對(duì)機(jī)器人基本技能比賽主題與規(guī)則的建議

1、河北省機(jī)器人競(jìng)賽 機(jī)器人綜合技能比賽裁判工作實(shí)施細(xì)則 1裁判組的組成 裁判組由正、副裁判長(zhǎng)各 1 人、比賽區(qū)裁判員 2 人、準(zhǔn)備區(qū)裁判員 2 人組 成。志愿者協(xié)助裁判員的工作。 2 一般原則 2.1 裁判組的工作由裁判長(zhǎng)領(lǐng)導(dǎo)， 裁判長(zhǎng)接受機(jī)器人競(jìng)賽總裁判長(zhǎng)的領(lǐng)導(dǎo)并對(duì)總 裁判長(zhǎng)負(fù)責(zé)。 2.2 實(shí)施裁判工作的依據(jù)是河北省機(jī)器人競(jìng)賽機(jī)器人綜合技能比賽主題與規(guī) 則。凡是規(guī)則中沒有說明的事項(xiàng)由裁判組決定，并向競(jìng)賽總裁判長(zhǎng)報(bào)告?zhèn)浒浮?2.3 比賽期間裁判員不負(fù)責(zé)解釋比賽規(guī)則的制定原則， 但可向參賽隊(duì)指出裁決所 依據(jù)的規(guī)則具體條款。 2.4 在比賽中，裁判員有最終裁定權(quán)。他們的裁決是最終裁決。 2.5 關(guān)于

2、裁決的任何問題必須由一名學(xué)生代表在兩場(chǎng)比賽之間向裁判長(zhǎng)提出。 3 裁判長(zhǎng)職責(zé) 3.1 裁判長(zhǎng)應(yīng)領(lǐng)導(dǎo)本組的裁判和志愿者組織好本賽區(qū)的比賽活動(dòng)。 3.2 裁判培訓(xùn)期間，裁判長(zhǎng)應(yīng)組織本組的裁判員認(rèn)真閱讀和討論河北省機(jī)器人 競(jìng)賽機(jī)器人綜合技能比賽主題與規(guī)則及本實(shí)施細(xì)則，統(tǒng)一認(rèn)識(shí)和執(zhí)法的標(biāo)準(zhǔn)， 規(guī)范裁判用語。 3.3 裁判長(zhǎng)不承擔(dān)場(chǎng)上具體的裁判工作， 但應(yīng)密切關(guān)注準(zhǔn)備區(qū)及比賽區(qū)中競(jìng)賽活 動(dòng)的進(jìn)展，解決出現(xiàn)的問題，并應(yīng)向競(jìng)賽總裁判長(zhǎng)報(bào)告做出的重要決定。 3.4 如果出現(xiàn)意外情況，對(duì)場(chǎng)序表做適當(dāng)調(diào)整，以保證比賽的順利進(jìn)行。 3.5 如果學(xué)生代表對(duì)裁判員的裁決提出異議，裁判長(zhǎng)應(yīng)了解情況，根據(jù)規(guī)則對(duì)學(xué) 生做出說

3、明，但不觀看錄像等材料。 3.6 審核每場(chǎng)比賽的記分表。計(jì)分表經(jīng)裁判長(zhǎng)審核簽字后由錄入員輸入信息系 統(tǒng)，紙質(zhì)記分表上繳。 3.7 按照比賽的進(jìn)程，適時(shí)召集全體裁判員和志愿者開會(huì)，對(duì)比賽過程出現(xiàn)的問 題及解決辦法，尤其是對(duì)沒有預(yù)先考慮到的情況統(tǒng)一處理方法和裁決尺度。 4 準(zhǔn)備區(qū)裁判職責(zé) 4.1 安排準(zhǔn)備區(qū)志愿者的工作。 4.2 根據(jù)報(bào)到后的參賽隊(duì)名單，提前半小時(shí)對(duì)進(jìn)入準(zhǔn)備區(qū)的參賽隊(duì)進(jìn)行檢錄，確 認(rèn)參賽隊(duì)是否到齊并向裁判長(zhǎng)報(bào)告檢錄情況。 參賽隊(duì)的 2 名學(xué)生（最多）允許進(jìn) 入準(zhǔn)備區(qū)。檢錄結(jié)束前未到的參賽隊(duì)不得進(jìn)入準(zhǔn)備區(qū)，也不能參加比賽。 4.3 檢錄時(shí)要檢查參賽隊(duì)所攜帶的器材。 所有器材必須是散件

4、。 機(jī)器人的控制器、 電機(jī)、傳感器必須是獨(dú)立的模塊。 除機(jī)器人的控制器外， 所有用螺釘?shù)染o固件或 各種膠結(jié)合在一起的部件必須完全分解， 所有用插頭、插座連接的電纜必須解脫。 提醒參賽的學(xué)生將 U 盤、光盤、手機(jī)等存儲(chǔ)和通信器材交給教練員或家長(zhǎng)保管。 4.4 檢錄后的參賽隊(duì)員在指定位置就坐等候，所有隊(duì)員入場(chǎng)后，由裁判長(zhǎng)啟封場(chǎng) 地圖及說明，發(fā)給參賽隊(duì)，并說明注意事項(xiàng)，例如：不能攜帶存儲(chǔ)、通信設(shè)備入 場(chǎng)；編寫的程序存放的目錄； 場(chǎng)地圖和試題賽后收回以及時(shí)間安排等等， 此后開 始 40 分鐘準(zhǔn)備時(shí)間的計(jì)時(shí)。 4.5 按照?qǐng)龅貓D，拼裝練習(xí)臺(tái)等。 4.6 按照參賽學(xué)生的需要發(fā)給編程軟件光盤，由學(xué)生自行安裝

5、。允許安裝不同廠 家的編程軟件，但不保證軟件的兼容性。 4.7 監(jiān)督學(xué)生的準(zhǔn)備工作，如發(fā)現(xiàn)上網(wǎng)和下載程序、通信、私自進(jìn)出準(zhǔn)備區(qū)等違 規(guī)行為，立即取消該參賽隊(duì)的比賽資格。 4.8 對(duì)學(xué)生的合理要求，提供必要的（如，工具、計(jì)算機(jī)的使用等）協(xié)助。 4.9 裁判員對(duì)搭建的機(jī)器人進(jìn)行檢查。 4.9.1 機(jī)器人外形最大尺寸不得超過長(zhǎng) 300mm、寬 300mm、高 300mm，重量不 得超過 3kg。 4.9.2 機(jī)器人所使用的直流電源電壓不得超過 12V。 4.9.3 機(jī)器人上不得有可能損壞競(jìng)賽場(chǎng)地的危險(xiǎn)元件（如，對(duì)場(chǎng)地有強(qiáng)力摩擦的 元件、有銳利邊緣的元件等） 。 4.9.4 機(jī)器人上的所有零部件必須可

6、靠固定。 4.9.5 機(jī)器人只用一次操作（如，按一個(gè)按鈕或撥一個(gè)開關(guān)）就能啟動(dòng)。 4.9.6 不合格的機(jī)器人必須在準(zhǔn)備時(shí)間結(jié)束前修改。準(zhǔn)備時(shí)間結(jié)束后，要求所有 的隊(duì)員把機(jī)器人放到指定地點(diǎn)，并貼上參賽隊(duì)的編號(hào)。 4.10 組織參賽隊(duì)在練習(xí)臺(tái)上試運(yùn)行。原則上，每支參賽隊(duì)占用練習(xí)臺(tái)的時(shí)間不 超過5分鐘。正式比賽開始前，比賽臺(tái)也可以作為練習(xí)臺(tái)。在比賽臺(tái)上的試運(yùn)行 由比賽區(qū)的裁判員負(fù)責(zé)。 4.11 按照比賽場(chǎng)序表通知參賽隊(duì)準(zhǔn)備上場(chǎng)。準(zhǔn)備上場(chǎng)時(shí)，隊(duì)員領(lǐng)取自己的機(jī)器 人，在引導(dǎo)員帶領(lǐng)下進(jìn)入比賽區(qū)。 參賽隊(duì)在第一輪比賽結(jié)束后， 就可以把自己的 機(jī)器人帶回準(zhǔn)備區(qū)進(jìn)行維修和修改控制程序，但不能打亂場(chǎng)序表。 4.1

7、2 如果在比賽期間需要就餐又不能送餐到賽場(chǎng)，就餐時(shí)，參賽學(xué)生可以離開 準(zhǔn)備區(qū)，但場(chǎng)地圖、計(jì)算機(jī)、器材、機(jī)器人等不得帶出準(zhǔn)備區(qū)。要告知學(xué)生返回 準(zhǔn)備區(qū)的時(shí)間。 4.13 一個(gè)組別的比賽結(jié)束后，整理準(zhǔn)備區(qū)。 5 比賽區(qū)裁判職責(zé) 5.1 安排比賽區(qū)志愿者的工作。 5.2 啟封場(chǎng)地圖后，按照?qǐng)龅貓D，拼裝比賽臺(tái)，準(zhǔn)備相應(yīng)的小道具，根據(jù)場(chǎng)地說 明的要求將道具碼放在指定位置。 5.3 在學(xué)生準(zhǔn)備期間，協(xié)助準(zhǔn)備區(qū)裁判組織在比賽臺(tái)上的試運(yùn)行。試運(yùn)行在正式 比賽前 15 分鐘結(jié)束，裁判員和志愿者恢復(fù)場(chǎng)地。 5.4 每場(chǎng)比賽由 2 名裁判員上場(chǎng)，一人主要負(fù)責(zé)計(jì)時(shí)，另一人主要負(fù)責(zé)觀察機(jī)器 人的動(dòng)作。另有 2 名志愿者

8、協(xié)助裁判員工作。 5.5 按照排定的場(chǎng)序表組織比賽。除非有裁判長(zhǎng)的特別安排，場(chǎng)序表不得隨意變 更。未準(zhǔn)時(shí)到場(chǎng)的參賽隊(duì)，每遲到 1 分鐘則判罰該隊(duì) 10 分。如果比賽開始 2 分 鐘后仍未到場(chǎng)， 該隊(duì)將被取消比賽資格。 出現(xiàn)這種情況時(shí)應(yīng)及時(shí)通知準(zhǔn)備區(qū)裁判 員。 5.6 監(jiān)督到場(chǎng)參賽隊(duì)的準(zhǔn)備工作。 5.6.1 讓學(xué)生將其機(jī)器人放入待命區(qū)。機(jī)器人的任何部分及其在地面的投影不能 超出待命區(qū)。 5.6.2 啟動(dòng)前的準(zhǔn)備時(shí)間不超過 1 分鐘。學(xué)生示意完成準(zhǔn)備工作后，準(zhǔn)備工作可 提前結(jié)束。 5.7 準(zhǔn)備時(shí)間結(jié)束后，負(fù)責(zé)計(jì)時(shí)的裁判員發(fā)出 “，54，3，2，1，開始 ”的倒計(jì)數(shù) 啟動(dòng)口令。在 “開始”命令前啟動(dòng)

9、機(jī)器人將被視為 “誤啟動(dòng) ”，裁判員應(yīng)給予警告。 出現(xiàn)第 2 次誤啟動(dòng)，則取消該隊(duì)的比賽資格，該場(chǎng)比賽的成績(jī)?yōu)?0。 5.8 機(jī)器人啟動(dòng)后，不允許隊(duì)員接觸機(jī)器人（重試的情況除外） 。裁判員負(fù)責(zé)清 理偶然脫落的機(jī)器人零部件， 如發(fā)現(xiàn)啟動(dòng)后的機(jī)器人為了策略的需要而故意分離 出部件，則記錄為犯規(guī)。 如果啟動(dòng)后的機(jī)器人因速度過快或程序錯(cuò)誤將所攜帶的 物品拋出場(chǎng)地， 該物品不得再回到場(chǎng)上； 如果機(jī)器人完全越出場(chǎng)地邊界， 則比賽 結(jié)束。比賽過程中散落在場(chǎng)上的物品不能移動(dòng)。 5.9 比賽過程中，如機(jī)器人未完成某個(gè)任務(wù)，可以同意參賽隊(duì)重試的申請(qǐng)。機(jī)器 人回待命區(qū)重新啟動(dòng)前， 該任務(wù)涉及的所有模型恢復(fù)原狀。 重

10、試期間計(jì)時(shí)不停止， 也不重新開始計(jì)時(shí)。 重試前所完成的任務(wù)有效。 除完成任務(wù)外， 如果機(jī)器人未按 黑色引導(dǎo)線運(yùn)動(dòng)（機(jī)器人主要運(yùn)動(dòng)部件與地面的所有接觸點(diǎn)在黑線的一側(cè)或運(yùn)動(dòng) 到?jīng)]有黑線的區(qū)域），不管參賽隊(duì)是否提出申請(qǐng)，均應(yīng)重試。在每場(chǎng)比賽中，重 試的次數(shù)不限。只要參賽隊(duì)有一次重試，裁判員即將記分表中的“流暢獎(jiǎng)勵(lì)分” 記為 0 分。 5.10 比賽過程中， 裁判員對(duì)機(jī)器人完成的任務(wù)和犯規(guī)動(dòng)作應(yīng)以簡(jiǎn)短的語言告知。 5.11 出現(xiàn)下列情況之一，應(yīng)取消參賽隊(duì)的比賽資格： 比賽開始后 2 分鐘仍未到場(chǎng)； 第二次誤啟動(dòng)； 為了策略的需要而分離部件，情節(jié)嚴(yán)重； 參賽隊(duì)員有意接觸比賽場(chǎng)上的物品或機(jī)器人； 不聽從裁判員的指示； 在準(zhǔn)備區(qū)或比賽區(qū)使用手機(jī)等通信器材。 5.12 可按規(guī)定時(shí)間 （120秒鐘）結(jié)束比賽；也可以按參賽隊(duì)的要求提前結(jié)束比賽， 停止計(jì)時(shí)，但此時(shí)應(yīng)確認(rèn)該隊(duì)已完成了所有任務(wù)，否則，比賽不能提前結(jié)束。 5.13 如果比賽結(jié)束的時(shí)間不超過 120 秒，額外加記時(shí)間分。時(shí)間分為（ 120結(jié) 束時(shí)間）。但是，如果比賽結(jié)束發(fā)現(xiàn)并未完成所有任務(wù)，不加記此分。 5.14 吹響終場(chǎng)哨音后，裁判員應(yīng)提醒參賽隊(duì)員立即關(guān)斷機(jī)器人的電源并不能移動(dòng) 場(chǎng)上的機(jī)器人或任何物品。 5.15 每支參賽隊(duì)的最后一輪比賽結(jié)