基于西門子PLC四層電梯畢業(yè)論文

1、四層電梯控制系統(tǒng)摘要隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展、近年來，我國的電梯生產(chǎn)技術(shù)得到了迅速發(fā)展一些電梯廠也 在不斷改進設(shè)計、修改工藝。我的課設(shè)就是電梯系統(tǒng)，在實驗中，我要實現(xiàn)電梯的所有邏 輯，同時還要完成報警系統(tǒng)、門系統(tǒng)的控制。這個實驗在軟件方面的難點就在與邏輯的分析和實現(xiàn)，還有截車過程的完善。由于實 驗用的是已經(jīng)連好的實驗桌，所以在硬件方面就比較方便，只需將分配好的 I/O 表做相應(yīng) 的連接。 矚慫潤厲釤瘞睞櫪廡賴。關(guān)鍵詞： PLC ；可編程控制器 ；電梯四層電梯控制系統(tǒng)畢業(yè)設(shè)計（論文）原創(chuàng)性聲明和使用授權(quán)說明原創(chuàng)性聲明本人鄭重承諾：所呈交的畢業(yè)設(shè)計（論文） ，是我個人在指導(dǎo)教師的指導(dǎo) 下進行的研究工作及

2、取得的成果。盡我所知，除文中特別加以標注和致謝的 地方外，不包含其他人或組織已經(jīng)發(fā)表或公布過的研究成果，也不包含我為 獲得 及其它教育機構(gòu)的學(xué)位或?qū)W歷而使用過的材料。對本研究提 供過幫助和做出過貢獻的個人或集體，均已在文中作了明確的說明并表示了 謝意 。 聞創(chuàng)溝燴鐺險愛氌譴凈。作 者 簽 名：日 期：指導(dǎo)教師簽名：日 期：使用授權(quán)說明本人完全了解 大學(xué)關(guān)于收集、保存、使用畢業(yè)設(shè)計（論文）的規(guī) 定，即：按照學(xué)校要求提交畢業(yè)設(shè)計（論文）的印刷本和電子版本；學(xué)校有 權(quán)保存畢業(yè)設(shè)計（論文）的印刷本和電子版，并提供目錄檢索與閱覽服務(wù)； 學(xué)?？梢圆捎糜坝?、縮印、數(shù)字化或其它復(fù)制手段保存論文；在不以贏利為

3、目的前提下，學(xué)?？梢怨颊撐牡牟糠只蛉績?nèi)容 。 殘騖樓諍錈瀨濟溆塹籟。作者簽名： 日 期：II四層電梯控制系統(tǒng)學(xué)位論文原創(chuàng)性聲明本人鄭重聲明：所呈交的論文是本人在導(dǎo)師的指導(dǎo)下獨立進行研究所取得 的研究成果。除了文中特別加以標注引用的內(nèi)容外，本論文不包含任何其他 個人或集體已經(jīng)發(fā)表或撰寫的成果作品。對本文的研究做出重要貢獻的個人 和集體，均已在文中以明確方式標明。本人完全意識到本聲明的法律后果由 本人承擔(dān)。 釅錒極額閉鎮(zhèn)檜豬訣錐。作者簽名： 日期： 年 月 日學(xué)位論文版權(quán)使用授權(quán)書本學(xué)位論文作者完全了解學(xué)校有關(guān)保留、 使用學(xué)位論文的規(guī)定， 同意學(xué)校 保留并向國家有關(guān)部門或機構(gòu)送交論文的復(fù)印件和

4、電子版，允許論文被查閱 和借閱。本人授權(quán) 大學(xué)可以將本學(xué)位論文的全部或部分內(nèi)容編 入有關(guān)數(shù)據(jù)庫進行檢索，可以采用影印、縮印或掃描等復(fù)制手段保存和匯編 本學(xué)位論文。 彈貿(mào)攝爾霽斃攬磚鹵廡。涉密論文按學(xué)校規(guī)定處理。作者簽名：日期：年月日導(dǎo)師簽名：日期：年月日III四層電梯控制系統(tǒng)目錄1、緒論 1 謀蕎摶篋飆鐸懟類蔣薔。1.1PLC 的簡介 1 廈礴懇蹣駢時盡繼價騷。1.2PLC 的分類 1 煢楨廣鰳鯡選塊網(wǎng)羈淚。1.3PLC 的特點 1 鵝婭盡損鵪慘歷蘢鴛賴。1.4PLC 控制的優(yōu)越性 2 籟叢媽羥為贍僨蟶練淨。2、總體設(shè)計方案 . 2 預(yù)頌圣鉉儐歲齦訝驊糴。2.1 電梯的結(jié)構(gòu)及其工作原理 2 滲

5、釤嗆儼勻諤鱉調(diào)硯錦。2.1 1 電梯的結(jié)構(gòu) 2 鐃誅臥瀉噦圣騁貺頂廡。2.1 2 電梯的工作原理 4 擁締鳳襪備訊顎輪爛薔。2.1 3 電梯的整體設(shè)計方案 4 贓熱俁閫歲匱閶鄴鎵騷。3. 硬件設(shè)計 . 7 壇摶鄉(xiāng)囂懺蔞鍥鈴氈淚。3.1PLC 控制系統(tǒng)設(shè)計 7 蠟變黲癟報倀鉉錨鈰贅。3.2 電梯控制系統(tǒng)實現(xiàn)的功能 7 買鯛鴯譖曇膚遙閆擷凄。3.3 硬件的選擇 8 綾鏑鯛駕櫬鶘蹤韋轔糴。4. 軟件部分的設(shè)計 . 10 驅(qū)躓髏彥浹綏譎飴憂錦。5. 程序的調(diào)試 . 26 貓蠆驢繪燈鮒誅髏貺廡。6 結(jié)論 26 鍬籟饗逕瑣筆襖鷗婭薔。參考文獻 27 構(gòu)氽頑黌碩飩薺齦話騖。IV四層電梯控制系統(tǒng)1、緒論1.1

6、PLC的簡介在市場經(jīng)濟的推動下，人們要求產(chǎn)品品種齊全且質(zhì)優(yōu)價廉。為適應(yīng)市場需求，工業(yè) 產(chǎn)品的品種就要不斷更新?lián)Q代，從而要求附屬的控制系統(tǒng)不斷地更改甚至更換。 輒嶧陽檉籪癤 網(wǎng)儂號澩。美國的數(shù)字設(shè)備公司與 1969 年生產(chǎn)了第一臺可編程控制器，簡稱 PLC。它是一種數(shù) 字運算操作的電子系統(tǒng)，專門在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計。 堯側(cè)閆繭絳闕絢勵蜆贅?？删幊炭刂破鞯某霈F(xiàn)很快引起了各國的注意， 中國于 1973年開始研制 PLC,并于 1977 年應(yīng)用到生產(chǎn)線上。 識饒鎂錕縊灩筧嚌儼淒。1.2PLC的分類PLC 已成為工業(yè)工作領(lǐng)域中最常見、最重要的控制設(shè)備，它代表著一個國家的工業(yè) 水平。PLC 一般按其輸入

7、 /輸出點（ I/O）總數(shù)多少來分類。 I/O 點數(shù)在 128 點一下的為小型 機，I/O 點數(shù)在 1292048點以下的為中型機； I/O 點數(shù)超過 2048點的為大型機。 PLC的 I/O 點數(shù)越多其存儲容量也越大。 凍鈹鋨勞臘鍇癇婦脛糴。PLC 還有一種分類方法是按其結(jié)構(gòu)來分，其可分為整體式、模塊式和疊裝式。1.3PLC的特點1）學(xué)習(xí)編程容易PLC 是面向用戶的設(shè)備，考慮到現(xiàn)場普通工作人員的知識面及習(xí)慣， PLC 可以采用 梯形圖來編程，這種編程更直觀，不需專業(yè)計算機知識，本課設(shè)就是采用這種編程方法。2）控制系統(tǒng)簡單，更改容易，施工周期短PLC 及其外圍模塊品種多，可靈活組合完成各種要求

8、的控制系統(tǒng)。只需在 PLC 的端 子上接入相應(yīng)的輸入輸出信號即可。相比繼電器控制系統(tǒng)施工周期明顯縮短，施工工作量 也大大的減少。 恥諤銪滅縈歡煬鞏鶩錦。四層電梯控制系統(tǒng)3）系統(tǒng)維護容易PLC 具有完善的監(jiān)控及自診斷功能，內(nèi)部各種元件的工作狀態(tài)可用可編程軟件進行 監(jiān)控，配合程序針對性編程及內(nèi)部特有的診斷能力，可準確找到故障并排除。 鯊腎鑰詘褳鉀溈 懼統(tǒng)庫。1.4PLC控制的優(yōu)越性1）與繼電器控制系統(tǒng)相比 傳統(tǒng)的繼電器控制只能進行開關(guān)量的控制，而 PLC 既可以進行開關(guān)量控制，又可進 行模擬量控制，還能與計算機聯(lián)成網(wǎng)絡(luò)，實現(xiàn)分級控制。 碩癘鄴頏謅攆檸攜驤蘞。2）與集散控制系統(tǒng)的比較PLC 由繼電器

9、邏輯控制系統(tǒng)發(fā)展而來，而集散系統(tǒng)由回路儀表控制系統(tǒng)發(fā)展而來。 不論是 PLC 還是集散系統(tǒng)，在發(fā)展過程中，二者是相互滲透、互為補充的。因此很多工業(yè) 工程既可以用 PLC 也可以用集散系統(tǒng)。 閿擻輳嬪諫遷擇楨秘騖。3）與工業(yè)微機系統(tǒng)相比較 工業(yè)微機系統(tǒng)在要求快速、實時性強、模型復(fù)雜的工業(yè)控制中占據(jù)優(yōu)勢。但微機系 統(tǒng)要求的專業(yè)性比較強，同時其適應(yīng)性和抗干擾能力沒有PLC 強。 氬嚕躑竄貿(mào)懇彈瀘頷澩。1.5 電梯的介紹現(xiàn)在越來越多的工業(yè)產(chǎn)品用到了 PLC，電梯就是這里邊最具代表性的產(chǎn)品，以前電 梯的控制一般都用繼電器， 其硬件連接非常麻煩， 且其監(jiān)控工作過程不方便，而 PLC 在電 梯領(lǐng)域的應(yīng)用則解

10、決了所有的麻煩。使所有復(fù)雜的事都簡單化了。 釷鵒資贏車贖孫滅獅贅。2、總體設(shè)計方案2.1 電梯的結(jié)構(gòu)及其工作原理2.11 電梯的結(jié)構(gòu)電梯是機電合一的大型復(fù)雜產(chǎn)品 ,機械部分相當于人的軀體 , 電器部分相當于人的神 經(jīng).機與電的高度合一 , 使電梯成了現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)的綜和產(chǎn)品 . 對于電梯的結(jié)構(gòu)而言 ,傳統(tǒng) 的方法是分為機械部分和電氣部分 , 但以功能系統(tǒng)來描述 , 則更能反映電梯的特點 .下面簡四層電梯控制系統(tǒng)單介紹電梯機械部分的結(jié)構(gòu) , 而我們的主要目的是怎樣來控制它 . 慫闡譜鯪逕導(dǎo)嘯畫長涼。一. 曳引系統(tǒng) 曳引系統(tǒng)的主要功能是輸出與傳遞動力 ,使電梯運行 .曳引系統(tǒng)主要由曳引鋼絲繩 ,導(dǎo)向

11、輪,反繩輪組成 .二. 導(dǎo)向系統(tǒng) 導(dǎo)向系統(tǒng)的主要功能是限制轎廂和對重的活動自由度 , 使轎廂和對重只能沿著導(dǎo)軌作 升降運動 .導(dǎo)向系統(tǒng)主要由導(dǎo)軌 , 導(dǎo)靴和導(dǎo)軌架組成 .三. 轎廂 轎廂是運送乘客和貨物的電梯組件 , 是電梯的工作部分 . 轎廂由轎廂架和轎廂體組成 .四. 門系統(tǒng) 門系統(tǒng)的主要功能是封住層站入口和轎廂入口 . 門系統(tǒng)由轎廂門 ,層門,開門機,門鎖裝置組成 .五. 重量平衡系統(tǒng) 系統(tǒng)的主要功能是相對平衡轎廂重量 , 在電梯工作中能使轎廂與對重間的重量差保持 在限額之內(nèi) , 保證電梯的曳引傳動正常 . 諺辭調(diào)擔(dān)鈧諂動禪瀉類。系統(tǒng)主要由對重和重量補償裝置組成 .六. 電力拖動系統(tǒng) 電

12、力拖動系統(tǒng)的功能是提供動力 , 實行電梯速度控制 . 電力拖動系統(tǒng)由曳引電動機 ,供電系統(tǒng),速度反饋裝置 ,電動機調(diào)速裝置等組成 .七. 電氣控制系統(tǒng) 電氣控制系統(tǒng)的主要功能是對電梯的運行實行操縱和控制 . 電氣控制系統(tǒng)主要由操縱裝置 ,位置顯示裝置 ,控制屏（柜）, 平層裝置,選層器等組成 .八. 安全保護系統(tǒng) 保證電梯安全使用 , 防止一切危及人身安全的事故發(fā)生 . 由限速器 , 安全鉗, 緩沖器,端站保護裝置組成 .四層電梯控制系統(tǒng)2.12 電梯的工作原理曳引繩兩端分別連著轎廂和對重，纏繞在曳引輪和導(dǎo)向輪上，曳引電動機通過減速器 變速后帶動曳引輪轉(zhuǎn)動，靠曳引繩與曳引輪摩擦產(chǎn)生的牽引力，實

13、現(xiàn)轎廂和對重的升降運 動，達到運輸目的。固定在轎廂上的導(dǎo)靴可以沿著安裝在建筑物井道墻體上的固定導(dǎo)軌往 復(fù)升降運動，防止轎廂在運行中偏斜或擺動。常閉塊式制動器在電動機工作時松閘，使電 梯運轉(zhuǎn)，在失電情況下制動，使轎廂停止升降，并在指定層站上維持其靜止狀態(tài)，供人員 和貨物出入。轎廂是運載乘客或其他載荷的箱體部件，對重用來平衡轎廂載荷、減少電動 機功率。補償裝置用來補償曳引繩運動中的張力和重量變化，使曳引電動機負載穩(wěn)定，轎 廂得以準確停靠。電氣系統(tǒng)實現(xiàn)對電梯運動的控制，同時完成選層、平層、測速、照明工 作。指示呼叫系統(tǒng)隨時顯示轎廂的運動方向和所在樓層位置。 安全裝置保證電梯運行安全。 嘰覲詿縲鐋囁偽

14、純鉿錈。2.13 電梯的整體設(shè)計方案1）控制方式的選擇 電梯的運行是一個復(fù)雜的過程。為了安全、方便、舒適地運行，除了需要良好的拖 動系統(tǒng)外還必須有一套完善可靠的控制系統(tǒng)。 熒紿譏鉦鏌觶鷹緇機庫。電梯的控制方式有：（ 1）、電磁繼電控制系統(tǒng)（ 2）、微機（ PC）控制系統(tǒng)（ 3）、可編 程控制器（ PLC）控制系統(tǒng)（ 4）、單片機控制系統(tǒng)等。 鶼漬螻偉閱劍鯫腎邏蘞。目前電梯的控制普遍采用以下兩種方式。一種是以微機（ PC）作為信號控制單元，完 成電梯信號的采集、運行狀態(tài)和功能設(shè)定，實現(xiàn)電梯的自動高度和集選運行功能，拖動控 制則由變頻器來控制的微機控制。另一種是用可編程控制器（PLC）取代微機（

15、PC）實現(xiàn)信號的集選控制。從控制方式和性能上來說，這兩種控制方法沒有太多的區(qū)別。國內(nèi)大多 的電梯廠家選用第二種控制方法，其原因在于生產(chǎn)規(guī)模小，自己設(shè)計制造微機控制裝置成 本高，而 PLC可靠性高，成本低廉，程序設(shè)計方便靈活、使用維護簡單、等優(yōu)點正好彌補 了微機控制系統(tǒng)的不足。所以我在實驗的時候選擇了 PLC作為控制方式。 紂憂蔣氳頑薟驅(qū)藥憫騖。2）變頻器的簡單介紹變頻器分為交 -直-交變頻和交 - 交變頻兩種形式。交 - 交變頻器可將工頻交流直接變換 成頻率、電壓均可控制的交流，又稱直接變頻器。而交 - 直-交變頻器則是先把工頻交流電四層電梯控制系統(tǒng)通過整流器變成直流電，然后再把直流電變換成頻

16、率、電壓均可控制的交流電，稱為間接 變頻器。 穎芻莖蛺餑億頓裊賠瀧。變頻器的使用使電梯的運行更穩(wěn)當，同時避免了電梯的速度直上直下，所以在電梯系 統(tǒng)中，變頻器不可缺少，且作用顯著。 濫驂膽閉驟羥闈詔寢賻。3）整體設(shè)計方案圖示 2-1四層電梯控制系統(tǒng)圖示 2-1 整體設(shè)計方案圖四層電梯控制系統(tǒng)3. 硬件設(shè)計3.1PLC控制系統(tǒng)設(shè)計電梯 PLC的控制系統(tǒng)和其他類型的電梯控制系統(tǒng)一樣主要由信號控制系統(tǒng)和拖動控制 系統(tǒng)兩部分組成。圖 3-1 為電梯 PLC控制系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)圖，主要硬件包括 PLC主機及擴 展、機械系統(tǒng)、轎廂操縱盤、廳外呼梯盤、指層器、門機、調(diào)速裝置與主拖動系統(tǒng)等。系 統(tǒng)控制核心為 PL

17、C主機，操縱盤、呼梯盤、井道及安全保護信號通過 PLC輸入接口送入 PLC， 存儲在存儲器并由 PLC軟件運算處理，然后經(jīng)輸出接口分別向指層器及召喚指示燈等發(fā)出 顯示信號，向拖動和門機控制系統(tǒng)發(fā)出控制信號。 銚銻縵嚌鰻鴻鋟謎諏涼。圖示 3-1電梯 PLC控制系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)圖3.2 電梯控制系統(tǒng)實現(xiàn)的功能1、行車方向由內(nèi)選信號決定，順向優(yōu)先執(zhí)行；2、行車途中如遇呼梯信號時，順向截車，反向不截車；3、內(nèi)選信號、外呼信號具有記憶功能，執(zhí)行后解除；4、到層時自動開門；延時關(guān)門；停層時，可手動開門或關(guān)門；5、行車時不能手動開門，門開時電梯不允許運行；6、電梯有效運行時間應(yīng)小于 8s，否則發(fā)出超時報警并停

18、車；7、若沒有內(nèi)外呼梯信號，電梯自動返回第一層待命；8、開始運行時，若轎箱不在第一層，會自動返回。四層電梯控制系統(tǒng)3.3 硬件的選擇首先確定 PLC所需的 CPU224，它由 14 個輸入點和 10 個輸出點，有大致估算， I/O 點數(shù)不夠，而 CPU224自身可帶 7 個拓展模塊，我選擇了 EM223（8 個輸入 8個輸出）， 同時由于需要數(shù)碼管顯示，我選擇了試驗臺上的共陽極數(shù)碼管（數(shù)碼管圖示如下3-2 ）擠貼綬電麥結(jié)鈺贖嘵類。圖示 3-2 數(shù)碼管內(nèi)部圖由分析得 I/O 分配表：表 3-3 I/O 分配表輸入點名稱輸入點地址輸出點名稱輸出點地址行程開關(guān) 1I0.0電梯上行Q0.0行程開關(guān) 2

19、I0.1電梯下行Q0.1行程開關(guān) 3I0.2上行顯示Q0.2行程開關(guān) 4I0.3下行顯示Q0.3一層內(nèi)呼I0.4開門指示Q0.4二層內(nèi)呼I0.5保持指示Q0.5三層內(nèi)呼I0.6關(guān)門指示Q0.6四層內(nèi)呼I0.7報警顯示Q0.7手動關(guān)門I1.0樓層顯示Q2.0四層電梯控制系統(tǒng)一層外呼開關(guān)I2.0樓層顯示Q2.1二層上開關(guān)I2.1樓層顯示Q2.2三層上開關(guān)I2.2樓層顯示Q2.3四層下開關(guān)I2.3二層下開關(guān)I2.4三層下開關(guān)I2.5內(nèi)部寄存器的使用是這個課設(shè)使用的關(guān)鍵，因為中間的控制過程太多，用一般的 I/0 口根本無法實現(xiàn)這么復(fù)雜的邏輯，所以只能用中間繼電器來充當中間媒介，使其功能完全 實現(xiàn)，下面

20、的流程圖即編程方法。（ 圖示 3-4 ） 賠荊紳諮侖驟遼輩襪錈。圖示 3-4 基本編程思路圖由分析得其內(nèi)部繼電器分配表。 （表 3-5 ） 表 3-5 內(nèi)部寄存器分配表M0.0初始化M0.1開始信號M0.2一層到二層M0.3一層到三層M0.4一層到四層M0.5二層先到四層M0.6二層到三層M0.7二層到四層M1.0三層到四層M1.1三先到四M1.2三到四正向M1.3四到一反向M1.4四層到二層反向M1.5四層到三層反向M1.62 到 4 再到一反向M1.73到 4再到一反向M2.03 到 4 再到二反向M2.12到 3到 4（劫車）M2.2反向三到二M2.3反向三到一M2.42到 3到4（劫車

21、）M2.5反向二到一再M2.6再到三正向M2.74到 3到2（劫車）M3.0三先到一M3.1再到四M3.22先 4到1（劫車）M10.0一層開關(guān)保持 （ 正 向）9四層電梯控制系統(tǒng)M10.1二層開關(guān)保持 （正向 ）M10.2三層開關(guān)保持 （ 正 向）M10.3四層開關(guān)保持 （正向 ）M10.4一層開關(guān)保持 （ 反 向）M10.5二層開關(guān)保持 （反向 ）M10.6三層開關(guān)保持 （ 反 向）M10.7四層開關(guān)保持 （反向 ）M20.0報警設(shè)置M20.1開始歸位繼電器T37延時 2 秒定時T38門控時間開關(guān) 1T39門控時間開關(guān) 2T40報警時間設(shè)置開關(guān)C1計所在位置4. 軟件部分的設(shè)計由于本實驗選

22、擇的是西門子公司的 S7-200的 PLC，所以其編程軟件也是相對應(yīng)的。 其 編程語言分為三種，分別是梯形圖、指令表和 SFC 圖。因為梯形圖比較直觀，容易掌握，10四層電梯控制系統(tǒng)所以一般都選擇它作為與儀器交流的手段。本實驗就是選擇的它作為程序設(shè)計的語言。 塤 礙籟饈決穩(wěn)賽釙冊庫。由硬件部分的分析可得出編程的思路，如下流程圖 （圖示 4-1）圖示 4-1 流程圖綜合上面所有的準備工作，整個電梯的程序的編寫已變成了如信手拈來般容易，只需將所分配的輸入輸出口，按所需的邏輯一步一步完善，其完整的程序圖如圖所示（4-2）裊樣祕廬廂顫諺鍘羋藺。11四層電梯控制系統(tǒng)12四層電梯控制系統(tǒng)13四層電梯控制系

23、統(tǒng)14四層電梯控制系統(tǒng)15四層電梯控制系統(tǒng)16四層電梯控制系統(tǒng)17四層電梯控制系統(tǒng)18四層電梯控制系統(tǒng)19四層電梯控制系統(tǒng)20四層電梯控制系統(tǒng)21四層電梯控制系統(tǒng)22四層電梯控制系統(tǒng)23四層電梯控制系統(tǒng)24四層電梯控制系統(tǒng)25四層電梯控制系統(tǒng)圖示 4-2 實驗程序5. 程序的調(diào)試我編程序的習(xí)慣就是先編一個大致的框架，然后往里面慢慢裝東西。但這次的程 序工作量特別大。 因為我的程序最大的特點就是邏輯多， 過程多，如果要一點點的裝的話， 很難把所有的過程都涵蓋在里面。當我編完第一次之后就發(fā)現(xiàn)這個重大的問題了。所以我 立刻調(diào)整我的編程思路，用羅列法，即在這一部時就把他下一步將要發(fā)生的情況全部都寫 出

24、來（圖解 3-7 ），當我列完一個周期時，所有的情況就很明朗了。不過很快我又發(fā)現(xiàn)了一 個忽略的問題，而且很大的問題。我的劫車過程在這里體現(xiàn)的不清晰，同時時間差不能顯 示出來，即我的程序里，車在幾樓停的時候，本應(yīng)該停 2 秒，但如果我又按了一下別的按 鈕的話，它會立刻行動， 而不是預(yù)期的 2秒。當時把我郁悶壞了， 本以為什么都考慮到了， 結(jié)果還是這樣，想放棄的心都有了，正在這時同學(xué)讓我?guī)退匆幌滤某绦?，本來我就?受打擊了，心想算了別去了，結(jié)果我還是去了，但在看他的程序時，突然給我了一絲絲靈 感，我那個不是可以用一個計時器和比較來實現(xiàn)這個邏輯？就是這個靈光讓我把困擾我好 久的問題給解決了，實驗

25、程序也大致出來了。 倉嫗盤紲囑瓏詁鍬齊驁。6 結(jié)論剛開學(xué)的時候就在想老師到時候會給我一個什么樣的實驗題目呢， 最后這層面紗終于 揭開了，雖然我?guī)е恍〉那榫w，但它還是結(jié)束了，不過這確實挺鍛煉我的，從剛開始的 無從下手到知道方向，這個過程帶給我的不止是自己試驗進度的加速，也從另一個層面上 詮釋著學(xué)海無涯。其實自己接觸 PLC的時間也算挺長的了，以前沒怎么做大實驗，或者說 沒有真正自己來完成一個課題，完全不明白控制的精髓，當時就一廂情愿的認為編完程序26四層電梯控制系統(tǒng)就完事，別的都不是很重要，從來都沒考慮過里面的東西，或者其硬件是怎么回事。但這 次做完這個課設(shè)后就發(fā)現(xiàn)，原來咱以前就拿著一半在使勁

26、的學(xué)，其實它的另一半同樣是很 重要的。 綻萬璉轆娛閬蟶鬮綰瀧。這次做的課設(shè)學(xué)到了不少東西，但同時也留下了一個遺憾，就是沒把自己的程序和變 頻器連起來，把它從頭到腳真正的做完。時間真的過的很快，一晃三個禮拜說沒就沒了， 我們的大學(xué)生活也快要到盡頭了。 驍顧燁鶚巰瀆蕪領(lǐng)鱺賻。參考文獻1 趙相賓.可編程控制器技術(shù)與應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計 . 機械工業(yè)出版社， 2002，72 鐘肇新，范建東 . 可編程控制器原理及應(yīng)用 . 華南理工大學(xué)出版社， 20033 陳金華. 可編程序控制器 (PC)應(yīng)用技術(shù) .北京電子工業(yè)出版社 ,19954 陳在平, 趙相賓.可編程序控制器技術(shù)與應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計 .北京機械出版社 ,20

27、025 廖常初主編 .PLC編程及應(yīng)用 .北京機械工業(yè)出版社 ,20026 何衍慶. 可編程序控制器原理及應(yīng)用技巧 . 北京化學(xué)工業(yè)出版社 ,200027四層電梯控制系統(tǒng)學(xué)位論文原創(chuàng)性聲明本人鄭重聲明：所呈交的學(xué)位論文，是本人在導(dǎo)師的指導(dǎo)下進行的研究工作所取得的成 果。盡我所知，除文中已經(jīng)特別注明引用的內(nèi)容和致謝的地方外，本論文不包含任何其他個 人或集體已經(jīng)發(fā)表或撰寫過的研究成果。對本文的研究做出重要貢獻的個人和集體，均已在 文中以明確方式注明并表示感謝。本人完全意識到本聲明的法律結(jié)果由本人承擔(dān)。 瑣釙濺曖惲錕縞 馭篩涼。學(xué)位論文作者（本人簽名） ：鯗餳類。年 月 日鎦詩涇艷損樓紲學(xué)位論文出版

28、授權(quán)書本人及導(dǎo)師完全同意中國博士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫出版章程、中國優(yōu)秀碩士學(xué)位論文 全文數(shù)據(jù)庫出版章程（以下簡稱“章程”），愿意將本人的學(xué)位論文提交“中國學(xué)術(shù)期刊（光 盤版）電子雜志社”在中國博士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫、中國優(yōu)秀碩士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫 中全文發(fā)表和以電子、網(wǎng)絡(luò)形式公開出版，并同意編入 CNKI 中國知識資源總庫，在中國 博碩士學(xué)位論文評價數(shù)據(jù)庫中使用和在互聯(lián)網(wǎng)上傳播，同意按“章程”規(guī)定享受相關(guān)權(quán)益。櫛緶歐鋤棗鈕種鵑瑤錟。論文密級：公開 保密 （_年_月至_年_月） （保密的學(xué)位論文在解密后應(yīng)遵守此協(xié)議）作者簽名： 年月日導(dǎo)師簽名： 年月日轡燁棟剛殮攬瑤麗鬮應(yīng)28四層電梯控制系統(tǒng)獨創(chuàng)聲

29、明本人鄭重聲明：所呈交的畢業(yè)設(shè)計 （論文 ），是本人在指導(dǎo)老師的指導(dǎo)下， 獨立進行研究工作所取得的成果，成果不存在知識產(chǎn)權(quán)爭議。盡我所知，除 文中已經(jīng)注明引用的內(nèi)容外，本設(shè)計（論文）不含任何其他個人或集體已經(jīng) 發(fā)表或撰寫過的作品成果。對本文的研究做出重要貢獻的個人和集體均已在 文中以明確方式標明 。 峴揚斕滾澗輻灄興渙藺。本聲明的法律后果由本人承擔(dān)。作者簽名 :二一年九月二十日畢業(yè)設(shè)計（論文）使用授權(quán)聲明 本人完全了解濱州學(xué)院關(guān)于收集、保存、使用畢業(yè)設(shè)計（論文）的規(guī)定。 本人愿意按照學(xué)校要求提交學(xué)位論文的印刷本和電子版，同意學(xué)校保存 學(xué)位論文的印刷本和電子版，或采用影印、數(shù)字化或其它復(fù)制手段保

30、存設(shè)計 （論文）；同意學(xué)校在不以營利為目的的前提下，建立目錄檢索與閱覽服務(wù) 系統(tǒng)，公布設(shè)計（論文）的部分或全部內(nèi)容，允許他人依法合理使用 。詩叁撻訥燼憂毀厲鋨驁。（保密論文在解密后遵守此規(guī)定）作者簽名 :二一年九月二十日29四層電梯控制系統(tǒng)致謝時間飛逝，大學(xué)的學(xué)習(xí)生活很快就要過去，在這四年的學(xué)習(xí)生活中，收獲了很多，而 這些成績的取得是和一直關(guān)心幫助我的人分不開的。 則鯤愜韋瘓賈暉園棟瀧。首先非常感謝學(xué)校開設(shè)這個課題，為本人日后從事計算機方面的工作提供了經(jīng)驗，奠 定了基礎(chǔ)。本次畢業(yè)設(shè)計大概持續(xù)了半年，現(xiàn)在終于到結(jié)尾了。本次畢業(yè)設(shè)計是對我大學(xué) 四年學(xué)習(xí)下來最好的檢驗。 經(jīng)過這次畢業(yè)設(shè)計， 我的能力有了很大的提高， 比如操作能力、 分析問題的能力、合作精神、嚴謹?shù)墓ぷ髯黠L(fēng)等方方面面都有很大的進步。這期間凝聚了 很多人的心血，在此我表示由衷的感謝。沒有他們的幫助，我將無法順利完