FY12_Sysmac應(yīng)用課_NJ操作_電子凸輪的用戶程序制作操作手冊(cè)

1、Sysmac應(yīng)用課技術(shù)資料-操作手冊(cè) 資料分類操作手冊(cè)制作者王偉審核者三原等標(biāo)題電子凸輪的用戶程序制作編號(hào)SYS-CZ-NJ-0001NJ5控制器 電子凸輪的用戶程序制作操作手冊(cè)（RC7M）目錄1.目的2.相關(guān)手冊(cè)3.對(duì)象產(chǎn)品和對(duì)象工具 3.1. 對(duì)象產(chǎn)品 3.2 設(shè)備構(gòu)成4.操作步驟 4.1.使用Cam Editor編輯電子凸輪表 4.2凸輪相關(guān)指令介紹 4.3 電子凸輪應(yīng)用舉例 1. 目的通過本手冊(cè)的學(xué)習(xí)，掌握使用Sysmac Studio制作電子凸輪的方法。如何在程序中調(diào)用電子凸輪。2. 相關(guān)手冊(cè)和本資料相關(guān)的手冊(cè)如下。Man.No.型號(hào)手冊(cè)名稱相關(guān)頁數(shù)W504-E1-05NJ501-1

2、500Sysmac Studio Version 1 Operation Manual4-129W507-E1-04NJ501-1500NJ-series CPU Unit Motion Control Users Manual9-13W508-E1-04NJ501-1500NJ-series Motion Control Instructions Reference Manual3-1563. 對(duì)象產(chǎn)品和對(duì)象工具3.1. 對(duì)象產(chǎn)品本操作使用的對(duì)象產(chǎn)品如下。廠家名稱型號(hào)版本歐姆龍NJ5系列控制器NJ501-1500V1.03歐姆龍電源設(shè)備S8VS-06024歐姆龍Sysmac StudioSY

3、SMAC-SE*V1.04USB電纜歐姆龍G5伺服-ECTR88D-KN01H-ECTV2.13.2. 設(shè)備構(gòu)成本次操作的設(shè)備構(gòu)成如下所示。 型號(hào)NJ5-1500電腦(Sysmac Studio安裝完成、OS：Windows XP）USB電纜4. 操作步驟1）使用Cam Editor編輯電子凸輪表(1) 啟動(dòng)添加新的Cam Profile：(2) 編輯凸輪曲線：選中Cam Profile點(diǎn)擊右鍵，選擇Edit。(3) 然后會(huì)顯示如下窗口：(4) 設(shè)定相關(guān)的參數(shù)：主/從軸的單位、速度曲線的參考周期時(shí)間、最大速度、最大位置、最大加速度等。(5) 點(diǎn)擊圖中所示位置，添加主/從軸的位置表。(6) 設(shè)定

4、Phase pitch值，然后設(shè)定主軸位置、從軸位置和CAM Curve類型。如下圖：Free Curve查看速度曲線、加速度曲線及Jerk曲線：(7) 檢查限制值：如圖所示實(shí)際最大速度已經(jīng)超過的速度限制值（藍(lán)色虛線）(8) 修改速度值：用鼠標(biāo)拖動(dòng)速度曲線，使得最大速度低于限制值。2）凸輪相關(guān)指令介紹(1)MC_CamIn指令介紹：功能：執(zhí)行預(yù)先定義的好的凸輪表。MC_CamIn輸入?yún)?shù)：a) 參數(shù)Start Position, Distance and Mode.b)參數(shù)Periodic, Non-Periodicc) 參數(shù)Scaling(位置數(shù)據(jù)表可以通過適當(dāng)?shù)谋壤M(jìn)行表述)c) 參數(shù)offsetMC_CamIn輸出參數(shù)：MC_CamIn輸入/輸出參數(shù)：(2) MC_CamOut指令功能：取消主軸與從軸之間的電子凸輪關(guān)系。MC_CamOut輸入?yún)?shù)：MC_CamOut輸出參數(shù)：3）電子凸輪應(yīng)用舉例使用電子凸輪讓速度在同步狀態(tài)下，試著做一下能完成切割插入等動(dòng)作的凸輪表和程序。 使用樣機(jī)，制作能讓軸和軸能完成下述電子凸輪動(dòng)作的程序。 動(dòng)作示意：旋轉(zhuǎn)切刀