基于單片機(jī)的模擬電梯系統(tǒng)設(shè)計(jì)

1、麗水學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)題 目基于單片機(jī)的模擬電梯系統(tǒng)設(shè)計(jì)院別工學(xué)院班級(jí)自動(dòng)化09二0三年四月二日基于單片機(jī)的模擬電梯系統(tǒng)設(shè)計(jì)專業(yè)：自動(dòng)化 班級(jí)：自動(dòng)化09 姓名：吳惠彬 指導(dǎo)老師：凌忠興摘要 單片機(jī)即單片微型計(jì)算機(jī)(Single-Chip Microcomputer),是集CPU ,RAM ,ROM定時(shí)，計(jì)數(shù)和多種接口于一體的微控制器。其中51單片機(jī)是各種單片機(jī)中最為典型和最有代表性的一種，廣 基于單片機(jī)的模擬電梯系統(tǒng)設(shè)計(jì)麗水學(xué)院2013屆學(xué)生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）泛應(yīng)用于各個(gè)領(lǐng)域。電梯是集機(jī)械原理應(yīng)用、電氣控制技術(shù)、微處理器技術(shù)、系統(tǒng)工程學(xué)等多學(xué)科和技術(shù)分支于一體的機(jī)電設(shè)備，它是建筑中的永久垂直

2、交通工具。本文使用單片機(jī) C語(yǔ)言進(jìn)行編程,實(shí)現(xiàn)運(yùn)送乘客到任意樓層，并且顯示電梯的樓層和上下行。利用單片機(jī)控制電梯有成本低，通用性 強(qiáng)，靈活性大及易于實(shí)現(xiàn)復(fù)雜控制等優(yōu)點(diǎn)。矚慫潤(rùn)厲釤瘞睞櫪廡賴。關(guān)鍵詞單片機(jī)電梯C語(yǔ)言Elevator simulation system based on single chip design 創(chuàng)溝燴鐺險(xiǎn)愛(ài)氌譴凈。Major: automatic class: automation 09 name: Wu Huibin Instructor:Ling Zhongxing 殘騖樓諍錈瀨濟(jì)溆塹籟。Abstract scm is the Sin gle Chip Micro

3、computer (Si ngle Chip Microcomputer), is a set of cpu, ram rom timi ng, count and various in terface, which in tegrates the micro con troller. Including 51 single chip microcomputer as the most typical and most representative of all kinds of single chip microcomputer, a widely used in various field

4、s. The elevator is set mach inery prin ciple applicati on, electrical con trol tech no logy and microprocessor tech no logy, systems engineering and other multi-disciplinary branch in the integration of mechanical and electrical equipme nt and tech no logy, it is the con structi on of perma nent ver

5、tical tran sport. Using single chip microcomputer C Ianguage programming, realize the ferry passengersto any floor, TDD and display the elevator floor and has. Using single-chip microcomputer control elevator has low cost, versatility and flexibility big and easy to realize complex con trol, etc.釅錒極

6、額閉鎮(zhèn)檜豬訣錐。Keyword Single chip microcomputer the elevator The C Ianguage彈貿(mào)攝爾霽斃攬磚鹵廡。5謀蕎摶篋飆鐸懟類蔣薔。第一章電梯系統(tǒng)的方案設(shè)計(jì)61.1 系統(tǒng)設(shè)計(jì)闡述61.2系統(tǒng)設(shè)計(jì)任務(wù)61.3 系統(tǒng)功能設(shè)計(jì) 6廈礴懇蹣駢時(shí)盡繼價(jià)騷。1.4 系統(tǒng)方案論證 6煢楨廣鰳鯡選塊網(wǎng)羈淚。第二章電梯系統(tǒng)控制電路設(shè)計(jì)82.1單片機(jī)STC89C52勺介紹 8鵝婭盡損鶴慘歷蘢鴛賴。2.1.1 單片機(jī) STC89C52的特點(diǎn) 8籟叢媽羥為贍債蟶練淨(jìng)。2.1.2 單片機(jī)I/O 口的配置 11預(yù)頌圣鉉儐歲齦訝驊糴。2.2按鍵電路的設(shè)計(jì) 12滲釤嗆儼勻諤

7、鱉調(diào)硯錦。2.3數(shù)碼管顯示電路的設(shè)計(jì) .12鐃誅臥瀉噦圣騁貺頂廡。2.4電梯模擬指示燈的設(shè)計(jì) .13擁締鳳襪備訊顎輪爛薔。2.5蜂鳴器電路的設(shè)計(jì) 1.3贓熱俁閫歲匱閶鄴鎵騷。2.6電源電路的設(shè)計(jì)14壇搏鄉(xiāng)囂懺蔞鍥鈴氈淚。2.6.1 穩(wěn)壓電路的介紹 14蠟變黲癟報(bào)倀鉉錨鈰贅。2.6.2 穩(wěn)壓芯片的介紹 15買鯛鴯譖曇膚遙閆擷凄。2.7 H橋驅(qū)動(dòng)電路的設(shè)計(jì) 16綾鏑鯛駕櫬鶘蹤韋轔糴。2.7.1 光耦的介紹 16驅(qū)躓髏彥浹綏譎飴憂錦。2.7.2 H 橋驅(qū)動(dòng)電路的介紹 17貓蠆驢繪燈鮒誅髏貺廡。第三章電梯系統(tǒng)的控制程序設(shè)計(jì)19 鍬籟饗逕瑣筆襖鷗婭薔。3.7程序流程圖193.7.1 主程序流程圖 193

8、.7.2 中斷程序流程圖 19構(gòu)氽頑黌碩飩薺齦話騖。3.7.3 電梯運(yùn)行流程圖 20輒嶧陽(yáng)檉籪癤網(wǎng)儂號(hào)澩。第四章系統(tǒng)的調(diào)試21堯側(cè)閆繭絳闕絢勵(lì)蜆贅。4.1系統(tǒng)調(diào)試過(guò)程 21識(shí)饒鎂錕縊灩筧嚌儼淒。4.1.1軟件調(diào)試21凍鈹鋨勞臘錯(cuò)癇婦脛糴。4.1.2系統(tǒng)仿真21恥諤銪滅縈歡煬鞏鶩錦。4.1.3 硬件調(diào)試 21鯊腎鑰詘褳鉀溈懼統(tǒng)庫(kù)。4.2 系統(tǒng)調(diào)試成果 22碩癘鄴頏謅攆檸攜驤蘞。結(jié)束語(yǔ)25參考文獻(xiàn)26致謝27附錄一：系統(tǒng)電路總圖 28附錄二：PCB圖2930閿擻輳嬪諫遷擇植秘騖。附錄三：源程序9現(xiàn)代人們的生活水平顯著提高，科學(xué)技術(shù)的發(fā)展越來(lái)越快。因此電梯在我們的生活中的作用越來(lái)越大。電梯已不僅是一

9、種生產(chǎn)環(huán)節(jié)中的重要設(shè)備，更是一種人們頻繁乘用的交通運(yùn)輸設(shè)備。因此電梯廠也在不斷的改進(jìn)設(shè)計(jì)，修改工藝，電梯常用的控制技術(shù)主要的有兩種技術(shù)：基于PLC控制和基于單片機(jī)控制兩大技術(shù)。用PLC控制的電梯性能可靠、穩(wěn)定，但是造價(jià)太高?；趩纹瑱C(jī)控制的電梯可以大大的降低成本而且運(yùn)行也較可靠，所以現(xiàn)在電梯控制中大多數(shù)采用單片機(jī)控制8。本設(shè)計(jì)是使用宏晶公司的 STC89C52R加外圍器件作控制單元，用數(shù)碼管顯示，制作的經(jīng)濟(jì)實(shí)惠的電梯模擬系統(tǒng)。硬件部分主要由單片機(jī)最小系統(tǒng)模塊、按鍵模塊、電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊、報(bào)警模塊，樓層顯示模 塊，電源模塊等 6部分組成。該系統(tǒng)采用單片機(jī)作為控制核心，芯片一旦檢測(cè)到某樓層的按鍵被按

10、 下，就會(huì)在對(duì)應(yīng)端口驅(qū)動(dòng)電機(jī)來(lái)到該樓層，并延遲幾秒，等人進(jìn)入電梯后，關(guān)門，去到要去的樓層。 在整個(gè)過(guò)程中，數(shù)碼管會(huì)顯示樓層數(shù)。最小系統(tǒng)為單片機(jī)提供時(shí)鐘信號(hào)和復(fù)位功能。單片機(jī)控制電 動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，控制電梯停在目標(biāo)樓層，電動(dòng)機(jī)控制部分采用H橋驅(qū)動(dòng)。軟件使用單片機(jī) C語(yǔ)言，利用中斷方式來(lái)檢測(cè)用戶請(qǐng)求的按鍵信息提供給單片機(jī)信號(hào)來(lái)確定要到樓層數(shù)，之后送到數(shù)碼管進(jìn)行顯 示。硬件設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單可靠，結(jié)合軟件，基本實(shí)現(xiàn)了四層電梯運(yùn)行的模擬。本設(shè)計(jì)是使用宏晶公司的 STC89C52R（加外圍器件作控制單元，用數(shù)碼管顯示，制作的經(jīng)濟(jì)實(shí)惠的電梯模擬系統(tǒng)。芯片一旦檢 測(cè)到某樓層的按鍵被按下，就會(huì)在對(duì)應(yīng)端口驅(qū)動(dòng)電機(jī)來(lái)到該樓層，并

11、延遲幾秒，等人進(jìn)入電梯后， 關(guān)門，去到要去的樓層。在整個(gè)過(guò)程中，數(shù)碼管會(huì)顯示樓層數(shù)。最小系統(tǒng)為單片機(jī)提供時(shí)鐘信號(hào)和 復(fù)位功能。 氬嚕躑竄貿(mào)懇彈濾頷澩。第一章電梯系統(tǒng)的方案設(shè)計(jì)1.1系統(tǒng)設(shè)計(jì)闡述圖1-1 模擬電梯系統(tǒng)組成框圖本次設(shè)計(jì)采用STC89C52單片機(jī)為核心，晶振電路跟復(fù)位電路是單片機(jī)最小系統(tǒng)的組成，晶振電路用外部時(shí)鐘電路和單片機(jī)內(nèi)部振蕩電路位單片機(jī)提供時(shí)鐘脈沖；復(fù)位電路采用手動(dòng)復(fù)位電路為單 片機(jī)提供復(fù)位動(dòng)作。判斷按鍵電路引起電平的改變發(fā)送到單片機(jī)，通過(guò)單片機(jī)輸出信號(hào)控制電機(jī)控 制電路，報(bào)警電路，顯示電路和燈光模擬電路。此次燈光模擬是模擬電梯的上下行和開(kāi)關(guān)門狀態(tài)。電源模塊是分別給單片機(jī)和H

12、橋驅(qū)動(dòng)電機(jī)供電。 釷鵒資贏車贖孫滅獅贅。1.2系統(tǒng)設(shè)計(jì)任務(wù)此次設(shè)計(jì)的任務(wù)是用單片機(jī)模擬電梯的運(yùn)行狀態(tài)，用電機(jī)模擬現(xiàn)實(shí)中電梯運(yùn)行時(shí)帶動(dòng)電梯的上 升與下降，用發(fā)光二極管來(lái)模擬電梯中的開(kāi)關(guān)門和上下行，用數(shù)碼管顯示并模擬電梯所在位置。電 源模塊中的9V電壓與5V電壓分別模擬驅(qū)動(dòng)大功率電機(jī)和小功率芯片。慫闡譜鯪逕導(dǎo)嘯畫(huà)長(zhǎng)涼。1.3系統(tǒng)功能設(shè)計(jì)此次設(shè)計(jì)的功能就是實(shí)現(xiàn)人在現(xiàn)實(shí)中使用電梯時(shí)的部分功能。當(dāng)我們需要乘坐電梯時(shí)，會(huì)在， 門外召喚電梯，當(dāng)電梯到達(dá)人所在樓層后，電梯開(kāi)門，人進(jìn)入電梯，然后選擇要到達(dá)的樓層，之后 電梯開(kāi)始關(guān)門，然后運(yùn)行到所需樓層。所以，這次設(shè)計(jì)用按鍵代替門內(nèi)召喚和門外召喚按鈕，數(shù)碼 管顯示

13、并模擬電梯的運(yùn)行狀態(tài)。 諺辭調(diào)擔(dān)鈧諂動(dòng)禪瀉類。1.4系統(tǒng)方案論證此次設(shè)計(jì)驅(qū)動(dòng)電機(jī)部分有以下兩種方案。驅(qū)動(dòng)電機(jī)可以用L298n驅(qū)動(dòng)芯片驅(qū)動(dòng)，該芯片采用15腳封裝。主要特點(diǎn)是：工作電壓高，最高工作電壓可達(dá)46V;輸出電流大，瞬間峰值電流可達(dá)3A,持續(xù)工作電流為 2A;額定功率25W內(nèi)含兩個(gè)H橋的高電壓大電流全橋式驅(qū)動(dòng)器，可以用來(lái)驅(qū)動(dòng)直流電動(dòng)機(jī)和步進(jìn)電動(dòng)機(jī)、繼電器線圈等感 性負(fù)載；采用標(biāo)準(zhǔn)邏輯電平信號(hào)控制；具有兩個(gè)使能控制端，在不受輸入信號(hào)影響的情況下允許或禁止器件工作有一個(gè)邏輯電源輸入端，使內(nèi)部邏輯電路部分在低電壓下工作；可以外接檢測(cè)電阻，將變化量反饋給控制電路。使用L298N芯片驅(qū)動(dòng)電機(jī)，該芯片

14、可以驅(qū)動(dòng)一臺(tái)兩相步進(jìn)電機(jī)或四相步進(jìn)電機(jī)，也可以驅(qū)動(dòng)兩臺(tái)直流電機(jī)。嘰覲詿縲鐋囁偽純鉿錈。特點(diǎn)：1. 具有信號(hào)指示。2. 轉(zhuǎn)速可調(diào)3抗干擾能力強(qiáng)4具有過(guò)電壓和過(guò)電流保護(hù)5. 可單獨(dú)控制兩臺(tái)直流電機(jī)6. 可單獨(dú)控制一臺(tái)步進(jìn)電機(jī)7. PWM脈寬平滑調(diào)速&可實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn)輸入信號(hào)端IN1接高電平輸入端IN2接低電平，電機(jī) M1正轉(zhuǎn)。如果信號(hào)端IN1接低電平，IN2 接高電平，電機(jī) M1反轉(zhuǎn)6。熒紿譏鉦鏌觶鷹緇機(jī)庫(kù)。用H橋驅(qū)動(dòng)電路驅(qū)動(dòng)電機(jī)，通過(guò) H橋三極管的通斷來(lái)控制電機(jī)的正轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)。由于考慮到使用芯片驅(qū)動(dòng)電機(jī)，自己的動(dòng)手能力大大減少，自己也想趁此機(jī)會(huì)了解一下H橋電路，所以就采用了方案二。鶼漬螻偉閱劍鯫腎邏蘞。

15、第二章電梯系統(tǒng)控制電路設(shè)計(jì)2.1單片機(jī)STC89C5的介紹基于單片機(jī)的模擬電梯系統(tǒng)設(shè)計(jì)麗水學(xué)院2013屆學(xué)生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）2.1.1單片機(jī)STC89C52勺特點(diǎn)STC89C52R單片機(jī)是宏晶科技推出的新一代高速/低功耗/超強(qiáng)抗干擾的單片機(jī)，指令代碼完全兼容傳統(tǒng)8051單片機(jī)，12時(shí)鐘/機(jī)器周期和6時(shí)鐘/機(jī)器周期可以任意選擇。紂憂蔣氳頑薟驅(qū)藥憫騖。主要特性如下：(1) 增強(qiáng)型8051單片機(jī)，6時(shí)鐘/機(jī)器周期和12時(shí)鐘/機(jī)器周期可以任意選擇，指令代碼完全兼 容傳統(tǒng)8051.穎芻莖峽餑億頓裊賠瀧。(2) 工作電壓：5.5V3.3V ( 5V單片機(jī))/3.8V2.0V ( 3V單片機(jī))(3) 工作頻

16、率范圍：040MHz相當(dāng)于普通8051的080MHz實(shí)際工作頻率可達(dá) 48MHz(4) 用戶應(yīng)用程序空間為8K字節(jié)(5 )片上集成512字節(jié)RAM(6) 通用I/O 口(32個(gè))，復(fù)位后為：P1/P2/P3/P4是準(zhǔn)雙向口 /弱上拉，P0口是漏極開(kāi)路輸出， 作為總線擴(kuò)展用時(shí)，不用加上拉電阻，作為I/O 口用時(shí)，需加上拉電阻。濫驂膽閉驟羥闈詔寢賻。(7) ISP (在系統(tǒng)可編程)/IAP (在應(yīng)用可編程)，無(wú)需專用編程器，無(wú)需專用仿真器，可通過(guò)串口( RxD/P3.0,TxD/P3.1 )直接下載用戶程序，數(shù)秒即可完成一片銚銻縵嚌鰻鴻鋟謎諏涼。(8) 具有EEPRO功能(9 )具有看門狗功能(1

17、0) 共3個(gè)16位定時(shí)器/計(jì)數(shù)器。即定時(shí)器T0、T1、T2(11) 外部中斷4路，下降沿中斷或低電平觸發(fā)電路，Power Dow模式可由外部中斷低電平觸發(fā)中斷方式喚醒擠貼綬電麥結(jié)鈺贖嘵類。(12) 通用異步串行口( UART，還可用定時(shí)器軟件實(shí)現(xiàn)多個(gè)UART(13) 工作溫度范圍：-40+85 C(工業(yè)級(jí))/075 C(商業(yè)級(jí))STC89C52R單片機(jī)的工作模式(1) 掉電模式：典型功耗 0.1 pA,可由外部中斷喚醒，中斷返回后，繼續(xù)執(zhí)行原程序(2) 空閑模式：典型功耗 2mA(3) 正常工作模式：典型功耗 4mA- 7mA(4) 掉電模式可由外部中斷喚醒，適用于水表、氣表等電池供電系統(tǒng)及便

18、攜設(shè)備STC89C52R引腳功能說(shuō)明VCC( 40引腳)：電源電壓VSS( 20引腳)：接地P0端口( P0.0P0.7 , 3932引腳)：P0口是一個(gè)漏極開(kāi)路的 8位雙向I/O 口。作為輸出端口， 每個(gè)引腳能驅(qū)動(dòng)8個(gè)TTL負(fù)載，對(duì)端口 P0寫(xiě)入“1”時(shí)，可以作為高阻抗輸入。在訪問(wèn)外部程序和數(shù)據(jù) 存儲(chǔ)器時(shí)，P0口也可以提供低8位地址和8位數(shù)據(jù)的復(fù)用總線。此時(shí)，P0口內(nèi)部上拉電阻有效。 在Flash ROI編程時(shí)，P0端口接收指令字節(jié)；而在校驗(yàn)程序時(shí)，則輸出指令字節(jié)。 驗(yàn)證時(shí)，要求外接上拉電阻。賠荊紳諮侖驟遼輩襪錈。P1端口( P1.0P1.7 , 18引腳)：P1 口是一個(gè)帶內(nèi)部上拉電阻的

19、8位雙向I/O 口。P1的輸出緩沖器可驅(qū)動(dòng)（吸收或者輸出電流方式）4個(gè)TTL輸入。對(duì)端口寫(xiě)入1時(shí)，通過(guò)內(nèi)部的上拉電阻把端口拉到高電位，這是可用作輸入口。P1 口作輸入口使用時(shí)，因?yàn)橛袃?nèi)部上拉電阻，那些被外部拉低的引腳會(huì)輸出一個(gè)電流。 塤礙籟饈決穩(wěn)賽釙冊(cè)庫(kù)。此外，P1.0和P1.1還可以作為定時(shí)器/計(jì)數(shù)器2的外部技術(shù)輸入（P1.0/T2 ）和定時(shí)器/計(jì)數(shù)器 2的觸發(fā)輸入（P1.1/T2EX）裊樣祕(mì)廬廂顫諺鍘羋藺。P2端口（ P2.0P2.7 , 2128引腳）：P2口是一個(gè)帶內(nèi)部上拉電阻的 8位雙向I/O端口。P2的輸 出緩沖器可以驅(qū)動(dòng)（吸收或輸出電流方式）4個(gè)TTL輸入。對(duì)端口寫(xiě)入1時(shí)，通過(guò)內(nèi)

20、部的上拉電阻把端口拉到高電平，這時(shí)可用作輸入口。P2作為輸入口使用時(shí)，因?yàn)橛袃?nèi)部的上拉電阻，那些被外部信號(hào)拉低的引腳會(huì)輸出一個(gè)電流。倉(cāng)嫗盤紲囑瓏詁鍬齊驚。在訪問(wèn)外部程序存儲(chǔ)器和 16位地址的外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器（如執(zhí)行“ MOVX DF”脂令）時(shí)，P2送出高8位地址。在訪問(wèn)8位地址的外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器（如執(zhí)行“ MOVX R1指令）時(shí)，P2口引腳上的內(nèi)容（就是專用寄存器（SFR區(qū)中的P2寄存器的內(nèi)容），在整個(gè)訪問(wèn)期間不會(huì)改變。綻萬(wàn)璉轆娛閬蟶鬮綰瀧。在對(duì)Flash ROM編程和程序校驗(yàn)期間，P2也接收高位地址和一些控制信號(hào)。P3端口（ P3.0P3.7 , 1017引腳）：P3是一個(gè)帶內(nèi)部上拉電阻的 8位

21、雙向I/O端口。P3的輸出 緩沖器可驅(qū)動(dòng)（吸收或輸出電流方式）4個(gè)TTL俞入。對(duì)端口寫(xiě)入1時(shí)，通過(guò)內(nèi)部的上拉電阻把端口拉到高電位，這時(shí)可用作輸入口。P3做輸入口使用時(shí)，因?yàn)橛袃?nèi)部的上拉電阻，那些被外部信號(hào)拉低的引腳會(huì)輸入一個(gè)電流。驍顧燁鶚巰瀆蕪領(lǐng)鱺賻。在對(duì)Flash ROM編程或程序校驗(yàn)時(shí)，P3還接收一些控制信號(hào)。P3口除作為一般I/O 口外，還有其他一些復(fù)用功能，如下表所示：表1-1 P3 口引腳復(fù)用功能引腳號(hào)復(fù)用功能P3.0RXD（串行輸入口）P3.1TXD （串行輸出口）P3.2（外部中斷0）P3.3（外部中斷1）P3.4T0 （定時(shí)器0的外部輸入）P3.5T1 （定時(shí)器1的外部輸入）P

22、3.6（外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器寫(xiě)選通）P3.7（外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器讀選通）RST（ 9引腳）：復(fù)位輸入。當(dāng)輸入連續(xù)兩個(gè)機(jī)器周期以上高電平時(shí)為有效，用來(lái)完成單片機(jī)單片機(jī)的復(fù)位初始化操作。看門狗計(jì)時(shí)完成后，RST引腳輸出96個(gè)晶振周期的高電平。特殊寄存器 AUXR（地址8EH）上的DISRTO位可以使此功能無(wú)效。DISRTO默認(rèn)狀態(tài)下，復(fù)位高電平有效?，嶀暈R曖惲錕縞馭篩涼。ALE/ （ 30引腳）：地址鎖存控制信號(hào)（ ALE）是訪問(wèn)外部程序存儲(chǔ)器時(shí)，鎖存低8位地址的輸出脈沖。在Flash編程時(shí)，此引腳也用作編程輸入脈沖。鎦詩(shī)涇艷損樓紲鯗餳類。在一般情況下，ALE以晶振六分之一的固定頻率輸出脈沖，可用來(lái)作為外部

23、定時(shí)器或時(shí)鐘使用。 然而，特別強(qiáng)調(diào)，在每次訪問(wèn)外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器時(shí)，ALE脈沖將會(huì)跳過(guò)。櫛緶歐鋤棗鈕種鵑瑤錟。如果需要，通過(guò)將地址位 8EH勺SFR的第0位置“ 1”，ALE操作將無(wú)效。這一位置“ 1”，ALE僅在 執(zhí)行MOV或MO指令時(shí)有效。否則， ALE各被微弱拉高。這個(gè) ALE使能標(biāo)志位（地址位 8EH勺SFR的第0 位）的設(shè)置對(duì)微控制器處于外部執(zhí)行模式下無(wú)效。轡燁棟剛殮攬瑤麗鬮應(yīng)。（29引腳）：外部程序存儲(chǔ)器選通信號(hào)是外部程序存儲(chǔ)器選通信號(hào)。當(dāng)AT89C51R從外部程序存儲(chǔ)器執(zhí)行外部代碼時(shí)，在每個(gè)機(jī)器周期被激活兩次，而訪問(wèn)外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器時(shí)，將不被激活。峴揚(yáng)爛滾澗輻灄興渙藺。/VPP （31

24、引腳）：訪問(wèn)外部程序存儲(chǔ)器控制信號(hào)。為使能從0000H到FFFFH勺外部程序存儲(chǔ)器讀取指令，必須接GND注意加密方式1時(shí)，將內(nèi)部鎖定位RESET為了執(zhí)行內(nèi)部程序指令，應(yīng)該接 VCC 在Flash編程期間，也接收 12伏VPF電壓。詩(shī)叁撻訥燼憂毀厲鋨驁。XTAL1 （19引腳）：振蕩器反相放大器和內(nèi)部時(shí)鐘發(fā)生電路的輸入端。XTAL2 （18引腳）：振蕩器反相放大器的輸入端1。2.1.2單片機(jī)I/O 口的配置表1-2單片機(jī)各個(gè)引腳的配置P0共陽(yáng)數(shù)碼管P2.4關(guān)門發(fā)光二極管P1.0門內(nèi)1樓召喚按鈕P2.5開(kāi)門發(fā)光二極管P1.1門內(nèi)2樓召喚按鈕P2.6電梯上下行發(fā)光二極管P1.2門內(nèi)3樓召喚按鈕P2.

25、7電梯運(yùn)行發(fā)光二極管P1.3門內(nèi)4樓召喚按鈕P3.0門外1樓上召喚按鈕P1.4開(kāi)門按鈕P3.1門外2樓上召喚按鈕P1.5關(guān)門按鈕P3.2門外2樓下召喚按鈕P1.6蜂鳴器P3.3門外3樓上召喚按鈕P2.0H橋驅(qū)動(dòng)電路P3.4門外3樓下召喚按鈕P2.1H橋驅(qū)動(dòng)電路P3.5門外4樓下召喚按鈕13基于單片機(jī)的模擬電梯系統(tǒng)設(shè)計(jì)麗水學(xué)院2013屆學(xué)生畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)2.2按鍵電路的設(shè)計(jì)因?yàn)殡娞菰谡Ｉ钪械倪\(yùn)行很少需要復(fù)位，所以在這里復(fù)位電路上的按鍵就不做介紹了，著重介紹剩余的12個(gè)按鍵。則鯤愜韋瘓賈暉園棟瀧。VCCVCCP54K12KIDKll圖2-2按鍵模塊的電路左邊六個(gè)按鍵分別對(duì)應(yīng)門內(nèi)四層樓的召喚和

26、開(kāi)關(guān)門，右邊六個(gè)按鍵分別對(duì)應(yīng)門外1樓到樓的召喚，這些按鍵一邊接地，一邊接單片機(jī)的I/O 口，這樣就可以用低低電平去判斷，然后執(zhí)行對(duì)應(yīng)鍵的操作函數(shù)。這些按鍵并聯(lián)一個(gè)1K的上拉電阻，將 VCC通過(guò)1K電阻并聯(lián)到按鍵上，目的是為了防止干擾，增強(qiáng)穩(wěn)定性。將輸出口保持在高電平狀態(tài)。該上拉電阻的選擇是因?yàn)閱纹瑱C(jī)電源是5V, P口輸入電流不超過(guò)額定輸入電流即可，單片機(jī)I/O 口都是開(kāi)漏輸出，除了 P0 口都內(nèi)置弱上拉電阻，所以選擇1K也行，電流才5mA但不能太小，防止灌電流過(guò)大。脹鏝彈奧秘孫戶孿釔賻。2.3數(shù)碼管顯示電路的設(shè)計(jì)此次采用的是共陽(yáng)數(shù)碼管，陽(yáng)極接公共段，陰極接單片機(jī)，所以，單片機(jī)需用低電平來(lái)控制。

27、當(dāng)然，數(shù)碼管用了 103排阻，用作上拉電阻，（103=10*10A3=10000=10K歐姆）并且也加了 360 Q的 電阻用來(lái)限流。數(shù)碼管靜態(tài)時(shí)，推薦使用10-15mA;動(dòng)態(tài)時(shí)，16/1動(dòng)態(tài)掃描時(shí)，平均電流為 4-5mA,峰值電流為 50-60mA。一般工作電流為 5 mA -10 mA,所以（5-2.7 ） /R=I,所以R=（230 Q -460 Q ）, 所以限流電阻選擇了360 Q的。鰓躋峽禱紉誦幫廢掃減。15VCCPR1圖2-3數(shù)碼管顯示模塊的電路2.4電梯模擬指示燈的設(shè)計(jì)圖2-4模擬指示燈的電路本次設(shè)計(jì)的指示燈共有6個(gè)，其中一個(gè)是電源模塊的指示燈(后面會(huì)有提到)，還有一個(gè)是單片機(jī)

28、電源指示燈，再一個(gè)是電梯正常運(yùn)行的指示燈。這三盞燈的功能就是為了提示，不做任何模擬， 還有三盞燈分別接在 P2.4，P2.5，P2.6 口上。接在P2.6上的是表示電梯上下行的，當(dāng)電梯上升時(shí)， 該指示燈亮，當(dāng)電梯下降時(shí)，該指示燈呈熄滅狀態(tài)。接在P2.4和P2.5上的指示燈模擬了四個(gè)狀態(tài)。在電梯運(yùn)行后，兩盞燈同時(shí)熄滅代表電梯正在關(guān)門，同時(shí)亮代表正在開(kāi)門，單獨(dú)P2.4上的燈亮代表電梯處于關(guān)門狀態(tài)，單獨(dú)P2.5上的燈亮代表電梯處于開(kāi)門狀態(tài)。因?yàn)榘l(fā)光二極管接的是5V電源，所以限流電阻分到 3V左右的壓降，發(fā)光二極管的工作電流通常是2 mA-5mA所以選擇了 1k的電阻,根據(jù)電阻公式是 R= ( U U

29、f)/ I，可以算出 R=(5-2)/(0.0020.005 ) =(6001500) Q ,所以電阻就選擇了 1K的，這樣的電流是 3mA發(fā)光二極管可以正常工作。稟虛嬪賑維嚌妝擴(kuò)踴糶。2.5蜂鳴器電路的設(shè)計(jì)圖2-5蜂鳴器電路本次設(shè)計(jì)用9012三極管驅(qū)動(dòng)蜂鳴器， 當(dāng)電梯到達(dá)所需樓層時(shí)，單片機(jī)給三極管基極輸入一個(gè)低電平，此時(shí)基極的電壓小于發(fā)射級(jí)的電壓，三極管導(dǎo)通，可以使蜂鳴器作響。三極管在蜂鳴器上的 作用是放大聲音信號(hào)。三極管是一種控制元件，主要用來(lái)控制電流的大小，當(dāng)基極電壓UB有一個(gè)微小的變化時(shí)，基極電流IB也會(huì)隨之有一小的變化，受基極電流IB的控制，集電極電流IC會(huì)有一個(gè)很大的變化，基極電流

30、IB越大，集電極電流IC也越大，反之，基極電流越小，集電極電流也越小， 即基極電流控制集電極電流的變化。但是集電極電流的變化比基極電流的變化大得多，這就是三極 管的放大作用，該三極管的放大倍數(shù)在 150-200之間。在I/O 口和三極管B級(jí)之間串接個(gè)1K左右的 電阻的作用是限制I/O 口電流，防止I/O 口過(guò)流燒壞。因?yàn)榉澍Q器正極接VCC串聯(lián)的電阻選擇1k,根據(jù)公式可以算出I/O的電流為5mA再加上蜂鳴器的內(nèi)阻，電流小于5mA可以保證I/O 口不被燒壞。陽(yáng)簍埡鮭罷規(guī)嗚舊巋錟。2.6電源電路的設(shè)計(jì)2.6.1穩(wěn)壓電路的介紹本次設(shè)計(jì)采用的電源電路是經(jīng)典的穩(wěn)壓電路。用一個(gè)電源適配器直接將220V的交流

31、電轉(zhuǎn)換成9V，然后接入板子上，一開(kāi)始的設(shè)計(jì)是用兩個(gè)電源，將單片機(jī)跟電機(jī)的電源分開(kāi)，但考慮到了經(jīng)濟(jì) 性和實(shí)用性，用了這個(gè)模塊，只需一個(gè)電源輸入即可。9V的電可以直接供給 H橋驅(qū)動(dòng)，串聯(lián)一個(gè)二極管可以有效防止反接，然后電壓經(jīng)過(guò)輸入端濾波，由穩(wěn)壓芯片7805輸出，再由輸出端濾波輸出5V直流電給單片機(jī)供電。這里的電阻選擇1K跟上面講到的發(fā)光二極管的電阻選擇一樣，都是限流的。溈氣嘮戇萇鑿鑿櫧諤應(yīng)?；趩纹瑱C(jī)的模擬電梯系統(tǒng)設(shè)計(jì)麗水學(xué)院2013屆學(xué)生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）圖2-6電源電路2.6.2穩(wěn)壓芯片的介紹此次采用的是7805三端穩(wěn)壓集成電路，三端IC是指這種穩(wěn)壓用的集成電路，只有三條引腳輸出，分別是輸入端、

32、接地端和輸出端。用78/79系列三端穩(wěn)壓IC來(lái)組成穩(wěn)壓電源所需的外圍元件極少，電路內(nèi)部還有過(guò)流、過(guò)熱及調(diào)整管的保護(hù)電路，使用起來(lái)可靠、方便，而且價(jià)格便宜。該系列 集成穩(wěn)壓IC型號(hào)中的78或79后面的數(shù)字代表該三端集成穩(wěn)壓電路的輸出電壓，如7805表示輸出電壓為正5V, 7905表示輸出電壓為負(fù) 5V。在實(shí)物制作中，在 7805上安裝了散熱器，為了防止溫度 過(guò)高時(shí)，穩(wěn)壓性能變差。鋇嵐縣緱虜榮產(chǎn)濤團(tuán)藺。TO-220GND1 - Fnpu(2, GND3. OutputT805二端植壓集成電陥圖2-7穩(wěn)壓芯片7805212.7 H橋驅(qū)動(dòng)電路的設(shè)計(jì)2.7.1光耦的介紹U5圖2-8光耦內(nèi)部圖光耦。它是以

33、光為媒介來(lái)傳輸電信號(hào)的器件，通常把發(fā)光器（紅外線發(fā)光二極管LED與受光器（光敏半導(dǎo)體管）封裝在同一管殼內(nèi)。當(dāng)輸入端加電信號(hào)時(shí)發(fā)光器發(fā)出光線，受光器接受光線之 后就產(chǎn)生光電流，從輸出端流出，從而實(shí)現(xiàn)了 “電一光一電”轉(zhuǎn)換。以光為媒介把輸入端信號(hào)耦合 到輸出端的光電耦合器。這次設(shè)計(jì)時(shí)本來(lái)采用要用驅(qū)動(dòng)芯片L298N來(lái)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的，但考慮到自己動(dòng)手接觸過(guò)H橋電路之后會(huì)有更深的了解，后又改用H橋。但是剛好有同學(xué)也是用H橋驅(qū)動(dòng)電機(jī)的，所以就加了光耦。跟原先的H橋相比，穩(wěn)定性又有所提升。光耦的主要作用就是強(qiáng)弱電的隔離，因?yàn)閱纹瑱C(jī)是小功率的芯片，而電機(jī)是大功率的，所以光耦可以有效的起到隔離作用。懨俠劑鈍觸樂(lè)鷴燼

34、觶騮。光耦合器的主要優(yōu)點(diǎn)是：信號(hào)單向傳輸，輸入端與輸出端完全實(shí)現(xiàn)了電氣隔離，輸出信號(hào)對(duì)輸 入端無(wú)影響，抗干擾能力強(qiáng)，工作穩(wěn)定，無(wú)觸點(diǎn)，使用壽命長(zhǎng)，傳輸效率高。光耦合器是70年代發(fā)展起來(lái)產(chǎn)新型器件，現(xiàn)已廣泛用于電氣絕緣、電平轉(zhuǎn)換、級(jí)間耦合、驅(qū)動(dòng)電路開(kāi)關(guān)電路、斬波器、 多諧振蕩器、信號(hào)隔離、級(jí)間隔離、脈沖放大電路、數(shù)字儀表、遠(yuǎn)距離信號(hào)傳輸、脈沖放大、固態(tài)繼電器（SSR）、儀器儀表、通信設(shè)備及微機(jī)接口中。在單片開(kāi)關(guān)電源中，利用線性光耦合器可構(gòu)成光 耦反饋電路，通過(guò)調(diào)節(jié)控制端電流來(lái)改變占空比，達(dá)到精密穩(wěn)壓目的2。謾飽兗爭(zhēng)詣繚鮐癩別濾。如上圖，二極管負(fù)極接 VCC二極管正極接單片機(jī)I/O 口，發(fā)射極接地

35、，集電極接入H橋電路。當(dāng)電梯需要上升或者下降時(shí)，給二極管正極輸入一個(gè)高電平或者低電平，控制二極管的通斷。假如 芯片給二極管正極的是低電平，此時(shí)二極管導(dǎo)通，然后三極管也導(dǎo)通，因?yàn)榘l(fā)射極是接地的，所以 集電極端也是低電平。將此信號(hào)傳輸給H橋。光耦在電路中一左一右兩個(gè)，給左邊的光耦輸入低電平了，那右邊的就是要輸入高電平，這樣才能維持電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)，這個(gè)在下面的H橋電路設(shè)計(jì)中會(huì)解釋。咼鉉們歟謙鴣餃競(jìng)蕩賺。2.7.2 H橋驅(qū)動(dòng)電路的介紹圖2-9 H橋驅(qū)動(dòng)電路圖如上為本次設(shè)計(jì)的 H橋驅(qū)動(dòng)電路。電路得名于“ H橋驅(qū)動(dòng)電路”是因?yàn)樗男螤羁崴谱帜窰, 4個(gè)三極管組成H的4條垂直腿，而電機(jī)就是H中的橫杠。在橋路左邊

36、加了一個(gè) NPN三極管Q12和PNP 三極管Q8,右邊也同樣加了 Q7和Q11,可以更有效的控制和保護(hù)電路。要使電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，必須是一條 對(duì)角線上的三極管導(dǎo)通。下面，我們用一個(gè)例子來(lái)解釋下H橋電路的工作原理。假設(shè)左邊是低電平，那相對(duì)應(yīng)的右邊為高電平。所以左邊的光耦C腳輸入低電平，右邊的光耦內(nèi)的三極管不導(dǎo)通。因?yàn)镻NP是低電平導(dǎo)通，所以左邊第一個(gè)三極管Q8導(dǎo)通，因?yàn)橄旅娲?lián)一個(gè)電阻，所以呈高電平狀態(tài)，所以左邊第二個(gè)三極管 Q12導(dǎo)通，所以，H橋中右下角的三極管 Q14也導(dǎo)通，左上角的三極管 Q9的 基極B經(jīng)過(guò)了三個(gè)電阻，而他的發(fā)射極只經(jīng)過(guò)一個(gè)電阻，所以基極的電壓相對(duì)的低于發(fā)射極，所以 左上角的三極管

37、 Q9也導(dǎo)通。所以電機(jī)可以運(yùn)轉(zhuǎn)。 接下來(lái)要驗(yàn)證右上角的三極管Q10和左下角的三極管Q13不導(dǎo)通，因?yàn)楣怦畈粚?dǎo)通，所以右邊第一個(gè)三極管Q7沒(méi)有構(gòu)成回路，所以不導(dǎo)通，右邊第二個(gè)三極管Q11和H橋右上角的三極管 Q10同理也不導(dǎo)通，左下角的三極管Q13 B級(jí)沒(méi)電壓，所以也不導(dǎo)通，所以，當(dāng)左邊輸入低電平，右邊輸入高電平時(shí)，左上角和右下角的三極管Q9, Q14導(dǎo)通，電機(jī)正轉(zhuǎn)。反之，電機(jī)反轉(zhuǎn)。四個(gè)并聯(lián)在H橋三極管兩端的二極管起到續(xù)流保護(hù)的作用?，撝C齷蘄賞組 靄縐嚴(yán)減。第三章電梯系統(tǒng)的控制程序設(shè)計(jì)3.7程序流程圖3.7.1主程序流程圖判斷是否有按鍵當(dāng)?shù)诌_(dá)所麩肅鵬鏇轎騍鐐縛當(dāng)電梯上電了之后，程序開(kāi)始執(zhí)行，數(shù)碼

38、管顯示為 1樓，同時(shí)開(kāi)始掃描鍵盤, 按下，當(dāng)有按鍵按下后，根據(jù)按鍵修改變量，然后電梯運(yùn)行，同時(shí)數(shù)碼管顯示相應(yīng)樓層, 需樓層樓層后，開(kāi)始開(kāi)門，同時(shí)蜂鳴器發(fā)出聲音，提示已到達(dá)。然后循環(huán)以上過(guò)程?？d糶。3.7.2中斷程序流程圖基于單片機(jī)的模擬電梯系統(tǒng)設(shè)計(jì)麗水學(xué)院2013屆學(xué)生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）3.7.3電梯運(yùn)行流程圖圖4-1仿真圖片23當(dāng)有鍵按下，電梯開(kāi)始運(yùn)行時(shí)，先關(guān)門，然后電梯運(yùn)行，數(shù)碼管顯示電梯所在位置，當(dāng)?shù)竭_(dá)所風(fēng)攆鮪貓鐵頻鈣薊糾廟。需樓層時(shí)，電梯門打開(kāi)，并且蜂鳴器發(fā)出聲音，提示到達(dá)。第四章系統(tǒng)的調(diào)試4.1系統(tǒng)調(diào)試過(guò)程4.1.1軟件調(diào)試程序在調(diào)試的時(shí)候會(huì)出現(xiàn)很多錯(cuò)誤，書(shū)寫(xiě)格式上的疏忽或者循環(huán)錯(cuò)誤及

39、參數(shù)表語(yǔ)法錯(cuò)誤等等，此次的程序是在 keil中編譯完成的，在編寫(xiě)好程序之后，出現(xiàn)的錯(cuò)誤很多，比如Declaration missing“ Do statement must have while unctio”call missing 等等一大堆，然后自己根據(jù)這些提示去查找錯(cuò)誤，然后一點(diǎn)點(diǎn)的修改，最后成功編譯，當(dāng)編譯成功之后仿真然后在開(kāi)發(fā)板上進(jìn)行調(diào)試，一開(kāi)始的時(shí)候一些功能實(shí)現(xiàn)不了，比如開(kāi)門關(guān)門的狀態(tài)跟自己預(yù)先想的完全反了，后面又去程序中修改，這 樣反反復(fù)復(fù)直到功能全部實(shí)現(xiàn)5。滅曖駭諗鋅獵輛覯餿藹。4.1.2系統(tǒng)仿真此次系統(tǒng)仿真用的是protues進(jìn)行仿真的，首先用keil編譯程序產(chǎn)生hex文件

40、并保存，然后在protues上畫(huà)出仿真圖，導(dǎo)入程序并進(jìn)行仿真，一開(kāi)始仿真的時(shí)候是使用L298N進(jìn)行仿真的，正在關(guān)門的狀態(tài)顯示不出來(lái)，去查了正在關(guān)門的程序，是直接把那個(gè)和關(guān)門的程序?qū)懸粯恿?，修改過(guò)來(lái)4.1.3硬件調(diào)試在調(diào)試過(guò)程中，一開(kāi)始的時(shí)候蜂鳴器一直不響，一開(kāi)始以為蜂鳴器是壞的，用萬(wàn)用表的二極管檔測(cè)了之后發(fā)現(xiàn)蜂鳴器能響，然后又看三極管，接法也沒(méi)錯(cuò)誤，最后去檢查了程序的I/O 口才發(fā)現(xiàn)是I/O 口定義錯(cuò)了，本來(lái)是應(yīng)該定義P1.6的，程序上寫(xiě)成了 P3.7。將這個(gè)改過(guò)來(lái)之后蜂鳴器就能響了。還有就是電機(jī)只會(huì)正轉(zhuǎn)，不會(huì)反轉(zhuǎn)，然后找到當(dāng)電機(jī)反轉(zhuǎn)時(shí)電流的流向，后來(lái)發(fā)現(xiàn)光耦接反 了，按照那個(gè)接法，光耦內(nèi)的三

41、極管會(huì)一直處于斷路狀態(tài)，所以無(wú)法驅(qū)動(dòng)H橋內(nèi)的電機(jī)。當(dāng)全部修改好之后，電梯就可以正常運(yùn)行了。攙閿頻嶸陣澇諗譴隴瀘。4.2系統(tǒng)調(diào)試成果當(dāng)插上電源的時(shí)候，電梯顯示的樓層在1樓，電梯運(yùn)行指示燈亮，電源指示燈亮，電源模塊的二極管也亮，圖片如下：趕輾雛紈顆鋝討躍滿賺。圖4-2調(diào)試圖片基于單片機(jī)的模擬電梯系統(tǒng)設(shè)計(jì)麗水學(xué)院2013屆學(xué)生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）4樓,假設(shè)我在4樓，現(xiàn)在我要到1樓去，我按下4樓下召喚按鈕，然后電機(jī)反轉(zhuǎn)，電梯到達(dá)圖片如下：圖4-3調(diào)試圖片27進(jìn)入門后，按下1樓按鍵，電梯運(yùn)行，圖片如下：圖4-4調(diào)試圖片其他的各個(gè)功能也都能正常運(yùn)行，這樣調(diào)試就好了。最后附上完成后的實(shí)物圖，如下：圖4-5實(shí)物圖

42、片結(jié)束語(yǔ)經(jīng)過(guò)了幾個(gè)月的努力，畢業(yè)設(shè)計(jì)到此終于算是完成了，回頭看看自己這幾個(gè)月下來(lái)的努力，真 是一段辛酸史，起初，自己對(duì)這一塊的了解只是那么一點(diǎn)點(diǎn)，僅僅只是一點(diǎn)點(diǎn)，但是接觸的越多， 發(fā)現(xiàn)自己以前學(xué)的真的太少太少，大學(xué)四年，也許只有這次是自己最認(rèn)真的一次，這一次的收獲比 任何時(shí)候都多，在這過(guò)程中，每當(dāng)自己接觸到自己沒(méi)有接觸過(guò)或者了解不深刻的事物，最后被我徹 底了解之后，心情總是很愉悅，這是種久違的感覺(jué)，就像曾經(jīng)的高中，當(dāng)自己解出一道難題，心里 的滿足感是滿滿的，漸漸的，發(fā)現(xiàn)自己喜歡上了搞這些東西，以后有機(jī)會(huì)，一定要再自己沒(méi)有目的 的做這些設(shè)計(jì)，僅僅為了能夠讓自己滿足，也許，做這類設(shè)計(jì)已經(jīng)成為了我的

43、興趣，我將持之以恒 的堅(jiān)持下去，保留這份激情。夾覡閭輇駁檔驀遷錟減?；趩纹瑱C(jī)的模擬電梯系統(tǒng)設(shè)計(jì)麗水學(xué)院2013屆學(xué)生畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)參考文獻(xiàn)1 張毅剛單片機(jī)原理及應(yīng)用M北京：高等教育出版社，2004.2 劉守義單片機(jī)應(yīng)用技術(shù)M西安電子科技大學(xué)出版社，2008.3 吉雷.Protel99 從入門到精通M西安電子科技大學(xué)出版社2001.4 清源計(jì)算機(jī)工作室.Protel99 SE原理圖于PCB設(shè)計(jì)M機(jī)械工業(yè)出版社，2003.視絀鏝鴯鱭鐘腦鈞欖糲。5 張義和等.例說(shuō)51單片機(jī)(c語(yǔ)言版)(第3版)M北京人民郵電出版社，2010. 宋德杰.機(jī)電一體化與控制一一用單片機(jī)實(shí)現(xiàn)電梯控制系統(tǒng)J電子制作，20

44、10,(10).7 林志琦.基于Protues的單片機(jī)可視化軟硬件仿真M北京：北京航空航天大學(xué)出版社，2009.偽澀錕攢鴛擋緬鐒鈞錠。8 宗群.基于NNFPF模型的電梯故障診斷方法的研究J控制與決策2005,20(3)9 FENG Yong-hui ZHANG Jian-wuThe Modeling and Simulation of Horizontal Vibrations forHigh-speed ElevatorJ. Journal of Shanghai Jiaotong University.2007,41(4)緦徑銚膾齲轎級(jí)鏜撟廟。10 YU Zhon g-huaZHOU Le

45、i. Key tech no logies of vertical press-straighte ning of elevator railJ.Journal of Zhejiang University(Engineering Scienee)， 2010， 44 (8).騅憑鈳銘僥張礫陣軫藹。#基于單片機(jī)的模擬電梯系統(tǒng)設(shè)計(jì)麗水學(xué)院2013屆學(xué)生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）致謝通過(guò)這一階段的努力，我的畢業(yè)論文基于單片機(jī)的模擬電梯系統(tǒng)設(shè)計(jì)終于完成了，這意味 著大學(xué)生活即將結(jié)束。在大學(xué)階段，我在學(xué)習(xí)上和思想上都受益非淺，這除了自身的努力外，與各 位老師、同學(xué)和朋友的關(guān)心、支持和鼓勵(lì)是分不開(kāi)的。在此畢業(yè)論文

46、完成之際，首先要向我的指導(dǎo) 老師凌忠興致以誠(chéng)摯的謝意，在實(shí)物的制作和論文的寫(xiě)作過(guò)程中，凌老師給了我許許多多的幫助， 在老師的悉心指導(dǎo)下，自己的專業(yè)知識(shí)更加扎實(shí)了，也讓自己找到了正確的學(xué)習(xí)方法。凌老師治學(xué) 嚴(yán)謹(jǐn)和科學(xué)研究的精神也是我永遠(yuǎn)學(xué)習(xí)的榜樣，并將積極影響我今后的學(xué)習(xí)和工作，我才得以解決 畢業(yè)設(shè)計(jì)中遇到的種種問(wèn)題。同時(shí)感謝我院、系領(lǐng)導(dǎo)對(duì)我們的教導(dǎo)和關(guān)注；感謝大學(xué)四年傳授我們 專業(yè)知識(shí)的所有老師，謝謝你們嘔心瀝血的教導(dǎo)。還有謝謝我周圍的同窗朋友，他們給了我無(wú)數(shù)的 關(guān)心和鼓勵(lì)，也讓我的大學(xué)生活充滿了溫暖和歡樂(lè)。如果沒(méi)有他們的幫助，此次畢業(yè)論文的完成將 變得困難。他們?cè)谖以O(shè)計(jì)中給了我許多寶貴的意見(jiàn)

47、和建議。同時(shí)也要感謝自己遇到困難的時(shí)候沒(méi)有 一蹶不振，取而代之的是找到了最好的方法來(lái)解決問(wèn)題。最后，感謝生我養(yǎng)我的父母。謝謝他們給 了我無(wú)私的愛(ài)，為我求學(xué)所付出的巨大犧牲和努力。癘騏鏨農(nóng)剎貯獄顥幗騮。41附錄一：系統(tǒng)電路總圖附錄二：PCB圖|?=|附錄四：源程序#in elude Ungined char codetable=0xC0,0xF9,0xA4,0xB0,0x99,0x92,0x82,0xF8,0x80,0x90,0x88,0x83,0xC6,0xA1,0x86,0x8E;鏃鋝過(guò)潤(rùn)啟婭澗駱讕濾。sbit S1_UP=P3P/1 樓上按鍵sbit S2_UP=P3A1;2 樓上按鍵sb

48、it S2_DOWN=P3A2；2 樓下按鍵sbit S3_UP=P3A33 樓上按鍵sbit S3_DOWN=P3A4;3 樓下按鍵sbit S4_DOWN=P3A5;4 樓下按鍵sbit FAST_OPEN=P1A4；/ 開(kāi)門sbit FAST_CLOSE=P1A5; / 關(guān)門sbit S仁 P1A0;1sbit S2=P1A1;2sbit S3=P1A2;3sbit S4=P1A3;4sbit BEEP=P1A6;#defi ne NOKEY0#defi ne S1UP1#defi ne S2UP2#defi ne S2DOWN 3#defi ne S3UP4#defi ne S3DOW

49、N 5#defi ne S4DOWN 6#defi ne FASTOPEN 7#defi ne FASTCLOSE 8#defi ne F19#defi ne F210#defi ne F311#defi ne F412sbit STATE=P2A6;ll電梯升降狀態(tài)sbit DOORSTATE仁卩2八5;開(kāi)門關(guān)門狀態(tài)指示燈sbit DOORSTATE2=P2A4;開(kāi)門關(guān)門狀態(tài)指示燈sbit LP=P2A0； sbit LN=P2A1； sbit LED=P2A7;#defi ne STOP #defi ne UP #defi ne CLOSE #defi ne CLOSING 3 #defi

50、ne DOWN 4 #defi ne OPEN 5#defi ne OPENING 6#define Rise() doLP=1;LN=0;STATE=0;while(0)#define Down() doLP=0;LN=1;STATE=1;while(0)llll上升榿貳軻謄壟該檻鯔塏賽。下降邁蔦賺陘賓唄擷鷦訟湊。ll停止#define Stop() doLP=0;LN=0;while(0)#define Open() doDOORSTATE1=0;DOORSTATE2=1;while(0)ll 開(kāi)嶁硤貪塒廩袞憫倉(cāng)華糲。#define Opening() doDOORSTATE1=0;DOO

51、RSTATE2=0;while(0) ll 正在開(kāi)該櫟諼碼戇沖巋鳧薩錠。#define Close() doDOORSTATE1=1;DOORSTATE2=0;while(0) ll 關(guān)劇妝諢貰攖蘋(píng)塒呂侖廟。#define Closing() doDOORSTATE1=1;DOORSTATE2=1;while(0) ll 正在關(guān)臠龍訛驄椏業(yè)變墊羅蘄。un sig ned char gco un t,floor20=1; un sig ned char wait=0;un sig ned char time;un sig ned char buttom=0;un sig ned char Tim

52、er;un sig ned char Curre ntFloor=1;un sig ned char state;un sig ned char KeyNum;bit flag;void ini t();un sig ned char getkey();un sig ned char keysca n();void stop();void up();void close();void closi ng();void ope nin g();void ope n();void dow n();void Beep();void DisPlay();void delay (un sig ned char a);void mai n()in it();while(1)/數(shù)碼管顯示判斷狀態(tài)KeyNum=keysca n(); DisPlay();switch(state) / case STOP:stop(); break;case UP:up(); break; case DOWN: dow n(); break;case CLOSE: close(); break;case CLOSING: closi ng();break;case OPEN:ope n();break;case OPENING:o