畢業(yè)設(shè)計(jì)論文汽車(chē)ABS故障檢測(cè)與維修

1、畢業(yè)設(shè)計(jì) （ 論文 ）汽車(chē) ABS故障檢測(cè)與維修學(xué)院交通運(yùn)輸學(xué)院年級(jí)2011 級(jí) 1 班專(zhuān)業(yè)汽車(chē)運(yùn)用技術(shù)學(xué)號(hào)201102010353學(xué)生姓名指導(dǎo)老師20 年 月能力為本授人以漁四川科技職業(yè)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) （論文 ）第I頁(yè)畢業(yè)論文 （設(shè)計(jì) ）誠(chéng)信承諾書(shū)題目學(xué)生姓名學(xué)號(hào)專(zhuān)業(yè)班級(jí)學(xué)生承諾我承諾在畢業(yè)論文 （設(shè)計(jì) ）活動(dòng)中，遵守學(xué)校有關(guān)規(guī)定，恪守學(xué)術(shù)規(guī)范， 本人畢業(yè)論文 （設(shè)計(jì) ）內(nèi)容除特別注明和引用外， 均為本人觀點(diǎn)， 不存在 剽竊、抄襲他人學(xué)術(shù)成果，偽造、篡改實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)的情況，如果有違規(guī) 行為和論文抄襲率達(dá)到 30% 以上，我愿意承擔(dān)一切責(zé)任，接受學(xué)校的 處理。學(xué)生（簽名）：年月日查詢畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）

2、抄襲結(jié)果： %指導(dǎo)教師承諾我承諾在畢業(yè)論文 （設(shè)計(jì) ）活動(dòng)中，遵守學(xué)校有關(guān)規(guī)定，恪守學(xué)術(shù)規(guī)范， 經(jīng)過(guò)本人核查， 該生畢業(yè)論文 （設(shè)計(jì) ）內(nèi)容除特別注明和引用外， 均為本 人觀點(diǎn)，不存在剽竊、抄襲他人學(xué)術(shù)成果，偽造、篡改實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)的現(xiàn) 象。指導(dǎo)教師 （簽名 ）：年月日授人以漁能力為本四川科技職業(yè)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) （論文 ）第 II 頁(yè)四川科技職業(yè)學(xué)院畢業(yè)論文評(píng)審表（指導(dǎo)教師用）姓名 學(xué)號(hào) 題目評(píng)價(jià)項(xiàng)目具體要求權(quán)重ABCDE調(diào)查論證能獨(dú)立查閱文獻(xiàn)和從事其他調(diào)研；能正確翻譯外文資料； 能提出并較好地論述課題的實(shí)施方案；有收集、加工各種 信息及獲取新知識(shí)的能力。0.1研究方案的 設(shè)計(jì)能力論文的整體思路清晰，

3、結(jié)構(gòu)完整、研究方案完整有序。0.2分析與解決問(wèn)題的能力能運(yùn)用所學(xué)知識(shí)和技能去發(fā)現(xiàn)與解決實(shí)際問(wèn)題；能正確處 理實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)；能對(duì)課題進(jìn)行理論分析，得出有價(jià)值的結(jié)論。0.2工作量及 工作態(tài)度按期圓滿完成規(guī)定的任務(wù)，工作量飽滿，難度較大；工作 努力，遵守紀(jì)律；工作作風(fēng)嚴(yán)謹(jǐn)務(wù)實(shí)。0.2質(zhì)量綜述簡(jiǎn)練完整，有見(jiàn)解；立論正確，論述充分，結(jié)論嚴(yán)謹(jǐn) 合理；試驗(yàn)正確，分析處理科學(xué)；文字通順，技術(shù)用語(yǔ)準(zhǔn) 確，符號(hào)統(tǒng)一，編號(hào)齊全，書(shū)寫(xiě)工整規(guī)范，圖表完備、整 潔、正確；論文結(jié)果有應(yīng)用價(jià)值。0.2創(chuàng)新工作中有創(chuàng)新意識(shí)；對(duì)前人工作有改進(jìn)、突破或獨(dú)特見(jiàn)解。0.1評(píng)定成績(jī)（優(yōu)、良、中、及格、不及格）指導(dǎo)教師意見(jiàn)：指導(dǎo)教師用黑色筆跡

4、填寫(xiě)，不少于 80 字。指導(dǎo)教師簽名：20 年 月 日說(shuō)明：在“ A、B、C、 D、E”對(duì)應(yīng)的欄目下劃“”能力為本授人以漁四川科技職業(yè)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) （論文 ）第 III 頁(yè)四川科技職業(yè)學(xué)院畢業(yè)論文評(píng)審表（評(píng)閱人用）姓名學(xué)號(hào) 專(zhuān)業(yè)題目評(píng)價(jià)項(xiàng)目權(quán)重ABCDE選題質(zhì)量01選題符合專(zhuān)業(yè)培養(yǎng)目標(biāo)，體現(xiàn)綜合訓(xùn)練基本要 求0.102題目難易度0.103題目工作量0.104理論意義或?qū)嶋H價(jià)值0.1能力水平05查閱文獻(xiàn)資料能力0.106綜合運(yùn)用知識(shí)能力0.107研究方法和手段的運(yùn)用能力0.1成果質(zhì)量08文題相符0.109寫(xiě)作水平0.110寫(xiě)作規(guī)范0.1評(píng)定成績(jī)（優(yōu)、良、中、及格、不及格）評(píng)閱人評(píng)語(yǔ) （如不夠填寫(xiě)

5、，可另附紙）評(píng)閱教師用黑色筆跡填寫(xiě)，不少于 80 字。評(píng)閱人簽名：20 年 月 日說(shuō)明：在“ A、B、C、 D、E”對(duì)應(yīng)的欄目下劃“”能力為本授人以漁四川科技職業(yè)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) （論文 ）第 IV 頁(yè)四川科技職業(yè)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) （論文 ）任務(wù)書(shū)學(xué)生姓名學(xué)號(hào)學(xué)院名稱(chēng)指導(dǎo)教師專(zhuān)業(yè)名稱(chēng)論文題目所有表格需打印內(nèi)容均為 5 號(hào)宋體題目來(lái)源實(shí)習(xí)實(shí)踐（ ）理論研究（ ）一、基本任務(wù)與要求基本任務(wù)：指導(dǎo)教師用黑色筆跡填寫(xiě)，字?jǐn)?shù)為 100 120要求：、工作內(nèi)容及時(shí)間安排1選題：20年月日前2開(kāi)題報(bào)告：20年月日前3收集資料及實(shí)施研究：20年月日前4完成初稿：20年月日前5完成修改稿：20年月日前6完成定稿：20年

6、月日前7答辯：20年月日前能力為本授人以漁四川科技職業(yè)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) （論文 ）第V頁(yè)摘要在當(dāng)代， 安裝 ABS的車(chē)輛已經(jīng)相當(dāng)普遍， 經(jīng)濟(jì)型車(chē)也安裝有 ABS并且隨著對(duì)汽車(chē)安全性能 的要求越來(lái)越高，一些更為先進(jìn)的、保護(hù)范圍更加廣泛的安全裝置相繼問(wèn)世了。 隨著汽車(chē)技 術(shù)的不斷改進(jìn)， ABS已逐漸成為汽車(chē)的標(biāo)準(zhǔn)配件，雖然 ABS能大大提高汽車(chē)的制動(dòng)性能，但是 不同類(lèi)型的 ABS在制動(dòng)中發(fā)揮的作用卻不盡相同， 駕駛員如果缺乏對(duì)各類(lèi) ABS性能特點(diǎn)的了解， 則可能在車(chē)輛緊急制動(dòng)時(shí)得不到預(yù)想的制動(dòng)效果，甚至?xí)l(fā)生意外情況。了解ABS這些技術(shù)對(duì)汽車(chē)制動(dòng)系統(tǒng)的維修和故障診斷工作都是十分重要的。本文主要介紹汽車(chē)

7、ABS技術(shù)發(fā)展， ABS基本結(jié)構(gòu)和工作原理， ABS系統(tǒng)的檢修，并對(duì)典型 ABS系統(tǒng)的車(chē)輛也作了簡(jiǎn)要介紹。 矚慫潤(rùn)厲釤瘞 睞櫪廡賴(lài)。關(guān)鍵詞（黑體四號(hào)） ：ABS結(jié)構(gòu)組成； ABS工作原理；故障檢測(cè) 聞創(chuàng)溝燴鐺險(xiǎn)愛(ài)氌譴凈。能力為本授人以漁四川科技職業(yè)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) （論文 ）第 VI 頁(yè)目錄第一章 緒 論 0 殘騖樓諍錈瀨濟(jì)溆塹籟。1.1 、汽車(chē) ABS 的研究意義 0 釅錒極額閉鎮(zhèn)檜豬訣錐。1.2、汽車(chē) ABS 的國(guó)內(nèi)外的現(xiàn)狀和發(fā)展概況 1 彈貿(mào)攝爾霽斃攬磚鹵廡。1.2.1 、ABS 的發(fā)展過(guò)程 1 謀蕎摶篋飆鐸懟類(lèi)蔣薔。1.2.2 、我國(guó) ABS 的現(xiàn)狀和發(fā)展概況 2 廈礴懇蹣駢時(shí)盡繼價(jià)騷。1

8、.3、汽車(chē) ABS 的技術(shù)發(fā)展與展望 3 煢楨廣鰳鯡選塊網(wǎng)羈淚。1.3.1 、ABS 的技術(shù)展望 3 鵝婭盡損鵪慘歷蘢鴛賴(lài)。1.3.2 、ABS 的發(fā)展趨勢(shì) 4 籟叢媽羥為贍僨蟶練淨(jìng)。第二章 ABS 的基本結(jié)構(gòu)與工作原理 6 預(yù)頌圣鉉儐歲齦訝驊糴。2.1、 ABS 的技術(shù)理論基礎(chǔ) 6 滲釤嗆儼勻諤鱉調(diào)硯錦。2.1.1 、汽車(chē)制動(dòng)時(shí)車(chē)輪的滑移率 6 鐃誅臥瀉噦圣騁貺頂廡。2.1.2 、路面制動(dòng)力、制動(dòng)器制動(dòng)力和附著力之間的關(guān)系 6 擁締鳳襪備訊顎輪爛薔。2.2、 ABS 的分類(lèi) 7 贓熱俁閫歲匱閶鄴鎵騷。2.2.1 、按 ABS 的結(jié)構(gòu)分類(lèi) 7 壇摶鄉(xiāng)囂懺蔞鍥鈴氈淚。2.2.2 、按控制通道分類(lèi)

9、 8 蠟變黲癟報(bào)倀鉉錨鈰贅。2.3、ABS 的基本組成與工作原理 9 買(mǎi)鯛鴯譖曇膚遙閆擷凄。2.3.1 、ABS 的基本組成 9 綾鏑鯛駕櫬鶘蹤韋轔糴。2.3.2 、ABS 的工作原理 11 驅(qū)躓髏彥浹綏譎飴憂錦。2.3.3 、ABS 的工作過(guò)程 11 貓蠆驢繪燈鮒誅髏貺廡。2.4 、車(chē)輪轉(zhuǎn)速傳感器 12 鍬籟饗逕瑣筆襖鷗婭薔。能力為本授人以漁四川科技職業(yè)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) （論文 ）第 VII 頁(yè)2.4.1 、電磁式車(chē)輪轉(zhuǎn)速傳感器 12 構(gòu)氽頑黌碩飩薺齦話騖。2.4.2 、霍爾式車(chē)輪轉(zhuǎn)速傳感器 13 輒嶧陽(yáng)檉籪癤網(wǎng)儂號(hào)澩。2.5 、ABS 控制系統(tǒng)的執(zhí)行機(jī)構(gòu) 13 堯側(cè)閆繭絳闕絢勵(lì)蜆贅。2.5.1

10、 、ABS 液壓調(diào)節(jié)器的組成 13 識(shí)饒鎂錕縊灩筧嚌儼淒。2.5.2 、液壓式制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)裝置的工作原理 17 凍鈹鋨勞臘鍇癇婦脛糴。第三章 汽車(chē) ABS 的故障檢修 18 恥諤銪滅縈歡煬鞏鶩錦。3.1、診斷與修理的基本內(nèi)容及注意事項(xiàng) 18 鯊腎鑰詘褳鉀溈懼統(tǒng)庫(kù)。3.1.1 、診斷與檢查的基本內(nèi)容 18 碩癘鄴頏謅攆檸攜驤蘞。3.1.2 、修理的基本內(nèi)容 21 閿擻輳嬪諫遷擇楨秘騖。3.2、ABS 系統(tǒng)的維護(hù)與檢修注意事項(xiàng) 22 氬嚕躑竄貿(mào)懇彈瀘頷澩。第四章 典型 ABS 控制系統(tǒng)的檢測(cè) 25 釷鵒資贏車(chē)贖孫滅獅贅。4.1、轎車(chē) ABS（上海桑塔納轎車(chē) ABS ）的故障診斷 25 慫闡譜鯪逕導(dǎo)

11、嘯畫(huà)長(zhǎng)涼。4.1.2 、故障分析與排除 25 諺辭調(diào)擔(dān)鈧諂動(dòng)禪瀉類(lèi)。4.1.3 、小結(jié) 25 嘰覲詿縲鐋囁偽純鉿錈。4.2、商用汽車(chē) ABS （金龍客車(chē) ABS）的故障診斷 26 熒紿譏鉦鏌觶鷹緇機(jī)庫(kù)。4.2.1 、ABS 故障判斷 26 鶼漬螻偉閱劍鯫腎邏蘞。4.2.2 、ABS 故障診斷方法 27 紂憂蔣氳頑薟驅(qū)藥憫騖。4.2.3 、ABS 使用 27 穎芻莖蛺餑億頓裊賠瀧。總 結(jié) 29 濫驂膽閉驟羥闈詔寢賻。致 謝 30 銚銻縵嚌鰻鴻鋟謎諏涼。參考文獻(xiàn) 31 擠貼綬電麥結(jié)鈺贖嘵類(lèi)。（ 說(shuō)明：目錄編制頁(yè)碼一定要與論文內(nèi)容頁(yè)碼一致，否則畢業(yè)論文將視為不合格，能力為本授人以漁四川科技職業(yè)學(xué)院畢

12、業(yè)設(shè)計(jì) （論文 ）第 VIII 頁(yè)字體為小四仿宋，1.5 倍行距。目錄生成右鍵“更新域”即可自動(dòng)生成全文目錄 ）授人以漁能力為本四川科技職業(yè)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) （論文 ）第0 頁(yè)第一章 緒 論ABS是Anti-Lock Brake System的英文縮寫(xiě)，即“剎車(chē)防抱死系統(tǒng)” 。在沒(méi)有 ABS時(shí)，如果緊急 剎車(chē)一般會(huì)使輪胎抱死，由于抱死之后輪胎與地面是滑動(dòng)摩擦，所以剎車(chē)的距離會(huì)變長(zhǎng)。如果 前輪鎖死，車(chē)子失去側(cè)向轉(zhuǎn)向力，容易跑偏；如果后輪鎖死，后輪將失去側(cè)向抓地力，容易發(fā) 生甩尾 。特別是在積雪路面，當(dāng)緊急制動(dòng)時(shí)，更容易發(fā)生上述的情況。 ABS是通過(guò)控制剎車(chē)油 壓的收放，來(lái)達(dá)到對(duì)車(chē)輪抱死的控制。其工作

13、過(guò)程實(shí)際上是抱死松開(kāi)抱死松開(kāi)的循環(huán)工 作過(guò)程，使車(chē)輛始終處于臨界抱死的間隙滾動(dòng)狀態(tài)。 賠荊紳諮侖驟遼輩襪錈。1.1 、汽車(chē) ABS 的研究意義在電影，常?？梢钥吹竭@樣的鏡頭： 汽車(chē)互相追逐， 前方突然出現(xiàn)障礙， 駕車(chē)人緊急制動(dòng)， 車(chē)輪拖地并發(fā)出刺耳的聲音，汽車(chē)搖搖晃晃，任憑駕駛員怎樣打方向盤(pán)，就是不聽(tīng)指揮，有時(shí) 還沖上人行道，撞倒了行人和小販，這正是裝有普通制動(dòng)器的汽車(chē)常常遇到的。這種汽車(chē)在緊 急制動(dòng)時(shí)，四個(gè)車(chē)輪被完全抱死，這時(shí)汽車(chē)只要在輕微側(cè)向力作用下（比如傾斜的路面或者地 上的一塊小石頭） ，就會(huì)發(fā)生側(cè)滑，汽車(chē)急劇擺動(dòng)，甚至完全調(diào)頭；而更加危險(xiǎn)的是，當(dāng)汽車(chē) 行駛在彎道上時(shí)，由于前輪抱死，汽

14、車(chē)將喪失轉(zhuǎn)向能力，這時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤(pán)雖然也能帶動(dòng)前輪轉(zhuǎn) 向，但由于車(chē)輪缺乏附著力使汽車(chē)無(wú)法轉(zhuǎn)向，而是沿著慣性方向向前滑動(dòng)直至停止。 塤礙籟饈決穩(wěn) 賽釙冊(cè)庫(kù)。ABS可在汽車(chē)制動(dòng)時(shí)根據(jù)車(chē)輪的運(yùn)動(dòng)養(yǎng)成自動(dòng)調(diào)節(jié)車(chē)輪的制動(dòng)壓力，防止車(chē)輪抱死，其實(shí) 質(zhì)就是使傳統(tǒng)的制動(dòng)過(guò)程變?yōu)樗查g的控制過(guò)程，即在制動(dòng)時(shí)使車(chē)輪與地面達(dá)到“抱而不死，死 而不抱”的狀態(tài)，其目的是使車(chē)輪與地面的摩擦力達(dá)到最大，同時(shí)又可以避免后輪側(cè)滑和前輪 喪失轉(zhuǎn)向能力，以使汽車(chē)取得最佳的制動(dòng)效能。因此，ABS具有以下優(yōu)點(diǎn)： 裊樣祕(mì)廬廂顫諺鍘羋藺。（1）縮短制動(dòng)距離。 ABS 能保證汽車(chē)在雨后、冰雪及泥濘路面上獲得較高的制動(dòng)效能， 防止汽車(chē)側(cè)滑甩尾（松

15、散的沙土和積雪很深的路面除外） ； 倉(cāng)嫗盤(pán)紲囑瓏詁鍬齊驁。（2）保持汽車(chē)制動(dòng)時(shí)的方向穩(wěn)定性；（3）保持汽車(chē)制動(dòng)時(shí)的轉(zhuǎn)向穩(wěn)定性；（4）減少汽車(chē)制動(dòng)時(shí)輪胎的磨損。 ABS能防止輪胎在制動(dòng)過(guò)程中產(chǎn)生劇烈的拖痕， 提高輪 胎使用壽命。能力為本授人以漁四川科技職業(yè)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) （論文 ）第1 頁(yè)（5）減少駕駛員的疲勞強(qiáng)度（特別是汽車(chē)制動(dòng)時(shí)的緊張情緒） 。經(jīng)研究證明，汽車(chē)制動(dòng)時(shí)，車(chē)輪邊滾動(dòng)邊滑動(dòng)，當(dāng)滑移率保持在15% 20%之間時(shí)，便可獲得較大的附著系數(shù)，汽車(chē)有較好的制動(dòng)性。美國(guó)國(guó)家高速公路交通安全委員會(huì)（NHTSA）曾進(jìn)行過(guò)一項(xiàng)試驗(yàn)，使用專(zhuān)業(yè)駕駛員來(lái)測(cè)試裝上 ABS后對(duì)汽車(chē)性能和方向控制方面的影響，在除

16、 了砂礫路面以外的所有路面上， ABS的制動(dòng)距離均短于或等于不裝 ABS的汽車(chē)制動(dòng)距離。安裝 ABS的汽車(chē)顯著改善了汽車(chē)的制動(dòng)性，交通事故也因此有所下降。 NHTSA根據(jù)交通事故統(tǒng)料的 分析表明：裝有 ABS的汽車(chē)翻車(chē)事故減少 30%40%；在干燥的公路上，能減少大約 24%的車(chē) 禍；在濕地或雪地上，能減少大約 15%的事故；與行人和騎自行車(chē)者相撞的事故降低了 27% 。 但是，裝有 ABS的汽車(chē)在開(kāi)出路面的事故中，比不裝 ABS的汽車(chē)要高出 28%。其原因有二：第 一是在驚慌失措的情況下，經(jīng)驗(yàn)不足的駕車(chē)人過(guò)度轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤(pán)，導(dǎo)致汽車(chē)開(kāi)出路面；第二為在 砂礫路面和松土路上， ABS的制動(dòng)距離反而要

17、大于一般車(chē)輛。因?yàn)樵谶@些路面上，如果車(chē)輪被 抱死，汽車(chē)在向前滑動(dòng)時(shí)，在車(chē)輪前會(huì)形成礫石堆或松土堆，便可幫助車(chē)輛停下來(lái)。 綻萬(wàn)璉轆娛閬 蟶鬮綰瀧。如何使一輛高速行駛的汽車(chē)迅速而平穩(wěn)地停下來(lái)，一直是汽車(chē)工程師們研究的課題。 ABS 防抱死系統(tǒng)一直被認(rèn)為是具有革命意義的安全裝置，近年來(lái)正迅速普及，生產(chǎn)ABS的最大廠商TT公司預(yù)計(jì) ,在本世紀(jì)初 ABS可能成為每一輛汽車(chē)上的標(biāo)準(zhǔn)裝置。因此，對(duì) ABS的作用、工作 原理、結(jié)構(gòu)組成、使用狀況及其故障檢測(cè)診斷進(jìn)行研究，具有重要意義。 驍顧燁鶚巰瀆蕪領(lǐng)鱺賻。1.2 、汽車(chē) ABS 的國(guó)內(nèi)外的現(xiàn)狀和發(fā)展概況1.2.1、ABS的發(fā)展過(guò)程ABS技術(shù)是英國(guó)人霍納摩爾

18、1920年研制發(fā)明并申請(qǐng)專(zhuān)利， 早在 20世紀(jì)30年代，ABS就已 經(jīng)在鐵路機(jī)車(chē)的制動(dòng)系統(tǒng)中應(yīng)用，目的是防止車(chē)輪在制動(dòng)過(guò)程中抱死，導(dǎo)致車(chē)輪與鋼軌局部急 劇摩擦而過(guò)早損壞。 1936 年德國(guó)博世公司取得了 ABS專(zhuān)利權(quán)。它是由裝在車(chē)輪上的電磁式轉(zhuǎn)速 傳感器和控制液壓的電磁閥組成，使用開(kāi)關(guān)方法對(duì)制動(dòng)壓力進(jìn)行控制。 瑣釙濺曖惲錕縞馭篩涼。20 世紀(jì) 40 年代末期，為了縮短飛機(jī)著陸時(shí)的滑行距離、防止車(chē)輪在制動(dòng)時(shí)跑偏、甩尾和 輪胎劇烈磨耗，飛機(jī)制動(dòng)系統(tǒng)開(kāi)始采用 ABS，并很快成為飛機(jī)的標(biāo)準(zhǔn)裝備。 20 世紀(jì) 50 年代防 抱制動(dòng)系統(tǒng)開(kāi)始應(yīng)用于汽車(chē)工業(yè)。 1951 年 Goodyear航空公司裝于載重車(chē)

19、上； 1954 年福特汽車(chē) 公司在林肯車(chē)上裝用法國(guó)航空公司的 ABS裝置。 鎦詩(shī)涇艷損樓紲鯗餳類(lèi)。能力為本授人以漁四川科技職業(yè)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) （論文 ）第2 頁(yè)1978年 ABS系統(tǒng)有了突破性發(fā)展。博世公司與奔馳公司合作研制出三通道四輪帶有數(shù)字式 控制器的 ABS系統(tǒng)，并批量裝于奔馳轎車(chē)上。由于微處理器的引入，使 ABS系統(tǒng)開(kāi)始具有了智 能，從而奠定了 ABS系統(tǒng)的基礎(chǔ)和基本模式。 櫛緶歐鋤棗鈕種鵑瑤錟。1981 年德國(guó)的威伯科（ WABCO）公司與奔馳公司在載重車(chē)上裝用了數(shù)字式 ABS系統(tǒng)。 ABS 的市場(chǎng)占有率迅速上升。 20 世紀(jì) 80 年代中期以后，借助于電子控制技術(shù)的進(jìn)步， ABS的更

20、為 靈敏、成本更低、安裝更方便、 價(jià)格也更便宜被中小型家用轎車(chē)所接受。 這期間較為典型的 ABS 裝置有博世（ BOSCH）公司于 1979年推出的 Bosch2型，大陸特威斯（ T eves）1984年推出的 具有防抱制動(dòng)和驅(qū)動(dòng)防滑功能的 ABS/ASR 2U型。機(jī)械與電子元件持續(xù)不斷的發(fā)展和改進(jìn)使 ABS 的優(yōu)越性越來(lái)越明顯，隨著激烈的競(jìng)爭(zhēng)，技術(shù)的日趨成熟，ABS變得更精密，更可靠，價(jià)格也在下降。 轡燁棟剛殮攬瑤麗鬮應(yīng)。1987 年歐共體頒布一項(xiàng)法規(guī)，要求從 1991年起，歐共體所有成員國(guó)生產(chǎn)的所有新車(chē)型均 需裝備防抱制動(dòng)裝置，同時(shí)規(guī)定凡載重 16t 以上的貨車(chē)必須裝備 ABS，并且禁止無(wú)

21、此裝置的汽 車(chē)進(jìn)口。日本規(guī)定，從 1991年起，總質(zhì)量超過(guò) 13t 的牽引車(chē)，總質(zhì)量超過(guò) 10t 的運(yùn)送危險(xiǎn)品的 拖車(chē)、在高速公路上行駛的大客車(chē)都必須安裝 ABS。 峴揚(yáng)斕滾澗輻灄興渙藺。目前，國(guó)際上 ABS在汽車(chē)上的應(yīng)用越來(lái)越廣泛，已成為絕大多數(shù)類(lèi)型汽車(chē)的標(biāo)準(zhǔn)裝備。北 美和西歐的各類(lèi)客車(chē)和輕型貨車(chē) ABS的裝備率已達(dá) 90%以上，轎車(chē) ABS的裝備率在 60%以左右， 運(yùn)送危險(xiǎn)品的貨車(chē) ABS的裝備率為 100%。 詩(shī)叁撻訥燼憂毀厲鋨驁。1.2.2、我國(guó) ABS的現(xiàn)狀和發(fā)展概況我國(guó)對(duì) ABS的研究現(xiàn)狀開(kāi)始于 20世紀(jì) 80年代初。目前，我國(guó)政府已制定車(chē)輛安全性方面 的強(qiáng)制性法規(guī)， GB126

22、76-1999汽車(chē)制動(dòng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)、性能和試驗(yàn)方法 ，規(guī)定首先在重型車(chē)和 大客車(chē)上安裝電子控制式 ABS。GB7258-2004機(jī)動(dòng)車(chē)運(yùn)行安全技術(shù)條件 又具體規(guī)定了必須安 裝的車(chē)型和時(shí)間。 規(guī)定總質(zhì)量大于 12000kg 的長(zhǎng)途客車(chē)和旅游客車(chē)； 總質(zhì)量大于 16000kg 允許 掛接總質(zhì)量大于 10000kg 的掛車(chē)的貨車(chē)及總質(zhì)量大于 10000kg 的掛車(chē)必須安裝 ABS。則鯤愜韋瘓賈 暉園棟瀧。我國(guó)有許多單位和企業(yè)從事 ABS的研制工作，東風(fēng)汽車(chē)公司、重慶公路研究所、北京理工 大學(xué)、清華大學(xué)、上海汽車(chē)制動(dòng)系統(tǒng)有限公司和山東重汽集團(tuán)等。其中山東重汽集團(tuán)引進(jìn)國(guó)際 先進(jìn)技術(shù)進(jìn)行研究已取得了一些進(jìn)展。

23、 重慶公路研究所研制的適用于中型汽車(chē)的氣制動(dòng) FKX-ACI 型 ABS裝置已通過(guò)國(guó)家級(jí)技術(shù)鑒定，但各種制動(dòng)情況的適應(yīng)性還有待提高。清華大學(xué)研制的適能力為本授人以漁四川科技職業(yè)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) （論文 ）第3 頁(yè)用于輕型和小型汽車(chē)的液壓 ABS系統(tǒng)，北京理工大學(xué)和上海汽車(chē)制動(dòng)系統(tǒng)有限公司致力于轎車(chē) 的液壓 ABS系統(tǒng)的研究，已分別取得初步成果。 脹鏝彈奧秘孫戶孿釔賻。1.3 、汽車(chē) ABS 的技術(shù)發(fā)展與展望我國(guó)汽車(chē)工業(yè)發(fā)展規(guī)劃中把 ABS技術(shù)開(kāi)發(fā)應(yīng)用列為第一條。 ABS作為現(xiàn)代汽車(chē)的一項(xiàng)關(guān)鍵性 技術(shù)，它具有廣闊的發(fā)展前景。目前，汽車(chē)安全行駛系統(tǒng)已經(jīng)成為汽車(chē)向電子化發(fā)展的一個(gè)重 要方面，防抱制動(dòng)系統(tǒng)

24、是汽車(chē)安全行駛的一個(gè)重要組成部分，現(xiàn)已成為轎車(chē)、豪華客車(chē)、大噸 位貨車(chē)的標(biāo)準(zhǔn)裝備。 鰓躋峽禱紉誦幫廢掃減。1.3.1、ABS的技術(shù)展望根據(jù)國(guó)內(nèi)外的一些研究動(dòng)態(tài)和高檔轎車(chē)的實(shí)際應(yīng)用表明， ABS技術(shù)將沿著以下幾個(gè)方面繼 續(xù)發(fā)展：（1）ABS和驅(qū)動(dòng)防滑控制裝置 ASR一體化。 ABS以防止車(chē)輪抱死為目的， ASR是防止車(chē)輪 過(guò)分滑轉(zhuǎn)， ABS是為了緩解制動(dòng)， ASR是為了施加制動(dòng)。由于二者技術(shù)上比較接近，且都能在 低附著路面上充分體現(xiàn)它們的作用，所以可以將二者有機(jī)地結(jié)合起來(lái)。 稟虛嬪賑維嚌妝擴(kuò)踴糶。（2）動(dòng)態(tài)穩(wěn)定控制系統(tǒng) VDC（或電子穩(wěn)定控制（ ESP）。 VDC主要在 ABS/ASR基礎(chǔ)上解決

25、 汽車(chē)轉(zhuǎn)向行駛時(shí)的方向穩(wěn)定性問(wèn)題。 ABS與電子全控式（或半控式）懸架、 電子控制四輪轉(zhuǎn)向、 電子控制液壓轉(zhuǎn)向、電子控制自動(dòng)變速器等控制系統(tǒng)在功能、結(jié)構(gòu)上有機(jī)地結(jié)合起來(lái)，保證汽 車(chē)在各種惡劣情況下行駛時(shí)，都具有良好的動(dòng)態(tài)穩(wěn)定性。 陽(yáng)簍埡鮭罷規(guī)嗚舊巋錟。（3）ABS/ASR與自動(dòng)巡航系統(tǒng)（ ACC）集成。自動(dòng)巡航控制系統(tǒng)（ ACC）的目的是在巡航 行駛時(shí)自動(dòng)把車(chē)速限制在一個(gè)設(shè)定的速度，并且能夠根據(jù)前方車(chē)輛的行駛情況，自動(dòng)施加制動(dòng) 或加速使其保持在一定的安全距離內(nèi)行駛。在遇到障礙物時(shí)，可以自動(dòng)施加制動(dòng)，把車(chē)速調(diào)整 到安全范圍內(nèi)。 由于 ABS/ASR和 ACC都要用到相同的輪速采集系統(tǒng)， 制動(dòng)壓力

26、調(diào)節(jié)裝置以及發(fā) 動(dòng)機(jī)輸出力矩調(diào)節(jié)裝置，因此 ABS/ASR/ACC集成化系統(tǒng)，不僅可以大大降低成本，而且可以提 高汽車(chē)的整體安全性能。 溈氣嘮戇萇鑿鑿櫧諤應(yīng)。（4）減小體積，降低重量。為了提高汽車(chē)的安全性能，增加了一些裝置，汽車(chē)的重量也 隨之增加，對(duì)燃料經(jīng)濟(jì)性不利。所以新增設(shè)的各種裝置必須在保證安全性的前提下，盡量地減 少重量。另外，不論是大型車(chē)還是小型車(chē)，發(fā)動(dòng)機(jī)的安裝空間都是非常緊湊的，因此，也要求 ABS控制器的體積盡可能的小一些。 鋇嵐縣緱虜榮產(chǎn)濤團(tuán)藺。能力為本授人以漁四川科技職業(yè)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) （論文 ）第4 頁(yè)（5）隨著 ABS與新一代制動(dòng)系統(tǒng)的結(jié)合，如電子液壓制動(dòng) EHB、電子機(jī)械制

27、動(dòng) EMB、ABS 有了更快的響應(yīng)速度，更好的控制效果，而且更容易與其它電子系統(tǒng)集成。ABS將成為集成化汽車(chē)底盤(pán)系統(tǒng)中不可缺少的一個(gè)節(jié)點(diǎn)。 懨俠劑鈍觸樂(lè)鷴燼觶騮。（6）在 ABS系統(tǒng)中嵌入電子制動(dòng)力分配裝置（ EBD）構(gòu)成了 ABS+EBD系統(tǒng)。 EBD的功能就 是在汽車(chē) ABS開(kāi)始制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)之前，高速計(jì)算出汽車(chē)四個(gè)輪胎與路面間的附著力大小，然后 調(diào)節(jié)車(chē)輪與附著力的區(qū)配， 進(jìn)一步提高車(chē)輛制動(dòng)時(shí)的方向穩(wěn)定性， 同時(shí)盡可能地縮短制動(dòng)距離。 謾飽兗爭(zhēng)詣繚鮐癩別瀘。（7）在 ABS 系統(tǒng)的基礎(chǔ)上擴(kuò)展成車(chē)速記錄儀（ VSR），又稱(chēng)汽車(chē)黑匣子。該裝置通過(guò)實(shí)時(shí) 采集的四個(gè)車(chē)輪輪速信號(hào)， 再現(xiàn)交通事故發(fā)生過(guò)

28、程中汽車(chē)的實(shí)際運(yùn)行軌跡以及駕駛員對(duì)車(chē)輛的 操作情況，便于公安交通管理部門(mén)能準(zhǔn)確判斷事故的責(zé)任。 掌握 ABS 核心技術(shù)不但是非常必 要的而且具有深遠(yuǎn)意義，可有力地推動(dòng)我國(guó)汽車(chē)工業(yè)的現(xiàn)代化進(jìn)程。 咼鉉們歟謙鴣餃競(jìng)蕩賺。1.3.2 、ABS 的發(fā)展趨勢(shì)（1）新的控制理論、方法不斷出現(xiàn) 無(wú)論是經(jīng)典的還是現(xiàn)代的控制理論，大多是建立在線性系統(tǒng)基礎(chǔ)上，對(duì)非線性系統(tǒng)目前還 沒(méi)有比較成熟的理論。 近年來(lái)， 現(xiàn)代控制理論發(fā)展迅速， 新的控制方法不斷涌現(xiàn)， 如模糊控制、 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)等。 模糊控制采用類(lèi)似于人腦的模糊推理方法， 遵循一定的控制規(guī)則， 結(jié)合實(shí)際經(jīng)驗(yàn)， 對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行動(dòng)態(tài)調(diào)控，具有不依賴(lài)對(duì)象的數(shù)學(xué)模型，便于利

29、用人的經(jīng)驗(yàn)知識(shí)，魯棒性好，簡(jiǎn)單 實(shí)用等優(yōu)點(diǎn)，正好適應(yīng)了 ABS這種變工況、非線性系統(tǒng)，因此將模糊控制用于 ABS是一種有益 的嘗試。目前，國(guó)內(nèi)外在這方面已取得了一些成果，日本、德國(guó)甚至已經(jīng)有類(lèi)似的產(chǎn)品問(wèn)世。 隨著這些控制方法的逐步完善和發(fā)展，其在工程技術(shù)上的應(yīng)用必將越來(lái)越廣泛。 瑩諧齷蘄賞組靄縐嚴(yán) 減。（2）電子技術(shù)的進(jìn)步將提高 ABS 性能隨著現(xiàn)代電子技術(shù)的飛速發(fā)展， ABS 的核心部件 ECU 也在不斷地成熟，越來(lái)越多的 ABS 系 統(tǒng)已經(jīng)選用功能強(qiáng)、速度快、集成度高的 16 位微處理器，把多種功能電路集成于一塊芯片， 促進(jìn)了 ABS 的進(jìn)一步完善和擴(kuò)展，縮小了 ECU的體積，提高了 EC

30、U 的處理速度，大大提高了 ABS 的控制精度和可靠性， 擴(kuò)大了 ABS 的控制范圍， 并且在集成度提高的同時(shí)， ECU的成本得 以降低。今后在這方面的技術(shù)研究還應(yīng)該有進(jìn)一步的發(fā)展。另外，隨著ITS（智能運(yùn)輸系統(tǒng)）的不斷發(fā)展和推廣應(yīng)用， 因其采用雷達(dá)、 GPS等電子技術(shù)， 將能準(zhǔn)確地采集到車(chē)輛的運(yùn)行速度，能力為本授人以漁四川科技職業(yè)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) （論文 ）第5 頁(yè)ABS的性能將得到進(jìn)一步提高。 麩肅鵬鏇轎騍鐐縛縟糶。（3）功能結(jié)合，不斷擴(kuò)展 隨著汽車(chē)電子技術(shù)的發(fā)展，很多通過(guò) ECU 對(duì)汽車(chē)進(jìn)行控制的裝置不斷地被加以應(yīng)用。其 中驅(qū)動(dòng)防滑系統(tǒng)（ anti-slip regulation ,ASR）

31、就是對(duì) ABS的完善和補(bǔ)充。 ASR系統(tǒng)是維持附著條 件，充分發(fā)揮驅(qū)動(dòng)力的電子裝置，其作用主要是通過(guò)控制發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩和汽車(chē)的制動(dòng)系統(tǒng)等手段 來(lái)控制驅(qū)動(dòng)力，防止車(chē)輪空轉(zhuǎn)打滑，保持最佳驅(qū)動(dòng)力。 ABS 保證了汽車(chē)制動(dòng)過(guò)程中方向的穩(wěn)定 性， ASR 則保證了汽車(chē)行駛過(guò)程（起步、加速時(shí)）中的方向穩(wěn)定性和操縱性。 納疇鰻吶鄖禎銣膩鰲錟?，F(xiàn)代的很多轎車(chē)中， ABS電子控制裝置設(shè)有與 ASR 電子控制裝置交換信號(hào)的接口， 而且其 主要部件（如電子控制器、輪速傳感器、制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器）可以通用或共用；因此， ABS 與 ASR結(jié)合使用可以充分利用有關(guān)部件，并且汽車(chē)的主動(dòng)安全性將更有保證。風(fēng)攆鮪貓鐵頻鈣薊糾廟。VD

32、S（C Vehicle Dynamics Stability Contro，l一般稱(chēng)之為車(chē)輛動(dòng)力學(xué)穩(wěn)定性控制系統(tǒng)） 是以 ABS 和 ASR為基礎(chǔ)發(fā)展起來(lái)的一種新型控制技術(shù)。 車(chē)輛動(dòng)力學(xué)穩(wěn)定性是指車(chē)輛行駛中的方向穩(wěn)定性 和抵抗外界側(cè)向力干擾的能力， VDSC 是利用車(chē)輛運(yùn)動(dòng)狀態(tài)變量反饋來(lái)調(diào)節(jié)車(chē)輪縱向力的大小 及分配，控制車(chē)輛的橫擺運(yùn)動(dòng)，使車(chē)輛在濕滑或者高速行駛條件下獲得良好的操縱性和穩(wěn)定性 的新型主動(dòng)安全控制系統(tǒng)。 VDSC 與迄今為止的其他控制系統(tǒng)的不同點(diǎn)在于：可以對(duì)駕駛員的 意志進(jìn)行推斷；可以通過(guò)對(duì)駕駛員的意志和車(chē)輛運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的比較自動(dòng)控制驅(qū)動(dòng)力或制動(dòng)力。VDSC 是在 ABS 和ASR更高

33、層次上的綜合， 它所能識(shí)別和處理的情況比 ABS 和 ASR 更多，ECU 的功率也要增加數(shù)倍。此外，還增加 ABS 和 ASR 以外的多種硬件。 滅噯駭諗鋅獵輛覯餿藹。能力為本授人以漁四川科技職業(yè)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) （論文 ）第6 頁(yè)第二章 ABS的基本結(jié)構(gòu)與工作原理2.1 、 ABS 的技術(shù)理論基礎(chǔ)2.1.1、汽車(chē)制動(dòng)時(shí)車(chē)輪的滑移率制動(dòng)性能是汽車(chē)主要性能之一，它關(guān)系到行車(chē)安全性。評(píng)價(jià)一輛汽車(chē)的制動(dòng)性能最基本的 指標(biāo)是制動(dòng)加速度、制動(dòng)距離、制動(dòng)時(shí)間及制動(dòng)時(shí)方向的穩(wěn)定性。 鐒鸝餉飾鐔閌貲諢癱騮。制動(dòng)時(shí)方向的穩(wěn)定性，是指汽車(chē)制動(dòng)時(shí)仍能按指定的方向的軌跡行駛。如果因?yàn)槠?chē)的緊 急制動(dòng)（尤其是高速行駛時(shí)）

34、而使車(chē)輪完全抱死，那是非常危險(xiǎn)的。若前輪抱死，將使汽車(chē)失 去轉(zhuǎn)向能力；若后輪抱死，將會(huì)出現(xiàn)甩尾或調(diào)頭（跑偏、側(cè)滑）尤其在路面濕滑的情況下，對(duì) 行車(chē)安全造成極大的危害。 攙閿頻嶸陣澇諗譴隴瀘。汽車(chē)的制動(dòng)力取決于制動(dòng)器的摩擦力，但能使汽車(chē)制動(dòng)減速的制動(dòng)力，還受地面附著系數(shù) 的制約。當(dāng)制動(dòng)器產(chǎn)生的制動(dòng)力增大到一定值時(shí)，汽車(chē)輪胎將在地面上出現(xiàn)滑移。其滑移率 輾雛紈顆鋝討躍滿賺。 （V t -V a ）/V t 100式中： 滑移率； V t 汽車(chē)的理論速度； V a 汽車(chē)的實(shí)際速度。據(jù)試驗(yàn)證實(shí)，當(dāng)車(chē)輪滑移率 在 15 20 時(shí)，附著系數(shù)達(dá)到最大值。因此，為了取 得最佳的制動(dòng)效果，一定要控制其滑移率在

35、15 20 范圍內(nèi)。 夾覡閭輇駁檔驀遷錟減。2.1.2、路面制動(dòng)力、制動(dòng)器制動(dòng)力和附著力之間的關(guān)系附著力表示輪胎與路面附著情況。附著力的大小是車(chē)重與路面附著系數(shù)的乘積。這是對(duì)整 部汽車(chē)而言的，如果對(duì)一個(gè)車(chē)輪，那么該車(chē)輪的附著力應(yīng)為：該車(chē)輪所受地面垂直反作用力乘 路面附著系數(shù)。附著力是一個(gè)不依人的意志而改變的固定值，但據(jù)實(shí)驗(yàn)可知，附著系數(shù)與車(chē)速 及車(chē)輪對(duì)路面的滑動(dòng)程度（包括滑轉(zhuǎn)和滑移）有關(guān)。汽車(chē)行駛時(shí)地面對(duì)驅(qū)動(dòng)車(chē)輪產(chǎn)生的推力、 制動(dòng)時(shí)地面對(duì)汽車(chē)產(chǎn)生的地面制動(dòng)力， 轉(zhuǎn)向時(shí)汽車(chē)得以按預(yù)定軌跡達(dá)到轉(zhuǎn)向要求的地面?zhèn)认蚍茨芰楸臼谌艘詽O四川科技職業(yè)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) （論文 ）第7 頁(yè)作用力都得靠附著力提供。各

36、種路面的附著系數(shù)各不相同。良好的、干燥的水泥混凝土或?yàn)r青 路面附著系數(shù)最大，其峰值可達(dá) 0.9，依次是礫石路、土路、壓緊的雪路和結(jié)冰的路面，冰路 的峰值只有 0.1，車(chē)輪滑動(dòng)時(shí)才 0.07?？梢?jiàn)由于冰路的附著系數(shù)極小，在冰路上欲前進(jìn)困難、 欲轉(zhuǎn)向不能、欲制動(dòng)剎不住車(chē)，嚴(yán)重時(shí)會(huì)發(fā)生側(cè)滑（甩尾）或激轉(zhuǎn)。所以嚴(yán)冬的冰雪路上公共 汽車(chē)站及其附近要鋪灑砂子或煤渣以提高路面附著系數(shù)，確保行車(chē)安全。 視絀鏝鴯鱭鐘腦鈞欖糲。沿汽車(chē)的縱向和側(cè)向都具有附著力。但當(dāng)縱向附著力較多地施于驅(qū)動(dòng)車(chē)輪或制動(dòng)車(chē)輪時(shí)， 側(cè)向附著力就會(huì)降低。 所以當(dāng)制動(dòng)到車(chē)輪抱住時(shí)， 車(chē)輪在地面滑移， 此時(shí)縱向附著力已達(dá)極限， 側(cè)向附著力顯著降

37、低，汽車(chē)不能轉(zhuǎn)向（而轉(zhuǎn)向輪已轉(zhuǎn)過(guò)一角度，但車(chē)輛仍按原直線方向行駛） 。 另一種情況是驅(qū)動(dòng)又轉(zhuǎn)向的車(chē)輪（前輪驅(qū)動(dòng)） ，如驅(qū)動(dòng)時(shí)發(fā)生滑轉(zhuǎn)，汽車(chē)也不能按預(yù)定要求轉(zhuǎn) 向。制動(dòng)時(shí)如果 4 個(gè)車(chē)輪都被抱死，則因沒(méi)有側(cè)向地面反作用力（側(cè)向附著力提供）來(lái)抵抗汽 車(chē)受到的側(cè)向力（如道路的橫向坡、轉(zhuǎn)向時(shí)的離心力、側(cè)向風(fēng)等）而不能維持汽車(chē)直線行駛， 很可能發(fā)生側(cè)滑或激轉(zhuǎn)，汽車(chē)失去控制，極易發(fā)生交通事故。所以在附著系數(shù)極低的路面駕車(chē) 需特別小心。 偽澀錕攢鴛擋緬鐒鈞錠。2.2 、ABS 的分類(lèi)2.2.1、按 ABS的結(jié)構(gòu)分類(lèi)（1）液壓制動(dòng)系統(tǒng) ABS。液壓制動(dòng)系統(tǒng)廣泛應(yīng)用于轎車(chē)和輕型載貨汽車(chē)上， 目前液壓制動(dòng) 系統(tǒng)中

38、裝用的 ABS，按其液壓控制部分的結(jié)構(gòu)原理不同主要可分為整體式、分離式和ABS VI三種類(lèi)型。其主要區(qū)別是：整體式 ABS中，制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器與制動(dòng)主缸結(jié)合為一個(gè)整體，其結(jié) 構(gòu)更為緊湊，在美國(guó)車(chē)上常裝用這類(lèi)型 ABS；分離式 ABS中，制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器與制動(dòng)主缸分別 為獨(dú)立的總成，日本豐田車(chē)和韓國(guó)大宇車(chē)上常用，它裝有三個(gè)帶控制閥的活塞泵（制動(dòng)壓力調(diào) 節(jié)器），兩前輪各用一個(gè)，兩后輪共用一個(gè)。 緦徑銚膾齲轎級(jí)鏜撟廟。（2）氣壓制動(dòng)系統(tǒng) ABS。氣壓制動(dòng)系統(tǒng)主要用于中、重型載貨汽車(chē)上，所裝用的ABS 按其結(jié)構(gòu)原理主要分為兩種類(lèi)型：用于四輪后驅(qū)動(dòng)氣壓制動(dòng)汽車(chē)上的 ABS 和用于汽車(chē)掛車(chē)上的 ABS。 騅憑

39、鈳銘僥張礫陣軫藹。（3）氣頂液制動(dòng)系統(tǒng) ABS。氣頂液制動(dòng)系統(tǒng)兼有氣壓和液壓兩種制動(dòng)系統(tǒng)的特點(diǎn)， 應(yīng)用于 部分中、重型汽車(chē)上。 癘騏鏨農(nóng)剎貯獄顥幗騮。2、按 ABS的生產(chǎn)廠家分類(lèi)（主要有）能力為本授人以漁四川科技職業(yè)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) （論文 ）第8 頁(yè)1）博世（ BOSCH）ABS，由德國(guó)博世公司生產(chǎn)。2）戴維斯（ TEVES）ABS，由德國(guó)戴維斯公司生產(chǎn)。3）德?tīng)柨疲?DELCO）ABS，由德國(guó)德?tīng)柨乒旧a(chǎn)。4）本迪克斯（ BENDIX）ABS，由美國(guó)本迪克斯生產(chǎn)2.2.2、按控制通道分類(lèi)在 ABS中，對(duì)能夠獨(dú)立進(jìn)行制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)的制動(dòng)管路稱(chēng)為控制通道。 ABS 裝置的控制通道 分為四通道式、三

40、通道式、二通道式和一通道式。 鏃鋝過(guò)潤(rùn)啟婭澗駱讕瀘。（1）四通道式。四通道式 ABS 有四個(gè)輪速傳感器（如圖 2-1），在通往四個(gè)車(chē)輪制動(dòng)分泵 的管路中，各設(shè)一個(gè)制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器裝置，進(jìn)行獨(dú)立控制，構(gòu)成四通道控制形式。性能特點(diǎn)： 由于四通道 ABS根據(jù)各車(chē)輪輪速傳感器輸入的信號(hào)，分別對(duì)各個(gè)車(chē)輪進(jìn)行獨(dú)立控制的，因此附 著系數(shù)利用率高，制動(dòng)時(shí)可以最大限度地利用每個(gè)車(chē)輪的最大附著力。四通道控制方式特別適 用于汽車(chē)左右兩側(cè)車(chē)輪附著系數(shù)接近的路面，不僅可以獲得良好的方向穩(wěn)定性和方向控制能力，而且可以得到最短的制動(dòng)距離。但是如果汽車(chē)左右兩個(gè)車(chē)輪的附著系數(shù)相差較大， （如路 面部分積水或結(jié)冰） ，使車(chē)身向兩個(gè)

41、車(chē)輪的地面制動(dòng)力就相差較大，因此會(huì)產(chǎn)生橫擺力矩，使 車(chē)身向制動(dòng)力較大的一側(cè)跑偏， 不能保持汽車(chē)按預(yù)定方向行駛， 會(huì)影響汽車(chē)的制動(dòng)方向穩(wěn)定性。 榿貳軻謄壟該檻鯔塏賽。2）三通道式。三通道式 ABS是對(duì)兩前輪進(jìn)行獨(dú)立控制，兩后輪按低選原則進(jìn)行一同控制（即兩個(gè)車(chē)輪由一個(gè)通道控制，以保證附著力較小的車(chē)輪不抱死為原則） ，也稱(chēng)為混合控制性能特點(diǎn)：兩后輪按低選原則進(jìn)行一同控制時(shí)，可以保證汽車(chē)在各種條件下左右兩后輪的制動(dòng) 力相等，即使兩車(chē)輪的附著系數(shù)相差較大，兩個(gè)車(chē)輪的制動(dòng)力都限制在附著力較小的水平，使兩個(gè)后輪的制動(dòng)力始終保持平衡，保證汽車(chē)在各種條件下制動(dòng)時(shí)都具有良好的方向的穩(wěn)定性。三通道 ABS在小轎車(chē)上

42、普遍采用。 邁蔦賺陘賓唄擷鷦訟湊能力為本授人以漁第9 頁(yè)四川科技職業(yè)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) （論文 ）圖 2-2 三通道式 ABS（3）二通道式。二通道式 ABS難以在方向穩(wěn)定性、轉(zhuǎn)向控制性和制動(dòng)效能各方面得到兼 顧，目前已很少采用。（4）一通道式。一通道式 ABS 又叫單通道 ABS（如圖 2-3），它是在后輪制動(dòng)器總管中設(shè) 置一個(gè)制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器，在后橋主減速器上安裝一個(gè)輪速傳感器（也有在后輪上各安裝一個(gè) 的）。性能特點(diǎn)：?jiǎn)瓮ǖ?ABS一般都是對(duì)兩后輪按低選原則進(jìn)行一同控制。單通道 ABS不能使 兩后輪的附著力得到充分利用，因此制動(dòng)距離不一定會(huì)明顯縮短。另外前輪制動(dòng)未進(jìn)行控制， 制動(dòng)時(shí)前輪仍會(huì)出現(xiàn)制動(dòng)

43、抱死，因而轉(zhuǎn)向操縱能力也未得到改善，但由于制動(dòng)時(shí)兩后輪不會(huì)抱 死，能夠顯著的提高制動(dòng)時(shí)的方向穩(wěn)定性，在安全上是一大優(yōu)點(diǎn)，同時(shí)具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低 等優(yōu)點(diǎn)，所以在輕型載貨車(chē)上廣泛應(yīng)用。 嶁硤貪塒廩袞憫倉(cāng)華糲。圖 2-3 一通道一傳感器 ABS2.3 、ABS 的基本組成與工作原理2.3.1、ABS的基本組成現(xiàn)代 ABS盡管采用的控制方式、方法以及結(jié)構(gòu)形式各不相同，但除原有的傳統(tǒng)的常規(guī)制動(dòng)裝置外，一般 ABS都是由傳感器、電子控制器和執(zhí)行器三大部分組成（如圖 2-4）。其中傳感器能力為本授人以漁四川科技職業(yè)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) （論文 ）第 10 頁(yè)主要是車(chē)輪轉(zhuǎn)速傳感器，執(zhí)行器主要指制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器。 該櫟

44、諼碼戇沖巋鳧薩錠。圖 2-4 制動(dòng)防抱死系統(tǒng)（ ABS）的基本組成（1）車(chē)輪轉(zhuǎn)速傳感器：車(chē)輪轉(zhuǎn)速傳感器是 ABS中最主要的一個(gè)傳感器。車(chē)輪轉(zhuǎn)速傳感器 常簡(jiǎn)稱(chēng)為輪速傳感器，其作用是對(duì)車(chē)輪的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)進(jìn)行檢測(cè)，獲得車(chē)輪轉(zhuǎn)速（速度）信號(hào)。 劇 妝諢貰攖蘋(píng)塒呂侖廟。（2）電子控制器： ABS的電子控制器（ Electronic Control Unit），常用 ECU表示，簡(jiǎn)稱(chēng) ABS 電腦。它的主要作用是接收輪速傳感器等輸入信號(hào)，計(jì)算出輪速、參考車(chē)速、車(chē)輪減速度、滑 移率等，并進(jìn)行判斷、輸出控制指令，控制制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器等進(jìn)行工作。另外，ABS電腦還有監(jiān)測(cè)等功能，如有故障時(shí)會(huì)使 ABS停止工作并將 AB

45、S警示燈點(diǎn)亮。 臠龍訛驄椏業(yè)變墊羅蘄。（3）制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器：制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器是 ABS中的主要執(zhí)行器。其作用是接受 ABS電腦 的指令，驅(qū)動(dòng)調(diào)節(jié)器中的電磁閥動(dòng)作（或電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)等） ，調(diào)節(jié)制動(dòng)系的壓力，使之增大、保持 或減小，實(shí)現(xiàn)制動(dòng)系壓力的控制功能。由于 ABS是在原來(lái)傳統(tǒng)制動(dòng)系統(tǒng)基礎(chǔ)上增加一套控制裝 置形成的，因此 ABS也是建立在傳統(tǒng)的常規(guī)制動(dòng)過(guò)程的基礎(chǔ)上進(jìn)行工作的。在制動(dòng)過(guò)程中，車(chē) 輪還沒(méi)有趨于抱死時(shí)，其制動(dòng)過(guò)程與常規(guī)制動(dòng)過(guò)程完全相同；只有車(chē)輪趨于抱死時(shí)，ABS才會(huì)對(duì)趨于抱死的車(chē)輪的制動(dòng)壓力進(jìn)行調(diào)節(jié)。 鰻順褸悅漚縫囅屜鴨騫。通常， ABS只有在汽車(chē)速度達(dá)到一定程度（如 5 kmh 或 8 k

46、mh）時(shí)，才會(huì)對(duì)制動(dòng)過(guò)程 中趨于抱死的車(chē)輪的制動(dòng)壓力進(jìn)行調(diào)節(jié)。當(dāng)汽車(chē)速度降到一定程度時(shí)，因?yàn)檐?chē)速很低，車(chē)輪制 動(dòng)抱死對(duì)汽車(chē)制動(dòng)性能的不利影響很小，為了使汽車(chē)盡快制動(dòng)停車(chē)，ABS就會(huì)自動(dòng)終止防抱死制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)，其車(chē)輪仍可能被制動(dòng)抱死。 穡釓虛綹滟鰻絲懷紓濼。在制動(dòng)過(guò)程中，如果常規(guī)制動(dòng)系統(tǒng)發(fā)生故障， ABS會(huì)隨之失去控制作用。若只是 ABS發(fā)生能力為本授人以漁四川科技職業(yè)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) （論文 ）第 11 頁(yè)故障、常規(guī)制動(dòng)系統(tǒng)正常時(shí)，汽車(chē)制動(dòng)過(guò)程仍像常規(guī)制動(dòng)過(guò)程一樣照常進(jìn)行，只是失去防抱死 控制作用?，F(xiàn)代 ABS一般都能對(duì)系統(tǒng)的工作情況進(jìn)行監(jiān)測(cè)，具有失效保護(hù)和自診斷功能，一旦 發(fā)現(xiàn)影響 ABS正常工

47、作的故障時(shí)，將自動(dòng)關(guān)掉 ABS，恢復(fù)常規(guī)制動(dòng)，并將 ABS警示燈點(diǎn)亮，向 駕駛員發(fā)出警示信號(hào)，提醒駕駛員及時(shí)進(jìn)行修理。 隸誆熒鑒獫綱鴣攣駘賽。2.3.2、ABS的工作原理當(dāng)車(chē)輪制動(dòng)時(shí)，安裝在車(chē)輪上的傳感器立即能感知車(chē)輪是否抱死，并將信號(hào)傳給電腦，對(duì) 抱死的車(chē)輪，電腦馬上降低該車(chē)輪的制動(dòng)力，車(chē)輪又繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)到一定程度，電腦又對(duì)其 施加制動(dòng)，保證車(chē)輪既受到制動(dòng)又不致抱死，這樣不斷重復(fù)，直至汽車(chē)完全停下來(lái)。電腦能在 一秒鐘之間對(duì)車(chē)輪進(jìn)行幾百次的檢測(cè)，并同時(shí)對(duì)制動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行數(shù)十次的操縱，不過(guò)，ABS只在緊急制動(dòng)時(shí)才起作用，一般情況下起作用的還是普制動(dòng)系統(tǒng)。安裝普通制動(dòng)器的汽車(chē)緊急制動(dòng) 時(shí)，由于車(chē)輪抱

48、死滑動(dòng)，汽車(chē)仍將滑動(dòng)較長(zhǎng)一段距離才能停下來(lái)。 浹繢膩叢著駕驃構(gòu)碭湊。2.3.3、ABS的工作過(guò)程在常見(jiàn)的 ABS系統(tǒng)中，每個(gè)車(chē)輪上各安裝一個(gè)轉(zhuǎn)速傳感器，將有關(guān)各車(chē)輪轉(zhuǎn)速的信號(hào)輸入 電子控制裝置。 電子控制裝置根據(jù)各車(chē)輪轉(zhuǎn)速傳感器輸入的信號(hào)對(duì)各個(gè)車(chē)輪的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)進(jìn)行監(jiān) 測(cè)和判定，并形成相應(yīng)的控制指令。制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)裝置主要由調(diào)壓電磁閥組成，電動(dòng)泵組成和 儲(chǔ)液器等組成一個(gè)獨(dú)立的整體，通過(guò)制動(dòng)管路與制動(dòng)主缸和各制動(dòng)輪缸相連。制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)裝 置受電子控制裝置的控制，對(duì)各制動(dòng)輪缸的制動(dòng)壓力進(jìn)行調(diào)節(jié)。 鈀燭罰櫝箋礱颼畢韞糲。ABS的工作過(guò)程可以分為常規(guī)制動(dòng)、 制動(dòng)壓力保持、 制動(dòng)壓力減小和制動(dòng)壓力增大等階段。

49、 在常規(guī)制動(dòng)階段， ABS并不介入制動(dòng)壓力控制，調(diào)壓電磁閥總成中的各進(jìn)液電磁閥均不通電而 處于開(kāi)啟狀態(tài)，各出液電磁閥均不通電而處于關(guān)閉狀態(tài)，電動(dòng)泵也不通電運(yùn)轉(zhuǎn)，制動(dòng)主缸至各 制動(dòng)輪缸的制動(dòng)管路均處于溝通狀態(tài)，而各制動(dòng)輪缸至儲(chǔ)液器的制動(dòng)管路均處于封閉狀態(tài)，各 制動(dòng)輪缸的制動(dòng)壓力將隨制動(dòng)主缸的輸出壓力而變化， 此時(shí)的制動(dòng)過(guò)程與常規(guī)制動(dòng)系統(tǒng)的制動(dòng) 過(guò)程完全相同。在制動(dòng)過(guò)程中，電子控制裝置根據(jù)車(chē)輪轉(zhuǎn)速傳感器輸入的車(chē)輪轉(zhuǎn)速信號(hào)判定有 車(chē)輪趨于抱死時(shí)， ABS就進(jìn)入防抱制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)過(guò)程。 愜執(zhí)緝蘿紳頎陽(yáng)灣熗鍵。例如，電子控制裝置判定右前輪趨于抱死時(shí)，電子控制裝置就使控制右前輪制動(dòng)壓力的進(jìn) 液電磁閥通電，使

50、右前進(jìn)液電磁閥轉(zhuǎn)入關(guān)閉狀態(tài)，制動(dòng)主缸輸出的制動(dòng)液不再進(jìn)入右前制動(dòng)輪能力為本授人以漁四川科技職業(yè)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) （論文 ）第 12 頁(yè)缸，此時(shí)，右前出液電磁閥仍末通電而處于關(guān)閉狀態(tài)，右前制動(dòng)輪缸中的制動(dòng)液也不會(huì)流出， 右前制動(dòng)輪缸的刮動(dòng)壓力就保持一定， 而其它末趨于抱死車(chē)輪的制動(dòng)壓力仍會(huì)隨制動(dòng)主缸輸出 壓力的增大而增大；如果在右前制動(dòng)輪缸的制動(dòng)壓力保持一定時(shí)，電子控制裝置判定右前輪仍 然趨于抱死，電子控制裝置又使右前出液電磁閥也通電而轉(zhuǎn)入開(kāi)啟狀態(tài)，右前制動(dòng)輪缸中的部 分制動(dòng)波就會(huì)經(jīng)過(guò)處于開(kāi)啟狀態(tài)的出液電磁閥流回儲(chǔ)液器， 使右前制動(dòng)輪缸的制動(dòng)壓力迅速減 小 右前輪的抱死趨勢(shì)將開(kāi)始消除，隨著右前制動(dòng)輪

51、缸制動(dòng)壓力的減小，右前輪會(huì)在汽車(chē)慣性 力的作用下逐漸加速； 當(dāng)電子控制裝置根據(jù)車(chē)輪轉(zhuǎn)速傳感器輸入的信號(hào)判定右前輪的抱死趨勢(shì) 已經(jīng)完全消除時(shí)，電子控制裝置就使右前進(jìn)液電磁閥和出液電磁閥都斷電， 使進(jìn)液電磁閥轉(zhuǎn) 入開(kāi)啟狀態(tài)， 使出液電磁閥轉(zhuǎn)入關(guān)閉狀態(tài)， 同時(shí)也使電動(dòng)泵通電運(yùn)轉(zhuǎn)， 向制動(dòng)輪缸泵輸送 制動(dòng)液， 由制動(dòng)主缸輸出的制動(dòng)液經(jīng)電磁閥進(jìn)入右前制動(dòng)輪缸， 使右前制動(dòng)輪缸的制動(dòng)壓力 迅速增大，右前輪又開(kāi)始減速轉(zhuǎn)動(dòng)。 貞廈給鏌綞牽鎮(zhèn)獵鎦龐。ABS通過(guò)使趨于抱死車(chē)輪的制動(dòng)壓力循環(huán)往復(fù)，而將趨于防抱車(chē)輪的滑動(dòng)率控制在峰值附著系數(shù)滑動(dòng)率的附近范圍內(nèi)， 直至汽車(chē)速度減小至很低或者制動(dòng)主缸的常規(guī)壓力不再使車(chē)輪趨

52、 于抱死時(shí)為止。制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)循環(huán)的頻率可達(dá) 320Hz。在該 ABS中對(duì)應(yīng)于每個(gè)制動(dòng)輪缸各有一因此，各制動(dòng)輪缸的制動(dòng)壓力能夠嚌鯖級(jí)廚脹鑲銦礦毀蘄。但都是通過(guò)對(duì)趨于抱死車(chē)輪的制動(dòng)壓薊鑌豎牘熒浹醬籬鈴騫。對(duì)進(jìn)液和出液電磁閥，可由電子控制裝置分別進(jìn)行控制，被獨(dú)立地調(diào)節(jié)，從而使四個(gè)車(chē)輪都不發(fā)生制動(dòng)抱死現(xiàn)象。盡管各種 ABS的結(jié)構(gòu)形式和工作過(guò)程并不完全相同，力進(jìn)行自適應(yīng)循環(huán)調(diào)節(jié)，來(lái)防止被控制車(chē)輪發(fā)生制動(dòng)抱死2.4、車(chē)輪轉(zhuǎn)速傳感器2.4.1、電磁式車(chē)輪轉(zhuǎn)速傳感器電磁式轉(zhuǎn)速傳感器結(jié)構(gòu)（如圖 2-5）：由永磁體、極軸和感應(yīng)線圈等組成，極軸頭部結(jié)構(gòu)有 鑿式和柱式兩種。 齒圈旋轉(zhuǎn)時(shí)，齒頂和齒隙交替對(duì)向極軸。在齒圈

53、旋轉(zhuǎn)過(guò)程中，感應(yīng)線圈內(nèi) 部的磁通量交替變化從而產(chǎn)生感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)， 此信號(hào)通過(guò)感應(yīng)線圈末端的電纜輸入 ABS的電控單 元。當(dāng)齒圈的轉(zhuǎn)速發(fā)生變化時(shí)，感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)的頻率也變化。 齡踐硯語(yǔ)蝸鑄轉(zhuǎn)絹攤濼。ABS電控單元通過(guò)檢測(cè)感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)的頻率來(lái)檢測(cè)車(chē)輪轉(zhuǎn)速。電磁式輪速傳感器結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、 成本低，但存在下述缺點(diǎn)：一是其輸出信號(hào)的幅值隨轉(zhuǎn)速的變化而變化。若車(chē)速過(guò)慢，其輸出 信號(hào)低于 1V，電控單元就無(wú)法檢測(cè)；二是響應(yīng)頻率不高。當(dāng)轉(zhuǎn)速過(guò)高時(shí)，傳感器的頻率響應(yīng)跟能力為本授人以漁四川科技職業(yè)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) （論文 ）第 13 頁(yè)不上；三是抗電磁波干擾能力差。 目前，國(guó)內(nèi)外 ABS系統(tǒng)的控制速度范圍一般為 15160km/

54、h ， 今后要求控制速度范圍擴(kuò)大到 8 260km/h 以至更大， 顯然電磁感應(yīng)式輪速傳感器很難適應(yīng)。 紳 藪瘡顴訝標(biāo)販繯轅賽。圖 2-5 輪速傳感器結(jié)構(gòu)圖2.4.2、霍爾式車(chē)輪轉(zhuǎn)速傳感器霍爾輪速傳感器也是由傳感磁頭和齒圈組成。傳感磁頭由永磁體，霍爾元件和電子電路等 組成，永磁體的磁力線穿過(guò)霍爾元件通向齒輪。 飪籮獰屬諾釙誣苧徑凜。霍爾輪速傳感器具有以下優(yōu)點(diǎn)：其一是輸出信號(hào)電壓幅值不受轉(zhuǎn)速的影響；其二是頻率響 應(yīng)高。其響應(yīng)頻率高達(dá) 20kHz，相當(dāng)于車(chē)速為 1000km/h 時(shí)所檢測(cè)的信號(hào)頻率；其三是抗電磁 波干擾能力強(qiáng)。因此，霍爾傳感器不僅廣泛應(yīng)用于 ABS輪速檢測(cè)，也廣泛應(yīng)用于其控制系統(tǒng)的

55、 轉(zhuǎn)速檢測(cè)。 烴斃潛籬賢擔(dān)視蠶賁粵。2.5、ABS控制系統(tǒng)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)2.5.1、ABS液壓調(diào)節(jié)器的組成ABS 液壓控制總成是在普通制動(dòng)系統(tǒng)的液壓裝置上經(jīng)設(shè)計(jì)后加裝ABS 液壓調(diào)節(jié)器而形成的。普通制動(dòng)系統(tǒng)一般包括真空助力器、雙缸式制動(dòng)總泵（主缸） 、儲(chǔ)油箱、制動(dòng)分泵（輪缸） 和雙液壓管路等。 ABS液壓調(diào)節(jié)器裝在制動(dòng)總泵與分泵之間，如果是與總泵裝在一起的，我們能力為本授人以漁四川科技職業(yè)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) （論文 ）第 14 頁(yè)稱(chēng)為整體式，否則是非整體式。 鋝豈濤軌躍輪蒔講嫗鍵。整體式 ABS液壓控制裝置，除了普通制動(dòng)系統(tǒng)的液壓部件外， ABS液壓調(diào)節(jié)器通常由電動(dòng)泵、蓄壓器、主控制閥、電磁控制閥體（三對(duì)控制閥）和一些控制開(kāi)關(guān)等組成。實(shí)質(zhì)上ABS系統(tǒng)就是通過(guò)電磁控制閥體上的三對(duì)控制閥控制分泵上的油壓迅速變大或變