩大類，兩者的設計、制造和使用特點各不相同。20世紀7080年代，世界上減速器技術(shù)有了很大的發(fā)展，且與新技術(shù)革命的發(fā)展緊密結(jié)

4、合。改革開放以來,我國引進了一批先進的加工裝備。通過不斷引進、消化和吸收國外先進技術(shù)以及科研攻關(guān),開始掌握了各種高速和低速重載齒輪裝置的設計制造技術(shù)。材料和熱處理質(zhì)量及齒輪加工精度都有較大的提高,通用圓柱齒輪的制造精度可從JB 179 60 的89 級提高到GB 10095 88 的6 級,高速齒輪的制造精度可穩(wěn)定在45 級。部分減速器采用硬齒面后,體積和重量明顯減小,承載能力、使用壽命、傳動效率有了大幅度的提高,對節(jié)能和提高主機的總體水平起到明顯的作用。從1988 年以來,我國相繼制定了5060 種齒輪和蝸桿減速器的標準,研制了許多新型減速器,這些產(chǎn)品大多數(shù)達到了20 世紀80 年代的國際水

5、平。目前,我國可設計制造2 800kW的水泥磨減速器、1 700mm軋鋼機的各種齒輪減速器。各種棒材、線材軋機用減速器可全部采用硬齒面。但是,我國大多數(shù)減速器的水平還不高,老產(chǎn)品不可能立即被替代,新老產(chǎn)品并存過渡會經(jīng)歷一段較長的時間。1.2減速器結(jié)構(gòu)特點減速器是原動機和工作機之間的獨立的閉式傳動裝置，用來降低轉(zhuǎn)速和增大轉(zhuǎn)矩，以滿足工作需要，在某些場合也用來增速，稱為增速器。 選用減速器時應根據(jù)工作機的選用條件，技術(shù)參數(shù)，動力機的性能，經(jīng)濟性等因素，比較不同類型、品種減速器的外廓尺寸，傳動效率，承載能力，質(zhì)量，價格等，選擇最適合的減速器。 減速器是一種相對精密的機械，使用它的目的是降低轉(zhuǎn)速，增加

6、轉(zhuǎn)矩。 編輯本段基本構(gòu)造減速器主要由傳動零件(齒輪或蝸桿)、軸、軸承、箱體及其附件所組成。其基本結(jié)構(gòu)有三大部分： 1、齒輪、軸及軸承組合 小齒輪與軸制成一體，稱齒輪軸，這種結(jié)構(gòu)用于齒輪直徑與軸的直徑相關(guān)不大的情況下，如果軸的直徑為d，齒輪齒根圓的直徑為df，則當df-d67mn時，應采用這種結(jié)構(gòu)。而當df-d67mn時，采用齒輪與軸分開為兩個零件的結(jié)構(gòu)，如低速軸與大齒輪。此時齒輪與軸的周向固定平鍵聯(lián)接，軸上零件利用軸肩、軸套和軸承蓋作軸向固定。兩軸均采用了深溝球軸承。這種組合，用于承受徑向載荷和不大的軸向載荷的情況。當軸向載荷較大時，應采用角接觸球軸承、圓錐滾子軸承或深溝球軸承與推力軸承的組合

7、結(jié)構(gòu)。軸承是利用齒輪旋轉(zhuǎn)時濺起的稀油，進行潤滑。箱座中油池的潤滑油，被旋轉(zhuǎn)的齒輪濺起飛濺到箱蓋的內(nèi)壁上，沿內(nèi)壁流到分箱面坡口后，通過導油槽流入軸承。當浸油齒輪圓周速度2m/s時，應采用潤滑脂潤滑軸承，為避免可能濺起的稀油沖掉潤滑脂，可采用擋油環(huán)將其分開。為防止?jié)櫥土魇Ш屯饨缁覊m進入箱內(nèi)，在軸承端蓋和外伸軸之間裝有密封元件。 2、箱體 箱體是減速器的重要組成部件。它是傳動零件的基座，應具有足夠的強度和剛度。 箱體通常用灰鑄鐵制造，對于重載或有沖擊載荷的減速器也可以采用鑄鋼箱體。單體生產(chǎn)的減速器，為了簡化工藝、降低成本，可采用鋼板焊接的箱體。 灰鑄鐵具有很好的鑄造性能和減振性能。為了便于軸系部件

8、的安裝和拆卸，箱體制成沿軸心線水平剖分式。上箱蓋和下箱體用螺栓聯(lián)接成一體。軸承座的聯(lián)接螺栓應盡量靠近軸承座孔，而軸承座旁的凸臺，應具有足夠的承托面，以便放置聯(lián)接螺栓，并保證旋緊螺栓時需要的扳手空間。為保證箱體具有足夠的剛度，在軸承孔附近加支撐肋。為保證減速器安置在基礎(chǔ)上的穩(wěn)定性并盡可能減少箱體底座平面的機械加工面積，箱體底座一般不采用完整的平面。 3、減速器附件 為了保證減速器的正常工作，除了對齒輪、軸、軸承組合和箱體的結(jié)構(gòu)設計給予足夠的重視外，還應考慮到為減速器潤滑油池注油、排油、檢查油面高度、加工及拆裝檢修時箱蓋與箱座的精確定位、吊裝等輔助零件和部件的合理選擇和設計。 減速器1）檢查孔為檢

9、查傳動零件的嚙合情況，并向箱內(nèi)注入潤滑油，應在箱體的適當位置設置檢查孔。檢查孔設在上箱蓋頂部能直接觀察到齒輪嚙合部位處。平時，檢查孔的蓋板用螺釘固定在箱蓋上。 2)通氣器減速器工作時，箱體內(nèi)溫度升高，氣體膨脹，壓力增大，為使箱內(nèi)熱脹空氣能自由排出，以保持箱內(nèi)外壓力平衡，不致使?jié)櫥脱胤窒涿婊蜉S伸密封件等其他縫隙滲漏，通常在箱體頂部裝設通氣器。 3)軸承蓋為固定軸系部件的軸向位置并承受軸向載荷，軸承座孔兩端用軸承蓋封閉。軸承蓋有凸緣式和嵌入式兩種。利用六角螺栓固定在箱體上，外伸軸處的軸承蓋是通孔，其中裝有密封裝置。凸緣式軸承蓋的優(yōu)點是拆裝、調(diào)整軸承方便，但和嵌入式軸承蓋相比，零件數(shù)目較多，尺寸較

10、大，外觀不平整。 4)定位銷為保證每次拆裝箱蓋時，仍保持軸承座孔制造加工時的精度，應在精加工軸承孔前，在箱蓋與箱座的聯(lián)接凸緣上配裝定位銷。安置在箱體縱向兩側(cè)聯(lián)接凸緣上，對稱箱體應呈對稱布置，以免錯裝。 5)油面指示器檢查減速器內(nèi)油池油面的高度，經(jīng)常保持油池內(nèi)有適量的油，一般在箱體便于觀察、油面較穩(wěn)定的部位，裝設油面指示器。 6)放油螺塞換油時，排放污油和清洗劑，應在箱座底部，油池的最低位置處開設放油孔，平時用螺塞將放油孔堵住，放油螺塞和箱體接合面間應加防漏用的墊圈。 7)啟箱螺釘為加強密封效果，通常在裝配時于箱體剖分面上涂以水玻璃或密封膠，因而在拆卸時往往因膠結(jié)緊密難于開蓋。為此常在箱蓋聯(lián)接凸

11、緣的適當位置，加工出2個螺孔，旋入啟箱用的圓柱端或平端的啟箱螺釘。旋動啟箱螺釘便可將上箱蓋頂起。小型減速器也可不設啟箱螺釘，啟蓋時用起子撬開箱蓋，啟箱螺釘?shù)拇笮】赏谕咕壜?lián)接螺栓 1.3減速器的分類1、減速器按用途可分為通用減速器和專用減速器兩大類，兩者的設計、制造和使用特點各不相同。20世紀7080年代，世界上減速器技術(shù)有了很大的發(fā)展，且與新技術(shù)革命的發(fā)展緊密結(jié)合。 其主要類型：齒輪減速器；蝸桿減速器；齒輪蝸桿減速器；行星齒輪減速器。 2、一般的減速器有斜齒輪減速器(包括平行軸斜齒輪減速器、蝸輪減速器、錐齒輪減速器等等)、行星齒輪減速器、擺線針輪減速器、蝸輪蝸桿減速器、行星摩擦式機械無級變速

12、機等等。 1）圓柱齒輪減速器 單級、二級、二級以上二級。布置形式：展開式、分流式、同軸式。 2）圓錐齒輪減速器 用于輸入軸和輸出軸位置成相交的場合。 3）蝸桿減速器 主要用于傳動比i10的場合，傳動比較大時結(jié)構(gòu)緊湊。其缺點是效率低。目前廣泛應用阿基米德蝸桿減速器。 4）齒輪蝸桿減速器 若齒輪傳動在高速級，則結(jié)構(gòu)緊湊； 若蝸桿傳動在高速級，則效率較高。 5）行星齒輪減速器 傳動效率高，傳動比范圍廣，傳動功率12W50000KW，體積和重量小。 3、 常見減速器的種類 1） 減速器 的主要特點是具有反向自鎖功能，可以有較大的減速比，輸入軸和輸出軸不在同一軸線上，也不在同一平面上。但是一般體積較大，

13、傳動效率不高，精度不高。 2） 諧波減速器的諧波傳動是利用柔性元件可控的彈性變形來傳遞運動和動力的，體積不大、精度很高，但缺點是柔輪壽命有限、不耐沖擊，剛性與金屬件相比較差。輸入轉(zhuǎn)速不能太高。 3） 行星減速器其優(yōu)點是結(jié)構(gòu)比較緊湊，回程間隙小、精度較高，使用壽命很長，額定輸出扭矩可以做的很大。但價格略貴。 減速器: 簡言之，一般機器的功率在設計并制造出來后，其額定功率就不在改變，這時，速度越大，則扭矩（或扭力）越??；速度越小，則扭力越大。 編輯本段載荷分類與減速器聯(lián)接的工作機載荷狀態(tài)比較復雜，對減速器的影響很大，是減速器選用及計算的重要因素，減速器的載荷狀態(tài)即工作機（從動機）的載荷狀態(tài)，通常分

14、為三類： 均勻載荷; 中等沖擊載荷; 強沖擊載荷。 1.4本文研究內(nèi)容依據(jù)減速器發(fā)展現(xiàn)狀以及當今減速器的結(jié)構(gòu)特點，結(jié)合畢業(yè)設計要求本文的主要內(nèi)容擬定如下：1. 減速器研究現(xiàn)狀；2. 減速器的總體設計；3. 減速器的部件設計；4. 總結(jié)。第二章 傳動裝置的總體設計2.1分析和確定傳動方案機器一般由原動機、傳動裝置、工作機和控制系統(tǒng)四部分。如圖所示的減速器，其原動機為電動機，傳動裝置為二級同軸式圓柱齒輪減速器，各部件用聯(lián)軸器連接并安裝在機架上。傳動裝置在原動機與工作機之間傳遞運動和動力，并改變運動的形式、速度大小和轉(zhuǎn)矩大小。傳動裝置一般包括傳動件和支撐件兩部分。合理的傳動方案，要滿足工作機的性能要

15、求，適應工作條件。工作可靠。此外傳動裝置還應結(jié)構(gòu)簡簡單、尺寸緊湊、加工方便。如圖2-1 所示減速器傳動方案，已知減速器的輸入功率為12kw，輸入轉(zhuǎn)速為1440r/min傳動比為8，載荷平穩(wěn)，常溫下連續(xù)運轉(zhuǎn)，工作環(huán)境有灰塵，電源為三相交流電，電壓380V。選擇合適的電動機；,分配各級傳動比；計算傳動裝置各軸的運動和動力參數(shù)。 圖2-1 傳動裝置簡圖 1、電動機 2、聯(lián)軸器 3、減速器 2.2電動機參數(shù)的確定1. 選擇電動機類型和結(jié)構(gòu)形式按工作要求和工作條件選用Y系列三相籠型異步電動機，全封閉自扇冷式結(jié)構(gòu)，電壓380V2. 選擇電動機的容量（功率）對于載荷比較穩(wěn)定、長期連續(xù)運行運輸機，只要所選電動

16、機的額定功率Ped等于或大于所需的電動機工作功率Pd,即PedPd, 電動機就能完全工作。設1、2、3分別為聯(lián)軸器、滾動軸承、齒輪傳動效率，大小分別為0.99，0.98，0.97。則總效率為N=122332=0.9920.9830.972 =0.86根據(jù)任務書的要求，電動機所需的工作功率為12kw確定電動機的額定功率Ped應大于12kw3.確定電動機的轉(zhuǎn)速根據(jù)任務書要求，電機轉(zhuǎn)速即減速器輸入轉(zhuǎn)速為1440r/min 表2-1電機基本參數(shù) 電動機型號額定功率/kw滿載轉(zhuǎn)速/(r/min)Y160L-41514402.22.22.3 確定傳動裝置的分配傳動比傳動裝置的總傳動比i由任務書可得為8，由

17、于減速箱是同軸式布置，所以取速度偏差為0.5%24000h(10年) 滿足要求3.5.2 中間軸軸承的選擇及校核根據(jù)軸上的載荷形式以及軸的直徑大小，選取角接觸球軸承，型號：7206C軸承的校核：小圓柱齒輪分度圓直徑d83.3mm,小斜齒輪所受圓周力Ft=5090N,徑向力Fr=1970N,軸向力Fa=1374N,大直齒輪分度圓直徑為236mm，大直齒輪所受圓周力Ft=1876N,徑向力Fr=675N,軸向力Fa=0N軸的轉(zhuǎn)速n=508.8r/min,工作中有中等沖擊,工作溫度低于100C 計算滾動軸承的徑向支反力Fr2, Fr1水平支反力圖3-9水平支反力分析圖 得：3483N 得：3483N

18、垂直支反力圖3-10垂直支反力分析圖 得：2698N 得：1569N合成支反力4405 3820N確定滾動軸承派生軸向力及軸向力計算派生軸向力S1和S2=1673.9N =1451.6N求軸承的軸向載荷Fa1和Fa2=2825.6N=1673.9N軸承1為“壓緊”軸承, 軸承2為“放松”軸承軸承1: =2825.6N 軸承2: =1451.6N確定滾動軸承當量動載荷=0.38 軸承1: =4786N軸承2: =3256N校核滾動軸承壽命計算軸承的壽命 工作溫度低于1000C: ft=1=56589h24000h(10年)3.5.3 低速軸軸承的選擇及校核根據(jù)軸上的載荷形式以及軸的直徑大小，選取

19、角接觸球軸承，型號：7209C軸承的校核;大圓柱齒輪分度圓直徑d237mm,根據(jù)作用力與反作用力的原理，大斜齒輪所受圓周力Ft=5090N,徑向力Fr=1970N,軸向力Fa=1374N,軸的轉(zhuǎn)速n=179.8r/min,工作中有中等沖擊,工作溫度低于100C 確定滾動軸承徑向力計算滾動軸承的徑向支反力Fr2, Fr1水平支反力圖3-11水平支反力分析圖 得：3639N 得：1451N垂直支反力 圖3-12垂直支反力分析圖 得：1869.2N 得：782.6N合成支反力3186N 3697N確定滾動軸承派生軸向力及軸向力計算派生軸向力S1和S2=1211N =1405N求軸承的軸向載荷Fa1和

20、Fa2=3052N=1211N軸承1為“壓緊”軸承, 軸承2為“放松”軸承軸承1: =3052N 軸承2: =1405N確定滾動軸承當量動載荷=0.38 軸承1: =5888N軸承2: =3697N校核滾動軸承壽命計算軸承的壽命 工作溫度低于1000C: ft=1=40365h24000h(10年)3.6鍵的選擇及強度校核3.6.1 輸入軸上鍵的選擇及校核 （1）聯(lián)軸器鍵的選擇及校核軸徑，輪轂長度，查手冊，選A型平鍵，其尺寸為，(GB/T 1095-2003)現(xiàn)校核其強度：,， 查手冊得，因為，故鍵符合強度要求。（2）齒輪鍵的選擇及校核軸徑，輪轂長度，查手冊，選A型平鍵，其尺寸為，(GB/T

21、1095-2003)現(xiàn)校核其強度：,， 查手冊得，因為，故鍵符合強度要求。3.6.2中間軸上鍵的選擇及校核 （1）與大齒輪相連鍵的選擇及校核軸徑，輪轂長度，查手冊，選A型平鍵，其尺寸為，(GB/T 1095-2003)現(xiàn)校核其強度： ,， 查手冊得，因為，故鍵符合強度要求。（2）與小齒輪相連鍵的選擇及校核 軸徑，輪轂長度，查手冊，選A型平鍵，其尺寸為，(GB/T 1095-2003)現(xiàn)校核其強度： ,， 查手冊得，因為，故鍵符合強度要求。3.6.3輸出軸上鍵的選擇及校核 （1）聯(lián)軸器鍵的選擇及校核軸徑，輪轂長度，查手冊，選A型平鍵，其尺寸為，(GB/T 1095-2003)現(xiàn)校核其強度：,，

22、查手冊得，因為，故鍵符合強度要求。（2）齒輪鍵的選擇及校核軸徑，輪轂長度，查手冊，選A型平鍵，其尺寸為，(GB/T 1095-2003)現(xiàn)校核其強度：,， 查手冊得，因為，故鍵符合強度要求。3.7減速器機體結(jié)構(gòu)尺寸 表3-7 減速器機體結(jié)構(gòu)尺寸名稱符號計算公式結(jié)果機座厚度8機蓋厚度8機蓋凸緣厚度12機座凸緣厚度12機座底凸緣厚度20地腳螺釘直徑M12地腳螺釘數(shù)目查手冊6軸承旁聯(lián)結(jié)螺栓直徑M9蓋與座聯(lián)結(jié)螺栓直徑=（0.5- 0.6）M8軸承端蓋螺釘直徑=（0.4-0.5）M7視孔蓋螺釘直徑=（0.3-0.4）M6定位銷直徑=（0.7-0.8）5，至外箱壁的距離查手冊表112161212，至凸緣邊

23、緣距離查手冊表112189外箱壁至軸承端面距離=+（510）34大齒輪頂圓與內(nèi)箱壁距離1.214齒輪端面與內(nèi)箱壁距離10箱蓋，箱座肋厚55軸承端蓋外徑軸承孔直徑+（55.5）99（I 軸）99（II 軸）99（III軸）3.8減速器附件的設計3.8.1減速器的各部位附屬零件的設計.窺視孔蓋與窺視孔：在減速器上部可以看到傳動零件嚙合處要開窺視孔, 大小只要夠手伸進操作可以便檢查齒面接觸斑點和齒側(cè)間隙,了解嚙合情況.潤滑油也由此注入機體內(nèi).放油螺塞放油孔的位置設在油池最低處，并安排在不與其它部件靠近的一側(cè)，以便于放油，放油孔用螺塞堵住并加封油圈以加強密封，選用外六角油塞及墊片M101.5。油標油標

24、用來檢查油面高度，以保證有正常的油量.因此要安裝于便于觀察油面及油面穩(wěn)定之處即低速級傳動件附近；用帶有螺紋部分的油尺，油尺上的油面刻度線應按傳動件浸入深度確定?？蛇x用游標尺M7。通氣器 減速器運轉(zhuǎn)時，由于摩擦發(fā)熱,機體內(nèi)溫度升高，氣壓增大，導致潤滑油從縫隙向外滲漏,所以在機蓋頂部或窺視孔上裝通氣器，使機體內(nèi)熱空氣自由逸處，保證機體內(nèi)外壓力均衡，提高機體有縫隙處的密封性，通氣器用帶空螺釘制成. 由于在室內(nèi)使用，選通氣器（一次過濾），采用M121.5啟蓋螺釘為了便于啟蓋，在機蓋側(cè)邊的邊緣上裝一至二個啟蓋螺釘。在啟蓋時，可先擰動此螺釘頂起機蓋；螺釘上的長度要大于凸緣厚度，釘桿端部要做成圓柱形伙半圓形

25、，以免頂壞螺紋；螺釘直徑與凸緣連接螺栓相同。在軸承端蓋上也可以安裝取蓋螺釘,便于拆卸端蓋.對于需作軸向調(diào)整的套環(huán),裝上二個螺釘,便于調(diào)整.本次設計采用的啟蓋螺釘為M7*20定位銷為了保證剖分式機體的軸承座孔的加工及裝配精度，在機體聯(lián)接凸緣的長度方向兩端各安置一個圓錐定位銷。兩銷相距盡量遠些，以提高定位精度。如機體是對稱的,銷孔位置不應對稱布置.本次設計采用的定位銷直徑為4mm環(huán)首螺釘、吊環(huán)和吊鉤 為了拆卸及搬運，應在機蓋上裝有環(huán)首螺釘或鑄出吊鉤、吊環(huán)，并在機座上鑄出吊鉤。調(diào)整墊片 用于調(diào)整軸承間隙,有的起到調(diào)整傳動零件軸向位置的作用.密封裝置在伸出軸與端蓋之間有間隙,必須安裝密封件,以防止漏油

26、和污物進入機體內(nèi).3.8.2潤滑與密封齒輪的潤滑。采用浸油潤滑，由于低速級周向速度為0.6m/s，所以浸油高度約為六分之一大齒輪半徑，取為35mm。齒輪油的選擇。齒輪油用于潤滑齒輪傳動裝置，由于齒輪傳動裝置的類型，工作條件不同，對齒輪油有不同的要求。齒輪油通?？煞譃檐囕v齒輪油和工業(yè)齒輪油兩大類，車輛齒輪油主要用于各種車輛的變速箱、驅(qū)動橋傳動齒輪的潤滑；工業(yè)齒輪油主要用于冶金、礦山、水泥和化肥等廠礦機械中具有一般沖擊、中等負荷以上的 正、斜齒輪的潤滑。因減速器是閉式斜齒輪傳動，所以減速器潤滑劑類型應為工業(yè)齒輪油。1、工業(yè)齒輪油的選擇原則2、工業(yè)齒輪油一般分為普通工業(yè)齒輪油、中負荷工業(yè)齒輪油和重負荷工業(yè)齒輪油三類。工業(yè)齒輪油的選擇原則一是根據(jù)齒面接觸應力、齒輪狀況和使用工況選擇工業(yè)齒輪油類型。（見表1；二是根據(jù)齒輪分度圓圓周速度選擇齒輪油黏度，見表2，根據(jù)查得黏度再去確定齒輪油的牌號。） 表3-8 低速重載齒輪選油表（閉式齒輪）齒輪種類 潤滑方法 齒面應力MPa 推薦用油類型 使用工況