7低壓電器8電動(dòng)機(jī)控制電路

1、 七七 常用低壓電器常用低壓電器 7.1 7.1 低壓電器按用途分類：低壓電器按用途分類：配電電器、控制電器配電電器、控制電器P151P151表表10-110-1 7.2 7.2 配電電器配電電器 用途：在電路中主要起隔離、轉(zhuǎn)換、接通和分?jǐn)嚯娐贰Ｓ猛荆涸陔娐分兄饕鸶綦x、轉(zhuǎn)換、接通和分?jǐn)嚯娐贰?常用的類型有以下幾種：常用的類型有以下幾種：1 1、刀開關(guān)：、刀開關(guān)：用作隔離電源或非頻繁地接通和分?jǐn)嚯娐酚米鞲綦x電源或非頻繁地接通和分?jǐn)嚯娐? 2、組合開關(guān)：、組合開關(guān)：（又稱轉(zhuǎn)換開關(guān)）（又稱轉(zhuǎn)換開關(guān)） 作電源開關(guān)和控制電動(dòng)機(jī)起動(dòng)、停止、變速（有級）、換向作電源開關(guān)和控制電動(dòng)機(jī)起動(dòng)、停止、變速（有級）

2、、換向3 3、低壓斷路器：、低壓斷路器：（又稱自動(dòng)空氣開關(guān)）（又稱自動(dòng)空氣開關(guān)） 當(dāng)電路發(fā)生短路、過載、失壓時(shí)能自動(dòng)切斷電路當(dāng)電路發(fā)生短路、過載、失壓時(shí)能自動(dòng)切斷電路4 4、熔斷器：、熔斷器：用作電路及電氣設(shè)備的短路或過載保護(hù)用作電路及電氣設(shè)備的短路或過載保護(hù) 主要技術(shù)參數(shù)選擇：主要技術(shù)參數(shù)選擇：1 1）熔斷器的額定電壓）熔斷器的額定電壓U UN N大于或等于線路工作電壓大于或等于線路工作電壓U UL L2 2）熔斷器的額定電流）熔斷器的額定電流I IN N大于或等于熔體的額定電流大于或等于熔體的額定電流I IRNRN3 3）熔體額定電流）熔體額定電流I IRNRN選擇選擇 保護(hù)一臺(tái)電動(dòng)機(jī)：保

3、護(hù)一臺(tái)電動(dòng)機(jī)：I IRNRN（1.5-2.51.5-2.5）I IN N 式中：式中：I IN N為電動(dòng)機(jī)額定電流為電動(dòng)機(jī)額定電流 保護(hù)多臺(tái)電動(dòng)機(jī)：保護(hù)多臺(tái)電動(dòng)機(jī)：I IRNRN（1.5-2.51.5-2.5）I IMN MN + I+ IN N 式中：式中：I IMNMN為容量最大的電動(dòng)機(jī)額定電流為容量最大的電動(dòng)機(jī)額定電流 I IN N為其余電動(dòng)機(jī)額定電流之和為其余電動(dòng)機(jī)額定電流之和 7.3 7.3 控制電器控制電器 1 1、交流接觸器：在自動(dòng)控制系統(tǒng)中，可實(shí)現(xiàn)對電動(dòng)機(jī)和其他、交流接觸器：在自動(dòng)控制系統(tǒng)中，可實(shí)現(xiàn)對電動(dòng)機(jī)和其他電氣設(shè)備的頻繁操作和遠(yuǎn)距離控制。電氣設(shè)備的頻繁操作和遠(yuǎn)距離控制。

4、CJ20CJ20是全國統(tǒng)一設(shè)計(jì)的新型交流接觸器，有三對常開主觸點(diǎn)，是全國統(tǒng)一設(shè)計(jì)的新型交流接觸器，有三對常開主觸點(diǎn)， （電流等級有（電流等級有10A10A、16A16A、25A25A、40A40A、63A63A、100A630A100A630A） 電流容量大的裝設(shè)滅弧裝置；二對常開、常閉輔助觸點(diǎn)（電流容量大的裝設(shè)滅弧裝置；二對常開、常閉輔助觸點(diǎn)（5A5A） 主要技術(shù)參數(shù)選擇：主要技術(shù)參數(shù)選擇：1 1）額定電壓大于或等于主電路額定電壓額定電壓大于或等于主電路額定電壓2 2）接觸器吸引線圈的額定電壓必須與控制電路相等）接觸器吸引線圈的額定電壓必須與控制電路相等3 3）接觸器）接觸器額定電流大于或等

5、于負(fù)載額定電流額定電流大于或等于負(fù)載額定電流 2 2、繼電器、繼電器 繼電器是一種根據(jù)輸入信號（電量或非電量）來控制電路接通繼電器是一種根據(jù)輸入信號（電量或非電量）來控制電路接通 或斷開的電器。或斷開的電器。 常用的繼電器有：常用的繼電器有：1 1）中間繼電器：）中間繼電器：觸點(diǎn)數(shù)量多，可將一路信號轉(zhuǎn)變?yōu)槎嗦沸盘栍|點(diǎn)數(shù)量多，可將一路信號轉(zhuǎn)變?yōu)槎嗦沸盘?它實(shí)際上是一種動(dòng)作值與釋放值不能調(diào)節(jié)的電壓繼電器。它實(shí)際上是一種動(dòng)作值與釋放值不能調(diào)節(jié)的電壓繼電器。 當(dāng)線圈外加（當(dāng)線圈外加（8585-110-110）額定電壓時(shí)繼電器吸合，）額定電壓時(shí)繼電器吸合， （2020-75-75）額定電壓時(shí)繼電器額定電

6、壓時(shí)繼電器釋放。釋放。JZ7JZ7系列系列2 2）電流繼電器：）電流繼電器：分為過電流、欠電流（保護(hù)）繼電器。分為過電流、欠電流（保護(hù)）繼電器。 吸引線圈串聯(lián)在被控電路中，其電流值根據(jù)控制要求可調(diào)節(jié)吸引線圈串聯(lián)在被控電路中，其電流值根據(jù)控制要求可調(diào)節(jié) 過電流繼電器：過電流繼電器： 當(dāng)被測電路發(fā)生短路或過電流（超過線圈的整定電流）時(shí)，當(dāng)被測電路發(fā)生短路或過電流（超過線圈的整定電流）時(shí)， 繼電器觸點(diǎn)動(dòng)作。繼電器觸點(diǎn)動(dòng)作。 欠電流繼電器：欠電流繼電器：電路電流正常時(shí)，繼電器工作，電流低于其電路電流正常時(shí)，繼電器工作，電流低于其整定值時(shí)，整定值時(shí)，觸點(diǎn)復(fù)位觸點(diǎn)復(fù)位。3 3）電壓繼電器：）電壓繼電器：分

7、為過電壓、欠電壓和零電壓（保護(hù)）繼電器分為過電壓、欠電壓和零電壓（保護(hù)）繼電器 過電壓繼電器：過電壓繼電器： 當(dāng)被測電路電壓大于其整定電壓時(shí)，當(dāng)被測電路電壓大于其整定電壓時(shí)，繼電器觸點(diǎn)動(dòng)作繼電器觸點(diǎn)動(dòng)作。 欠電壓、零電壓繼電器：欠電壓、零電壓繼電器： 電路電壓正常時(shí)，電路電壓正常時(shí)，繼電器工作，繼電器工作，電壓低于其整定值時(shí)，觸點(diǎn)電壓低于其整定值時(shí)，觸點(diǎn) 復(fù)位。復(fù)位。4 4）時(shí)間繼電器：根據(jù)預(yù)定的時(shí)間來接通或分?jǐn)嚯娐罚r(shí)間繼電器：根據(jù)預(yù)定的時(shí)間來接通或分?jǐn)嚯娐?按延時(shí)方式分為：通電延時(shí)、斷電延時(shí)兩種按延時(shí)方式分為：通電延時(shí)、斷電延時(shí)兩種 識別識別延時(shí)觸點(diǎn)的方法：延時(shí)觸點(diǎn)的方法： 確定觸點(diǎn)形式（

8、常開或常閉）確定觸點(diǎn)形式（常開或常閉） 根據(jù)圓弧的圓心方向確定根據(jù)圓弧的圓心方向確定延時(shí)方式（延時(shí)閉合或延時(shí)方式（延時(shí)閉合或延時(shí)斷開）延時(shí)斷開）5 5）熱繼電器：用于對電動(dòng)機(jī)的過載、斷相保護(hù)。）熱繼電器：用于對電動(dòng)機(jī)的過載、斷相保護(hù)。 主要參數(shù)選擇：主要參數(shù)選擇： 熱繼電器額定電流根據(jù)電動(dòng)機(jī)額定電流確定熱繼電器額定電流根據(jù)電動(dòng)機(jī)額定電流確定 熱元件的整定電流按電動(dòng)機(jī)額定電流的熱元件的整定電流按電動(dòng)機(jī)額定電流的1.21.2倍整定倍整定6 6）速度繼電器：用于對電動(dòng)機(jī)的反接制動(dòng)）速度繼電器：用于對電動(dòng)機(jī)的反接制動(dòng) 3 3、主令電器、主令電器 用于自動(dòng)控制系統(tǒng)中發(fā)出控制指令的電器用于自動(dòng)控制系統(tǒng)中發(fā)

9、出控制指令的電器1 1） 按鈕：按鈕： 選擇按鈕時(shí)注意：選擇按鈕時(shí)注意：額定電壓、額定電流（額定電壓、額定電流（5A5A）結(jié)構(gòu)形式、觸點(diǎn)結(jié)構(gòu)形式、觸點(diǎn) 對數(shù)、顏色、指示燈等對數(shù)、顏色、指示燈等2 2）行程開關(guān)（又稱限位開關(guān)）行程開關(guān)（又稱限位開關(guān)） 行程開關(guān)是機(jī)械運(yùn)動(dòng)部件的位置檢測行程開關(guān)是機(jī)械運(yùn)動(dòng)部件的位置檢測開關(guān)開關(guān) 行程開關(guān)可分為直動(dòng)式、微動(dòng)式、滾輪式行程開關(guān)可分為直動(dòng)式、微動(dòng)式、滾輪式 還有無機(jī)械還有無機(jī)械觸點(diǎn)的接近觸點(diǎn)的接近開關(guān)。開關(guān)。 使用最方便的是二線制交流接近使用最方便的是二線制交流接近開關(guān)開關(guān) 接線圖如右所示接線圖如右所示 八八電動(dòng)機(jī)控制電路電動(dòng)機(jī)控制電路 8.1 8.1 電

10、氣控制系統(tǒng)圖電氣控制系統(tǒng)圖 電氣控制系統(tǒng)圖包括電氣原理圖、安裝接線圖、位置圖。電氣控制系統(tǒng)圖包括電氣原理圖、安裝接線圖、位置圖。1 1、電氣原理圖、電氣原理圖電氣原理圖電氣原理圖用圖形符號和文字符號表示電路各個(gè)元件、用圖形符號和文字符號表示電路各個(gè)元件、 器件連接關(guān)系和電氣工作原理的圖。器件連接關(guān)系和電氣工作原理的圖。 電氣原理圖電氣原理圖 分為電源電路、主電路、輔助電路三部分分為電源電路、主電路、輔助電路三部分1 1）電源電路：）電源電路：電源電路繪成水平線電源電路繪成水平線2 2）主電路：）主電路：是從電源到電動(dòng)機(jī)，通過大電流的電路。是從電源到電動(dòng)機(jī)，通過大電流的電路。 包括電機(jī)啟動(dòng)，轉(zhuǎn)向

11、，調(diào)速，制動(dòng)，自動(dòng)循環(huán)等控制環(huán)節(jié)。包括電機(jī)啟動(dòng)，轉(zhuǎn)向，調(diào)速，制動(dòng)，自動(dòng)循環(huán)等控制環(huán)節(jié)。 主電路畫在原理圖左邊，垂直于電源電路，用粗實(shí)線表示。主電路畫在原理圖左邊，垂直于電源電路，用粗實(shí)線表示。 3 3）輔助電路）輔助電路包括控制電路、信號電路、照明及保護(hù)電路包括控制電路、信號電路、照明及保護(hù)電路 輔助電路由接觸器、繼電器的線圈輔助電路由接觸器、繼電器的線圈、按鈕、觸點(diǎn)等組成，用按鈕、觸點(diǎn)等組成，用 來控制主電路，通過較小電流（來控制主電路，通過較小電流（5A）的電路。的電路。 輔助電路一般按照輔助電路一般按照控制、信號、照明、保護(hù)電路的順序依次控制、信號、照明、保護(hù)電路的順序依次 垂直垂直畫在

12、主電路圖的右側(cè)。畫在主電路圖的右側(cè)。2 2、安裝接線圖、安裝接線圖（見下頁）（見下頁） 表示各電器元件的安裝位置、配線方式、接線情況的圖。表示各電器元件的安裝位置、配線方式、接線情況的圖。 它表示各電器元件的相對位置、文字符號、端子號、導(dǎo)線它表示各電器元件的相對位置、文字符號、端子號、導(dǎo)線 號、導(dǎo)線型號、截面。號、導(dǎo)線型號、截面。3、位置圖、位置圖表示各電器元件在控制板上的實(shí)際安裝位置表示各電器元件在控制板上的實(shí)際安裝位置 8.2 8.2 三相異步電動(dòng)機(jī)直接起動(dòng)電路三相異步電動(dòng)機(jī)直接起動(dòng)電路1 1、手動(dòng)控制手動(dòng)控制直接起動(dòng)電路直接起動(dòng)電路 容量在容量在10KW10KW以下以下不頻繁啟動(dòng)不頻繁啟

13、動(dòng)的電動(dòng)機(jī)，采用全電壓直接起動(dòng)的電動(dòng)機(jī)，采用全電壓直接起動(dòng) 采用刀開關(guān)（閘刀開關(guān)，鐵殼開關(guān)），空氣斷路器，轉(zhuǎn)換開采用刀開關(guān)（閘刀開關(guān)，鐵殼開關(guān)），空氣斷路器，轉(zhuǎn)換開 關(guān)，組合開關(guān)等，手動(dòng)操作。關(guān)，組合開關(guān)等，手動(dòng)操作。（P173P173）2 2、接觸器控制單方向運(yùn)行控制電路（重點(diǎn)）、接觸器控制單方向運(yùn)行控制電路（重點(diǎn)）1 1）主電路分析：）主電路分析： 具有熔斷器短路保護(hù)（具有熔斷器短路保護(hù)（FUFU）、熱繼電器過載保護(hù)（）、熱繼電器過載保護(hù)（FRFR） 具有失壓和欠壓保護(hù)：當(dāng)電源停電或電壓降低到一定值，接具有失壓和欠壓保護(hù)：當(dāng)電源停電或電壓降低到一定值，接觸觸 器將自動(dòng)釋放，不會(huì)造成不經(jīng)起動(dòng)

14、而接通電源的事故。器將自動(dòng)釋放，不會(huì)造成不經(jīng)起動(dòng)而接通電源的事故。2 2）控制電路分析：）控制電路分析： 起動(dòng)過程：起動(dòng)過程：按下按下SBSB2 2KMKM吸合吸合輔助觸點(diǎn)輔助觸點(diǎn)KMKM 自鎖、主自鎖、主觸點(diǎn)接通電源觸點(diǎn)接通電源MM全壓起動(dòng)運(yùn)行全壓起動(dòng)運(yùn)行 輔助觸點(diǎn)輔助觸點(diǎn)KMKM起起自鎖作用稱為自鎖觸點(diǎn)自鎖作用稱為自鎖觸點(diǎn) 停車過程：停車過程：按下按下SBSB1 1KMKM失電失電主、輔觸點(diǎn)主、輔觸點(diǎn) 斷開斷開MM停轉(zhuǎn)停轉(zhuǎn) 故障現(xiàn)象；故障現(xiàn)象；按下起動(dòng)按下起動(dòng)按鈕按鈕SBSB2 2， KMKM不吸合，不吸合， 試分析試分析；故障產(chǎn)生的原因，說明檢查的方法。故障產(chǎn)生的原因，說明檢查的方法。

15、思考思考；將輔助觸點(diǎn)將輔助觸點(diǎn)KMKM除去，該電路就變成什么電路？除去，該電路就變成什么電路？3) 3) 點(diǎn)動(dòng)與連續(xù)運(yùn)行控制電路；點(diǎn)動(dòng)與連續(xù)運(yùn)行控制電路； 在上述典型控制電路中增加一個(gè)在上述典型控制電路中增加一個(gè)點(diǎn)動(dòng)復(fù)合按鈕點(diǎn)動(dòng)復(fù)合按鈕SB3SB3，使，使SB3SB3的常閉觸的常閉觸點(diǎn)與點(diǎn)與KMKM自鎖觸點(diǎn)串聯(lián)，自鎖觸點(diǎn)串聯(lián)，便可實(shí)現(xiàn)點(diǎn)便可實(shí)現(xiàn)點(diǎn)動(dòng)與連續(xù)運(yùn)行的控制電路。動(dòng)與連續(xù)運(yùn)行的控制電路。 按點(diǎn)動(dòng)按鈕按點(diǎn)動(dòng)按鈕SB3SB3，KMKM自鎖觸點(diǎn)不能閉自鎖觸點(diǎn)不能閉 合，便可實(shí)現(xiàn)合，便可實(shí)現(xiàn)點(diǎn)動(dòng)控制點(diǎn)動(dòng)控制。 按起動(dòng)按鈕按起動(dòng)按鈕SB2SB2，KMKM自鎖觸點(diǎn)閉合自鎖觸點(diǎn)閉合, ,便可實(shí)現(xiàn)便可實(shí)

16、現(xiàn)連續(xù)運(yùn)行控制。連續(xù)運(yùn)行控制。3 3 電動(dòng)機(jī)正反向控制電路電動(dòng)機(jī)正反向控制電路1)1)接觸器聯(lián)鎖接觸器聯(lián)鎖正反向控制電路（圖在下頁）正反向控制電路（圖在下頁） 主電路：主電路： 接觸器接觸器KM1KM1控制電機(jī)正轉(zhuǎn)，控制電機(jī)正轉(zhuǎn)，KM2KM2控制電機(jī)控制電機(jī)反轉(zhuǎn)。反轉(zhuǎn)。 注意：注意： KM1KM1、KM2KM2主觸點(diǎn)下端子接線，相序相反，因此主觸點(diǎn)下端子接線，相序相反，因此KM1KM1、KM2KM2不允不允許同時(shí)吸合，否則造成電源相間短路。許同時(shí)吸合，否則造成電源相間短路。 實(shí)際工作中，按錯(cuò)按鈕或主觸點(diǎn)在運(yùn)行時(shí)熔焊，均會(huì)造成兩實(shí)際工作中，按錯(cuò)按鈕或主觸點(diǎn)在運(yùn)行時(shí)熔焊，均會(huì)造成兩接觸器同時(shí)接通，

17、因此必須要有接觸器互鎖（或聯(lián)鎖）接觸器同時(shí)接通，因此必須要有接觸器互鎖（或聯(lián)鎖） 控制電路：控制電路： 兩個(gè)接觸器兩個(gè)接觸器KM1KM1，KM2KM2的的輔助常閉觸點(diǎn)交叉串聯(lián)在輔助常閉觸點(diǎn)交叉串聯(lián)在KM2KM2、KM1KM1線圈線圈 回路中，實(shí)現(xiàn)聯(lián)鎖控制。回路中，實(shí)現(xiàn)聯(lián)鎖控制。 電路優(yōu)缺點(diǎn)：電路優(yōu)缺點(diǎn)： 優(yōu)點(diǎn)是安全可靠。優(yōu)點(diǎn)是安全可靠。 缺點(diǎn)是電機(jī)由正轉(zhuǎn)變反轉(zhuǎn)，必須先按停止按鈕后才能反轉(zhuǎn)缺點(diǎn)是電機(jī)由正轉(zhuǎn)變反轉(zhuǎn)，必須先按停止按鈕后才能反轉(zhuǎn)2）按鈕聯(lián)鎖按鈕聯(lián)鎖正反向控制電路（正反向控制電路（P184P184） 利用復(fù)合按鈕利用復(fù)合按鈕聯(lián)鎖來取代接觸器聯(lián)鎖（分析略）聯(lián)鎖來取代接觸器聯(lián)鎖（分析略） 電

18、路優(yōu)缺點(diǎn)：電路優(yōu)缺點(diǎn)： 優(yōu)點(diǎn)是電機(jī)由正轉(zhuǎn)變反轉(zhuǎn)，可直接按反轉(zhuǎn)優(yōu)點(diǎn)是電機(jī)由正轉(zhuǎn)變反轉(zhuǎn)，可直接按反轉(zhuǎn)按鈕，操作方便按鈕，操作方便 缺點(diǎn)是當(dāng)主觸點(diǎn)在運(yùn)行時(shí)熔焊時(shí)，會(huì)造成電源相間短路缺點(diǎn)是當(dāng)主觸點(diǎn)在運(yùn)行時(shí)熔焊時(shí)，會(huì)造成電源相間短路3）接觸器、）接觸器、按鈕雙重按鈕雙重聯(lián)鎖正反向控制電路（重點(diǎn)）聯(lián)鎖正反向控制電路（重點(diǎn)） 該控制電路該控制電路操作方便、操作方便、 安全可靠，獲得廣泛應(yīng)用安全可靠，獲得廣泛應(yīng)用 電機(jī)正轉(zhuǎn)：電機(jī)正轉(zhuǎn)：合上合上QSQS按下按下SB2KM1SB2KM1吸合吸合輔助輔助觸點(diǎn)自鎖、主觸點(diǎn)接通電源觸點(diǎn)自鎖、主觸點(diǎn)接通電源MM正轉(zhuǎn)正轉(zhuǎn)同時(shí)串接在同時(shí)串接在KM2KM2線圈回路中線圈回路中輔

19、助常閉輔助常閉觸點(diǎn)觸點(diǎn)KM1KM1斷開斷開對對KM2KM2實(shí)現(xiàn)聯(lián)鎖控制實(shí)現(xiàn)聯(lián)鎖控制。 電機(jī)反轉(zhuǎn)：電機(jī)反轉(zhuǎn)：按下按下SB3SB3串在串在KM1KM1線圈回路中線圈回路中常閉常閉觸點(diǎn)先斷開觸點(diǎn)先斷開KM1KM1失電失電 M M失電失電 接著接著SB3SB3常開觸點(diǎn)閉合常開觸點(diǎn)閉合KM2KM2吸合吸合 KM2 KM2輔助觸點(diǎn)自鎖、主觸輔助觸點(diǎn)自鎖、主觸 點(diǎn)接通電源點(diǎn)接通電源MM反轉(zhuǎn)。反轉(zhuǎn)。 同時(shí)串接在同時(shí)串接在KM1KM1線圈回路中的常閉觸點(diǎn)線圈回路中的常閉觸點(diǎn)KM2KM2斷開斷開對對KM1KM1實(shí)現(xiàn)實(shí)現(xiàn)聯(lián)聯(lián) 鎖鎖控制。控制。 停車過程：停車過程： 按下按下SB1SB1KM1KM1、KM2KM2失電

20、失電主、輔觸點(diǎn)復(fù)位主、輔觸點(diǎn)復(fù)位MM斷電停轉(zhuǎn)。斷電停轉(zhuǎn)。4 4）正反向控制電路的故障分析與檢修）正反向控制電路的故障分析與檢修 故障現(xiàn)象；故障現(xiàn)象；電動(dòng)機(jī)電動(dòng)機(jī)M M能正轉(zhuǎn)，但不能反轉(zhuǎn)，試分析故障產(chǎn)能正轉(zhuǎn)，但不能反轉(zhuǎn)，試分析故障產(chǎn) 生的原因，說明檢查的方法。生的原因，說明檢查的方法。 故障現(xiàn)象；故障現(xiàn)象；電動(dòng)機(jī)電動(dòng)機(jī)M M不能正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)（不能正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)（ KM1KM1、KM2KM2能吸合）能吸合） 8.3 8.3 電動(dòng)機(jī)電動(dòng)機(jī)降壓起動(dòng)控制電路降壓起動(dòng)控制電路 常用的降壓起動(dòng)方法有四種：主要介紹常用的二種常用的降壓起動(dòng)方法有四種：主要介紹常用的二種 8.3.1 Y8.3.1 Y降壓起動(dòng)控制電路（

21、重點(diǎn)）降壓起動(dòng)控制電路（重點(diǎn)） Y Y啟動(dòng)：啟動(dòng)：按下按下SB2 KM1SB2 KM1，KM3KM3，KTKT線圈通電線圈通電KM1KM1常開觸點(diǎn)自常開觸點(diǎn)自 鎖、鎖、KM1KM1、KM3KM3主觸點(diǎn)閉合主觸點(diǎn)閉合MM接成接成Y Y起動(dòng)。起動(dòng)。 同時(shí)，同時(shí)，KM3KM3常閉觸點(diǎn)斷開常閉觸點(diǎn)斷開對對KM2KM2實(shí)現(xiàn)實(shí)現(xiàn)聯(lián)鎖聯(lián)鎖控制?？刂啤?運(yùn)行：運(yùn)行：KTKT延時(shí)結(jié)束，延時(shí)結(jié)束，KTKT延時(shí)斷開常閉觸點(diǎn)延時(shí)斷開常閉觸點(diǎn)斷開斷開斷開斷開KM3 KM3 KM3KM3常閉觸點(diǎn)復(fù)位閉合、常閉觸點(diǎn)復(fù)位閉合、 KTKT延時(shí)延時(shí)閉合閉合常開觸點(diǎn)常開觸點(diǎn)閉合閉合KM2KM2 線圈通電線圈通電KM2KM2自鎖、自

22、鎖、KM1KM1、KM2KM2主觸點(diǎn)閉合主觸點(diǎn)閉合MM接成接成運(yùn)行。運(yùn)行。 同時(shí)，同時(shí)，KM2KM2常閉觸點(diǎn)斷開常閉觸點(diǎn)斷開KTKT失電、并對失電、并對KM3KM3實(shí)現(xiàn)實(shí)現(xiàn)聯(lián)鎖聯(lián)鎖控制?？刂?。 YY降壓起動(dòng)控制電路降壓起動(dòng)控制電路停車：停車：按下按下SB1SB1KM1KM1、KM2KM2失電失電MM停轉(zhuǎn)。停轉(zhuǎn)。結(jié)論：結(jié)論：YY起動(dòng)，結(jié)構(gòu)簡單，成本低。起動(dòng)，結(jié)構(gòu)簡單，成本低。 起動(dòng)電流、起動(dòng)轉(zhuǎn)矩均降低到直接起動(dòng)時(shí)的起動(dòng)電流、起動(dòng)轉(zhuǎn)矩均降低到直接起動(dòng)時(shí)的1/31/3。因此，。因此， 僅適用于輕載或空載起動(dòng)。僅適用于輕載或空載起動(dòng)。故障分析與檢修：故障分析與檢修： 故障現(xiàn)象；故障現(xiàn)象； 1 1）電動(dòng)

23、機(jī)能電動(dòng)機(jī)能Y Y起動(dòng)，延時(shí)工作一定時(shí)間就炸熔斷器。起動(dòng)，延時(shí)工作一定時(shí)間就炸熔斷器。 2 2）電動(dòng)機(jī)能電動(dòng)機(jī)能Y Y起動(dòng)，但不能轉(zhuǎn)換為起動(dòng)，但不能轉(zhuǎn)換為運(yùn)行運(yùn)行 試分析故障產(chǎn)生的原因，說明檢查的方法。試分析故障產(chǎn)生的原因，說明檢查的方法。 8.3.2 自耦變壓器（補(bǔ)償器）降壓啟動(dòng)自耦變壓器（補(bǔ)償器）降壓啟動(dòng) 自耦變壓器有三個(gè)匝數(shù)不同的抽頭（自耦變壓器有三個(gè)匝數(shù)不同的抽頭（6565、7373、8585），），可可 調(diào)節(jié)所需的啟動(dòng)電流、啟動(dòng)調(diào)節(jié)所需的啟動(dòng)電流、啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩，適用于大容量，重負(fù)載啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩，適用于大容量，重負(fù)載啟動(dòng) 的電動(dòng)機(jī)。缺點(diǎn)是設(shè)備龐大，投資成本高。的電動(dòng)機(jī)。缺點(diǎn)是設(shè)備龐大，投資成本

24、高?？刂齐娐芬娍刂齐娐芬奝193 工作原理如下：（指示電路略）工作原理如下：（指示電路略） 按下按下SB2 KM1SB2 KM1、KTKT線圈通電線圈通電KM1KM1常開觸點(diǎn)自鎖、五對主觸點(diǎn)常開觸點(diǎn)自鎖、五對主觸點(diǎn) 閉合閉合MM經(jīng)經(jīng)自耦變壓器降壓自耦變壓器降壓起動(dòng)。同時(shí)起動(dòng)。同時(shí)KM1KM1常閉斷開，實(shí)現(xiàn)聯(lián)鎖常閉斷開，實(shí)現(xiàn)聯(lián)鎖 KTKT延時(shí)結(jié)束延時(shí)結(jié)束KTKT延時(shí)閉合常開觸點(diǎn)閉合延時(shí)閉合常開觸點(diǎn)閉合KAKA吸合并自鎖吸合并自鎖KAKA常常 閉觸點(diǎn)斷開閉觸點(diǎn)斷開 KM1 KM1、KTKT線圈斷電線圈斷電所有觸點(diǎn)復(fù)位，所有觸點(diǎn)復(fù)位，自耦變壓器自耦變壓器 TMTM切除。切除。同時(shí)同時(shí)KM1KM1常閉

25、觸點(diǎn)復(fù)位常閉觸點(diǎn)復(fù)位KM2KM2吸合吸合MM全壓運(yùn)行。全壓運(yùn)行。 8.4 8.4 異步電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)控制電路異步電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)控制電路 為了實(shí)現(xiàn)快速、準(zhǔn)確、安全停車，必須采取制動(dòng)措施。為了實(shí)現(xiàn)快速、準(zhǔn)確、安全停車，必須采取制動(dòng)措施。 制動(dòng)方法分為兩大類：制動(dòng)方法分為兩大類： 機(jī)械制動(dòng)機(jī)械制動(dòng)電磁抱閘制動(dòng)、電磁離合器制動(dòng)電磁抱閘制動(dòng)、電磁離合器制動(dòng) 電氣制動(dòng)電氣制動(dòng)反接制動(dòng)、能耗制動(dòng)、發(fā)電回饋制動(dòng)反接制動(dòng)、能耗制動(dòng)、發(fā)電回饋制動(dòng)1、電磁抱閘制動(dòng)和電磁離合器制動(dòng)、電磁抱閘制動(dòng)和電磁離合器制動(dòng) 電磁抱閘制動(dòng)有斷電型、通電型電磁抱閘制動(dòng)兩種電磁抱閘制動(dòng)有斷電型、通電型電磁抱閘制動(dòng)兩種 斷電型電磁抱閘制動(dòng)控

26、制電路：見斷電型電磁抱閘制動(dòng)控制電路：見P200 抱閘制動(dòng)器在電磁線圈抱閘制動(dòng)器在電磁線圈YA不通電時(shí)處于制動(dòng)狀態(tài)。電磁線圈不通電時(shí)處于制動(dòng)狀態(tài)。電磁線圈 YA要先于電動(dòng)機(jī)通電，待制動(dòng)閘松開后，電動(dòng)機(jī)才通電運(yùn)轉(zhuǎn)要先于電動(dòng)機(jī)通電，待制動(dòng)閘松開后，電動(dòng)機(jī)才通電運(yùn)轉(zhuǎn)電磁抱閘結(jié)構(gòu)：電磁抱閘結(jié)構(gòu)：主要有制動(dòng)電磁鐵和閘瓦制動(dòng)器兩大部分。主要有制動(dòng)電磁鐵和閘瓦制動(dòng)器兩大部分。起重機(jī)械廣泛使用起重機(jī)械廣泛使用斷電型電磁抱閘斷電型電磁抱閘，如橋式起重機(jī)械、提升，如橋式起重機(jī)械、提升機(jī)、電梯。機(jī)、電梯。 2 2 反接制動(dòng)反接制動(dòng) 反接制動(dòng)：反接制動(dòng)：正常運(yùn)行的電機(jī)停車時(shí)，改變電源的相序，使旋轉(zhuǎn)正常運(yùn)行的電機(jī)停車時(shí)

27、，改變電源的相序，使旋轉(zhuǎn)磁場方向與轉(zhuǎn)子慣性旋轉(zhuǎn)方向相反，則電機(jī)產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩為制動(dòng)磁場方向與轉(zhuǎn)子慣性旋轉(zhuǎn)方向相反，則電機(jī)產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩為制動(dòng)轉(zhuǎn)矩。轉(zhuǎn)矩。 速度原則控制：以速度繼電器發(fā)出工作狀態(tài)改變命令的控制速度原則控制：以速度繼電器發(fā)出工作狀態(tài)改變命令的控制 速度繼電器：速度繼電器：一般有兩對常開、常閉觸點(diǎn)，可分別用于正、反一般有兩對常開、常閉觸點(diǎn)，可分別用于正、反向運(yùn)行的向運(yùn)行的反接制動(dòng)。當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)速大于反接制動(dòng)。當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)速大于120r/min120r/min，常開觸點(diǎn)閉合、，常開觸點(diǎn)閉合、常閉觸點(diǎn)斷開。電機(jī)轉(zhuǎn)速小于常閉觸點(diǎn)斷開。電機(jī)轉(zhuǎn)速小于100r/min100r/min，常開、常閉觸點(diǎn)復(fù)位。，常開

28、、常閉觸點(diǎn)復(fù)位。 反接制動(dòng)力矩大，能量損耗也大，用于銑床的主軸制動(dòng)反接制動(dòng)力矩大，能量損耗也大，用于銑床的主軸制動(dòng) 單向反接制動(dòng)控制電路：單向反接制動(dòng)控制電路：(見下頁）見下頁） KM1為正轉(zhuǎn)運(yùn)行、為正轉(zhuǎn)運(yùn)行、KM2為反轉(zhuǎn)制動(dòng)接觸器，為反轉(zhuǎn)制動(dòng)接觸器，KS為速度繼電為速度繼電器，與電動(dòng)機(jī)同軸相連。器，與電動(dòng)機(jī)同軸相連。 工作原理：工作原理： 按下按下SB2KM1SB2KM1吸合吸合輔助觸點(diǎn)自鎖、主觸點(diǎn)接通電源輔助觸點(diǎn)自鎖、主觸點(diǎn)接通電源M M正轉(zhuǎn)正轉(zhuǎn) 同時(shí)輔助常閉觸點(diǎn)同時(shí)輔助常閉觸點(diǎn)KM1KM1斷開斷開對對KM2KM2實(shí)現(xiàn)聯(lián)鎖控制。實(shí)現(xiàn)聯(lián)鎖控制。 當(dāng)轉(zhuǎn)速大于當(dāng)轉(zhuǎn)速大于120r/min120r/

29、minKSKS常開觸點(diǎn)閉合為常開觸點(diǎn)閉合為KM2KM2吸合作準(zhǔn)備吸合作準(zhǔn)備 停車時(shí)停車時(shí)按下按下SB1KM1SB1KM1先斷電、觸點(diǎn)復(fù)位先斷電、觸點(diǎn)復(fù)位M斷電。同時(shí)斷電。同時(shí)KM2KM2吸吸 合并自鎖合并自鎖MM電源反接電源反接M速度速度下降下降當(dāng)當(dāng)轉(zhuǎn)速小于轉(zhuǎn)速小于100r/min100r/min KS KS常開觸點(diǎn)復(fù)位斷開常開觸點(diǎn)復(fù)位斷開KM2KM2斷電斷電MM停轉(zhuǎn)。停轉(zhuǎn)。 3 3、能耗制動(dòng)（重點(diǎn)）、能耗制動(dòng)（重點(diǎn)） 能耗制動(dòng)：能耗制動(dòng)：電機(jī)斷電后，立即給定子二相繞組加一直流電源，電機(jī)斷電后，立即給定子二相繞組加一直流電源，產(chǎn)產(chǎn) 生一靜止直流磁場。以慣性旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)子切割該磁場，產(chǎn)生生一靜止直流

30、磁場。以慣性旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)子切割該磁場，產(chǎn)生制動(dòng)轉(zhuǎn)矩。制動(dòng)轉(zhuǎn)矩。 能耗制動(dòng)通常有按時(shí)間原則和按速度原則控制兩種方案。能耗制動(dòng)通常有按時(shí)間原則和按速度原則控制兩種方案。 用時(shí)間繼電器控制切換的時(shí)間稱為按時(shí)間原則控制（用時(shí)間繼電器控制切換的時(shí)間稱為按時(shí)間原則控制（P204P204） 該方案適合負(fù)載較恒定的場合。該方案適合負(fù)載較恒定的場合。 對負(fù)載變動(dòng)較大的場合，應(yīng)采用對負(fù)載變動(dòng)較大的場合，應(yīng)采用速度原則控制方案。速度原則控制方案。 能耗制動(dòng)：制動(dòng)平穩(wěn)，能量損耗也小，但效果比反接制動(dòng)差能耗制動(dòng)：制動(dòng)平穩(wěn)，能量損耗也小，但效果比反接制動(dòng)差 適用于容量較大電機(jī)或制動(dòng)頻繁的場合。不適合緊急制動(dòng)。適用于容量較大電

31、機(jī)或制動(dòng)頻繁的場合。不適合緊急制動(dòng)。 按時(shí)間原則控制的單向按時(shí)間原則控制的單向能耗制動(dòng)控制電路工作原理：能耗制動(dòng)控制電路工作原理： 1、電動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)：、電動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)： 按下按下SB2KM1得電并自鎖得電并自鎖電動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)；電動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)； 同時(shí)輔助常閉觸點(diǎn)同時(shí)輔助常閉觸點(diǎn)KM1KM1斷開斷開對對KM2KM2實(shí)現(xiàn)聯(lián)鎖控制。實(shí)現(xiàn)聯(lián)鎖控制。 2 2、電動(dòng)機(jī)停車：、電動(dòng)機(jī)停車： 按下按下SB1SB1KM1KM1失電失電MM停轉(zhuǎn)；常閉觸點(diǎn)停轉(zhuǎn)；常閉觸點(diǎn)KM1KM1復(fù)位。復(fù)位。 同時(shí)同時(shí)KM2KM2、KTKT得電并自鎖得電并自鎖電動(dòng)機(jī)兩相繞組通入直流電電動(dòng)機(jī)兩相繞組通入直流電M進(jìn)進(jìn)行行能耗制動(dòng)。能耗制動(dòng)。 當(dāng)電動(dòng)機(jī)

32、轉(zhuǎn)速接近零時(shí)，當(dāng)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速接近零時(shí)，KT延時(shí)斷開延時(shí)斷開常閉觸點(diǎn)常閉觸點(diǎn)KM1KM1斷開斷開KM2KM2失電失電斷開斷開直流電源，制動(dòng)過程結(jié)束。直流電源，制動(dòng)過程結(jié)束。 KM2常開觸點(diǎn)斷開常開觸點(diǎn)斷開KTKT失電釋放。失電釋放。 8.5 8.5 鼠籠型電動(dòng)機(jī)的變極調(diào)速控制電路鼠籠型電動(dòng)機(jī)的變極調(diào)速控制電路 變極調(diào)速：變極調(diào)速：用改變定子繞組極數(shù)來改變電機(jī)同步轉(zhuǎn)速的方法用改變定子繞組極數(shù)來改變電機(jī)同步轉(zhuǎn)速的方法 變極調(diào)速是有極調(diào)速。多速電動(dòng)機(jī)有雙速，三速，四速。變極調(diào)速是有極調(diào)速。多速電動(dòng)機(jī)有雙速，三速，四速。 常采用的接線方法有常采用的接線方法有/YY/YY和和Y/YYY/YY兩種。兩種。 雙速電動(dòng)機(jī)有六個(gè)接線端子：雙速電動(dòng)機(jī)有六個(gè)接線端子：U1U1、V1V1、W1W1、U2U2、V2V2、W2W2接法接法低速運(yùn)行：低速運(yùn)行：U1U1、V1V1、W1W1接電源，接電源，U2U2、V2V2、W2W2不接線不接線YYYY接法接法高速運(yùn)行：高速運(yùn)行：U1U1、V1V1、W1W1短接，短接， U2U2、V2V2、W2W2接電源接電源 雙速電動(dòng)機(jī)控制電路雙速電動(dòng)機(jī)控制電路 低速運(yùn)行：低速運(yùn)行： 按下按下低速起動(dòng)按