理論力學(xué)習(xí)題冊(cè)

1、班級(jí) 姓名 學(xué)號(hào) e第一章 靜力學(xué)公理與受力分析一是非題1、加減平衡力系公理不但適用于剛體，還適用于變形體。 （）2、作用于剛體上三個(gè)力的作用線匯交于一點(diǎn)，該剛體必處于平衡狀態(tài)。（）3、剛體是真實(shí)物體的一種抽象化的力學(xué)模型，在自然界中并不存在。 （）4、凡是受兩個(gè)力作用的剛體都是二力構(gòu)件。 （ ）5、力是滑移矢量，力沿其作用線滑移不會(huì)改變對(duì)物體的作用效果。 （ ）6、若作用于剛體上的三個(gè)力組成平衡力系，那么此三力一定共面，但不一定交于一點(diǎn)。（） 7、如果所作的受力圖是一個(gè)顯然不平衡的力系，那么受力圖一定有錯(cuò)。（ ）8、如果作用在一個(gè)剛體上的力系對(duì)任何點(diǎn)主矩均不為零，該力系可以等效為一個(gè)力偶。（

2、 ）9、作用在一個(gè)剛體上的任意兩個(gè)力平衡的必要與充分條件是：兩個(gè)力的作用線相同，大小相等，方向相反。 （）二選擇題1、在下述公理、法則、原理中，只適于剛體的有 （ ）二力平衡公理 力的平行四邊形法則加減平衡力系公理 力的可傳性原理 作用與反作用公理2、加減平衡力系公理適用于(B)A.變形體 B.剛體 C. 剛體系統(tǒng) D.任何物體或物體系統(tǒng)三、填空題1、力對(duì)物體的作用效應(yīng)一般分為（外 ）效應(yīng)和（ 內(nèi)）效應(yīng)。2、做物體的受力圖時(shí)，應(yīng)按照（約束的類型）來分析約束反力。（內(nèi)力）在受力圖上不應(yīng)畫出3、對(duì)非自由體的運(yùn)動(dòng)所預(yù)加的限制條件成為（約束）；約束反力的方向總是與約束所能阻止的物體的運(yùn)動(dòng)趨勢(shì)的方向（相

3、反）;約束反力由（主動(dòng)力）力引起，且隨其改變而改變四、畫出下列圖中指定物體受力圖。未畫重力的物體不計(jì)自重，所有接觸處均為光滑接觸。多桿件的整體受力圖可在原圖上畫。 球A 桿AB 桿AB、CD、整體 桿AB、CD、整體 五、畫出下列圖中指定物體受力圖。未畫重力的物體不計(jì)自重，所有接觸處均為光滑接觸。多桿件的整體受力圖可在原圖上畫。 桿AB、BC、整體桿AB、BC、輪E、整體 桿AB、CD、整體桿BC帶鉸、桿AC、整體 第二章 平面匯交和力偶系一、是非題1、因?yàn)闃?gòu)成力偶的兩個(gè)力滿足F= - F，所以力偶的合力等于零。 （ ）2、用解析法求平面匯交力系的合力時(shí)，若選用不同的直角坐標(biāo)系，則所求得的合力

4、不同。（） 3、力偶永遠(yuǎn)不能與一個(gè)力等效，共面的一個(gè)力與一個(gè)力偶總可以合成為一個(gè)力。（ ） 4、力偶的作用效應(yīng)用力偶矩來度量。 （ ）5、力對(duì)于一點(diǎn)的矩不因力沿其作用線移動(dòng)而改變。 （ ）6、只要平面力偶的力偶矩保持不變，可將力偶的力和臂作相應(yīng)的改變，而不影響其對(duì)剛體的效應(yīng)。7、當(dāng)力與軸共面時(shí)，力對(duì)該軸之矩等于零 （ ）8、在保持力偶矩不變的情況下，可任意改變力和力偶臂的大小，并可以在作用面內(nèi)任意搬移（ ）二、選擇題1、圖中所示的某匯交力中各力系之間的關(guān)系是（C）A F1+F2+F3=F4B F1+F2+F3+F4=0 C F1+F2=F3+F4D F1=F2+F3=F4 2、如圖所示的平面匯

5、交力系的力多邊形表示:（A）A力系的合力等于0 B.力系的主矢量是F4C.力系的合力是F4D.力系的主矩不為零3、力F在成1200角的Ox、Oy軸上的投影為，而沿著Ox、Oy軸上的分力的大小為（C）A2F B C F D 三、填空題1、平面內(nèi)兩個(gè)力偶只有在它們的（力偶矩大小相等、轉(zhuǎn)向相同）的條件下，才能對(duì)同一剛體產(chǎn)生相同的作用效果2、力偶（不能）與一個(gè)力等效，也（不能）被一個(gè)力平衡。3、平面匯交力系平衡的幾何條件是（形自行封閉）4、力在直角坐標(biāo)軸上投影的大小與力沿這兩個(gè)軸分力的大?。ㄏ嗟龋?；而力在互不垂直的兩個(gè)坐標(biāo)軸上投影的大小與力沿這兩個(gè)軸分力的大?。?不等 ）。5、力偶由（大小相等）、（

6、方向相反）、（作用線平行）的兩個(gè)力組成。四、 電動(dòng)機(jī)重P=500N，放在水平梁AC 的中央，如圖所示。梁的A 端以鉸鏈固定，另一端以撐桿BC 支持，撐桿與水平梁的交角為300。忽略梁和撐桿的重量，求撐桿BC 的內(nèi)力及鉸支座A 的約束力。FBC=5000N(壓力)；FA=5000N 五、圖示液壓加緊機(jī)構(gòu)中，D 為固定鉸鏈，B 、C 、E 為活動(dòng)鉸鏈。已知力，機(jī)構(gòu)平衡時(shí)角度如圖，求此時(shí)工件H 所受的壓緊力。 FH=F/2sin2 解：（一）研究對(duì)象：B；受力圖(a) 方程：（受壓）（二）研究對(duì)象：C； 受力圖(b) 由圖(b)知，（三）研究對(duì)象： E： 受力圖(c)即：工件所受的壓緊力六、在圖示結(jié)

7、構(gòu)中，各構(gòu)件的自重不計(jì)。在構(gòu)件AB 上作用一矩為M 的力偶，求支座A 和C 的約束力。FA=FC=解：（一）BC為二力桿，如圖（a）。（二）研究對(duì)象AB，受力圖（b）：構(gòu)成力偶，則，第三章 平面任意力系一是非題1. 在任意力系中，若其力多邊形自行封閉，則該任意力系的主矢為零。 （ ）2. 當(dāng)平面一般力系向某點(diǎn)簡(jiǎn)化為力偶時(shí)，如果向另一點(diǎn)簡(jiǎn)化，則其結(jié)果是一樣的。 3. 首尾相接構(gòu)成一封閉力多邊形的平面力系是平衡力系。（）4. 若一平面力系對(duì)某點(diǎn)之主矩為零，且主矢亦為零，則該力系為一平衡力系。（）5. 如果某平面力系由多個(gè)力偶和一個(gè)力組成，則該力系一定不是平衡力系（ ）6. 任一力系如果向A、B兩點(diǎn)

8、簡(jiǎn)化的主矩均等于零，則力系的主矢向與AB連線垂直的軸的投影一定為零 （ ）7. 力系的主矢與簡(jiǎn)化中心的位置有關(guān)，而力系的主矩與簡(jiǎn)化中心的位置無關(guān)（ ）二選擇題1、等邊三角板ABC，邊長(zhǎng)為b，今沿其邊緣作用三個(gè)大小均為F的力，方向如圖所示。問這三個(gè)力向點(diǎn)A簡(jiǎn)化的主矢量和主矩的大小等于多少？（ B ）A. B. C. D. 2、如圖所示輪子，在O點(diǎn)由軸承支座約束，受力和力偶的作用而平衡，下列說法正確的是（B）A 力P和力偶m相平衡B 力P和軸承O的支座反力組成的力偶與輪子上的力偶相平衡 C 力P對(duì)O點(diǎn)之矩和力偶完全等效D 力P和力偶雖然不等效，但它們可以使輪子平衡 3、已知?jiǎng)傮w某平面內(nèi)點(diǎn)處作用一個(gè)

9、力，同時(shí)在該平面內(nèi)還作 用一個(gè)力偶矩為的力偶，如圖所示。若將此力與力偶簡(jiǎn)化，其最后的結(jié)果是：（B）A. 簡(jiǎn)化為一個(gè)合力（作用線通過點(diǎn)）B. 簡(jiǎn)化為一個(gè)合力(作用線不通過點(diǎn)）C. 簡(jiǎn)化為一個(gè)力偶 D.簡(jiǎn)化為一個(gè)平衡力系三、填空題1、作用在剛體上點(diǎn)A的力F，可以等效地平移到該剛體上任意點(diǎn)B，但必須附加一個(gè)（ 力偶 ）2、平面任意力系向O點(diǎn)簡(jiǎn)化的主矢等于（合力的大小及方向）主矢與簡(jiǎn)化中心的位置（的選擇無關(guān)）3、平面固定端的約束反力作用是用（ ）表示的四計(jì)算題 1、圖示簡(jiǎn)支梁中，求AB兩端約束的約束反力。2、由AC 和CD 構(gòu)成的組合梁通過鉸鏈C 連接。支承和受力如圖所示。已知均布載荷強(qiáng)度q10kN/

10、m，力偶矩M=40kNm，不計(jì)梁重。求支座A、B、D 的約束力和鉸鏈C 處所受的力。FA=-15kN；FB=40 kN；FC=5 kN；FD=15 kN，二、取AC梁為研究對(duì)象，受力圖及坐標(biāo)系如圖（b）所示。，3、 求圖示多跨靜定梁的支座反力。CBq22MMFAD13解：先以CD為研究對(duì)象，受力如圖。再以整體為研究對(duì)象，受力如圖。FCxFCyFDCDq解得qFFAxFAyFDFBCBADaaabDACEFB123qFDFAxFAy4、組合結(jié)構(gòu)如圖所示，求支座反力和各桿的內(nèi)力。解：先以整體為研究對(duì)象，受力如圖。解之得F1F2F3Cxy45再以鉸C為研究對(duì)象，受力如圖，建立如圖坐標(biāo)RCFBXFBY

11、5、 如圖所示，水平梁由AB和BC兩部分組成，它所在C處用鉸鏈相連，梁的A端固定在墻上，在C處受滾動(dòng)支座支持，長(zhǎng)度單位為m，=30試求A、B、C、處的約束反力。先取BC為研究對(duì)象，受力分析如圖，列平衡方程RCMAFAYFAX解得再取整體研究，受力如圖解得6、 圖示結(jié)構(gòu)受水平力P作用，D端擱在光滑的斜面上，已知P=100N，AC=1.6m , BC=0.9m，CD=1.2m，EC=1.2m，AD=2m。若AB水平，ED鉛垂，BD垂直AD，各桿自重不計(jì)。求支座A的反力和桿BD的內(nèi)力。，F(xiàn)DCBAPFAYFAXDFBDFAYFAX取整體研究，受力分析如圖解得再取AB研究受力分析如圖解得7 、求圖示結(jié)

12、構(gòu)。固定端的約束反力FBMCBFC解：先以BC為研究對(duì)象，受力如圖。FFBFAyqBAMAFAx再以AB部分為研究對(duì)象，受力如圖。MAMAMAMA7、 圖示構(gòu)架中，物體重W=1200N，由細(xì)繩跨過滑輪E而水平系于墻上，尺寸如圖。不計(jì)桿和滑輪的重量，求支承A和B處的約束反力，以及桿BC的內(nèi)力FBC。 N, 解：一、取整體為研究對(duì)象，受力圖及坐標(biāo)系如圖(a)所示。繩索拉力N ，N ， NN二、取桿CE（包括滑輪E及重物W）為研究對(duì)象，如圖(b)所示。 N (壓力)8、 構(gòu)架由桿AB、AC和DF鉸接而成，如圖所示，在DEF桿上作用一力偶矩為M的力偶。不各桿的重量，求AB桿上鉸鏈A，D和B所受的力。解

13、：（一）研究對(duì)象：整體，受力圖(a) () (二)研究對(duì)象：DE桿，受力圖(b) () （三）研究對(duì)象：ADB桿，受力圖(c) FDy ， () ()10、10、已知各桿均鉸接，B端插入地內(nèi)，P=1000N AE=BE=CE=DE=1m，桿重不計(jì)。 求MAMAAC 桿內(nèi)力？B點(diǎn)的反力？ FAxFAy解： 選整體研究 畫受力圖 選坐標(biāo)、列方程為: 再研究CD桿第四章 空間力系一是非題1、在空間問題中，力對(duì)軸之矩是代數(shù)量，而力對(duì)點(diǎn)之矩是矢量。（）1. 物體的重心可能不在物體之內(nèi)。 （ ）2. 力沿坐標(biāo)軸分解就是力向坐標(biāo)軸投影。 （ ）3. 當(dāng)力與軸共面時(shí)，力對(duì)該軸之矩等于零。 （ ）4. 在空間問

14、題中，力偶對(duì)剛體的作用完全由力偶矩矢決定。 （ ）5. 將一空間力系向某點(diǎn)簡(jiǎn)化，若所得的主矢和主矩正交，則此力系簡(jiǎn)化的最后結(jié)果為一合力（ ） 二、選擇題1、剛體在五個(gè)空間力的作用下處于平衡，若其中有四個(gè)作用線匯交于一點(diǎn)，則第五個(gè)力的作用線（A）。 A. 一定通過該匯交點(diǎn)； B. 不一定通過該匯交點(diǎn)； C. 一定不通過該匯交點(diǎn)。 D. 無法判斷 2、 空間匯交力系的獨(dú)立平衡方程數(shù)目為（ C ）A 6； B 4； C 3； D 23、空間力偶矩是 ( D ) A代數(shù)量； B滑動(dòng)矢量； C定位矢量； D自由矢量。4、（ ）正立方體的頂角上作用著六個(gè)大小相等的力，此力系向任一點(diǎn)簡(jiǎn)化的結(jié)果是 ( ) 。

15、A主矢等于零，主矩不等于零； B主矢不等于零，主矩也不等于零；C主矢不等于零，主矩等于零；D主矢等于零，主矩也等于零。5、（ ）已知點(diǎn)的坐標(biāo)為(5,5,5)，如圖所示，力在 y 軸上的投影為：（ ）A. B. C. D. 空間力系向三個(gè)兩兩正交的坐標(biāo)平面投影，得到三個(gè)平面一般力系，則其獨(dú)立的平衡方程數(shù)目為（B）個(gè)。A. 3； B 6； C 8； D. 9。三、填空題1、空間力F在Ox軸上的投影為零，對(duì)Ox軸的力矩也為零，則該力與Ox軸（垂直且相交）2、力對(duì)軸之矩等于力對(duì)（軸上）一點(diǎn)的力矩矢（ 在該軸上的投影 ）3、力對(duì)任意點(diǎn)O的矩矢在通過該點(diǎn)的任意軸上的（投影）等于力對(duì)該軸的（ 矩 ）4、均質(zhì)

16、物體的重心只取決于物體的（幾何形狀）而與物體的（ 重量 ）無關(guān)5、空間力系有(6)個(gè)獨(dú)立的平衡方程， 四、計(jì)算題1、掛物架如圖所示，三桿的重量不計(jì)，用球鉸鏈連接于O 點(diǎn)，平面 BOC 為水平面，且OB = OC ，角度如圖。若在 O 點(diǎn)掛一重物 G，重為1000N，求三桿所受的力。FOA=-1414N，F(xiàn)OB=FOC=707N2、 圖示平面圖形中每一方格的邊長(zhǎng)為20mm，求挖去一圓后剩余部分面積重心的位置。3、均質(zhì)塊尺寸如圖所示，求其重心的位置。 xc23.1mm，yc=38.5mm，zc=-28.1mm第五章 摩 擦一、是非題1、在兩個(gè)相互作用的粗糙表面之間，只要作用的法向反力不為零，兩者之

17、間就一定相互作用有摩擦力，且F=fN （）2、正壓力一定等于物體的重力（）3、只要兩物體接觸面之間不光滑，并有正壓力作用，則接觸面處的摩擦力的值一定等于（）4、只要接觸面的全反力與法向反力的夾角不超過摩擦角，則物體與接觸面之間就不會(huì)發(fā)生相對(duì)滑動(dòng)（）5、在有摩擦的情況下，全約束力與法向約束力之間的夾角稱為摩擦角。（）二、選擇題1、物塊A重W，它與鉛垂面的摩擦角為200，今在物塊A上力F， 且F=W，力F與水平線的夾角為600，如圖所示。A所處的狀態(tài)為：（C）A.向上滑動(dòng) B.向下滑動(dòng)C.穩(wěn)定平衡狀態(tài) D.臨界平衡狀態(tài)2、庫(kù)侖定律適用于（ C ）A 一般平衡狀態(tài) B 滑動(dòng)狀態(tài) C 臨界平衡狀態(tài) D

18、 純滾動(dòng)狀態(tài)3、如圖所示若尖劈兩側(cè)與槽之間的摩擦角均為，則欲使尖劈被打入后不致自動(dòng)滑出，角應(yīng)為多大？（ C ）A. B. C. D. 4、物塊重50N，在水平向左的推力作用下，靠在鉛直墻面上，若如圖所示兩種情況下，物塊與墻面之間的靜摩擦因數(shù)都是0.3，試問物塊是否處于靜止?fàn)顟B(tài)？（ C ）A.（1）（2）都靜止B.（1）靜止，（2）運(yùn)動(dòng)C.（1）運(yùn)動(dòng)，（2）靜止D.（1）（2）都運(yùn)動(dòng) 三、填空題1、摩擦角是接觸面對(duì)物體的全反力與法向反力之間的夾角在（臨界狀態(tài)）狀態(tài)下的值，其正切等于（靜摩擦系數(shù)） 2、摩擦角m是（最大靜摩擦力）和法向反力的合力與支承面法線間的夾角，且m =（ ）。3、 當(dāng)作用在物

19、體上的（主動(dòng)力）合力作用線與接觸面法線間的夾角小于摩擦角時(shí)，不論該合力大小如何，物體總處于平衡狀態(tài)，這種現(xiàn)象稱為（摩擦自鎖）。四、計(jì)算題1、如圖所示，置于V型槽中的棒料上作用一力偶，力偶的矩時(shí)，剛好能轉(zhuǎn)動(dòng)此棒料。已知棒料重，直徑，不計(jì)滾動(dòng)摩阻。試求棒料與V形槽間的靜摩擦因數(shù)fs。答案：0.2232、梯子AB長(zhǎng)為2a，重為P，其一端置于水平面上，另一端靠在鉛垂墻上，如圖所示。設(shè)梯子與地和墻的靜摩擦因數(shù)均為，問梯子與水平線的夾角多大時(shí)，梯子能處于平衡？答案：3、在半徑為r、重為 的兩個(gè)滾子上放一木板，木板上放一重物，板與重物共重如圖，在水平力F 的作用下，木板與重物以勻速沿直線緩慢運(yùn)動(dòng)。設(shè)木板與滾

20、子之間及滾子與地面之間的滾動(dòng)摩擦因數(shù)分別為及，并且無相對(duì)滑動(dòng)，試求力F的大小。 答案：第六章 點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)學(xué)一是非題1、點(diǎn)作曲線運(yùn)動(dòng)時(shí)，其加速度的大小等于速度的大小對(duì)時(shí)間的導(dǎo)數(shù)。（）2、只要點(diǎn)做曲線運(yùn)動(dòng)，則其加速度就一定不等于零（）3、點(diǎn)做勻速運(yùn)動(dòng)時(shí)，不論其軌跡如何，點(diǎn)的加速度恒等于零（）4、用自然法求點(diǎn)的速度、加速度時(shí)，需已知點(diǎn)的軌跡和點(diǎn)沿軌跡的運(yùn)動(dòng)規(guī)律（）5、點(diǎn)做直線運(yùn)動(dòng)時(shí)，法向加速度等于零（）6、在自然坐標(biāo)系中，如果速度v = 常數(shù)，則加速度 a = 0。（）7、作曲線運(yùn)動(dòng)的動(dòng)點(diǎn) 在某瞬時(shí)的法向加速度為零，則運(yùn)動(dòng)其軌跡在該點(diǎn)的曲率必為零。（）8、若與垂直，則v必為常量（）9、若與平行，則點(diǎn)的

21、軌跡必為直線（）10、點(diǎn)的0，0則點(diǎn)作減速運(yùn)動(dòng)（）二、選擇題 1、動(dòng)點(diǎn)沿半徑R=5cm 的圓周運(yùn)動(dòng)，其運(yùn)動(dòng)方程為s=2t（其中s以cm計(jì)，t以s計(jì)），則動(dòng)點(diǎn)加速度的大小為（C）A零 B 2/5 cm/s2 C 4/5 cm/s2 D - 2/5 cm/s22、已知?jiǎng)狱c(diǎn)的速度和切向加速度分別為，由此可知（C ）A 點(diǎn)做加速運(yùn)動(dòng) B點(diǎn)做勻速運(yùn)動(dòng) C點(diǎn)做減速運(yùn)動(dòng) D點(diǎn)做勻變速運(yùn)動(dòng)3、點(diǎn)在運(yùn)動(dòng)過程中，恒有=常量，點(diǎn)做何種運(yùn)動(dòng)？(B )A 點(diǎn)做加速曲線運(yùn)動(dòng) B點(diǎn)做勻變速曲線運(yùn)動(dòng)C點(diǎn)做變速直線運(yùn)動(dòng) D點(diǎn)做變速直線運(yùn)動(dòng)4、設(shè)方程表示同一個(gè)點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)，下列四個(gè)等式中正確的是（A）A； B ； C ； D 5、在

22、下列四種說法中，正確的是（ C ）A 當(dāng)時(shí)，動(dòng)點(diǎn)做加速運(yùn)動(dòng) B 當(dāng)時(shí)，動(dòng)點(diǎn)做加速運(yùn)動(dòng)C 當(dāng)與v同號(hào)時(shí)，動(dòng)點(diǎn)做加速運(yùn)動(dòng) D當(dāng)與v異號(hào)時(shí)，動(dòng)點(diǎn)做加速運(yùn)動(dòng)三填空題1、設(shè)動(dòng)點(diǎn)A和B在同一直角坐標(biāo)系中的運(yùn)動(dòng)方程分別為xA=t,yA=2t2 ,xB=t2 ,yB=2t2 ,則兩點(diǎn)相遇的時(shí)刻t=（1 ）s，相遇時(shí)A點(diǎn)的速度vA=（ ）m/s四計(jì)算題1、 圖示曲線規(guī)尺，各桿長(zhǎng)為 OA=AB=200mm，CD=DE=AC=AE=50mm。如桿OA 以等角速度 繞 O 軸轉(zhuǎn)動(dòng)，并且當(dāng)運(yùn)動(dòng)開始時(shí)，桿OA 水平向右。求尺上點(diǎn)D 的運(yùn)動(dòng)方程和軌跡 解：如圖所示，則D點(diǎn)坐標(biāo)為 ，代入數(shù)據(jù)，得到點(diǎn)D的運(yùn)動(dòng)方程為：，把以上兩

23、式消去t得點(diǎn)D軌跡方程：（坐標(biāo)單位：mm）因此，D點(diǎn)軌跡為中心在（0，0），長(zhǎng)半軸為0.2 m，短半軸為0.1 m的橢圓。2、 圖示搖桿滑道機(jī)構(gòu)中的滑塊M 同時(shí)在固定的圓弧槽BC 和搖桿OA 的滑道中滑動(dòng)。如弧BC 的半徑為R ，搖桿OA 的軸O 在弧BC 的圓周上。搖桿繞O 軸以等角速度 轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)運(yùn)動(dòng)開始時(shí)，搖桿在水平位置。試分別用直角坐標(biāo)法和自然法給出點(diǎn) M 的運(yùn)動(dòng)方程，并求其速度和加速度。解：（1）坐標(biāo)法建立如圖（a）坐標(biāo)系，由于則 故M點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)方程為，于是 ，故得 及 （2）自然法：當(dāng)時(shí)，M點(diǎn)在M0點(diǎn)處，以M0為弧坐標(biāo)M0 M的原點(diǎn)，見圖（a）。M點(diǎn)運(yùn)動(dòng)方程：M點(diǎn)的速度：M點(diǎn)的加速度：

24、，第七章 剛體的簡(jiǎn)單運(yùn)動(dòng)一是非題1、當(dāng)剛體繞定軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，如0 ,0，則剛體愈轉(zhuǎn)愈快（）2、剛體做平動(dòng)時(shí)，其上各點(diǎn)的軌跡均為直線（）3、剛體繞定軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，其上各點(diǎn)的軌跡一定是圓（）4、剛體作定軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，其轉(zhuǎn)動(dòng)軸一定在剛體內(nèi)。()5、列車沿直線軌道行駛時(shí)，車廂和車輪的運(yùn)動(dòng)都是平動(dòng)。()6、剛體作平動(dòng)時(shí)，剛體上各點(diǎn)的軌跡均為直線。（）7、剛體作平動(dòng)時(shí)，其上各點(diǎn)的軌跡可以是直線，可以是平面曲線，也可以是空間曲線。（） 8、兩個(gè)作定軸轉(zhuǎn)動(dòng)的剛體，若其角加速度始終相等，則其轉(zhuǎn)動(dòng)方程相同。 （ ）9、剛體平動(dòng)時(shí)，若剛體上任一點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)已知，則其它各點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)隨之確定。（）10、在同一瞬時(shí)，定軸轉(zhuǎn)動(dòng)剛體內(nèi)所有各點(diǎn)

25、的全加速度與該點(diǎn)發(fā)法向加速度的夾角均相等（）二、選擇題1、點(diǎn)作圓周運(yùn)動(dòng)，如果知道其法向加速度越來越小，則點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)速度：（A ） A.越來越小 B.越來越大 C.大小不變 D.不能確定2、汽車左轉(zhuǎn)彎時(shí)，已知車身作定軸轉(zhuǎn)動(dòng)，汽車右前燈的速度大小為，汽車左前燈的速度大小為，、之間的距離為，則汽車定軸轉(zhuǎn)動(dòng)的角速度大小為（B ）A. B. C. D.三、填空題1、轉(zhuǎn)動(dòng)剛體內(nèi)任一點(diǎn)的速度的代數(shù)值等于（角速度）與（ 其到轉(zhuǎn)軸的距離 ）的乘積2、四連桿機(jī)構(gòu)中AB = CD =r，其角速度為，如圖所示，桿BC上M點(diǎn)的速度大小為（ ）3、圖示機(jī)構(gòu)，桿AB、CD分別繞A點(diǎn)和D點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)，角速度為，且知AB=CD=R，則

26、三角形任意處的M點(diǎn)速度大小是（ ）ABCDMABCDM4、已知點(diǎn)沿軌跡的運(yùn)動(dòng)方程s=b(t-sint),其中b為常數(shù)，弧坐標(biāo)s的單位為m，當(dāng)點(diǎn)的速度v=0.5bm/s時(shí)所在處曲率半徑m，點(diǎn)的加速度大小是（ ）5、定軸轉(zhuǎn)動(dòng)剛體內(nèi)任一點(diǎn)的速度和切向加速度的方位（與點(diǎn)的軌跡相切），而任一點(diǎn)的法向加速度的方向則始終指向（轉(zhuǎn)軸）四、計(jì)算題1、 圖示曲柄滑桿機(jī)構(gòu)中，滑桿上有一圓弧形滑道，其半徑 R =100mm，圓心 O1 在導(dǎo)桿BC 上。曲柄長(zhǎng) OA =100mm，以等角速度繞 O 軸轉(zhuǎn)動(dòng)。求導(dǎo)桿BC 的運(yùn)動(dòng)規(guī)律以及當(dāng)曲柄與水平線間的交角為 300時(shí)，導(dǎo)桿BC 的速度和加速度。解：建立坐標(biāo)軸Ox，如圖（

27、a）所示。導(dǎo)桿上O1點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)可以代表導(dǎo)桿的運(yùn)動(dòng)，O1點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)方程為：對(duì)t求導(dǎo)數(shù)當(dāng)時(shí)，2、 機(jī)構(gòu)如圖所示，假定桿 AB 在某段時(shí)間內(nèi)以勻速運(yùn)動(dòng)，開始時(shí)。試求當(dāng)時(shí)，搖桿OC 的角速度和角加速度。 第八章 點(diǎn)的復(fù)合運(yùn)動(dòng)一. 是非題1、動(dòng)點(diǎn)做合成運(yùn)動(dòng)時(shí)，它的牽連速度就是動(dòng)參考系的速度（）2、點(diǎn)的合成運(yùn)動(dòng)僅指點(diǎn)同時(shí)相對(duì)兩個(gè)物體的運(yùn)動(dòng)。（）3、在復(fù)合運(yùn)動(dòng)問題中，點(diǎn)的相對(duì)加速度是其相對(duì)速度對(duì)時(shí)間的相對(duì)導(dǎo)數(shù)。（）4、動(dòng)點(diǎn)的速度合成與牽連運(yùn)動(dòng)的性質(zhì)無關(guān)，而動(dòng)點(diǎn)的加速度合成則與牽連運(yùn)動(dòng)的性質(zhì)有關(guān)（）5、動(dòng)點(diǎn)速度的方向總是與其運(yùn)動(dòng)的方向一致。（）6、牽連運(yùn)動(dòng)是指動(dòng)系上在該瞬時(shí)與動(dòng)點(diǎn)重合的點(diǎn)相對(duì)于動(dòng)系的運(yùn)動(dòng)。（） 7

28、、在復(fù)合運(yùn)動(dòng)問題中，相對(duì)加速度是相對(duì)速度對(duì)時(shí)間的絕對(duì)導(dǎo)數(shù)。（）二、選擇題1、水平管以角速度 繞鉛垂軸轉(zhuǎn)動(dòng)，管內(nèi)有一小球以速度v=r沿管運(yùn)動(dòng)，r為小球到轉(zhuǎn)軸的距離，球的絕對(duì)速度是（ C ）A 2r; B . 0 C .r D . r22、在點(diǎn)的合成運(yùn)動(dòng)問題中，當(dāng)牽連運(yùn)動(dòng)為定軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)(B )。A一定會(huì)有科氏加速度；B不一定會(huì)有科氏加速度；C一定沒有科氏加速度。3、在點(diǎn)的復(fù)合運(yùn)動(dòng)中，牽連速度是指（C ）。A. 動(dòng)系原點(diǎn)的速度 B.動(dòng)系上觀察者的速度C. 動(dòng)系上與動(dòng)點(diǎn)瞬時(shí)相重合的那一點(diǎn)的速度 D.動(dòng)系質(zhì)心的速度三、填空題1、（ 動(dòng)點(diǎn) ）相對(duì)（ 定系）的運(yùn)動(dòng)稱為動(dòng)點(diǎn)的絕對(duì)運(yùn)動(dòng)2、牽連運(yùn)動(dòng)為平動(dòng)時(shí)點(diǎn)的加速

29、度合成定理表達(dá)式為（ ）3、在每一瞬時(shí)，動(dòng)點(diǎn)的（絕對(duì)速度）等于它的牽連速度與相對(duì)速度的（矢量和 ）四、計(jì)算題1、圖示曲柄滑道機(jī)構(gòu)中，曲柄長(zhǎng)，并以勻角速度繞O軸轉(zhuǎn)動(dòng)。裝在水平桿上的滑槽DE與水平線成角。試求當(dāng)曲柄與水平軸的交角分別為，時(shí)，桿BC的速度。解：以A為動(dòng)點(diǎn)，桿BC為動(dòng)系，速度分析見圖示：牽連速度就是BC桿的平動(dòng)速度。2、圖示凸輪推桿機(jī)構(gòu)中，偏心圓凸輪的偏心距，半徑。若凸輪以勻角速度繞軸O作逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，且推桿AB的延長(zhǎng)線通過軸O，試求當(dāng)OC與CA垂直時(shí)桿AB的速度。解：以A為動(dòng)點(diǎn)，偏心圓凸輪為動(dòng)系，速度分析見圖示：由速度合成公式，向x軸投影，得到所以3、刨床急回機(jī)構(gòu)如圖所示。曲柄OA的角

30、速度為，通過套筒A帶動(dòng)搖桿擺動(dòng)。已知OA=r，求當(dāng)OA水平時(shí)的角速度解：選取滑塊作為研究的動(dòng)點(diǎn)，把動(dòng)參考系固定在搖桿上,點(diǎn)的絕對(duì)運(yùn)動(dòng)是以點(diǎn)為圓心的圓周運(yùn)動(dòng)，相對(duì)運(yùn)動(dòng)是沿方向的直線運(yùn)動(dòng)，而牽連運(yùn)動(dòng)則是搖桿繞軸的擺動(dòng)。4、圖示曲柄滑道機(jī)構(gòu)，圓弧軌道的半徑ROA10 cm，已知曲柄繞軸 O 以勻速n120 r/min轉(zhuǎn)動(dòng)，求當(dāng)時(shí)滑道BCD的速度和加速度。解：取滑塊A為動(dòng)點(diǎn)，動(dòng)系與滑道BCD固連。則絕對(duì)運(yùn)動(dòng)為圓周運(yùn)動(dòng)，相對(duì)運(yùn)動(dòng)為圓周運(yùn)動(dòng)，牽連運(yùn)動(dòng)為直線運(yùn)動(dòng)。1）速度求得曲柄OA轉(zhuǎn)動(dòng)的角速度為 由幾何關(guān)系可得2）加速度 將加速度向軸上投影有： 5、 曲柄OA長(zhǎng)為R，通過滑塊A使導(dǎo)桿BC和DE在固定滑道內(nèi)

31、上下滑動(dòng)，當(dāng)時(shí)，OA桿的角速度為、角加速度為。試求該瞬時(shí)點(diǎn)B的速度與加速度。解：取滑塊A為動(dòng)點(diǎn)，導(dǎo)桿為動(dòng)系，則絕對(duì)運(yùn)動(dòng)為圓周運(yùn)動(dòng)，相對(duì)運(yùn)動(dòng)為直線運(yùn)動(dòng)，牽連運(yùn)動(dòng)為直線運(yùn)動(dòng)。1）速度由幾何關(guān)系可得2）加速度 其中 將加速度向軸上投影有： 解得 6、OA由L形推桿BCD推動(dòng)而在圖面內(nèi)繞O軸轉(zhuǎn)動(dòng)。假定推桿以勻速u沿水平方向運(yùn)動(dòng)，試用合成運(yùn)動(dòng)的方法，求OA桿的角速度和角加速度。（、b為已知）解：取BCD桿上的B點(diǎn)為動(dòng)點(diǎn)，動(dòng)系建立在OA上，則絕對(duì)運(yùn)動(dòng)為直線運(yùn)動(dòng)，相對(duì)運(yùn)動(dòng)為直線運(yùn)動(dòng)，牽連運(yùn)動(dòng)為定軸轉(zhuǎn)動(dòng)。1）角速度由幾何關(guān)系可得 2）角加速度其中 將加速度向軸上投影可解得7、直角桿OAB繞O軸轉(zhuǎn)動(dòng)，通過套筒C

32、帶動(dòng)CD桿上下運(yùn)動(dòng)。已知：OA=40cm。在圖示位置時(shí)，OA段鉛垂，AB段水平，, AC=30cm。求該瞬時(shí)CD桿的速度和加速度。解：取套筒C為動(dòng)點(diǎn)，動(dòng)系建立在直角桿OAB上，則絕對(duì)運(yùn)動(dòng)為直線運(yùn)動(dòng)，相對(duì)運(yùn)動(dòng)為直線運(yùn)動(dòng)，牽連運(yùn)動(dòng)為定軸轉(zhuǎn)動(dòng)。1）速度 由幾何關(guān)系可得 2）加速度將加速度向軸上投影可解得 其中 解得 8、 如圖所示，搖桿機(jī)構(gòu)的滑桿AB以等速v向上運(yùn)動(dòng)。搖桿長(zhǎng)OC=a，距離OD=l。求當(dāng)時(shí)點(diǎn)C的速度的大小。解：取套筒A為動(dòng)點(diǎn)，動(dòng)系固連在OC上，如圖（a）設(shè)OC桿角速度為，其轉(zhuǎn)向逆時(shí)針。由題意及幾何關(guān)系可得 （1） （2） （3） （4） （5）將式（1）、（2）、（4）、（5）代入式（

33、3）中，得 所以 因 當(dāng) 時(shí)，故 9、 如圖所示，曲柄OA長(zhǎng)0.4m，以等角速度=0.5rad/s繞O軸逆時(shí)針轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)動(dòng)。由于曲柄的A端推動(dòng)水平板B，而使滑桿C沿鉛直方向上升。求當(dāng)曲柄與水平線間的夾角=300時(shí)，滑桿C的速度和加速度解：取曲柄端點(diǎn)為動(dòng)點(diǎn)，動(dòng)坐標(biāo)系固連在滑桿上，桿作平動(dòng)，點(diǎn)的牽連速度與牽連加速度即為桿的速度與加速度。運(yùn)動(dòng)分析如圖（a），得（） （）方向如圖10、圖示直角曲桿OBC繞O軸轉(zhuǎn)動(dòng)，使套在其上的小環(huán)M沿固定直桿OA滑動(dòng)。已知：OB=0.1m，曲桿的角速度w = 0.5rad/s ，角加速度為零。求當(dāng)=600時(shí)，小環(huán)M 的速度和加速度。；第九章 剛體的平面運(yùn)動(dòng)一是非題1、純滾

34、動(dòng)時(shí)接觸點(diǎn)的滑動(dòng)摩擦力不做功。（）2、在平面運(yùn)動(dòng)的剛體上可以找出無數(shù)根作平動(dòng)的直線（）3、瞬心如不在做平面運(yùn)動(dòng)的剛體上，則該剛體無瞬心（）4、剛體運(yùn)動(dòng)時(shí)，若體內(nèi)任一直線均保持與其最初位置平行，則此剛體做平面運(yùn)動(dòng)（）5、剛體作平面運(yùn)動(dòng)時(shí)，平面圖形內(nèi)兩點(diǎn)的速度在任意軸上的投影相等。（）6、剛體作平面運(yùn)動(dòng)時(shí)，如果剛體的瞬時(shí)角速度不等于零，則剛體的瞬時(shí)速度中心一定存在。（）二選擇題1、如圖所示的曲柄連桿機(jī)構(gòu)中，已知曲柄長(zhǎng)=，角速度為，連桿長(zhǎng)=2，則在圖示位置時(shí)，連桿的角速度 為:（C ）A. = B. =0 C. =/2 D. =2 2、今給出如圖所示的平面圖形上、兩點(diǎn)的速度，已知=且兩者方向平行，試

35、問下面答案中哪一種是正確的？（ B ）A.（1）的運(yùn)動(dòng)是可能的B.（2）的運(yùn)動(dòng)是可能的C.（1）（2）的運(yùn)動(dòng)都是可能的D.（1）（2）的運(yùn)動(dòng)都不可能三、填空題1、平面圖形上任意兩點(diǎn)的速度在（其連線上）的投影相等。這一結(jié)論稱為（速度投影定理）定理2、平面運(yùn)動(dòng)分解為跟隨基點(diǎn)的平動(dòng)與繞基點(diǎn)的轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，其中（平動(dòng)）與基點(diǎn)的選擇有關(guān)，而（轉(zhuǎn)動(dòng)）與基點(diǎn)的選擇無關(guān)3、平面圖形做瞬時(shí)平動(dòng)時(shí)，各點(diǎn)的速度在此瞬時(shí)（相等），各點(diǎn)的加速度在此瞬時(shí)（不相等）四、計(jì)算題1、 橢圓規(guī)尺 AB 由曲柄 OC 帶動(dòng)，曲柄以角速度繞 O 軸勻速轉(zhuǎn)動(dòng)，如圖所示。如 OC = BC = AC = r ，并取 C 為基點(diǎn)，求橢圓規(guī)尺 A

36、B 的平面運(yùn)動(dòng)方程。解：取C為基點(diǎn)。將規(guī)尺的平面運(yùn)動(dòng)分解為隨基點(diǎn)的平動(dòng)和繞基點(diǎn)的轉(zhuǎn)動(dòng)。 因?yàn)?所以 設(shè)此角為，則 故規(guī)尺AB的平面運(yùn)動(dòng)方程為 ，2、 圖示機(jī)構(gòu)中，已知：OA=0.1m， DE=0.1m，EF=0.1m，D 距OB 線為 h =0.1m；OA=4rad/s。在圖示位置時(shí)，曲柄 OA 與水平線 OB 垂直；且B、D 和 F 在同一鉛直線上。又 DE 垂直于 EF。求桿EF 的角速度和點(diǎn) F 的速度。3、 如圖所示，輪 O 在水平面上滾動(dòng)而不滑動(dòng)，輪心以勻速vo=0.2m/s運(yùn)動(dòng)。輪緣上固連銷釘 B，此銷釘在搖桿 O1A 的槽內(nèi)滑動(dòng)，并帶動(dòng)搖桿繞 O1 軸轉(zhuǎn)動(dòng)。已知：輪的半徑 R=0

37、.5m，在圖示位置時(shí)，AO1是輪的切線，搖桿與水平面間的交角為600。求搖桿在該瞬時(shí)的角速度和角加速度。 4、運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)如圖所示，已知滑塊B沿鉛垂槽向下滑動(dòng)，勻速度，連桿AB長(zhǎng)L，半徑為R的圓輪沿水平直線軌跡作純滾動(dòng)。求圖示位置夾角為時(shí)，圓輪的角速度。解：因AB桿做平面運(yùn)動(dòng)，由A、B兩點(diǎn)的速度方向可判斷C點(diǎn)為AB桿的速度瞬心，則有對(duì)于圓輪A，接地點(diǎn)為其速度瞬心于是可得5、在如圖所示的四連桿機(jī)構(gòu)中，OA=r，AB=b，已知曲柄OA以勻角速度繞軸O轉(zhuǎn)動(dòng)。試求在圖示位置時(shí)，桿AB的角速度，以及擺桿的角速度。解：由題意分析可知，AB桿為平面運(yùn)動(dòng)，A點(diǎn)和B點(diǎn)的速度方向如圖所示，利用速度瞬心法，C點(diǎn)為速度瞬

38、心。由幾何關(guān)系可知 6、已知四連桿機(jī)構(gòu)中，OA以繞O軸轉(zhuǎn)動(dòng)。求：(1) AB桿的角速度；(2) B點(diǎn)的速度。,解：由題意分析可知，AB桿為平面運(yùn)動(dòng)，A點(diǎn)和B點(diǎn)的速度方向如圖所示，利用速度瞬心法，C點(diǎn)為速度瞬心。由幾何關(guān)系可知7、平面機(jī)構(gòu)如圖所示。已知：OA=30cm，AB=20cm。在圖示位置時(shí)，OA桿的角速度， ，。求該瞬時(shí)滑塊B的速度。解：由題意分析可知，AB桿為平面運(yùn)動(dòng)，A點(diǎn)和B點(diǎn)的速度方向如圖所示，利用速度瞬心法，C點(diǎn)為速度瞬心。由幾何關(guān)系可知AC=AB=20cm第十章 質(zhì)點(diǎn)動(dòng)力學(xué)基本方程一是非題1、若作用于質(zhì)點(diǎn)上的合力的大小與方向均不隨時(shí)間改變，則質(zhì)點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)軌跡一定為直線（）2、質(zhì)點(diǎn)

39、的速度越大，所受的力也越大（）3、質(zhì)點(diǎn)在常力作用下，一定做勻加速度直線運(yùn)動(dòng)（）4、已知質(zhì)點(diǎn)的質(zhì)量和作用于質(zhì)點(diǎn)的力，質(zhì)點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)規(guī)律就完全確定。（）5、兩自由質(zhì)點(diǎn)，僅其運(yùn)動(dòng)微分方程相同，還不能肯定其運(yùn)動(dòng)規(guī)律相同。（）5、一個(gè)質(zhì)點(diǎn)的速度越大，該瞬時(shí)它所受到的作用力越大（）。二填空題1、質(zhì)量為mkg的質(zhì)點(diǎn)在平面內(nèi)沿半徑R=9/8m的圓周運(yùn)動(dòng)規(guī)律為 s=t3m。當(dāng) t=1s時(shí)，作用在質(zhì)點(diǎn)上力的大小為（牛頓）xyvvAO2、圖示質(zhì)量為m的質(zhì)點(diǎn)，以勻速率v做圓周運(yùn)動(dòng)。質(zhì)點(diǎn)從A運(yùn)動(dòng)到B的過程中，作用在質(zhì)點(diǎn)M上的沖量在x軸上的投影為（ ），在y軸上的投影為（ ）3、質(zhì)量為m質(zhì)點(diǎn)在平面內(nèi)的運(yùn)動(dòng)規(guī)律為 x=Rcos

40、t,y=Rsint，其中R為常量，則當(dāng) t=時(shí)，作用于質(zhì)點(diǎn)上力的大小為（ ）三計(jì)算題1、 質(zhì)量為2kg的滑塊在力F 作用下沿桿 AB 運(yùn)動(dòng)，桿 AB 在鉛直平面內(nèi)繞 A 轉(zhuǎn)動(dòng)。已知s=0.4t，=0.5t（s 的單位為 m，的單位為rad，t 的單位為 s），滑塊與桿AB 的摩擦系數(shù)為0.1。求t=2s時(shí)力F的大小。F=17.23N2、 一物體質(zhì)量 m =10kg，在變力F=100(1-t)N 作用下運(yùn)動(dòng)。設(shè)物體初速度為vO =0.2m/s，開始時(shí)，力的方向與速度方向相同。問經(jīng)過多少時(shí)間后物體速度為零，此前走了多少路程？t=2.02s，s7.07m第十一章 動(dòng)量定理一是非題1、質(zhì)點(diǎn)系的內(nèi)力不能

41、改變質(zhì)點(diǎn)系的動(dòng)量。 （）2、質(zhì)點(diǎn)系的動(dòng)量等于零，那么質(zhì)點(diǎn)系每個(gè)質(zhì)點(diǎn)的動(dòng)量依然必等于零（）3、如果質(zhì)點(diǎn)系所受的力對(duì)某點(diǎn)（或軸）的矩恒保持不變，這就是質(zhì)點(diǎn)系的動(dòng)量矩守恒定律（）4、質(zhì)點(diǎn)系中各質(zhì)點(diǎn)都處于靜止時(shí)，質(zhì)點(diǎn)系的動(dòng)量為零。于是可知如果質(zhì)點(diǎn)系的動(dòng)量為零，則質(zhì)點(diǎn)系中各質(zhì)點(diǎn)必都靜止。（）二選擇題1、質(zhì)點(diǎn)做勻速圓周運(yùn)動(dòng)，其動(dòng)量有無變化（ C ）A 動(dòng)量無變化B動(dòng)量大小有變化，但方向不變C動(dòng)量大小無變化，但方向要變化D動(dòng)量大小、方向都有變化2、已知正方形剛體上點(diǎn)的速度，點(diǎn)的速度，方向如圖所示。已知?jiǎng)傮w的質(zhì)量為，邊長(zhǎng)為，對(duì)質(zhì)心的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量為,則此剛體此瞬時(shí)的動(dòng)量為（ ）。A. =0 B. ，方向平行于 C.

42、 ，方向平行于D.方向?yàn)椋?+ ）的方向 三填空題1、質(zhì)量為m的質(zhì)點(diǎn)，運(yùn)動(dòng)速度為v，則其動(dòng)量的大小為p=（ ），動(dòng)量的方向?yàn)椋ǎ┑姆较?、設(shè)車廂上水平向右的牽引力F為常力，大小為F=10kN ,作用時(shí)間為T=10s，則在這段時(shí)間內(nèi)，力F的沖量S=（ ），沖量S的方向?yàn)椋ㄋ较蛴遥〧三計(jì)算題1、 在圖示系統(tǒng)中，均質(zhì)桿 OA、AB 與均質(zhì)輪的質(zhì)量均為 m，OA 桿的長(zhǎng)度為 l1，AB 桿的長(zhǎng)度為 l2，輪的半徑為 R，輪沿水平面作純滾動(dòng)。在圖示瞬時(shí)，OA 桿的角速度為，求整個(gè)系統(tǒng)的動(dòng)量。2、 一凸輪機(jī)構(gòu)如圖所示。半徑為r, 偏心距為 e的圓形凸輪繞 O 軸以勻角速轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)滑桿D 在套筒 E 中作

43、水平方向的往復(fù)運(yùn)動(dòng)。已知凸輪質(zhì)量為m1，滑桿質(zhì)量為m2，求在任一瞬時(shí)機(jī)座地腳螺釘所受的動(dòng)約束力。3、質(zhì)量為 = 長(zhǎng)為 = 的均質(zhì)桿OA繞水平固定軸在鉛垂面內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，如圖。已知在圖示位置桿的角速度為 ，角加速度為 。試求此時(shí)桿在軸的約束反力。 解：用動(dòng)量定理。以桿為研究對(duì)象，受力如圖，建立如圖坐標(biāo)。 第十二章 動(dòng)量矩定理一、判斷對(duì)錯(cuò)1、設(shè)JA和JB分別是細(xì)長(zhǎng)桿對(duì)通過A、B兩端點(diǎn)的一對(duì)平行軸的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，則：JB=JA+md2（）2、如果作用于質(zhì)點(diǎn)系上的外力對(duì)某固定點(diǎn)的主矩不為零，那么質(zhì)點(diǎn)系對(duì)過該點(diǎn)的任何軸的動(dòng)量矩一定不守恒。（）3、質(zhì)點(diǎn)系的內(nèi)力不能改變質(zhì)點(diǎn)系的動(dòng)量與動(dòng)量矩（）二、選擇題1、長(zhǎng)為l、質(zhì)

44、量為m1的均質(zhì)桿OA的上端上焊接一個(gè)半徑為r、質(zhì)量為m2的均質(zhì)圓盤，該組合物體繞O點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)的角加速度為，則對(duì)O點(diǎn)的動(dòng)量矩為（D ）A B C D 2、體重相同的兩人，同時(shí)沿均質(zhì)定滑輪兩側(cè)的繩索由靜止開始爬繩，繩子與人之間以及與滑輪之間都無相對(duì)滑動(dòng)，不計(jì)軸的摩擦，設(shè)整個(gè)系統(tǒng)的動(dòng)能為T，動(dòng)量為K，對(duì)軸的動(dòng)量矩為L(zhǎng)0，則（C ）A T 守恒，K、L0不守恒 B K 守恒，T、L0不守恒C L0 守恒，T、K不守恒 D T 、K、L0都不守恒3、如圖所示，均質(zhì)桿的端和固定支座鉸接，端懸掛在鉛垂繩子上，并使桿保持水平，若突然將繩子剪斷，問此時(shí)端的約束反力的大小和原來相比如何？( B )A. 不變 B.變小

45、 C. 變大 D.無法確定4、如圖所示長(zhǎng)2的細(xì)直桿由鋼和木兩段組成，各段的質(zhì)量各為和,且各為均質(zhì)，問它們對(duì)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量等于多少？（ D ）A. B. C. D. 5、如圖所示，均質(zhì)正方體，質(zhì)量為，邊長(zhǎng)為，對(duì)質(zhì)心的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量， 已知點(diǎn)的速度，則剛體對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)軸的動(dòng)量據(jù)大小為（ A ）A. B. C. D. 6、如圖所示，均質(zhì)圓盤的質(zhì)量是，半徑為，重物的質(zhì)量是，繩子重力不計(jì)，試寫出圓盤的轉(zhuǎn)動(dòng)微分方程：（ ）A. B. C. D. 7、圓輪重，放在光滑的水平面上，處于靜止?fàn)顟B(tài)，若在圓輪上作用一力偶，如圖所示，問圓輪的質(zhì)心將如何運(yùn)動(dòng)？（C ）A.質(zhì)心加速運(yùn)動(dòng)B.質(zhì)心減速運(yùn)動(dòng)C.質(zhì)心不動(dòng)D.不能確定8、邊長(zhǎng)為L(zhǎng)的均質(zhì)正方形平板，位于鉛垂平面內(nèi)并置于光滑水平面上，如圖示，若給平板一微小擾動(dòng)，使其從圖示位置開始傾倒，平板在傾倒過程中，其質(zhì)心C點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)軌跡是( D )。A半徑為L(zhǎng)/2的圓??； B拋物線； C橢圓曲線； D鉛垂直線。三、填空題1、均質(zhì)圓盤重 P ，半徑為r，繞偏心軸以角速度轉(zhuǎn)動(dòng)，軸O到圓心C的距離為e，則圓盤對(duì)軸O的動(dòng)量矩為：