(完整版)PLC全自動洗衣機(jī)畢業(yè)課程設(shè)計(jì)(20140606).doc

1、成績重慶郵電大學(xué)移通學(xué)院自動化系可編程邏輯控制器課程設(shè)計(jì)報(bào)告題目全自動洗衣機(jī)的PLC控制系別自動化系專業(yè)名稱電氣工程與自動化班級學(xué)號姓名龍浩指導(dǎo)教師邢陽陽重慶郵電大學(xué)移通學(xué)院自動化系制目錄摘要2可編程邏輯控制器課程設(shè)計(jì)任務(wù)書31、 設(shè)計(jì)題目：全自動洗衣機(jī)的PLC控制32、 系統(tǒng)工作過程說明33、 設(shè)計(jì)任務(wù)和要求44、 設(shè)計(jì)方案提示5一 、緒論61、 設(shè)計(jì)目的62、 設(shè)計(jì)內(nèi)容62.1 PLC 系統(tǒng)的特點(diǎn)：62.2洗衣機(jī)的 PLC控制系統(tǒng)概述63、 要實(shí)現(xiàn)的目標(biāo)7二 、系統(tǒng)分析及硬件設(shè)計(jì)81、 系統(tǒng)工作說明81.1 輸入階段81.2 執(zhí)行程序階段81.3 輸出階段82、 系統(tǒng) IO 分配92.1、

2、模塊功能概述92.2、系統(tǒng) IO 分配93、 PLC外圍接線10三、系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)111、 系統(tǒng)流程圖112、 系統(tǒng)程序設(shè)計(jì)12四、系統(tǒng)調(diào)試141、編程軟件142、系統(tǒng)調(diào)試142.1硬件調(diào)試：152.2軟件調(diào)試：152.3運(yùn)行調(diào)試：153、仿真154、故障分析及故障排除16總結(jié)17參考文獻(xiàn)18附錄19摘要隨著科學(xué)技術(shù)的日新月異，自動化程度要求越來越高，原有的洗衣機(jī)裝置遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能滿足當(dāng)前高度自動化的需要。是專門應(yīng)用手工業(yè)現(xiàn)場自動控制裝置，再系統(tǒng)軟硬件上采用抗干擾措施當(dāng)工作程序需要改變時(shí)，只需改變PLC的內(nèi)部程序，重新編程而無需對外圍進(jìn)行重新改動。在洗衣機(jī)領(lǐng)域，全自動洗機(jī)以其固有的優(yōu)點(diǎn)還是贏得了很多的

3、消費(fèi)者的信賴，應(yīng)用而生，它將是現(xiàn)在到未來的星星產(chǎn)品，所以有必要開發(fā)和改善現(xiàn)有的全自動洗衣機(jī)。應(yīng)用最先進(jìn)的科技技術(shù)， 投入最少的資金，不僅會使廠家產(chǎn)品更具市場競爭力，而且現(xiàn)在PLC價(jià)格也在下降，更易達(dá)到自動化控制，得到更多的贏得消費(fèi)者的青睞。本文介紹了利用西門子系列PLC 對全自動洗衣機(jī)控制系統(tǒng)總體控制, 闡述了控制方案。實(shí)現(xiàn)全自動洗衣機(jī)控制系統(tǒng)總體控制有多種，可以采用早期的模擬電路、數(shù)字電路或模數(shù)混合電路。近年來隨著科技的飛速發(fā)展，單片機(jī)、PLC 的應(yīng)用不斷地走向深入，同時(shí)帶動傳統(tǒng)的控制檢測技術(shù)的不斷更新。本文采用德國西門子公司生產(chǎn)的S7-200型 PLC 作為核心控制器進(jìn)行全自動洗衣機(jī)控制系

4、統(tǒng)的設(shè)計(jì)，并且設(shè)計(jì)出了系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖、程序指令、梯形圖以及輸入輸出端子的分配方案。同時(shí)根據(jù)全自動洗衣機(jī)控制系統(tǒng)總體控制要求和特點(diǎn),確定 PLC的輸入輸出分配 , 并進(jìn)行現(xiàn)場調(diào)試關(guān)鍵字： PLC 全自動洗衣機(jī)控制系統(tǒng)PLC 程序設(shè)計(jì)可編程邏輯控制器課程設(shè)計(jì)任務(wù)書供 11 級電氣工程與其自動化專業(yè)04 班學(xué)生用（二 0 一四年 六月）引言：可編程邏輯控制器 課程設(shè)計(jì)是該課程的一個(gè)重要教學(xué)環(huán)節(jié)，既有別于畢業(yè)設(shè)計(jì)，又不同于課堂教學(xué)。它需要學(xué)生統(tǒng)籌運(yùn)用所學(xué)基本理論、基本方法對現(xiàn)實(shí)生活中的實(shí)際系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計(jì)和調(diào)試。1、設(shè)計(jì)題目：全自動洗衣機(jī)的PLC控制本設(shè)計(jì)要求熟練使用西門子公司的S7-200 系列產(chǎn)品各基本指

5、令和部分應(yīng)用指令，根據(jù)控制要求進(jìn)行PLC梯形圖編程，解決全自動洗衣機(jī)控制的問題。2、系統(tǒng)工作過程說明洗衣機(jī)的應(yīng)用現(xiàn)在比較普遍。全自動洗衣機(jī)的實(shí)物示意圖如圖所示。全自動洗衣機(jī)的洗衣桶 (外桶 )和脫水桶 (內(nèi)桶 )是以同一中心安放的。 外桶固定，作盛水用。內(nèi)桶可以旋轉(zhuǎn)，作脫水(甩水 )用。內(nèi)桶的四周有很多小孔，使內(nèi)外桶的水流相通。該洗衣機(jī)的進(jìn)水和排水分別由進(jìn)水電磁閥和排水電磁閥來執(zhí)行。進(jìn)水時(shí)，通過電控系統(tǒng)使進(jìn)水閥打開，經(jīng)進(jìn)水管將水注入到外桶。排水時(shí)，通過電控系統(tǒng)使排水閥打開，將水由外桶排出到機(jī)外。洗滌正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)由洗滌電動機(jī)驅(qū)動波盤正、反轉(zhuǎn)來實(shí)現(xiàn)，此時(shí)脫水桶并不旋轉(zhuǎn)。脫水時(shí)，通過電控系統(tǒng)將離合器合

6、上，由洗滌電動機(jī)帶動內(nèi)桶正轉(zhuǎn)進(jìn)行甩干。高、低水位開關(guān)分別用來檢測高、低水位。啟動按鈕用來啟動洗衣機(jī)工作。停止按鈕用來實(shí)現(xiàn)手動停止進(jìn)水、排水、脫水及報(bào)警。排水按鈕用來實(shí)現(xiàn)手動排水。電機(jī)功率為2.2KW ， AC380V .3、設(shè)計(jì)任務(wù)和要求該全自動洗衣機(jī)的要求可以用流程圖來表示。PLC投入運(yùn)行，系統(tǒng)處于初始狀態(tài)，準(zhǔn)備好啟動。啟動時(shí)開始進(jìn)水，水滿(即水位到達(dá)高水位 )時(shí)停止進(jìn)水并開始正轉(zhuǎn)洗滌。正轉(zhuǎn)洗滌15 s后暫停，暫停3 s后開始反轉(zhuǎn)洗滌。反轉(zhuǎn)洗滌 15s 后暫停，暫停 3 s 后，若正、反洗滌未滿3 次，則返回從正轉(zhuǎn)洗滌開始的動作；若正、反洗滌滿 3 次時(shí)，則開始排水。排水水位若下降到低位時(shí)，

7、開始脫水并繼續(xù)排水。脫水10s 即完成一次從進(jìn)水到脫水的工作循環(huán)過程。若未完成3 次大循環(huán)，則返回從進(jìn)水開始的全部動作，進(jìn)行下一次大循環(huán)；若完成了3 次大循環(huán)，則進(jìn)行洗完報(bào)警。報(bào)警10s 結(jié)束全部過程，自動停機(jī)。此外，還要求可以按排水按鈕以實(shí)現(xiàn)手動排水；按停止按鈕以實(shí)現(xiàn)搬運(yùn)，停止進(jìn)水、排水、脫水及報(bào)警。4、設(shè)計(jì)方案提示4.1IO 地址輸入輸出I0.0 ：啟動按鈕Q0.0：進(jìn)水電磁閥4.2Q0.1I0.l ：停止按鈕：電動機(jī)正轉(zhuǎn)接觸器方案提示Q0.2I0.2 ：排水按鈕：電動機(jī)反轉(zhuǎn)接觸器Q0.3I0.3 ：高水位開關(guān)：排水電磁閥用基本指I0.4 ：低水位開關(guān)Q0.4：脫水電磁閥令、定時(shí)Q0.5：

8、報(bào)警蜂鳴器指令和計(jì)數(shù)指令組合起來設(shè)計(jì)該控制程序。用步控指令實(shí)現(xiàn)該控制。一、緒論1、設(shè)計(jì)目的本課題在于全自動控制洗衣機(jī)功能的研究，全自動控制洗衣機(jī)使得人們節(jié)省了大量的時(shí)與精力，在洗滌過程中實(shí)現(xiàn)自動化，全自動洗衣機(jī)將洗衣的全過程分為泡浸-洗滌-漂洗-脫水 , 預(yù)先設(shè)定好 N 個(gè)程序，洗衣時(shí)選擇其中一個(gè)程序開始洗衣完成時(shí)由蜂鳴器發(fā)出響聲。在現(xiàn)在這個(gè)“時(shí)間就如同生命”的社會里，提高效率成為人們不屑追求的目標(biāo)。所以傳統(tǒng)的基于半手動的控制，已經(jīng)不能滿足人們對洗衣機(jī)自動化程度的要求了。洗衣機(jī)需要更好地滿足人們的需求，必須借助于自動化技術(shù)的發(fā)展。2、設(shè)計(jì)內(nèi)容2.1PLC系統(tǒng)的特點(diǎn) ：1 ）可靠性高， PLC作

9、為一種通用的工業(yè)控制器，它必須能夠在各種不同的工作環(huán)境中正常工作。對工作的環(huán)境要求較低，抗外部干擾能力強(qiáng)，平均無故障時(shí)間長。2 ）使用方便靈活， PLC 采用了基本單元擴(kuò)展或者是模塊化的結(jié)構(gòu)形式，因此，輸入輸出信號的數(shù)量，形式，驅(qū)動能力等都可以根據(jù)實(shí)際控制要求進(jìn)行選擇與確定，而且在需要時(shí)可以隨時(shí)更換，近年來，PLC 的特殊模塊增多這些可以滿足不同的控制要求，使PLC的使用更加靈活與多變。3 ）編程簡單， PLC 的優(yōu)越性主要體現(xiàn)在它采用了獨(dú)特的，多種面向廣大工程設(shè)計(jì)人員的編程語言，如指令表，梯形圖，邏輯功能圖，順序功能圖等，程序簡潔，明了適合各類技術(shù)人員的傳統(tǒng)習(xí)慣，即使是沒有計(jì)算機(jī)知識的人員也

10、很統(tǒng)一掌握，特別是梯形圖與邏輯功能圖，形象直觀，動態(tài)監(jiān)測效果逼真，且與計(jì)算機(jī)控制容易。2.2 洗衣機(jī)的 PLC控制系統(tǒng)概述全自動洗衣機(jī)采用PLC控制系統(tǒng)將大大提高工作效率，和適應(yīng)工作環(huán)境的能力。在全自動洗衣機(jī)中，洗衣機(jī)洗滌、脫水程序是由單片機(jī)為中心控制系統(tǒng)工作的。首先由于單片機(jī)的指令系統(tǒng)相對復(fù)雜，編寫洗滌、脫水程序相對復(fù)雜；其次，在設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)硬件時(shí)要有多種電路保護(hù)裝置，如電流保護(hù)、電壓保護(hù)、過載保護(hù)、過熱保護(hù)及欠壓保護(hù)等等這樣增加了硬件的復(fù)雜性，隱含較高的故障率無形地增加了維修成本費(fèi)用，在各種控制系統(tǒng)中廣泛運(yùn)用的 PLC能克服單片機(jī)的缺點(diǎn)。它是整體模塊，集中了驅(qū)動電路、檢測電路和保護(hù)電路以及

11、通訊聯(lián)網(wǎng)功能。因此在運(yùn)用中，硬件也相對簡單，提高控制系統(tǒng)的可靠性。另外它的編程語言也相對簡單。典型的 PLC控制系統(tǒng)的硬件組成框圖如圖 1 所示：圖一PLC控制系統(tǒng)的硬件組成3、要實(shí)現(xiàn)的目標(biāo)（ 1）按下啟動按鈕開始進(jìn)水，水滿 (即水位到達(dá)高水位 )時(shí)停止進(jìn)水。（ 2）洗滌時(shí)，正轉(zhuǎn)洗滌 15 s 后暫停，暫停 3 s后開始反轉(zhuǎn)洗滌。反轉(zhuǎn)洗滌 15s 后暫停，暫停 3 s 后，（ 3）如次循環(huán) 3 次，共 108 秒后循環(huán)結(jié)束后開始排水（ 4）開始排水后，排水水位若下降到低位時(shí)，開始脫水并繼續(xù)排水。脫水10s。（ 5）完成一次步驟 1-4 即完成一次從進(jìn)水到脫水的工作循環(huán)過程。如此循環(huán)三次，則完成

12、洗滌。（ 6）洗滌完成后報(bào)警 10 秒，報(bào)警 10s 結(jié)束全部過程，自動停機(jī)。（ 7）完成此項(xiàng)要求還要設(shè)計(jì)排水按鈕以及停止按鈕， 按排水按鈕以實(shí)現(xiàn)手動排水； 按停止按鈕以實(shí)現(xiàn)搬運(yùn)，停止進(jìn)水、排水、脫水及報(bào)警。二 、系統(tǒng)分析及硬件設(shè)計(jì)1、系統(tǒng)工作說明PLC的工作原理與繼電器構(gòu)成的控制裝置一樣，但是工作方式不太一樣。繼電器控制是并行運(yùn)行方式，即如果輸出線圈通電或斷電，該線圈的觸點(diǎn)立即動作。而PLC則不同，它采用循環(huán)掃描技術(shù)，只有該線圈通電或斷電，并且必須當(dāng)程序掃描到該線圈時(shí)，該線圈觸點(diǎn)才會動作。也可以說繼電器控制裝置是根據(jù)輸入和邏輯控制結(jié)構(gòu)就可以直接得到輸出，而 PLC控制則需要輸入傳送、執(zhí)行程序

13、指令、輸出 3 個(gè)階段才能完成控制過程。PLC采用循環(huán)掃描技術(shù)可以分為 3 個(gè)階段，輸入階段（將外部輸入信號的狀態(tài)傳送到 PLC）、執(zhí)行程序階段和輸出階段（將輸出信號傳送到外部設(shè)備）。掃描過程如下圖 1 所示。圖二一個(gè)掃描周期1.1 輸入階段在這個(gè)階段中，PLC讀取輸入信號的狀態(tài)和數(shù)據(jù)，并把它們存入相應(yīng)的輸入存儲單元。1.2 執(zhí)行程序階段在這個(gè)階段中，PLC按照由上到下的次序逐步執(zhí)行程序指令。從相應(yīng)的輸入存儲單元讀入信號的狀態(tài)和數(shù)據(jù)，然后根據(jù)程序內(nèi)部繼電器、定時(shí)器、計(jì)數(shù)器數(shù)據(jù)存儲器的狀態(tài)和數(shù)據(jù)進(jìn)行邏輯運(yùn)算，得到運(yùn)算結(jié)果，并將這些結(jié)果存入相應(yīng)的輸出存儲器單元。這一階段執(zhí)行完后，進(jìn)入輸出階段。在這

14、個(gè)程序執(zhí)行中，輸入信號的狀態(tài)和數(shù)據(jù)保持不變。1.3 輸出階段在這個(gè)階段中，PLC將相應(yīng)的輸出存儲單元的運(yùn)算結(jié)果傳送到輸出模塊上，并通過輸出模塊向外部設(shè)備傳送輸出信號，開始控制外部設(shè)備。2、系統(tǒng) IO 分配2.1、模塊功能概述CPU 模塊采用西門子的 CPU-226 (ACDC繼電器 ) 模塊，它控制著整個(gè)系統(tǒng)按照控制要求有條不紊地運(yùn)行。同時(shí)由于該模塊采用交流 220V 供電，并且自帶 24 個(gè)數(shù)字量輸入點(diǎn)和 16 個(gè)數(shù)字量輸出點(diǎn)， 完全能滿足全自動洗衣機(jī)控制系統(tǒng)的要求， 所以不再需要另外的電源模塊、數(shù)字量輸入和輸出模塊。2.2、系統(tǒng) IO 分配由于 CPU模塊有 11 點(diǎn)數(shù)字量輸入，有6 點(diǎn)數(shù)

15、字量輸出，所以不再需要輸入輸出模塊。采用 IO 分配采用自動分配方式， 模塊上的輸入端子對應(yīng)的輸入地址是 I0.0 I0.4，輸出端子對應(yīng)的輸出地址是 Q0.0 Q0.5 。表 1輸入地址分配輸入地址對應(yīng)的外部設(shè)備I0.0啟動按鈕I0.1停止按鈕I0.2手動排水開關(guān)I0.3水位選擇開關(guān) ( 高水位 )I0.4水位選擇開關(guān) ( 低水位 )表 2輸出地址分配輸出地址對應(yīng)的外部設(shè)備Q0.0進(jìn)水電磁閥Q0.1電動機(jī)正轉(zhuǎn)接觸器Q0.2電動機(jī)反轉(zhuǎn)接觸器Q0.3排水電磁閥Q0.4脫水電磁閥Q0.5報(bào)警器蜂鳴器3、PLC外圍接線圖三PLC 外部接線三、系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)1、系統(tǒng)流程圖PLC 投入運(yùn)行，系統(tǒng)處于初始狀

16、態(tài)，準(zhǔn)備好啟動。啟動時(shí)開始進(jìn)水，水滿(即水位到達(dá)高水位 )時(shí)停止進(jìn)水并開始正轉(zhuǎn)洗滌。正轉(zhuǎn)洗滌15 s 后暫停，暫停 3 s 后開始反轉(zhuǎn)洗滌。反轉(zhuǎn)洗滌 15s 后暫停，暫停 3 s 后，若正、反洗滌未滿3 次，則返回從正轉(zhuǎn)洗滌開始的動作；若正、反洗滌滿 3 次時(shí)，則開始排水。排水水位若下降到低位時(shí)，開始脫水并繼續(xù)排水。脫水10s即完成一次從進(jìn)水到脫水的工作循環(huán)過程。若未完成3 次大循環(huán)，則返回從進(jìn)水開始的全部動作，進(jìn)行下一次大循環(huán)；若完成了3 次大循環(huán)，則進(jìn)行洗完報(bào)警。報(bào)警10s結(jié)束全部過程，自動停機(jī)。2、系統(tǒng)程序設(shè)計(jì)按下啟動按鈕 S1， I0.0 動合觸點(diǎn)閉合，此時(shí)輸入繼電器 Q0.0得電為“

17、 1”即進(jìn)水電磁閥打開，洗衣機(jī)開始注水同時(shí) Q0.0動合觸點(diǎn)閉合自鎖。到高水位檢測傳感器， I0.3 閉合，使其動斷觸點(diǎn) Q0.0 斷開，進(jìn)水閥關(guān)閉；此時(shí)中間繼電器 M0.0 接通，同時(shí)計(jì)時(shí)器 T37開始通電計(jì)時(shí)，共計(jì)時(shí)一次小循環(huán)的時(shí)間 360s，當(dāng)時(shí)間小于等于 150s洗衣機(jī)開始正轉(zhuǎn)洗滌；大于 150s且小于180s時(shí)，正轉(zhuǎn)洗滌停止。當(dāng)計(jì)時(shí)大于180s而小于 330s洗衣機(jī)開始反轉(zhuǎn)洗滌，當(dāng)大于330s反轉(zhuǎn)停止。當(dāng)?shù)扔?360s時(shí)中間繼電器 M0.1 接通，此時(shí)計(jì)數(shù)器 C0計(jì)數(shù)小循環(huán) 3次， 3次后， C0 動合觸點(diǎn)閉合，輸出繼電器 Q0.3 得電為“1”，排水閥打開排水， 待排水至低水位檢測

18、開關(guān)I0.4時(shí)，輸入繼電器 Q0.4得電為“ 1”，脫水電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，開始脫水，同時(shí)計(jì)時(shí)器T38 得電， 10s 后計(jì)數(shù)器 C0 清零此時(shí)脫水排水停止 ; 同時(shí)計(jì)數(shù)器 C1 計(jì)數(shù)一次大循環(huán)， 同時(shí) T38 動合觸點(diǎn)閉合， 使高水位進(jìn)水閥打開注水， 開始第 2 次大循環(huán)， 依次循環(huán) 3次，待第 3 次大循環(huán)結(jié)束后，計(jì)數(shù)器C1 動合觸點(diǎn)閉合， 輸出繼電器 Q0.5 得電為“ 1”，報(bào)警器報(bào)警， 同時(shí)計(jì)時(shí)器 T39 得電，10s 后T39 動斷觸點(diǎn)接通， 計(jì)數(shù)器 C1清零報(bào)警停止， 自動洗衣過程完成。 其中 I0.2為手動排水按鈕，I0.1 為手動停止按鈕。四、系統(tǒng)調(diào)試1、編程軟件以西門子公司為S7-2

19、00PLC設(shè)計(jì)的 V3.2 STEP 7 MICROWIN SP4編程軟件。程序的下載、安裝和調(diào)試2、系統(tǒng)調(diào)試2.1 硬件調(diào)試：接通電源，檢查西門子 S7-200 可編程控制器是否可以正常工作，接頭是否接觸良好，然后把其與電腦的通信口連接。2.2 軟件調(diào)試：按要求輸入梯形圖， 轉(zhuǎn)換成指令表， 并進(jìn)行語法的檢查， 正確后設(shè)置正確的通信口，將指令讀入到指定的可編程控制器 ROM中，在打開組態(tài)網(wǎng)畫圖以及同步編程進(jìn)行下一步的調(diào)試。2.3 運(yùn)行調(diào)試：在硬件調(diào)試和軟件調(diào)試正確的基礎(chǔ)上，打開西門子S7-200 可編程控制器的“ RUN”開關(guān)進(jìn)行調(diào)試；在打開組態(tài)網(wǎng)觀察運(yùn)行的情況下，看是否是隨時(shí)按下停止按鈕可以

20、停止系統(tǒng)運(yùn)行。3、仿真4、故障分析及故障排除4.1故障完成三次大循環(huán)無法終止，會繼續(xù)死循環(huán)的往下運(yùn)行；4.2故障排除在線調(diào)試該程序。最終完成三次循環(huán)終止。總結(jié)此次設(shè)計(jì)以分組的方式進(jìn)行，每組一個(gè)題目，我們做的是全自動洗衣機(jī)。由于平時(shí)大家都是學(xué)理論，沒有過實(shí)際開發(fā)設(shè)計(jì)的實(shí)驗(yàn)，拿到的時(shí)候都不知道怎么做。但是通過各方面的的查資料并學(xué)習(xí)。我們基本學(xué)會了 PLC設(shè)計(jì)的步驟和基本方法。分組工作的方式給了我與同學(xué)的合作機(jī)會，提高了與人合作的意識與能力。通過這次設(shè)計(jì)實(shí)踐，我學(xué)會了PLC的基本編程方法，對PLC的工作原理和使用方法也有了更深刻的理解。在對理論的運(yùn)用中，提高了我們的工程素質(zhì)，在沒有做實(shí)踐設(shè)計(jì)以前 ，

21、我們對知識的掌握都是在思想上的， 對一些細(xì)節(jié)不加重視， 當(dāng)我們把自己想出來的程序放到 PLC 中的時(shí)候，問題出現(xiàn)了，不是不能運(yùn)行，就是運(yùn)行的結(jié)果與理論上的不符合。通過解決一個(gè)個(gè)在調(diào)試中出現(xiàn)的問題，我們對 PLC的理解得到加強(qiáng)，看到了實(shí)踐與理論的差距。通過合作，我們的合作意識得到了加強(qiáng)，合作能力得到了提升。上大學(xué)后，很多同學(xué)都沒有過深入的交流， 在設(shè)計(jì)的過程中， 我們用了分工與合作的方式， 每個(gè)人負(fù)責(zé)一定的部分，同時(shí)在一定的階段共同討論，以解決分工中個(gè)人不能解決的問題，在交流中大家積極發(fā)言，提出意見，同時(shí)我們還向其他同學(xué)請教。在此過程中，每個(gè)人都想自己的方案得到實(shí)現(xiàn)，積極向同學(xué)說自己的想法。通過比較選出最好的設(shè)計(jì)方案。在設(shè)計(jì)的過程中我們還得到了老師的指導(dǎo)。在學(xué)習(xí)過程中，不是每一個(gè)問題都能自己解決，所以我們得虛心向同學(xué)以及老師請教，在學(xué)習(xí)中成長，在學(xué)習(xí)中改變自己。參考文獻(xiàn)1劉美俊主編西門子PLC 編程及應(yīng)用 .北京 :機(jī)械工業(yè)出版社， 2011 7