GPS測量儀說明書(共170頁)

1、科力達(dá)科力達(dá) GPS應(yīng)用軟件系列應(yīng)用軟件系列工工 程程 之之 星星(Engineering Star)用用 戶戶 手手 冊冊第三版廣州科力達(dá)儀器有限公司廣州科力達(dá)儀器有限公司二二一一年十月年十月第三版第三版 前前 言言工程之星 RTK 測繪軟件是科力達(dá)公司開發(fā)的 GPS RTK 控制采集手簿軟件，其融合了南方軟件多年來在野外測繪軟件上的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)，并借鑒國際同類先進(jìn)軟件的相關(guān)功能，根據(jù)國內(nèi)測量行業(yè)的野外生產(chǎn)習(xí)慣而開發(fā)的，是科力達(dá)公司專門為大地測量、工程測量和工程建設(shè)而設(shè)計(jì)的功能強(qiáng)大野外測繪軟件。工程之星測繪軟件以精益求精為原則，結(jié)合用戶的需求，不斷做出改進(jìn)，已經(jīng)歷了工程之星 1.0、工程之星 2

2、.0、工程之星 2.8 等時(shí)代。隨著時(shí)代的發(fā)展，圖形互動(dòng)、人性化操作等需求顯得尤為重要，科力達(dá)公司因此推出了全新的工程之星 3.0。工程之星3.0 繼承了上一版本的強(qiáng)大功能，推出了全新的操作界面，更加符合現(xiàn)代化測量習(xí)慣，富有時(shí)代氣息。 本書主要介紹工程之星 3.0 的菜單功能和野外基本的操作模式。目目 錄錄第三版第三版 前前 言言 .1第一章第一章工程之星安裝與概述工程之星安裝與概述.41.1 工程之星的安裝.41.2 工程之星軟件概述.4第二章第二章軟件介紹軟件介紹工程工程.62.1 新建工程.62.2 打開工程.182.3 文件導(dǎo)入導(dǎo)出.182.3.1 文件導(dǎo)入.192.3.2 文件導(dǎo)出.

3、212.4 關(guān)閉主機(jī).282.5 退出.29第三章第三章 軟件介紹軟件介紹輸入輸入 .303.1 坐標(biāo)管理庫.303.2 道路設(shè)計(jì).413.2.1 元素模式.423.2.2 交點(diǎn)模式.453.3 求轉(zhuǎn)換參數(shù).493.3.1 四參數(shù).503.3.2 七參數(shù).583.4 校正向?qū)?60 3.4.1 基準(zhǔn)站架在已知點(diǎn)校正.61 3.4.2 基準(zhǔn)站架在未知點(diǎn)校正（直接校正）.63 3.4.3 基準(zhǔn)站架在未知點(diǎn)校正（先采點(diǎn)再校正）.65第四章第四章 軟件介紹配置軟件介紹配置 .674.1 工程設(shè)置.674.2 儀器設(shè)置.68 4.2.1 移動(dòng)站設(shè)置.69 4.2.2 基準(zhǔn)站設(shè)置.70 4.2.3 主機(jī)模

4、式設(shè)置.734.3 電臺(tái)設(shè)置/網(wǎng)絡(luò)設(shè)置.75 4.3.1 電臺(tái)設(shè)置.75 4.3.2 網(wǎng)絡(luò)連接.764.4 端口設(shè)置（連接儀器）.81第五章第五章 軟件介紹測量軟件介紹測量 .865.1 點(diǎn)測量.865.2 自動(dòng)測量.905.3 控制點(diǎn)測量.915.4 點(diǎn)放樣.955.5 直線放樣.995.6 道路放樣.102第六章第六章 軟件介紹工具軟件介紹工具 .1116.1 串口調(diào)試.1116.2 坐標(biāo)轉(zhuǎn)換.112 6.2.1 坐標(biāo)轉(zhuǎn)換.112 6.2.2 計(jì)算轉(zhuǎn)換參數(shù).1156.3 坐標(biāo)計(jì)算.117 6.3.1 計(jì)算坐標(biāo).118 6.3.2 計(jì)算方位角.120 6.3.3 偏角偏距.121 6.3.4

5、 偏點(diǎn)計(jì)算.122 6.3.5 交會(huì)計(jì)算.124 6.3.6 夾角計(jì)算.1256.4 其他計(jì)算.127 6.4.1 面積計(jì)算.127 6.4.2 空間距離.1306.5 其他工具.1316.6 數(shù)據(jù)后處理.134第七章第七章 軟件介紹軟件介紹關(guān)于關(guān)于 .1407.1 主機(jī)注冊.1407.2 主機(jī)信息.1427.3 軟件信息.143第八章第八章 工程之星在工程之星在 RTKRTK 中的快速應(yīng)用中的快速應(yīng)用 .1448.1 GPS 坐標(biāo)轉(zhuǎn)化原理.1448.2 工程之星坐標(biāo)轉(zhuǎn)換方法.1458.3 快捷方式及文件.156附錄附錄 A GPS 測量概述測量概述.161GPS 系統(tǒng)簡介.161GPS 測量

6、方法.162影響 RTK 作業(yè)的因素.163GPS 在測量工作中的應(yīng)用.164多天工程的參數(shù)沿用建議.164附錄附錄 B GPS 產(chǎn)品產(chǎn)品技技術(shù)規(guī)格術(shù)規(guī)格.165風(fēng)云風(fēng)云 K9 技術(shù)指標(biāo)技術(shù)指標(biāo).165附錄附錄 C 聯(lián)系方式聯(lián)系方式 .166第一章第一章 工程之星安裝工程之星安裝與概述與概述工程之星 3.0 軟件（以下都簡稱為工程之星）是安裝在 Psion 工業(yè)手簿上的 RTK 野外測繪軟件。1.11.1 工程之星的安裝工程之星的安裝工程之星的安裝程 EGStar.exe。用戶可以通過存儲(chǔ)卡或是數(shù)據(jù)線直接把安裝程序復(fù)制到 Psion 手簿的Flash DiskEGStar文件夾下（如果沒有 E

7、gstar 文件夾，可以自己建一個(gè)） 。需要說明的是，系統(tǒng)存儲(chǔ)器或 Flash Disk 是 Psion 手簿 rom 存儲(chǔ)器，也就是說裝在系統(tǒng)存儲(chǔ)器或 Flash Disk 里的程序不會(huì)因?yàn)槭植镜臄嚯姸鴣G失。一般在 GPS 出廠的時(shí)候都會(huì)給手簿預(yù)裝上工程之星軟件，用戶在需要軟件升級(jí)的時(shí)候直接覆蓋以前的工程之星就可以了。1.21.2 工程之星軟件概述工程之星軟件概述運(yùn)行工程之星軟件，進(jìn)入主界面視圖如圖 1-1 所示：圖 1-1 工程菜單主界面窗口分為六個(gè)主菜單欄和狀態(tài)欄菜檔欄集成著所有菜單命令，內(nèi)容分為六個(gè)部分：工程、輸入、配置、測量、工具、關(guān)于，六個(gè)部分在接下來將分六五個(gè)章節(jié)分別介紹。菜單窗

8、口狀態(tài)欄快捷按鈕快捷按鈕狀態(tài)欄顯示的是當(dāng)前移動(dòng)站接收機(jī)點(diǎn)位的測量坐標(biāo)信息和差分解的狀態(tài)，及平面和高程精度情況,中間的信號(hào)條表示數(shù)據(jù)鏈通訊狀態(tài)數(shù)據(jù)鏈前面的數(shù)字表示當(dāng)前的電臺(tái)通道。主窗口的右上角電池標(biāo)志和文件標(biāo)志代表的是手簿的電池信息和當(dāng)前的參數(shù)信息，點(diǎn)擊可以看到詳細(xì)信息。中間的菜單欄分別有子菜單，單擊看以呈現(xiàn)出子菜單，然后選擇子菜單就可以進(jìn)入所需要的界面。第二章第二章軟件介紹軟件介紹工程工程單擊工程，出現(xiàn)圖 2-1 所示的工程子菜單界面：圖 2-1 工程菜單工程菜單中包括四個(gè)子菜單：新建工程、打開工程、文件導(dǎo)入和導(dǎo)出、關(guān)閉主機(jī)、退出。以下分別對各個(gè)子菜單的操作和使用的具體情況進(jìn)行說明。工程之星是

9、以工程文件的形式對軟件進(jìn)行管理的，所有的軟件操作都是在某個(gè)定義的工程下完成的。每次進(jìn)入工程之星軟件，軟件會(huì)自動(dòng)調(diào)入最后一次使用工程之星時(shí)的工程文件。一般情況下，每次開始一個(gè)地區(qū)的測量施工前都要新建一個(gè)與當(dāng)前工程測量所匹配的工程文件。2.12.1 新建工程新建工程一、詳細(xì)操作操作：工程新建工程圖 2-2 新建工程單擊新建工程，出現(xiàn)新建作業(yè)的界面，如圖 2-3 所示：圖 2-3 輸入工程名首先在工程名稱里面輸入所要建立工程的名稱，新建的工程將保存在默認(rèn)的作業(yè)路徑 “ Flash DiskEGJobs”里面，然后單擊“確定” ，進(jìn)入?yún)?shù)設(shè)置向?qū)?，如圖 2-4： 圖 2-4 工程設(shè)置頂部有五個(gè)菜單：坐

10、標(biāo)系、天線高、存儲(chǔ)、顯示和其他。坐標(biāo)系統(tǒng)坐標(biāo)系統(tǒng)。坐標(biāo)系統(tǒng)下有下拉選項(xiàng)框，可以在選項(xiàng)框中選擇合適的坐標(biāo)系統(tǒng)，也可以點(diǎn)擊下邊的“瀏覽”按鈕，查看所選的坐標(biāo)系統(tǒng)的各種參數(shù)。如果沒有合適所建工程的坐標(biāo)系統(tǒng)，可以新建或編輯坐標(biāo)系統(tǒng)，單擊“編輯”按鈕，出現(xiàn)如圖 2-5 所示， 圖 2-5 坐標(biāo)系統(tǒng)選擇編輯單擊“增加”或者“編輯”按鈕出現(xiàn)圖 2-6 所示界面圖 2-6 坐標(biāo)系統(tǒng)編輯輸入?yún)⒖枷到y(tǒng)名，在橢球名稱后面的下拉選項(xiàng)框中選擇工程所用的橢球系統(tǒng)，輸入中央子午線等投影參數(shù)。然后在頂部的選擇菜單（水平、高程、七參、垂直）選擇并輸入所建工程的其他參數(shù)，并且點(diǎn)擊“使用*參數(shù)”前方框，方框里會(huì)出現(xiàn)，表明新建的工程

11、中會(huì)使用此參數(shù)。如果沒有四參數(shù)、七參數(shù)和高程擬合參數(shù)，可以單擊“OK，則坐標(biāo)系統(tǒng)已經(jīng)建立完畢。單擊“OK進(jìn)入坐標(biāo)系統(tǒng)界面。四參數(shù)四參數(shù)是同一個(gè)橢球內(nèi)不同坐標(biāo)系之間進(jìn)行轉(zhuǎn)換的參數(shù)。在工程之星軟件中的四參數(shù)指的是在投影設(shè)置下選定的橢球內(nèi) GPS 坐標(biāo)系和施工測量坐標(biāo)系之間的轉(zhuǎn)換參數(shù)。工程之星提供的四參數(shù)的計(jì)算方式有兩種，一種是利用“工具/參數(shù)計(jì)算/計(jì)算四參數(shù)”來計(jì)算，另一種是用“控制點(diǎn)坐標(biāo)庫”計(jì)算。兩種計(jì)算方式的具體方法請查看相關(guān)章節(jié)的說明。需要特別注意的是參予計(jì)算的控制點(diǎn)原則上至少要用兩個(gè)或兩個(gè)以上的點(diǎn)，控制點(diǎn)等級(jí)的高低和分布直接決定了四參數(shù)的控制范圍。經(jīng)驗(yàn)上四參數(shù)理想的控制范圍一般都在 57

12、公里以內(nèi)。四參數(shù)的四個(gè)基本項(xiàng)分別是：X 平移、Y 平移、旋轉(zhuǎn)角和比例。校正參數(shù)校正參數(shù)是工程之星軟件很特別的一個(gè)設(shè)計(jì)，它是結(jié)合國內(nèi)的具體測量工作而設(shè)計(jì)的。校正參數(shù)實(shí)際上就是只用同一個(gè)公共控制點(diǎn)來計(jì)算兩套坐標(biāo)系的差異。根據(jù)坐標(biāo)轉(zhuǎn)換的理論，一個(gè)公共控制點(diǎn)計(jì)算兩個(gè)坐標(biāo)系誤差是比較大的，除非兩套坐標(biāo)系之間不存在旋轉(zhuǎn)或者控制的距離特別小。因此，校正參數(shù)的使用通常都是在已經(jīng)使用了四參數(shù)或者七參數(shù)的基礎(chǔ)上才使用的。如圖 2-7 所示：圖 2-7 四參數(shù)的設(shè)置高程擬合參數(shù)高程擬合參數(shù)。GPS 的高程系統(tǒng)為大地高（橢球高） ，而測量中常用的高程為正常高。所以 GPS 測得的高程需要改正才能使用，高程擬合參數(shù)就是

13、完成這種擬和的參數(shù)。計(jì)算高程擬和參數(shù)時(shí)，參予計(jì)算的公共控制點(diǎn)數(shù)目不同時(shí)計(jì)算擬和所采用的模型也不一樣，達(dá)到的效果自然也不一樣，具體的使用說明請參閱“3.2 控制點(diǎn)坐標(biāo)庫” 。高程擬合參數(shù)共為六個(gè)參數(shù)。在如圖 2-8 所示：圖 2-8 高程擬和參數(shù)設(shè)置七參數(shù)七參數(shù)。七參數(shù)是分別位于兩個(gè)橢球內(nèi)的兩個(gè)坐標(biāo)系之間的轉(zhuǎn)換參數(shù)。在工程之星軟件中的七參數(shù)指的是 GPS 測量坐標(biāo)系和施工測量坐標(biāo)系之間的轉(zhuǎn)換參數(shù)。工程之星提供了一種七參數(shù)的計(jì)算方式，在“工具/坐標(biāo)轉(zhuǎn)換/計(jì)算七參數(shù)”中進(jìn)行了具體的說明。七參數(shù)計(jì)算時(shí)至少需要三個(gè)公共的控制點(diǎn)，且七參數(shù)和四參數(shù)不能同時(shí)使用。七參數(shù)的控制范圍可以達(dá)到 10 公里左右。七參

14、數(shù)的基本項(xiàng)在包括：三個(gè)平移參數(shù)、三個(gè)旋轉(zhuǎn)參數(shù)和一個(gè)比例尺因子，需要三個(gè)已知點(diǎn)和其對應(yīng)的大地坐標(biāo)才能計(jì)算出。 圖 2-9 七參數(shù)設(shè)置垂直平差參數(shù)垂直平差參數(shù)。此參數(shù)為 Trimble 手簿測量軟件的參數(shù)，工程之星 3.0 加入垂直平差參數(shù)，即可以直接兼容 Trimble 的 DC 參數(shù)文件。圖 2-10 垂直參數(shù)設(shè)置天線高天線高。輸入移動(dòng)站的天線高，并勾選”直接顯示實(shí)際高程” ，這樣在測量屏幕上顯示的便是測量點(diǎn)的實(shí)際高程，如果不勾選的話，屏幕上顯示的是天線相位中心即天線頭的高程。在此設(shè)置了天線高以后，在進(jìn)行測點(diǎn)存儲(chǔ)時(shí)，當(dāng)天線高不變的情況下不需要另外輸入天線高。如圖 2-11 所示：圖 2-11

15、天線高設(shè)置天線高的量取方式有三種：直高、斜高和桿高直高：地面到主機(jī)底部的垂直高度+天線相位中心到主機(jī)底部的高度斜高：橡膠圈中部到地面點(diǎn)的高度桿高：主機(jī)下面的對中桿的高度此處點(diǎn)擊“詳細(xì)”按鈕可以進(jìn)行天線高的計(jì)算，如圖 2-12 所示，工程之星會(huì)讀出主機(jī)的天線信息，輸入測量的高度，選擇相應(yīng)的測量方式點(diǎn)擊“計(jì)算”,便可以得出直高。圖 2-12 天線高計(jì)算存儲(chǔ)。存儲(chǔ)。圖 2-13 為存儲(chǔ)設(shè)置對話框，此界面有三項(xiàng)設(shè)置分別為：存儲(chǔ)類型設(shè)置、存儲(chǔ)點(diǎn)屏幕顯示、屬性設(shè)置。圖 2-13 存儲(chǔ)設(shè)置存儲(chǔ)類型設(shè)置是設(shè)置軟件存儲(chǔ)測量點(diǎn)類型，其類型有以下三種：一、一般存儲(chǔ)：即對點(diǎn)位在某個(gè)時(shí)刻狀態(tài)下的坐標(biāo)進(jìn)行直接存儲(chǔ)。 （點(diǎn)

16、位坐標(biāo)每秒刷新一次。 ）操作方式有快捷鍵操作和菜單操作。二、平滑存儲(chǔ)：即對每個(gè)點(diǎn)的坐標(biāo)多次測量取平均值。在存儲(chǔ)條件選擇平滑存儲(chǔ)，然后平滑存儲(chǔ)下面設(shè)置平滑存儲(chǔ)次數(shù)。圖 2-14 平滑存儲(chǔ)設(shè)置圖 2-15 正在進(jìn)行平滑處理三、偏移：類似于測量中的偏心測量，記錄的點(diǎn)位不是目標(biāo)點(diǎn)位，根據(jù)記錄點(diǎn)位和目標(biāo)點(diǎn)位的空間幾何關(guān)系來確定目標(biāo)點(diǎn)。例如要測量 A 點(diǎn)，但在 A 點(diǎn)不能或不便進(jìn)行GPS 測量（如房屋內(nèi)或遮蔽物下） ，這時(shí)就要用到偏移存儲(chǔ)了。如果在 B 點(diǎn)可以測量，又知道 AB 之間的距離和方位角和 AB 之間的高差，那么通過偏移存儲(chǔ)就可以測出 A 點(diǎn)的坐標(biāo)了。 圖 2-16 偏移值輸入的對話框一般存儲(chǔ)模

17、式分常規(guī)存儲(chǔ)和快速存儲(chǔ)兩種模式，常規(guī)存儲(chǔ)是指按照正常的程序，按“A”存儲(chǔ)后界面會(huì)顯示存儲(chǔ)的點(diǎn)位信息，快速存儲(chǔ)是指按“A”存儲(chǔ)之后，不顯示點(diǎn)位信息界面，點(diǎn)直接存儲(chǔ)到坐標(biāo)管理庫中?！包c(diǎn)編碼模式”是設(shè)置測量點(diǎn)的屬性(即點(diǎn)存儲(chǔ)時(shí)點(diǎn)名下面的那一項(xiàng))。如圖 2-17,“通用”表示默認(rèn)點(diǎn)的屬性為在此輸入的值;“同上一編碼”是指編碼和上一測量點(diǎn)的編碼一致;“同點(diǎn)名”表示點(diǎn)的屬性和點(diǎn)名設(shè)置相同。圖 2-17 點(diǎn)編碼設(shè)置顯示。顯示。顯示是指在測量界面上所顯示出來的點(diǎn)位信息，如圖 2-18 所示 圖 2-18 顯示設(shè)置顯示在界面上的內(nèi)容，可以有點(diǎn)名編碼和高程，可以多選，也可以選擇不顯示字體符號(hào)，是指顯示在界面上的點(diǎn)

18、位的字體的大小以及點(diǎn)位的樣式。顯示的數(shù)量，主要是指在界面上顯示多少個(gè)點(diǎn)，可以是測量的最后一個(gè)點(diǎn)也可以輸入要顯示的測量點(diǎn)的個(gè)數(shù)。網(wǎng)格線及網(wǎng)格坐標(biāo)，網(wǎng)格線是把界面分成幾個(gè)網(wǎng)格，這樣可以直觀的看到點(diǎn)位的大概位置信息。連接所有的測量點(diǎn)，顯示在界面上的點(diǎn)是否需要用直線連接起來。其他。其他。圖 2-19 其他設(shè)置衛(wèi)星截止角。由于低高度角的衛(wèi)星信號(hào)穿透電離層和對流層引起的折射大，并且由于多路徑效應(yīng)，使得低高度角衛(wèi)星的信號(hào)在接收時(shí)有衍射作用，所以 GPS 測量時(shí)對觀測到的衛(wèi)星必須加以選擇，軟件在這里可以對衛(wèi)星的使用進(jìn)行限制，以屏蔽低高度角的衛(wèi)星。如圖 2-16 輸入高度截止角為 10o，這樣 10o以下的衛(wèi)星

19、將被屏蔽而不會(huì)采用。一般最高的截至角設(shè)置都在 20o以下。時(shí)區(qū)。這里的時(shí)區(qū)主要是與狀態(tài)欄上的衛(wèi)星時(shí)間有關(guān)，全球通過平分經(jīng)度，共分為24 個(gè)時(shí)區(qū)，15為一個(gè)時(shí)區(qū)，中國共跨越東五、東六、東七、東八、東九五個(gè)時(shí)區(qū)，我國統(tǒng)一時(shí)間所用的是東八時(shí)區(qū)（以東經(jīng) 120 度為中央子午線 ） 。不過為了在全國范圍內(nèi)采用統(tǒng)一的時(shí)間，一般都把某一個(gè)時(shí)區(qū)的時(shí)間作為全國統(tǒng)一采用的時(shí)間。例如，我國把首都北京所在的東 8 區(qū)的時(shí)間作為全國統(tǒng)一的時(shí)間，稱為北京時(shí)間坐標(biāo)顯示順序。設(shè)置坐標(biāo)顯示的順序，(北，東)或（東，北） 。單擊“確定” ，工程建立完畢。二、簡單操作（一般操作）一般我們在新建工程的時(shí)候是不需要改變上述中的所有參數(shù)

20、的，點(diǎn)擊“新建工程”輸入工程名選擇坐標(biāo)系統(tǒng)點(diǎn)擊“瀏覽”按鈕看中央子午線是否正確，如果不正確返回坐標(biāo)系選擇界面點(diǎn)擊“編輯”按鈕進(jìn)行編輯單擊“確定” ，工程建立完畢，可以開始使用。說明：工程建成之后，要改變上述的參數(shù)，可以在“配置”“工程設(shè)置”中修改2.22.2 打開工程打開工程操作：工程打開工程圖 2-20 打開工程打開一個(gè)已經(jīng)存在的工程，例如要打開工程 20100526，打開EGJobs2010052620100526.eg，20100526.eg 是一個(gè)系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置文件，每打開工程時(shí)都必須要選擇“工程名.eg”才可。2.32.3 文件文件導(dǎo)入導(dǎo)出導(dǎo)入導(dǎo)出操作：工程文件導(dǎo)入導(dǎo)出圖 2-21 文

21、件導(dǎo)入導(dǎo)出說明：在作業(yè)之前，如果有參數(shù)文件可以直接導(dǎo)入，測量完成后，要把測量成果以不同的格式輸出（不同的成圖軟件要求的數(shù)據(jù)格式不一樣，例如南方測繪的成圖軟件CASS 的數(shù)據(jù)格式為：點(diǎn)名，屬性，Y，X，H） 。2.3.12.3.1 文件導(dǎo)入文件導(dǎo)入操作：工程文件導(dǎo)入導(dǎo)出文件導(dǎo)入如圖 2-22 所示圖 2-22 文件導(dǎo)入在導(dǎo)入文件類型的下拉選項(xiàng)框中選擇要導(dǎo)入的參數(shù)的文件類型，主要有南方加密參數(shù)文件、天寶參數(shù)文件等。 圖 2-23 選擇導(dǎo)入 DC 文件打開文件選擇要導(dǎo)入的參數(shù)文件，如圖 2-24 所示點(diǎn)擊“OK”圖 2-24 DC 文件導(dǎo)入完畢點(diǎn)擊“導(dǎo)入”則參數(shù)文件導(dǎo)入到了當(dāng)前工程中2.3.22.3

22、.2 文件導(dǎo)出文件導(dǎo)出 操作：工程文件導(dǎo)入導(dǎo)出文件導(dǎo)出圖 2-25 選擇文件輸出的格式及路徑 打開“文件導(dǎo)出” ，在數(shù)據(jù)格式里面選擇需要輸出的格式，如圖 2-26 所示： 圖 2-26 選擇數(shù)據(jù)格式如果沒有需要的文件格式，點(diǎn)擊“自定義” 圖 2-27 自定義文件格式填入格式名和描述以及擴(kuò)展名，在數(shù)據(jù)列表中依次選中導(dǎo)出的數(shù)據(jù)類型點(diǎn)擊：“增加”圖 2-28 自定義文件格式全部添加完之后點(diǎn)擊“確定”或是“OK”則自定義的文件類型文件類型列表中圖 2-29 選擇文件格式說明：此處的編輯只能編輯自己添加的自定義的文件類型，系統(tǒng)固定的文件格式不能編輯。選擇數(shù)據(jù)格式后，單擊“測量文件” ，選擇需要轉(zhuǎn)換的原始

23、數(shù)據(jù)文件，如圖 2-30： 圖 2-30 選擇需要輸出的原始測量數(shù)據(jù)文件然后單擊確定，出現(xiàn)如圖 2-31：圖 2-31 選擇源文件完成此時(shí)單擊“成果文件” ，輸入轉(zhuǎn)換后保存文件的名稱，如圖 2-32：圖 2-32 輸入目標(biāo)文件的名稱然后單擊“確定”出現(xiàn)如圖 2-33 所示： 圖 2-33 數(shù)據(jù)格式、源文件和目標(biāo)文件設(shè)置完畢最后單擊“導(dǎo)出” ，出現(xiàn)如圖 2-34 所示的界面，則文件已經(jīng)轉(zhuǎn)換為所需要的格式。 圖 2-34 轉(zhuǎn)換后的成果文件路徑轉(zhuǎn)換格式后的數(shù)據(jù)文件保存在“Flash DiskEGJobs20100526data”里面。圖2-35 為上面事例轉(zhuǎn)換后的文件格式。 圖 2-35 轉(zhuǎn)換后的數(shù)

24、據(jù)文件格式文件類型說明：工程都保存在 EGjobs 文件夾下，如圖 2-36 所示：圖 2-36 job 文件夾圖 2-37 工程 0901 包含的文件圖 2-38 data 文件夾中的文件 圖 2-39 Info 文件夾中的文件2.42.4 關(guān)閉主機(jī)關(guān)閉主機(jī)操作：工程關(guān)閉主機(jī)圖 2-40 關(guān)閉主機(jī)關(guān)閉主機(jī)功能是手簿與主機(jī)相連時(shí)，可以通過此功能來控制主機(jī)的關(guān)閉，如圖 2-40，點(diǎn)擊“yes”則主機(jī)被關(guān)閉。2.52.5 退出退出操作：工程退出圖 2-41 退出工程之星點(diǎn)擊“OK”手簿退出工程之星 3.0 軟件。第三章第三章 軟件介紹軟件介紹輸入輸入工程之星的輸入菜單包含的是三個(gè)方面的功能：1.坐

25、標(biāo)管理庫。坐標(biāo)管理庫是查看和調(diào)用工程中所有點(diǎn)的點(diǎn)庫，可以是平面坐標(biāo)、經(jīng)緯度、空間直角坐標(biāo)。2.道路設(shè)計(jì). “道路設(shè)計(jì)”功能是道路圖形設(shè)計(jì)的簡單工具，根據(jù)需要輸入線路設(shè)計(jì)所需要的設(shè)計(jì)要素，軟件會(huì)按要求計(jì)算出線路點(diǎn)坐標(biāo)和圖形。道路設(shè)計(jì)菜單包括兩種道路設(shè)計(jì)模式：元素模式和交點(diǎn)模式。3.轉(zhuǎn)換參數(shù)的求算. 由于 GPS 接收機(jī)直接輸出來的數(shù)據(jù)是 WGS-84 的經(jīng)緯度坐標(biāo)，因此為了滿足不同用戶的測量需要，需要把 WGS-84 的經(jīng)緯度坐標(biāo)轉(zhuǎn)化到施工測量坐標(biāo)，這就需要軟件對參數(shù)進(jìn)行設(shè)置。這里涉及到的參數(shù)主要是四參數(shù)和校正向?qū)А］斎氩藛沃泄舶ㄋ膫€(gè)一級(jí)菜單：坐標(biāo)管理庫、道路設(shè)計(jì)、求轉(zhuǎn)換參數(shù)、校正向?qū)?。圖 3

26、-1 輸入菜單3.13.1 坐標(biāo)管理庫坐標(biāo)管理庫 坐標(biāo)管理庫是工程之星 3.0 中比較重要的部分，也是與 2.0 相比改動(dòng)的比較大的地方。工程之星 3.0 的坐標(biāo)管理庫與工程中的參數(shù)是緊密聯(lián)系在一起的，具有聯(lián)動(dòng)性。所以在操作中用戶一定要注意相關(guān)方面的內(nèi)容。說明：用來管理測量中要使用的坐標(biāo)，工程之星凡是涉及到所有的坐標(biāo)都可以在這里進(jìn)行查看、編輯和存儲(chǔ)。包括平面坐標(biāo)、經(jīng)緯度等。注意：工程之星注意：工程之星3.0的坐標(biāo)管理庫是和工程中的參數(shù)緊密相關(guān)的，即改變工程中的參數(shù)，的坐標(biāo)管理庫是和工程中的參數(shù)緊密相關(guān)的，即改變工程中的參數(shù)，坐標(biāo)管理庫中的與參數(shù)有關(guān)的坐標(biāo)是會(huì)改變的，牽涉到的坐標(biāo)文件是坐標(biāo)管理庫

27、中的與參數(shù)有關(guān)的坐標(biāo)是會(huì)改變的，牽涉到的坐標(biāo)文件是.nib文件，文件，.dat里里的文件不會(huì)改變。的文件不會(huì)改變。操作:輸入-坐標(biāo)管理庫。圖 3-2 坐標(biāo)管理庫菜單工程之星 3.0 坐標(biāo)管理庫提供測量點(diǎn)搜索功能，可以通過點(diǎn)名或編碼關(guān)鍵字搜索。在處輸入搜索信息。圖 3-3 坐標(biāo)搜索 坐標(biāo)管理庫中采用彩色的顯示，索引列可以直觀的看到坐標(biāo)類型，綠色代表平面坐標(biāo)，黃色代表經(jīng)緯度，藍(lán)色代表空間直角坐標(biāo)并且前面的圖標(biāo)代表屬性類型，輸入點(diǎn)、控制點(diǎn)等類型下面具體介紹怎樣使用坐標(biāo)管理庫：增加增加 在坐標(biāo)管理庫中增加一個(gè)點(diǎn)。單擊“增加” ，出現(xiàn)如圖 3-4 所示。圖 3-4 增加點(diǎn)輸入點(diǎn)的所有信息，并選擇坐標(biāo)類型

28、和屬性類型后，單擊“確定” ，增加點(diǎn)完成，可以在坐標(biāo)管理庫中查看輸入的點(diǎn)，如圖 3-5： 圖 3-5 查看增加點(diǎn)編輯編輯:如果一個(gè)點(diǎn)的坐標(biāo)有問題，我們可以先選中這個(gè)點(diǎn)，然后單擊“編輯” ，彈出的對話框中列出了這個(gè)點(diǎn)的坐標(biāo)，我們可以在這里對點(diǎn)的坐標(biāo)進(jìn)行編輯，如圖 3-6 所示：圖 3-6 編輯點(diǎn)此處的編輯是不能夠改變坐標(biāo)類型和屬性類型的。編輯完成后單擊 “確定”即可！刪除刪除:如果一個(gè)點(diǎn)的坐標(biāo)不需要，可以直接在坐標(biāo)管理庫中刪除，如圖 3-7 所示圖 3-7 刪除點(diǎn)注：對坐標(biāo)管理庫中的坐標(biāo)所作更改的結(jié)果保存坐標(biāo)管理庫里面，即在格式為注：對坐標(biāo)管理庫中的坐標(biāo)所作更改的結(jié)果保存坐標(biāo)管理庫里面，即在格式

29、為“*.rib”的文件里，在坐標(biāo)管理庫中所作的更改對原始坐標(biāo)文件（即的文件里，在坐標(biāo)管理庫中所作的更改對原始坐標(biāo)文件（即“*.dat”和和“*.RTK”的文件）不起作用，原始坐標(biāo)文件的數(shù)據(jù)不會(huì)有變化。的文件）不起作用，原始坐標(biāo)文件的數(shù)據(jù)不會(huì)有變化。文件文件:可以對坐標(biāo)進(jìn)行保存、導(dǎo)入和導(dǎo)出等操作圖 3-8 文件保存保存.對當(dāng)前坐標(biāo)管理庫中的坐標(biāo)進(jìn)行保存，不管是當(dāng)前工程中的坐標(biāo)，還是調(diào)入的其他工程中的坐標(biāo)，只要是顯示在當(dāng)前坐標(biāo)管理庫中的坐標(biāo)，都會(huì)被保存在信息文件夾中，工程之星 3.0 的信息文件夾為“info”文件夾，是和“data”文件夾平行的文件夾，保存的文件后綴名為 nib。導(dǎo)入導(dǎo)入.把當(dāng)前

30、工程或是其他工程中的坐標(biāo)導(dǎo)到當(dāng)前工程的坐標(biāo)管理庫中，后綴名為 “.dat” 、 “.RTK” 、 “.nib”、 “.txt”等格式的數(shù)據(jù)文件都可以導(dǎo)入到坐標(biāo)管理庫。單擊“導(dǎo)入” ，出現(xiàn)如圖 3-9圖 3-9 導(dǎo)入文件在導(dǎo)入文件格式的下拉選項(xiàng)框中選擇需要導(dǎo)入的文件格式，主要有四種文件格式、“.nib”、 “.txt” （從第四到第十三都需要有 txt 的文件格式）：一般常用的是“.dat”和“.RTK” ， .dat：測量成果坐標(biāo)（x，y，h）.rtk：測量成果原始坐標(biāo)（WGS84 經(jīng)緯度坐標(biāo)） .rib: 坐標(biāo)管理庫中保存的坐標(biāo) .txt 文本文件，可以是其他方式裝換過來的，或是編輯出來的。

31、圖 3-10 選擇導(dǎo)入文件格式例如：導(dǎo)入一個(gè) RTK 文件。選擇“工程之星 3.0 經(jīng)緯度文件（*RTK） ”,點(diǎn)擊“確定”出現(xiàn)如圖 3-11： 圖 3-11 選擇導(dǎo)入文件選擇好要導(dǎo)入的文件，如工程 20100526 下面的 Data 文件夾下的 .RTK，單擊“確定” ，出現(xiàn)如圖 3-12 所示界面。 圖 3-12 查看導(dǎo)入數(shù)據(jù)導(dǎo)出導(dǎo)出,把坐標(biāo)管理庫里的坐標(biāo)保存到指定的文件夾下面。選擇“文件”“導(dǎo)出”出現(xiàn)如圖 3-13 圖 3-13 選擇導(dǎo)出文件類型第一個(gè)下拉選項(xiàng)框中選擇導(dǎo)出的數(shù)據(jù)格式，然后點(diǎn)擊成果文件,輸入成果文件的所保存的文件名.如圖 3-14 所示.圖 3-14 輸入成果文件名點(diǎn)擊確定

32、,彈出導(dǎo)出文件設(shè)置界面，坐標(biāo)管理庫中可能有多種類型的點(diǎn)，可以全部導(dǎo)出，也可以只導(dǎo)出某一類型的點(diǎn)，有測量點(diǎn)、控制點(diǎn)、輸入點(diǎn)、計(jì)算點(diǎn)、放樣點(diǎn)等。 圖 3-15 輸入成果文件名選擇好導(dǎo)出文件類型，點(diǎn)擊“確定” ，出現(xiàn)如圖 3-16. 圖 3-16 導(dǎo)出文件文件導(dǎo)出完畢，文件保存在，界面上提示的路徑。細(xì)節(jié)細(xì)節(jié):細(xì)節(jié)分點(diǎn)細(xì)節(jié)和庫細(xì)節(jié).通過點(diǎn)細(xì)節(jié)可以查看每個(gè)坐標(biāo)點(diǎn)的詳細(xì)信息,如圖 3-17 和 3-18 所示.圖 3-17 點(diǎn)細(xì)節(jié)圖 3-18 點(diǎn)細(xì)節(jié)庫細(xì)節(jié)可以查看坐標(biāo)管理庫的綜合信息,方便查閱.如圖 3-19 所示 圖 3-19 庫細(xì)節(jié)設(shè)置設(shè)置:通過設(shè)置界面可以設(shè)置坐標(biāo)的顯示類型與每個(gè)坐標(biāo)信息顯示順序,如

33、圖 3-20 所示.圖 3-20 坐標(biāo)顯示設(shè)置過濾過濾:如果不需要在坐標(biāo)管理庫顯示所有類型的點(diǎn)，點(diǎn)擊“過濾”出現(xiàn)如圖 3-21 所示界面圖 3-21 過濾勾選需要顯示的點(diǎn)的類型點(diǎn)擊“確定” 。單擊“確定” ，則退出坐標(biāo)管理庫并保存對坐標(biāo)管理庫的修改；單擊“取消” 。則退出坐標(biāo)管理庫并詢問是否保存對坐標(biāo)管理庫的修改。3.23.2 道路設(shè)計(jì)道路設(shè)計(jì)“道路設(shè)計(jì)”功能是道路圖形設(shè)計(jì)的簡單工具，即根據(jù)線路設(shè)計(jì)所需要的設(shè)計(jì)要素按照軟件菜單提示錄入后，軟件按要求計(jì)算出線路點(diǎn)坐標(biāo)和圖形。道路設(shè)計(jì)菜單包括兩種道路設(shè)計(jì)模式：元素模式和交點(diǎn)模式。圖 3-22 道路設(shè)計(jì)3.2.13.2.1 元素模式元素模式“元素模式

34、”是道路設(shè)計(jì)里面慣用的一種模式，它是將道路線路拆分為各種道路基本元素（點(diǎn)、直線、緩曲線、圓曲線等） ，并按照一定規(guī)則把這些基本元素逐一添加組合成線路，從而達(dá)到設(shè)計(jì)整段道路的目的。步驟依次為：進(jìn)入道路設(shè)計(jì)的元素模式，進(jìn)入數(shù)據(jù)錄入對話框（圖 3-23） 。圖 3-23 元素模式數(shù)據(jù)錄入“間隔”為生成線路點(diǎn)坐標(biāo)的間隔；“整樁號(hào)” 、 “整樁距”是生成坐標(biāo)的方式； “里程”為起始點(diǎn)里程。在添加各種元素?cái)?shù)據(jù)之前，需要“新建文件” （圖 5-42）或者“打開文件” 。元素模式的文件格式后綴名為 rod，如果沒有新建或者打開已有文件，系統(tǒng)會(huì)提示：“數(shù)據(jù)文件名為空，請新建或打開文件！” （圖 3-24） 。圖

35、 3-24 新建文件 “新建文件”或者“打開文件”后即可按要求添加元素?cái)?shù)據(jù)了，要素輸入框見圖3-25。圖 3-25 曲線要素輸入框道路元素分為：點(diǎn)、直線、緩曲線、圓曲線。各種元素的組合要遵循道路設(shè)計(jì)規(guī)則。要根據(jù)界面提示添加相應(yīng)的數(shù)據(jù)信息，如：點(diǎn)要素就只需要輸入 X 坐標(biāo)和 Y 坐標(biāo)，直線元素只需要輸入方位角和長度。線路設(shè)計(jì)完成后點(diǎn)“保存” （圖 3-26）或“計(jì)算”后，軟件會(huì)生成與元素*.rod 文件同名的*.dat 文件，以便在線路或者點(diǎn)放樣時(shí)能調(diào)用*.dat文件。圖 3-26 輸入完保存點(diǎn)擊圖 3-39 的“圖形繪制”按鈕，看到道路的計(jì)算后繪制的圖形，如圖 3-27:圖 3-27 圖形繪制

36、3.2.23.2.2 交點(diǎn)模式交點(diǎn)模式交點(diǎn)模式是目前普遍使用的道路設(shè)計(jì)方式。用戶只需輸入線路曲線交點(diǎn)的坐標(biāo)以及相應(yīng)路線的緩曲長、半徑、里程等信息，就可以得到要素點(diǎn)、加樁點(diǎn)、線路點(diǎn)的坐標(biāo)，以及直觀的圖形顯示，從而可以方便的進(jìn)行線路的放樣等測量工作。具體操作步驟如下：一點(diǎn)擊菜單項(xiàng)“工具”“道路設(shè)計(jì)”“交點(diǎn)模式” （圖 3-28） 。圖 3-28 道路設(shè)計(jì)二新建或打開交點(diǎn)設(shè)計(jì)文件（圖 3-29） 。交點(diǎn)模式的文件的后綴名為 ip。圖 3-29 打開文件圖 3-30 線路設(shè)計(jì)交點(diǎn)模式如果不是打開，必須新建道路文件，然后輸入線路名。圖 3-31 新建文件三插入交點(diǎn)數(shù)據(jù)，輸入交點(diǎn)坐標(biāo)（可以列表選擇也可圖形

37、選擇）左緩長、右緩長及半徑，如果沒有緩曲的部分輸入零或不輸入，第一個(gè)交點(diǎn)和最后一個(gè)交點(diǎn)沒有左、右緩曲長及半徑輸入，第二個(gè)交點(diǎn)處必須輸入里程，程序依自動(dòng)計(jì)算其它交點(diǎn)的里程。圖 3-32 曲線要素輸入如果輸入的數(shù)據(jù)有誤，可以點(diǎn)擊修改按鈕修改數(shù)據(jù)，輸入或修改完畢，保存數(shù)據(jù)。4、選擇計(jì)算模式：整樁距還是整樁號(hào)，輸入樁距，然后計(jì)算，保存同時(shí)，生了同名的*.ROD 文件、數(shù)據(jù)成果文件*.DAT 文件。圖 3-33 數(shù)據(jù)保存打開圖形顯示（圖 3-34） 。圖 3-34 圖形繪制3.33.3 求轉(zhuǎn)換參數(shù)求轉(zhuǎn)換參數(shù)GPS 接收機(jī)輸出的數(shù)據(jù)是 WGS-84 經(jīng)緯度坐標(biāo)，需要轉(zhuǎn)化到施工測量坐標(biāo)，這就需要軟件進(jìn)行坐標(biāo)

38、轉(zhuǎn)換參數(shù)的計(jì)算和設(shè)置，轉(zhuǎn)換參數(shù)就是完成這一工作的主要工具。求轉(zhuǎn)換參數(shù)主要是計(jì)算四參數(shù)或七參數(shù)和高程擬合參數(shù)，可以方便直觀的編輯、查看、調(diào)用參與計(jì)算四參數(shù)和高程擬合參數(shù)的校正控制點(diǎn)。在進(jìn)行四參數(shù)的計(jì)算時(shí)，至少需要兩個(gè)控制點(diǎn)的兩套坐標(biāo)系坐標(biāo)參與計(jì)算才能最低限度的滿足控制要求。高程擬合時(shí)，使用三個(gè)點(diǎn)的高程進(jìn)行計(jì)算時(shí)，高程擬合參數(shù)類型為加權(quán)平均；使用 4 到 6 個(gè)點(diǎn)的高程時(shí)，高程擬合參數(shù)類型平面擬合；使用 7 個(gè)以上的點(diǎn)的高程時(shí)，高程擬合參數(shù)類型為曲面擬合?？刂泣c(diǎn)的選用和平面、高程擬合都有著密切而直接的關(guān)系，這些內(nèi)容涉及到大量的布設(shè)經(jīng)典測量控制網(wǎng)的知識(shí)，在這里沒有辦法多做介紹，建議用戶查閱相關(guān)測量資

39、料。求轉(zhuǎn)換參數(shù)的做法大概是這樣的:假設(shè)我們利用 A、B 這兩個(gè)已知點(diǎn)來求轉(zhuǎn)換參數(shù)，那么首先要有 A、B 兩點(diǎn)的 GPS 原始記錄坐標(biāo)和測量施工坐標(biāo)。A、B 兩點(diǎn)的 GPS 原始記錄坐標(biāo)的獲取有兩種方式：一種是布設(shè)靜態(tài)控制網(wǎng)，采用靜態(tài)控制網(wǎng)布設(shè)時(shí)后處理軟件的 GPS 原始記錄坐標(biāo)；另一種是 GPS 移動(dòng)站在沒有任何校正參數(shù)起作用的 Fixed 狀態(tài)下記錄的 GPS 原始坐標(biāo)。其次在操作時(shí)，先在坐標(biāo)庫中輸入 A 點(diǎn)的已知坐標(biāo)，之后軟件會(huì)提示輸入 A 點(diǎn)的原始坐標(biāo),然后再輸入 B 點(diǎn)的已知坐標(biāo)和 B 點(diǎn)的原始坐標(biāo),錄入完畢并保存后（保存文件為*.cot 文件）自動(dòng)計(jì)算出四參數(shù)或七參數(shù)和高程擬合參數(shù)。

40、下面以具體例子來演示求轉(zhuǎn)換參數(shù)。3.3.13.3.1 四參數(shù)四參數(shù)四參數(shù)在工程之星軟件中的四參數(shù)指的是在投影設(shè)置下選定的橢球內(nèi) GPS 坐標(biāo)系和施工測量坐標(biāo)系之間的轉(zhuǎn)換參數(shù)。需要特別注意的是參與計(jì)算的控制點(diǎn)原則上至少要用兩個(gè)或兩個(gè)以上的點(diǎn)，控制點(diǎn)等級(jí)的高低和分布直接決定了四參數(shù)的控制范圍。經(jīng)驗(yàn)上四參數(shù)理想的控制范圍一般都在 20-30 平方公里以內(nèi)。操作 ：輸入求轉(zhuǎn)換參數(shù)，如下圖 3-35圖 3-35 求轉(zhuǎn)換參數(shù)打開之后單擊“增加” ，出現(xiàn)圖 3-36 所示界面。 圖 3-36 輸入已知點(diǎn)坐標(biāo)軟件界面上有具體的操作說明和提示，根據(jù)提示輸入控制點(diǎn)的已知平面坐標(biāo)，控制點(diǎn)已知平面坐標(biāo)的錄入有兩種方式

41、：一、 從坐標(biāo)管理庫中選擇已經(jīng)錄入的控制點(diǎn)已知坐標(biāo)。 二、 直接輸入已知坐標(biāo)控制點(diǎn)已知平面坐標(biāo)輸入完畢之后，單擊右上角的“OK”或“確定” （點(diǎn)擊“X”則退出）進(jìn)入圖 3-37 所示界面： 圖 3-37 增加點(diǎn)的原始坐標(biāo)根據(jù)提示輸入控制點(diǎn)的大地坐標(biāo)（這里即控制點(diǎn)的原始坐標(biāo)） 。原始坐標(biāo)有三種輸入方法（圖 3-37）:1從坐標(biāo)管理庫中調(diào)出記錄的原始坐標(biāo)(圖 3-51)。單擊“從坐標(biāo)管理庫中選點(diǎn)”出現(xiàn)如圖 3-38：圖 3-38 增加點(diǎn)的原始坐標(biāo)然后選擇需要的坐標(biāo)點(diǎn)（如果沒有顯示出來，就需要導(dǎo)入已有的原始坐標(biāo)，導(dǎo)入操作詳見3.1 坐標(biāo)管理庫） ，單擊“確定” ，出現(xiàn)如圖 3-39：圖 3-39 控

42、制點(diǎn)的原始坐標(biāo)2讀取當(dāng)前點(diǎn)坐標(biāo)（即在該點(diǎn)對中整平時(shí)記錄一個(gè)原始坐標(biāo),并錄入到對話框） 。3輸入大地坐標(biāo)。第一種輸入方法是最簡單、清晰的，建議用戶采用這種方式。 這時(shí)查看調(diào)入的原始坐標(biāo)是否正確，確定無誤后單擊右上角“OK” ，出現(xiàn)如圖 3-40：圖 3-40 增加點(diǎn)完成這時(shí)第一個(gè)點(diǎn)增加完成，單擊“增加” ，重復(fù)上面的步驟，增加另外的點(diǎn)。說明：一般平面轉(zhuǎn)化最少需要說明：一般平面轉(zhuǎn)化最少需要 2 2 個(gè)點(diǎn)，高程轉(zhuǎn)化最少需要個(gè)點(diǎn)，高程轉(zhuǎn)化最少需要 3 3 個(gè)點(diǎn)。若某水準(zhǔn)點(diǎn)沒有個(gè)點(diǎn)。若某水準(zhǔn)點(diǎn)沒有平面坐標(biāo)，則先在點(diǎn)采集中采集該點(diǎn)，然后在調(diào)入該點(diǎn)地方坐標(biāo)時(shí)，把高程改為已知高平面坐標(biāo)，則先在點(diǎn)采集中采集該點(diǎn)

43、，然后在調(diào)入該點(diǎn)地方坐標(biāo)時(shí)，把高程改為已知高程。文件進(jìn)行保存前最好檢查程。文件進(jìn)行保存前最好檢查“水平精度水平精度”和和“高程精度高程精度”是否滿足精度要求。是否滿足精度要求。所有的控制點(diǎn)都輸入以后，向右拖動(dòng)滾動(dòng)條查看水平精度和高程精度，如圖 3-41：圖 3-41 查看水平精度和高程精度查看確定無誤后，單擊“保存” ，出現(xiàn)如圖 3-42 所示界面。圖 3-42 保存控制點(diǎn)參數(shù)文件在這里選擇參數(shù)文件的保存路徑并輸入文件名，建議將參數(shù)文件保存在當(dāng)天工程下文件名 Info 文件夾里面， 。完成之后單擊“確定”出現(xiàn)如圖 3-43 所示界面。圖 3-43 保存成功然后單擊“保存成功”小界面右上角的“O

44、K” ，四參數(shù)已經(jīng)計(jì)算并保存完畢。完成后出現(xiàn)如圖 3-44 所示界面。圖 3-44 坐標(biāo)錄入完成圖 3-45 參數(shù)賦值此時(shí)單擊右下角的“應(yīng)用”出現(xiàn)圖 所示，點(diǎn)擊即可。這里如果單擊右上角的“X” ，這表示計(jì)算了四參數(shù)，但是在工程中不使用四參數(shù)。點(diǎn)擊下面的按鈕查看所求的四參數(shù)，進(jìn)入開始界面后可以點(diǎn)擊右上角的查看四參數(shù)，如圖 3-45:圖 3-46 查看四參數(shù)圖 3-47 水平參數(shù)查看 如果某一個(gè)點(diǎn)平面或是高程不確定不能參與計(jì)算，選中該點(diǎn)點(diǎn)擊“使用”按鈕，如圖 3-48 所示圖 3-48 四參數(shù)計(jì)算設(shè)置 只勾選“使用平面”或是“使用高程”就可以了。 設(shè)置。坐標(biāo)轉(zhuǎn)換方法設(shè)置，圖 3-49 四參數(shù)計(jì)算設(shè)

45、置注：“增加” ，增加一對控制點(diǎn)；“刪除” ，刪除控制點(diǎn)；“編輯” ，編輯一個(gè)控制點(diǎn)，對其所含數(shù)據(jù)進(jìn)行修改； “打開” ，打開一個(gè)已有的參數(shù)文件，后綴為“.cot”的文件：“保存” ，將控制點(diǎn)坐標(biāo)庫里面的數(shù)據(jù)及計(jì)算出來的四參數(shù)保存為一個(gè)參數(shù)文件，“查看” ，查看所求的參數(shù)。3.3.23.3.2 七參數(shù)七參數(shù)計(jì)算七參數(shù)的操作和計(jì)算四參數(shù)的基本相同，相關(guān)操作參見上一節(jié)。七參數(shù)的應(yīng)用范圍較大（一般大于 50 平方公里） ，計(jì)算時(shí)用戶需要知道三個(gè)已知點(diǎn)的地方坐標(biāo)和 WGS-84 坐標(biāo)，即 WGS-84 坐標(biāo)轉(zhuǎn)換到地方坐標(biāo)的七個(gè)轉(zhuǎn)換參數(shù)。注意：三個(gè)點(diǎn)組成的區(qū)域最好能覆蓋整個(gè)測區(qū)，這樣的效果較好。圖 3-

46、50 三已知點(diǎn)與測區(qū)示意圖七參數(shù)的格式是，X 平移，Y 平移，Z 平移，X 軸旋轉(zhuǎn)，Y 軸旋轉(zhuǎn)，Z 軸旋轉(zhuǎn)，縮已知點(diǎn)鍵測量點(diǎn)鍵放比例（尺度比） 。使用四參數(shù)方法進(jìn)行 RTK 的測量可在小范圍（20-30 平方公里）內(nèi)使測量點(diǎn)的平面坐標(biāo)及高程的精度與已知的控制網(wǎng)之間配合很好，只要采集兩點(diǎn)或兩點(diǎn)以上的地方坐標(biāo)點(diǎn)就可以了，但是在大范圍（比如幾十幾百平方公里）進(jìn)行測量的時(shí)候，往往轉(zhuǎn)換參數(shù)不能在部分范圍起到提高平面和高程精度的作用，這時(shí)候就要使用七參數(shù)方法， 。首先需要做控制測量和水準(zhǔn)測量，在區(qū)域中的已知坐標(biāo)的控制點(diǎn)上做靜態(tài)控制，然后再進(jìn)行網(wǎng)平差之前，在測區(qū)中選定一個(gè)控制點(diǎn) A 做為靜態(tài)網(wǎng)平差的 WGS

47、84 參考站。使用一臺(tái)靜態(tài)儀器在該點(diǎn)固定進(jìn)行 24 小時(shí)以上的單點(diǎn)定位測量（這一步在測區(qū)范圍相對較小，精度要求相對低的情況下可以省略） ，然后再導(dǎo)入到軟件里將該點(diǎn)單點(diǎn)定位坐標(biāo)平均值記錄下來，作為該點(diǎn)的 WGS84 坐標(biāo)，由于做了長時(shí)間觀測，其絕對精度應(yīng)該在 2 米左右，然后對控制網(wǎng)進(jìn)行三維平差，需要將 A 點(diǎn)的 WGS84 坐標(biāo)作為已知坐標(biāo)，算出其他點(diǎn)位的三維坐標(biāo)，但至少三組以上，輸入完畢后計(jì)算出七參數(shù)。七參數(shù)的控制范圍和精度雖然增加了，但七個(gè)轉(zhuǎn)換參數(shù)都有參考限值，X、Y、Z 軸旋轉(zhuǎn)一般都必須是秒級(jí)的；X、Y、Z 軸平移一般小于 1000。若求出的七參數(shù)不在這個(gè)限值以內(nèi)，一般是不能使用的。這一

48、限制還是比較苛刻的，因此在具體使用七參數(shù)還是四參數(shù)時(shí)要根據(jù)具體的施工情況而定。操作：輸入求轉(zhuǎn)換參數(shù)圖 3-51 轉(zhuǎn)換方法設(shè)置圖 3-52 七參數(shù)查看操作同四參數(shù)求法，先輸入至少 3 個(gè)已知點(diǎn)的工程坐標(biāo)和原始坐標(biāo)，點(diǎn)擊“設(shè)置” ，在坐標(biāo)轉(zhuǎn)換方法的下拉框中選擇“七參數(shù)” ，點(diǎn)擊“確定”或是“OK” ，返回到求參界面，“保存” “應(yīng)用”即可，七參數(shù)計(jì)算完畢。注：有一個(gè)三參數(shù)的概念實(shí)際上是從七參數(shù)的延伸出來的，當(dāng)七參數(shù)不考慮各軸旋轉(zhuǎn)和尺度比的時(shí)候，就只有平移參數(shù)，多數(shù)用在范圍小，要求不高的地。3.43.4 校正向?qū)Ｕ驅(qū)Ｕ驅(qū)庆`活運(yùn)用轉(zhuǎn)換參數(shù)的一個(gè)工具。由于 GPS 輸出的是 WGS84 坐標(biāo)，

49、而且RTK 基準(zhǔn)站的輸入坐標(biāo)也只認(rèn) WGS84 坐標(biāo)，所以大多數(shù) GPS 在使用轉(zhuǎn)化參數(shù)時(shí)的普遍方式為，把基準(zhǔn)站架設(shè)在已知點(diǎn)上，在基準(zhǔn)站直接或間接的輸入 WGS84 坐標(biāo)啟動(dòng)基準(zhǔn)站。這種方式的缺點(diǎn)是每次都必須用控制器與基準(zhǔn)站連接后啟動(dòng)基準(zhǔn)站，這種模式在測量外業(yè)作業(yè)時(shí)在操作上會(huì)帶來一定的麻煩。而使用校正向?qū)Э梢员苊庥每刂破鲉?dòng)基準(zhǔn)站，可以選擇基準(zhǔn)站架設(shè)在任意點(diǎn)上自動(dòng)啟動(dòng)，大大提高了使用的靈活性。校正向?qū)枰谝呀?jīng)打開轉(zhuǎn)換參數(shù)的基礎(chǔ)上進(jìn)行。校正參數(shù)一般是用在求完轉(zhuǎn)換參數(shù)而基站進(jìn)行過開關(guān)機(jī)操作，或是有工作區(qū)域的轉(zhuǎn)換參數(shù)，可以直接輸入的時(shí)候，校正向?qū)Мa(chǎn)生的參數(shù)實(shí)際上是使用一個(gè)公共點(diǎn)計(jì)算兩個(gè)不同坐標(biāo)的“

50、三參數(shù)” ，在軟件里稱為校正參數(shù)。校正向?qū)в袃煞N途徑，基站架在已知點(diǎn)上和架在未知點(diǎn)上，還有兩種方法，輸入已知點(diǎn)直接校正，或是先采點(diǎn)再進(jìn)行校正，下面進(jìn)行一一介紹。 3.4.13.4.1 基準(zhǔn)站架在已知點(diǎn)校正基準(zhǔn)站架在已知點(diǎn)校正當(dāng)移動(dòng)站收到基準(zhǔn)站架設(shè)在已知點(diǎn)自動(dòng)發(fā)射的差分信號(hào)以后軟件進(jìn)行以下操作才有效。步驟依次為：一在參數(shù)瀏覽里先檢查所要使用的轉(zhuǎn)換參數(shù)數(shù)否正確，然后進(jìn)入“校正向?qū)А?，如圖 3-53。圖 3-53 校正向?qū)Фx擇“基準(zhǔn)站架設(shè)在已知點(diǎn)” ，點(diǎn)擊“下一步”后如圖 3-54 所示:圖 3-54 選擇校正模式三輸入基準(zhǔn)站架設(shè)點(diǎn)的已知坐標(biāo)及天線高，并且選擇天線高形式，輸入完后即可點(diǎn)擊“校正”

51、 。圖 3-55 輸入基準(zhǔn)站坐標(biāo)四系統(tǒng)會(huì)提示你是否校正，并且顯示相關(guān)幫助信息，檢查無誤后“確定”校正完畢。圖 3-56 校正確認(rèn) 3.4.23.4.2 基準(zhǔn)站架在未知點(diǎn)校正（直接校正）基準(zhǔn)站架在未知點(diǎn)校正（直接校正）當(dāng)移動(dòng)站在已知點(diǎn)水平對中并達(dá)到固定解時(shí)軟件進(jìn)行以下操作才有效。步驟依次為：一在參數(shù)瀏覽里先檢查所要使用的轉(zhuǎn)換參數(shù)是否正確，然后進(jìn)入“校正向?qū)А?。二在校正模式選擇里面選擇“基準(zhǔn)站架設(shè)在未知點(diǎn)” ，再點(diǎn)擊“下一步” 。圖 3-57 校正模式選擇三系統(tǒng)提示輸入當(dāng)前移動(dòng)站的已知坐標(biāo)，再將移動(dòng)站對中立于點(diǎn) A 上，輸入 A 點(diǎn)的坐標(biāo)、天線高和天線高的量取方式后“校正” ，系統(tǒng)會(huì)提示是否校正

52、， “確定”即可。圖 3-58 數(shù)據(jù)輸入及校正圖 3-59 校正圖 3-60 查看校正參數(shù) 3.4.33.4.3 基準(zhǔn)站架在未知點(diǎn)校正（先采點(diǎn)再校正）基準(zhǔn)站架在未知點(diǎn)校正（先采點(diǎn)再校正）這種方法其實(shí)和求轉(zhuǎn)換參數(shù)非常相似，校正會(huì)比上面的操作更準(zhǔn)確，先在工程設(shè)置里面寫入轉(zhuǎn)換參數(shù)。一. 在點(diǎn)采集界面進(jìn)行平滑存儲(chǔ)（詳細(xì)操作見 5.1 平滑存儲(chǔ)）圖 3-61 平滑存儲(chǔ)點(diǎn)采集二在校正模式選擇里面選擇“基準(zhǔn)站架設(shè)在未知點(diǎn)” ，再點(diǎn)擊“下一步” 。圖 3-62 校正模式選擇三.輸入一中所采點(diǎn)的已知平面坐標(biāo)，勾選上“選擇經(jīng)緯度模式”點(diǎn)擊“”進(jìn)入“坐標(biāo)管理庫”中，選擇所采點(diǎn)的原始 RTK 坐標(biāo)，點(diǎn)擊 “校正” ，

53、 （移動(dòng)站不需要對中） 。圖 3-63 校正點(diǎn)坐標(biāo)輸入第四章第四章 軟件介紹配置軟件介紹配置配置菜單有四個(gè)子菜單：工程設(shè)置、儀器設(shè)置、電臺(tái)設(shè)置、手機(jī)差分和端口設(shè)置，涉及的主要是工程參數(shù)，儀器模式以及電臺(tái)通道等。圖 4-1 配置菜單4.14.1 工程設(shè)置工程設(shè)置工程設(shè)置里主要是坐標(biāo)系設(shè)置、天線高、存儲(chǔ)、顯示等操作：配置工程設(shè)置圖 4-2 工程設(shè)置這里的界面和新建工程時(shí)候的是一樣的，詳細(xì)操作見2.1 新建工程。如果新建工程的時(shí)候沒有改變坐標(biāo)系統(tǒng)里面的參數(shù)或是其他的一些工程設(shè)置，就可以在此處編輯輸入。4.24.2 儀器設(shè)置儀器設(shè)置儀器設(shè)置主要是移動(dòng)站設(shè)置、基站設(shè)置以及儀器模式、數(shù)據(jù)鏈和靜態(tài)參數(shù)的設(shè)置

54、. 圖 4-3 儀器設(shè)置 4.2.14.2.1 移動(dòng)站設(shè)置移動(dòng)站設(shè)置操作：配置儀器設(shè)置移動(dòng)站設(shè)置（主機(jī)必須是移動(dòng)站模式）如圖 4-4 所以移動(dòng)站設(shè)置界面圖 4-4 移動(dòng)站設(shè)置說明：在此設(shè)置移動(dòng)站主機(jī)的解算精度水平和差分?jǐn)?shù)據(jù)格式。解算精度水平默認(rèn)為 high（窄帶解） ，也可以在此改成 common（寬帶解）或是low，這里的選擇取決于測量的工作環(huán)境和測量結(jié)果的精度要求。 High 為通用的解模式，但是當(dāng)測量工作環(huán)境不是很好（如對衛(wèi)星信號(hào)有遮擋的樹林或樹叢中；移動(dòng)距離操作 10公里以上）且對測量結(jié)果精度要求不高的情況下（common 的固定解精度要比 high 的固定解精度低 23 個(gè)厘米） ，

55、可以選擇 common，這樣得到固定解的速度加快。Low 一般不用.同樣移動(dòng)站差分?jǐn)?shù)據(jù)格式的操作也是如此，軟件提供的差分格式有四種：RTCA、RTCM、CMR、RTCM3。只要保持基準(zhǔn)站和移動(dòng)站的數(shù)據(jù)通訊格式是相同的，儀器設(shè)置就是正確的。說明：對于天寶板的主機(jī)，主板可以自己區(qū)差分格式，是不需要在手簿里面設(shè)置差分格式的，不過天寶主板機(jī)不支持 RTCA 格式，即天寶板主機(jī)是不能用 RTCA 差分格式來發(fā)射的。后面還有 NetWork Mode、SBAS Control 和 GLONASS 一般都用上面的默認(rèn)選項(xiàng)，SBAS 指的是差分衛(wèi)星，做 RTK 的時(shí)候一般不啟動(dòng)這項(xiàng)功能，GLONASS 是指是

56、否啟用俄羅斯 GLONASS 衛(wèi)星。 4.2.24.2.2 基準(zhǔn)站設(shè)置基準(zhǔn)站設(shè)置基準(zhǔn)站設(shè)置里面主要是對基站參數(shù)和基站發(fā)射坐標(biāo)進(jìn)行設(shè)置說明：基準(zhǔn)站并不需要每一次啟動(dòng)都進(jìn)行設(shè)置的，第一次設(shè)置之后，以后的參數(shù)要是和上一次一樣的話就不需要進(jìn)行再次設(shè)置。操作：配置儀器設(shè)置基準(zhǔn)站設(shè)置（主機(jī)必須是基準(zhǔn)站模式） ，如圖 4-5 所示圖 4-5 基準(zhǔn)站設(shè)置基站參數(shù)里面差分格式是指基站以什么差分格式來發(fā)射，主要是RTCA、RTCM、CMR 以及 RTCM30 四種，在此處選用的差分格式，移動(dòng)站中必須選用相同的差分格式（天寶板的主機(jī)除外，天寶板的主機(jī)主板可以自己區(qū)分差分格式，所以就不需要對移動(dòng)站的差分格式進(jìn)行設(shè)置，

57、但天寶板的主機(jī)不支持 RTCA 的差分格式，因此用天寶板的移動(dòng)站時(shí)，基站不能選用 RTCA 的差分格式。 ）差分模式主要有 RTK 和 RTD 兩種，RTK 主要是用于厘米級(jí)的儀器的定位的差分模式，例如南方的 S82、S86 等，RTK 主要用于亞米級(jí)的儀器的定位的差分模式，例如南方的 S750 等。天線高，基站的天線高，量取方式有 3 種，具體操作見第三張的相關(guān)章節(jié)內(nèi)容。發(fā)射間隔，基站向外發(fā)射差分?jǐn)?shù)據(jù)的時(shí)間間隔，一般我們用的都是 1S。截止角和 PDOP 值，基站接收的參與解算的衛(wèi)星的高度截止角和限制基站發(fā)射的最大 PDOP 值。一般的基站參數(shù)設(shè)置只需設(shè)置差分格式就可以了，設(shè)置完成后點(diǎn)擊右邊

58、的，基站就設(shè)置完成了。圖 4-6 基準(zhǔn)站參數(shù)設(shè)置基站坐標(biāo)，基站發(fā)射的坐標(biāo)，有幾種方式來輸入，可以直接輸入坐標(biāo)，或是點(diǎn)擊進(jìn)去 坐標(biāo)管理庫導(dǎo)入需要的基站發(fā)射坐標(biāo)，再者若沒有基站假設(shè)地方的已知坐標(biāo)，也可以點(diǎn)擊獲取到此時(shí)基站所在點(diǎn)的 84 坐標(biāo)。圖 4-7 基準(zhǔn)站坐標(biāo)設(shè)置說明：一般來說基站都是任意架設(shè)的，發(fā)射坐標(biāo)是不需要自己輸?shù)摹Ｆ渌目梢渣c(diǎn)擊幫助按鈕，查看幫助。相應(yīng)設(shè)置完畢后，點(diǎn)“OK”確定，并退出，軟件提示“基準(zhǔn)站設(shè)置成功”后完成操作。圖 4-8 基準(zhǔn)站啟動(dòng)圖 4-9 基準(zhǔn)站啟動(dòng)成功注意： “是否重復(fù)設(shè)站”目的是固定住基站的發(fā)射方式，無需手簿，每次開機(jī)都使用最后一次設(shè)置的參數(shù)進(jìn)行自動(dòng)設(shè)置，方便了基

59、站操作，但這種工作方式的前提是基準(zhǔn)站必須固定在一個(gè)點(diǎn)上工作,如果搬站或者改變天線高，需要修改基站參數(shù)的時(shí)候，就必須利用手簿進(jìn)行設(shè)置，一般來說，用戶無需打開此項(xiàng)。 4.2.34.2.3 主機(jī)模式設(shè)置主機(jī)模式設(shè)置主機(jī)模式設(shè)置主要是設(shè)置主機(jī)的工作模式、靜態(tài)參數(shù)以及主機(jī)的數(shù)據(jù)鏈。操作：配置儀器設(shè)置主機(jī)模式設(shè)置主機(jī)工作模式主機(jī)工作模式。主機(jī)工作模式主要有動(dòng)態(tài)和靜態(tài)，動(dòng)態(tài)是指主機(jī)工作的動(dòng)態(tài)模式，即主要是移動(dòng)站和基站，靜態(tài)是設(shè)置儀器為靜態(tài)采集模式，這里主要能用到靜態(tài)功能（設(shè)置靜態(tài)之后，需要重新開機(jī)之后才能生效） 。圖 4-10 主機(jī)模式設(shè)置設(shè)置主機(jī)靜態(tài)參數(shù)設(shè)置主機(jī)靜態(tài)參數(shù)，設(shè)置主機(jī)靜態(tài)采集的參數(shù)，如下圖圖

60、4-11 靜態(tài)參數(shù)設(shè)置在該界面中進(jìn)行采集間隔，衛(wèi)星截至角、天線高、PDOP 限制的參數(shù)設(shè)置，按“確定”設(shè)置完成，采集的數(shù)據(jù)保存在主機(jī)中。設(shè)置主機(jī)數(shù)據(jù)鏈。設(shè)置主機(jī)數(shù)據(jù)鏈。主機(jī)數(shù)據(jù)鏈設(shè)置是針對移動(dòng)站和基站來說的，如下圖所示，圖 4-12 數(shù)據(jù)鏈設(shè)置有三種模式：電臺(tái)、模塊和外置，電臺(tái)是設(shè)置移動(dòng)站電臺(tái)模式，移動(dòng)站通過電臺(tái)模塊來接受基站發(fā)過來的電臺(tái)信號(hào)，基站無此設(shè)置。模塊，網(wǎng)絡(luò)的工作模式，移動(dòng)站的話是通過網(wǎng)絡(luò)模塊來上網(wǎng)接受網(wǎng)絡(luò)差分信號(hào)，基站的話是基站通過網(wǎng)絡(luò)模塊上網(wǎng)來傳送差分信號(hào)，基站調(diào)到此模式下，有些機(jī)子是表示網(wǎng)絡(luò)和外接電臺(tái)雙發(fā)的雙發(fā)模式。外置，主機(jī)外接部件，主要應(yīng)用是基站外接電臺(tái)，還有移動(dòng)站的外接手