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1、歷史背景概念定義應(yīng)用領(lǐng)域檢測(cè)方法介紹一個(gè)實(shí)例歷史背景概念定義應(yīng)用領(lǐng)域檢測(cè)方法介紹一個(gè)實(shí)例 人臉檢測(cè)起源于人臉識(shí)別,那什么是人臉識(shí)別? 人臉識(shí)別就是通過(guò)人的臉部特征辨識(shí)人的身份,與指紋、虹膜、掌紋、DNA等識(shí)別一樣,同屬生物識(shí)別的范疇。更廣義的定義還包括表情的識(shí)別,如哭、笑等 人臉識(shí)別從上世紀(jì)60年代開(kāi)始起步,但真正開(kāi)始商用是在“9.11事件”(2001年)之后;由于人臉識(shí)別的技術(shù)難度非常大,屬于人工智能范疇,現(xiàn)在仍然是熱門前沿學(xué)科。 早期的人臉識(shí)別算法都是在假設(shè)已經(jīng)得到了一個(gè)正面人臉或者假設(shè)人臉很容易獲得的前提下進(jìn)行的,但是隨著人臉?lè)治鰬?yīng)用范圍的不斷擴(kuò)大和開(kāi)發(fā)實(shí)際系統(tǒng)需求的不斷提高,這種假設(shè)下
2、的研究不再能滿足需求;人臉檢測(cè)開(kāi)始作為獨(dú)立的研究?jī)?nèi)容發(fā)展起來(lái)了。歷史背景概念定義應(yīng)用領(lǐng)域檢測(cè)方法介紹一個(gè)實(shí)例 人臉檢測(cè)的定義:對(duì)于任意一幅給定的圖片,采用一定的策略對(duì)其進(jìn)行搜索以確定其中是否含有人臉,如果含有則返回人臉的位置、大小和姿態(tài)等信息。 人臉檢測(cè)率:在給定圖像中,檢測(cè)出來(lái)的人臉數(shù)和實(shí)際存在的人臉總數(shù)的比率。 錯(cuò)誤檢測(cè)數(shù):非人臉區(qū)域被程序當(dāng)成是人臉檢測(cè)出來(lái)的數(shù)量。這個(gè)指標(biāo)非常重要,有些檢測(cè)算法甚至可以給出100%的成功檢測(cè)率,但是錯(cuò)誤檢測(cè)的數(shù)量也可能非常巨大。 一個(gè)理想化完美的人臉檢測(cè)算法,應(yīng)該有100%的人臉檢測(cè)率和0 錯(cuò)誤檢測(cè)數(shù)。但現(xiàn)階段也許只有人的大腦才有這個(gè)能力。 那人臉檢測(cè)存在
3、的難點(diǎn)是什么呢?1. 人臉具有不同臉形、膚色、表情;2. 人臉的遮擋,如眼鏡、頭發(fā)、飾物;3. 成像角度的不同,如側(cè)臉、旋轉(zhuǎn);4. 成像條件的不同,如光照、陰影、焦距;歷史背景概念定義應(yīng)用領(lǐng)域檢測(cè)方法介紹一個(gè)實(shí)例 人臉檢測(cè)的應(yīng)用領(lǐng)域: 最簡(jiǎn)單的,數(shù)碼相機(jī)上的人臉定位; 視頻監(jiān)控,機(jī)場(chǎng)、海關(guān)等安防領(lǐng)域視頻監(jiān)控,機(jī)場(chǎng)、海關(guān)等安防領(lǐng)域; 基于內(nèi)容的圖像視頻檢索; 人工智能,機(jī)器人視覺(jué);歷史背景概念定義應(yīng)用領(lǐng)域檢測(cè)方法介紹一個(gè)實(shí)例 基于各種數(shù)學(xué)模型的人臉檢測(cè)方法有近百種,目前該領(lǐng)域還沒(méi)有國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)來(lái)規(guī)范這些算法,各個(gè)公司都有自己獨(dú)特的算法,導(dǎo)致產(chǎn)品千差萬(wàn)別,缺乏一個(gè)統(tǒng)一的衡量標(biāo)準(zhǔn)。MIT,CMU清華大學(xué)
4、,北京工業(yè)大學(xué),中科院計(jì)算機(jī)所 一般可將人臉檢測(cè)的方法分為四類,當(dāng)然有些檢測(cè)算法并不能僅僅歸于某一類,而是幾類的組合。 基于知識(shí)的方法(Knowledge-based) 特征不變量方法(Feature invariant) 模板匹配的方法(Template matching) 基于外觀的方法(Appearance-based) 基于知識(shí)的方法:根據(jù)人們對(duì)人臉的先驗(yàn)知識(shí)或共識(shí)來(lái)制定一定的檢驗(yàn)規(guī)則,這些共識(shí)包括: 人臉是有輪廓的,近似一個(gè)橢圓; 人臉的五官分布是有規(guī)律的; 人臉具有一定的軸對(duì)稱性; 相對(duì)于背景,人臉是有動(dòng)作的, 如眨眼、張嘴; 特征量不變方法:這個(gè)方法就是尋找人臉不因姿勢(shì)、視角、光
5、線等條件而變化的特征,膚色被證明就是這樣的一個(gè)有效特征,但是僅依靠膚色不夠準(zhǔn)確,一般依靠膚色來(lái)快速選出候選區(qū)域,再用其他方法從候選區(qū)域中找出人臉。 模板匹配的方法: 建立并存儲(chǔ)一些人臉模板作為標(biāo)準(zhǔn)模板,利用一些算法計(jì)算待測(cè)區(qū)域與標(biāo)準(zhǔn)模板之間的相似程度,根據(jù)相似度來(lái)判定某一區(qū)域是否為人臉。 基于外觀的方法:利用統(tǒng)計(jì)分析和機(jī)器學(xué)習(xí)的技術(shù)來(lái)尋找人臉和非人臉圖像的有關(guān)特性。學(xué)習(xí)而來(lái)的特性總結(jié)成分布模型或者判別函數(shù),再利用這些分布模型或者判別函數(shù)來(lái)檢測(cè)人臉。 學(xué)習(xí)理論,弱學(xué)習(xí),強(qiáng)學(xué)習(xí) Boosting,Adaboost(1995 ,F(xiàn)reund 和 Schapire)歷史背景概念定義應(yīng)用領(lǐng)域檢測(cè)方法介紹一個(gè)實(shí)例一個(gè)非常簡(jiǎn)單的實(shí)例:基于橢圓膚色模型的人臉檢測(cè)。 原理:人的膚色聚集在顏色空間中一個(gè)較小的區(qū)域內(nèi)。 優(yōu)點(diǎn):快速,簡(jiǎn)單 缺點(diǎn):誤差較大 Step1:將原圖的色度值(Cb,Cr)代入橢圓公式,落在橢圓內(nèi)部的點(diǎn)替換成白色,否則用黑色替換,得到二值化的圖像; Step2:過(guò)濾離散點(diǎn)
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