ATV71與ATV61的Profibus-DP通訊指導(dǎo)60524

1、ATV71 與 ATV61 的 Profibus-DP 連接本文的目的：這篇文章的目的是指導(dǎo)施耐德技術(shù)工程師、銷售人員、分銷商的技術(shù)工程師、以及用戶的工程師如何用施耐德 ATV71/ATV61變頻器連接Profibus-DP網(wǎng)絡(luò) 文章風(fēng)格追求簡(jiǎn)捷易懂，如果有更復(fù)雜應(yīng)用的要求，請(qǐng)?jiān)诒疚牡幕A(chǔ)上參照 ATV71 的 Profibus 中文手冊(cè)(ATV71_Profibus_Manual_CH_V1.pdf )。Profibus-DP網(wǎng)絡(luò)簡(jiǎn)介：Profibus-DP是一個(gè)性能很強(qiáng)的高速現(xiàn)場(chǎng)總線，它符合工業(yè)通信的要求。主站周 期地讀取從站的輸入信息并周期地向從站發(fā)送輸出信息。Profibus-DP具有

2、兩種介質(zhì)訪問(wèn)方式：分散方式，使用令牌傳遞原理。集中方式，使用主-從通訊原理。它采用的物理連接可以是 RS-485雙絞線、雙線電纜或光纜，拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)可以是樹 型、星型、或者環(huán)形，波特率從 9.6Kbit/s到12Mbit/s，總線上最多站點(diǎn)(主以 設(shè)備)數(shù)為126。DP.主站口菊DP-主站住菊單主丟姣實(shí)01最短的議腳岡時(shí)問(wèn)1到125個(gè)DP-從站ATV71 與 ATV61 的 Profibus-DP 連接30可選網(wǎng)絡(luò)連接附件:要實(shí)現(xiàn) ATV71/ATV61與 Profibus-DP 網(wǎng)絡(luò) 的物理連接， Profibus-DP 通訊卡 VW3A330是必不可少的。右圖就是 ATV71、ATV61所通用

3、的Profibus-DP 通訊卡 VW3A3307勺外形。作為Profibus-DP網(wǎng)絡(luò)的從站，該卡有一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的九針 SUB-D型母接頭。不需 要任何額外設(shè)備，就可以用標(biāo)準(zhǔn)的Profibus-DP 網(wǎng)絡(luò)電纜及接頭連接到 Profibus-DP 網(wǎng)絡(luò)。如果有需要，也可以采用施耐德提供的Profibus-DP接頭和電纜來(lái)構(gòu)建網(wǎng)絡(luò):Proflbus DP it接電纜TSX PBS CA-00100 或 400 m連接附件ProfibusDP總伐it搖朮竹說(shuō)明用于目錄編號(hào)線路終蠟器490 NAD 911 03亦間連搖490 NAD 911 04中間連鐵與連菇器端口490 NAD 911 05Profi

4、bus DP息線連接電遣說(shuō)明冃錄綢號(hào)Pruflbus 0晦接電霸100 FT1TSX PBSCA1CD4Q0 mTSX PBS CA 400用戶也可以自己做連接電纜和接頭，VW3 A3 307的9針接頭管腳定義如下:傳錨I很口待合RS 485準(zhǔn)并與變頻器電（純離003伯號(hào)1未連賤23RxOxD-N針腳伯號(hào)未連接5DGND （挨地）6VP (5(X )9曲抽用型SUB-D虛按髀針腳怕號(hào)7未連接8RxD/TxD-P-棲收滋送+ 19未連掛Step-by-Step 實(shí)現(xiàn) Profibus-DP 連接通訊卡VW3 A3 307的安裝與設(shè)置：1.安裝安裝選件卡所有通訊卡、10擴(kuò)展卡、Con trolle

5、r In side卡的安裝，都按上圖所示安裝I也 hl 23地 hl 892設(shè)置右圖是通訊卡示意圖。1. LED指示燈2. Profibus-DP 尋址開關(guān)3. 9針SUB-D型母接頭對(duì)于該通訊卡，僅需要做一個(gè)設(shè)置 即：設(shè)置Profibus-DP的從站地址如右圖的例子所示，這8個(gè)Profibus-DP尋址開 關(guān)的最低位在右邊，最高位在左邊。撥碼撥到下 面為ON撥到上面為OFF3地址配置注意事項(xiàng)：改動(dòng)地址后，要重新上電才能使用*地址0和1通常為Profibus-DP主機(jī)保留，不能用于從站地址。*建議不要使用地址126，因?yàn)樗cSSA服務(wù)（設(shè)置從機(jī)地址）以及一 些網(wǎng)絡(luò)配置軟件（如Sycon）不兼容

6、。變頻器的參數(shù)設(shè)置:1 命令通道的設(shè)置如果用戶要通過(guò) Profibus-DP網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)對(duì)變頻器的啟動(dòng)、停止和速度給 定的控制，則需要對(duì)命令通道的相關(guān)參數(shù)進(jìn)行設(shè)置。如果僅僅是讀取或 者修改變頻器的一些參數(shù)，則可以跳過(guò)此段。通過(guò)通訊給定速度：在變頻器的1.6命令菜單里，當(dāng)變頻器插上通訊卡后，給定通道的選項(xiàng) 里會(huì)新增一項(xiàng)選項(xiàng)：通信卡。如果用戶需要通過(guò)Profibus-DP通訊給定速度，則將給定通道選擇為“通信卡”。1.6 命 (CIL-)1代附川 | UK1給定1通迫rAH（Aii）AI1蛉左AI2誹左AI3輪定Ali.= ftKLttAAH(AI2.=(AI3)d摸擬4AAI3,如杲,擴(kuò)展卡(AI4

7、根擁輸人AI4.対杲時(shí)孑樨卡A/7PL LLHdh匚RcO葉沖輸入滬山如串和人.illTJj I- 圈形終堆(LCCh陽(yáng)薛顯審藝曇Modbus Mdi i：北啞的 Modtxjw 總江 CANooenl GAnh M CANoo&n fiiaf n F t ffPTPGCom. card nEljt 剛,：h (如果心Prog, srdipH：內(nèi)富悴機(jī)踐“ 【編碼痔輸人(PGj：苗科需愉扎*剜和汴通過(guò)通訊控制起停:當(dāng)變頻器插上通訊卡后，命令通道設(shè)置的選項(xiàng)里會(huì)增加一項(xiàng)“通訊卡”。如果用戶需要通過(guò) Profibus-DP 通訊控制變頻器的起停，則需要將命令通道設(shè)置定義為“通訊卡”r d It f

8、rICC fldb 匚ITerminals iiEi：l|呼終財(cái)LECh圖磁顯不終謝M odbu s (Mdb)：卑歧的 Mod busCANooenlimi：；果坡的CANopgnja蜒_Com. card:nEti：通佇 IU 如果 f門prog ” c白rd:飛昔粹制和(如址仃)*l*S*M(CHCH-(IV離通逋(SEP)l/oitrBt可以樓用.點(diǎn)擊此處返回目錄2 讀寫參數(shù)的設(shè)置在變頻器的“ 1.9通信”菜單里，前兩個(gè)子菜單分別是COM.SCANNERINPUT和COM.SCANNER OUTPUTS對(duì)這兩個(gè)子菜單的設(shè)置，我們可以 實(shí)現(xiàn)變頻器和PLC之間的數(shù)據(jù)交換。要注意：這里INP

9、UT和OUTPUT!從PLC的角度去看的！對(duì)于變頻器， INPUT是它要發(fā)送給PLC的數(shù)據(jù)，OUTPU是它接收的來(lái)自PLC的數(shù)據(jù)。COM.SCANNER INPUT這個(gè)菜單內(nèi)含 8組參數(shù)，從 ScanN1 address至U ScanN8 address。 用來(lái)定義PLC要讀取變頻器的哪些參數(shù)的數(shù)據(jù)（讀）。19 逋信（COM-）1啊節(jié) rtlftt州廠卅耐| COM. SCANNER INPUTn r Searle IN1 address 1傘Si人字的煙址3201n fl Pt Scan. IN2 address嵐2亍輸人卞的JtilS604 Scan. IN3 address0n D月耳

10、Scan. IN4 address第4牛輸扎卞的J*卅0 Scan. INS address第5牛闿人平的電址0n fl fl G Scan. ING addressMb扎的0n /I fl 1 Scan. IN7 address的境址0mm Scan. INS address第日f(shuō)輸扎牛的JtJR0 JjniSV Roted motor freq. fFrS的M 間虬-FrS.149 舊.十進(jìn)制的邏輯地址9001，既是Profibus-DP的通訊地址，又是 Modbus的 通訊地址。其讀寫類型為 R/W，意為可讀可寫。如果我們要通過(guò)通訊讀取該參數(shù)的值，那么我們?cè)贑OM.SCANNER INP

11、UT菜單里將8個(gè)參數(shù)里的一個(gè)的值改為 9001，我們就可以讀取到變頻器的 加速時(shí)間參數(shù)的值；如果我們要通過(guò)通訊修改該參數(shù)的值，那么我們?cè)?COM.SCANNER OUTPUUT里將8個(gè)參數(shù)里的一個(gè)的值改為 9001，我們就 可以修改變頻器的加速時(shí)間參數(shù)的值。在出廠設(shè)置里，COM.SCANNER INP菜單的8組參數(shù)初值為：32018604000000Scan.IN1 addressScan.IN2 addressScan.IN3 addressScan.IN4 addressScan.IN5 addressScan.IN6 addressScan.IN7 addressScan.IN8 add

12、ress它的含義是：我們可以一次讀取變頻器中 8 個(gè)參數(shù)的值，第一個(gè)參數(shù)是 狀態(tài)字 ETA 的值（注：從通訊手冊(cè)中查找到的狀態(tài)字 ETA 的地址是 8603，但是 3201 也是狀態(tài)字的另一個(gè)未公開的地址），第二個(gè)參數(shù)是輸 出速度RFRD勺值。其它6個(gè)地址都是0,故沒有對(duì)應(yīng)的參數(shù)。在出廠設(shè)置里，COM.SCANNER OUTPUT的8組參數(shù)初值為：Scan.Out1 address：8501Scan.Out2 address：8602Scan.Out3 address：0Scan.Out4 address：0Scan.Out5 address：0Scan.Out6 address：0Scan.

13、Out7 address：0Scan.Out8 address：0它的含義是：我們可以一次修改變頻器中 8 個(gè)參數(shù)的值，第一個(gè)參數(shù)是 命令字CM（注：從通訊手冊(cè)中查找到的命令字CMD的地址是8601，但是 8501 也是命令字的另一個(gè)未公開的地址） , 第二個(gè)參數(shù)是速度給定 LFRD其它6個(gè)地址都是0,故沒有對(duì)應(yīng)的參數(shù)。因此，對(duì)于本例，設(shè)置：Scan.IN3 address：9001PLC就可以讀取ACC參數(shù)。設(shè)置：Scan.Out3 address ：9001PLC就可以修改ACC參數(shù)。綜上所述，通過(guò) Profibus-DP 控制變頻器，在變頻器參數(shù)設(shè)置方面也很簡(jiǎn)單， 只需要設(shè)置需要讀取或修

14、改的參數(shù)的地址就可以了。一般情況下，采用缺省的 出廠設(shè)置就足夠了。Profibus-DP 網(wǎng)絡(luò)組態(tài)（ Step-7 ）：本段介紹用西門子PLC做 Profibus-DP主站時(shí)，如何組態(tài)Profibus-DP網(wǎng)絡(luò)無(wú)論采用何種組態(tài)方式，ATV71/ATV61變頻器的GSD文件(TeleO956.GSD)都 是必不可少的。任何從站設(shè)備，如果想掛上 Profibus-DP網(wǎng)絡(luò)，都必須提供一個(gè) GSD文件。這 個(gè)GSD文件起到一個(gè)識(shí)別其身份、分配其功能的作用。目前最新的ATV71/ATV61公用的GSD文件(Tele0956.GSD)的創(chuàng)建日期是 2005 年9月5日。如果沒有確定 PLC,那么我們首先

15、推薦用戶采用施耐德PLC，施耐德PLC掛Profibus-DP網(wǎng)絡(luò)是非常便捷的。對(duì)于已經(jīng)選定了西門子 PLC的用戶，必然是 對(duì)西門子PLC比較熟悉，因此本文不再詳細(xì)介紹西門子 Step-7軟件的使用方法 和編程細(xì)節(jié)。1 .安裝ATV71/ATV61變頻器的GSD文件，選擇菜單 Options下在Step-7軟件的硬件配置畫面(Hardware Config ) 的 In stall New GSD.HW Conrig - SIMATI匚 300(1) (Configuration) - ATV61劇D Station Edit Insert PLC Weiv Options 謝indo岬 He

16、lpCustomize.汀 Tpr2 l_J CPIX22.22.4匸匸亙TTPS 30710ft CPU 313C-2 DP DPQxfifSpecify MacWe.Configure NetworkSymbcl Tabfe匚 bri+Alt+TReport System Errc.Edit Catdog ProfileUpdate CatalogInstal HW UpdatesInstal Nw G5.Import Station G5D-.Ctrl+Alt+在隨后的彈出窗口中，找到 GSD文件所在的文件夾，并安裝安裝完成后，在Step-7的HW Config窗口，右側(cè)的可選設(shè)備中，會(huì)

17、增加一 項(xiàng) ATV71/61-Profibus-DP。Profile | Standard三|2.組態(tài) Profibus-DP 網(wǎng)絡(luò)鼠標(biāo)點(diǎn)擊該設(shè)備并拖動(dòng)到左側(cè)的Profibus-DP 網(wǎng)絡(luò)，就完成了將ATV71/ATV61組態(tài)到Profibus-DP網(wǎng)絡(luò)的過(guò)程。組態(tài)完成后的畫面如下圖所示:III Station Eck Irrscrt PlCCptkrs Winkis Helpof F Mil超隔1利 圖血旦劉暨1|111 R 307 12M CPU 313C-2DP總DP曲7曲3越34昂B7Bg10jiRRDFIRliS卄DPrnT三囲血的11i-PioHmm-DPi-PioHmm-DPPt

18、msFI. bQBdfe 5 PROFIBUfS DP-_| -j d t -：i ftjj r, 7- ；t；弓 L3 Aivni-PhAu Ik 口隨Jx由口 PLSLJ &walfctoHBU5C*5 CH-Obtect K Q CtewdlKp toiigiif + _| ConJguDd5ldi 圧 DP VO shves E 口 OF隔 聲口 DW鍛g. E U ENCODER 匡 LJ ET 2006 圧 ET20DC 圧 口 ET 2COmo + L3 ET 2MK E 口 ET3QH j LJ ET ZOCM 圧 ET2D0H 圧 口| ET2X6 + L3 ET2MU E

19、ET2OX S -_I Funtli6riMHMis 匹 IDENI 莊口 iPC l*： 口 MC 匝 口 NHhwk匚眄xnei佃 懇 Lj S4nRfr- IftX-DCCU. .I 電3IV7I 與AT |jjD-VIXKU. |- P. 11Ccnfifl . a.3也舉卻LL:9FHOHBUS-DF 妬諂5 for SIMfcTK 57. M7.上圖所示的組態(tài)畫面共有三個(gè)窗口，左上側(cè)的窗口是Profibus-DP網(wǎng)絡(luò)部分，左下的窗口是分配給設(shè)備的地址 ，右側(cè)窗口是可選的 Profibus-DP 設(shè)備。鼠標(biāo)點(diǎn)擊1所示的ATV71/ATV61變頻器圖標(biāo)，則在2所示的部分就顯示了分 配給

20、該變頻器的變量地址。IJ (3) ATV71/61 P(ofibu$PSlotJ DP IDOrder Number / DesignationI Address| Q Address | Cc-4AXLU9SS25S.2632S&. 2S30曲552G4.283國(guó)一.漏分配的地址共分兩部分，Slotl顯示的是Profibus-DP通訊的PKW區(qū)域，占4個(gè)輸入字和4個(gè)輸出字。它們分別是 PIW256 PIW258 PIW260 PIW262 和 PQW256 PQW258 PQW260 PQW262Slot2顯示的是Profibus-DP通訊的PZD區(qū)域，占10個(gè)輸入字和10個(gè)輸出 字。它們分

21、別是：PIW264-PIW282 和 PQW264-PQW2823 變頻器數(shù)據(jù)的讀寫經(jīng)過(guò)上述步驟，我們就可以在 PLC中讀寫變頻器的數(shù)據(jù)了。在第6頁(yè)和第7頁(yè)中，我們提到變頻器可以定義 8個(gè)輸入字COM.SCANNERINPUT和8個(gè)輸出字 COM.SCANNER OUT2UT 16個(gè)字就對(duì)應(yīng)到了上圖所示的Profibus-DP的PZD區(qū)域的前8個(gè)輸入字和前8個(gè)輸出字。最后兩個(gè)輸入 字和最后兩個(gè)輸出字系統(tǒng)留做備用。比如，在出廠設(shè)置里，Scan.IN1 addressScan.IN2 addressCOM.SCANNER INPUTS 義如下:Scan.IN3 address0- PIW268Sc

22、an.IN4 address0- PIW270Scan.IN5 address0- PIW272Scan.IN6 address0- PIW274Scan.IN7 address0- PIW276Scan.IN8 address0- PIW278： 3201 - PIW264:8604 - PIW2663201和8604分別是變頻器狀態(tài)字（ETA）的地址和輸出速度（RFRD）的地址。 對(duì)應(yīng)到PLC就分別是PIW264和PIW266的值。因此，經(jīng)過(guò)上述步驟的配置 后，PLC程序就可以直接從PIW264和PIW266來(lái)獲得狀態(tài)字和輸出速度的值 了。Profibus-DP 網(wǎng)絡(luò)組態(tài)（ PL7）:本段

23、介紹采用施耐德PLC （以Premium為例）組態(tài)Profibus-DP網(wǎng)絡(luò)的方法。正如前文所說(shuō)，不論用哪種方法來(lái)組態(tài)網(wǎng)絡(luò)，ATV71/ATV61變頻器的GSD文件（Tele0956.GSD）都是必不可少的。當(dāng)用施耐德 PLC做Profibus-DP 主站時(shí)， 我們采用 SyCon 軟件來(lái)組態(tài)網(wǎng)絡(luò)。與用西門子 Step-7 軟件不同的是， Step-7 需要安裝GSD文件，而SyCon僅需要把GSD文件拷貝的其目錄下就可以了。 缺省的GSD文件目錄是：C:Program FilesSchneiderSyConFieldbusPROFIBUSGSD 1SyCon： Profibus-DP 網(wǎng)絡(luò)組

24、態(tài)工具SyCon 是一個(gè)獨(dú)立的軟件， 可以用 來(lái)組態(tài) Profibus-DP 、CAN-OPE、NInterBus 三種網(wǎng)絡(luò)。我們用該軟件完成網(wǎng)絡(luò)組態(tài)后，將組態(tài)好的網(wǎng)絡(luò)保存 成一個(gè)文件，然后用我們的PLC編程軟件上載上來(lái)就可以使用了。2.用SyCon軟件來(lái)配置Profibus-DP網(wǎng)絡(luò)運(yùn)行SyCon軟件：SyCOn SYstem CONfiguratorCRNopsnInterDusSchneiderElectrictill聞COMPETENCE IN nnrvirviUNiCATioNSchneider Electric GmbHSteinheimer Str. 11763500 Selig

25、enstadtGermanyHilscher Gesellschaft fur System auto motion mbH RheinstraBe 1GD-65795 HatterhimGermanyCopyright 1997 - 2003新建一個(gè)網(wǎng)絡(luò)組態(tài)，并且選擇 Profibus網(wǎng)絡(luò):3SyConSelect heHbiKFile View Online Settings Window HelpCAN openInterBusPROFIBUSSyCon蒼 File Edit Vlevj Insert Settings Took Window He|p W|H| |?|首先，我們來(lái)配置P

26、rofibus-DP網(wǎng)絡(luò)的主站，按下圖所示的步驟，點(diǎn)擊表示 主站的圖標(biāo)，然后在下面的配置窗口點(diǎn)擊主站所在的位置：SyCon曙 Fie Edit View Insert Waitings Tools Window l-felp在隨后彈出的主站選擇窗口中選擇Premium的Profibus-DP 通訊模塊TSXPBY 100,加入后點(diǎn)擊OK確定。這樣，我們就把Profibus-DP網(wǎng)絡(luò)的主站配置完成了。此時(shí) SyCon軟件的畫面如下圖所示:SyCon弋；Fie Edit Vie艸 Insert Settiigs Twl; Window HetMastex1iddress1曲為或戕TSX PBY 1

27、00用類似的方法，我們來(lái)配置Profibus-DP的從站。首先，點(diǎn)擊插入從站的圖標(biāo)，然后在從站位置點(diǎn)擊。HSyCon喑 File Edit View Insert Settings Tools Window HelpuMaster1Station addressBP1 2 一然后選擇并加入從站設(shè)備，可以看到軟件給自動(dòng)分配的地址。這個(gè)地址也可 以根據(jù)需要修改。這樣，我們就給Profibus-DP網(wǎng)絡(luò)配置了一個(gè)ATV71/ATV61從站:MasterlTSX PBT 100Slave2Sfai/pji dd血伽2M 轉(zhuǎn)3 叩A(chǔ)TV71/61-Profibus-DP如果網(wǎng)絡(luò)有不止一個(gè)從站，可以重復(fù)上

28、述步驟，增加從站單元如果我們雙擊表示從站的圖標(biāo)，就可以打開從站配置窗口:從上面的從站配置窗口我們可以看到，該站共占用了 14個(gè)輸入字和14個(gè)輸 出字，其中Profibus-DP通訊格式的PKW區(qū)域占了 4個(gè)輸入字和4個(gè)輸出 字，PZD區(qū)域占了 10個(gè)輸入字和10個(gè)輸出字。對(duì)于了解Profibus-DP通訊格式的讀者，你們知道選擇不同的PPO,就可以給每個(gè)從站配置不同長(zhǎng)度的輸入字和輸出字。但是，很不幸的是，對(duì)于 ATV71和ATV61，這些字的數(shù)量和格式是無(wú)法修改的，每個(gè)站都必須占滿 14個(gè)輸入字和14個(gè)輸出字。只有這一個(gè)選擇。做完上面的配置工作后，我們接下來(lái)要做的工作，是把這個(gè)配置保存下來(lái)。

29、供PLC軟件上載。參考下圖所示的畫面，首先，我們要點(diǎn)擊主站模塊，保證目前選中的是Profibus-DP網(wǎng)絡(luò)的主站。HSyConFile Edit View Insert Settrigs Tools Window Help-1Master1EP 耘ter1TSX PBY 100Slave2Siat伽 address2ATV711-Profibus-DP然后，選擇File菜單下的Save,保存該配置，并 一個(gè)CNF文件。EExport - ASCII ，產(chǎn)生SyCofi岳fite Edit View Insert Settings Took Window H 曲NewOpen.,CloseSav

30、eSave As.Ctri+5ksterlASCIICtrl+NCtrl+O總血ire siExportCopy G5DPrint.Pint PreviftwPrnt Setup.Ctri+PBP Vaster1TSX1 C:Program Res.Testl.co2 C:Program File5.Vest.co3Uhnamedl,p bSlave2Stats on address2ATV7Ex*Profibus-DP網(wǎng)絡(luò)的組態(tài)工作，并且得到了PLC軟件經(jīng)過(guò)上述步驟后，我們就完成了一個(gè)配置文件*.cnf。通過(guò)它，我們就可以進(jìn)行下一步工作：配置PL7。3. PLC編程軟件PL7的配置PL7軟件

31、是施耐德Premium和Micro PLC的編程軟件，本段以PL7為例，說(shuō) 明如何完成搭建Profibus-DP網(wǎng)絡(luò)的最后一步。PLC的硬件模塊，尤其首先，運(yùn)行軟件，并進(jìn)入硬件配置畫面，選擇并配置是 Profibus-DP 的主站模塊 TSX PBY 100:暫 PL了 PRO : File Edit Utilities View Tools PLC Debug Options Wiidow ?藺|曲舊訓(xùn)回|閏|同|鈿同| Sn |o|習(xí)|龜啟|e|引憫并 ApplicaK Al m b IJConRgurdtionSTATION二 4 Contigurdoirk血 Haiidwaie Con

32、figuration 畫ConFlur-abon 二 O Frogiam_| MAST Task I Eywii!fFBTyptfVariabltfAnimidon Tibi 跑Documrxation FieFkintime Scrwns匣:_!口I:b:s:bi:E:”雙擊該模塊，進(jìn)入配置窗口:L QOPSFIPIO點(diǎn)擊Load CNF按鈕，將我們上一步產(chǎn)生的配置文件上載上來(lái)。在上圖所示的例子里，我們配置了一個(gè)主站和兩個(gè)從站，它們的地址分別是1、2、3。點(diǎn)擊選中地址 2表示的從站，在右下側(cè)的 Profibus-DP Slave Data 中可以看到分配給該從站從 IW2.0 （即IW2.0

33、.0）到IW2.0.13共14個(gè)輸 入字和從QW2.0到QW2.0.13共14個(gè)輸出字。其對(duì)應(yīng)關(guān)系如下：%IW2.0PKW%IW2.0.1PKWJ%IW2.0.2PKW%IW2.0.3PKW -%IW2.0.4Sea n.IN1 address%IW2.0.5Sea nN2 address%IW2.0.6Sea nN3 address%IW2.0.7Sea nN4 address%IW2.0.8Scan.lN5 address%IW2.0.9Sea nN6 address%IW2.0.10Scan.lN7 address%IW2.0.11Sea nN8 address%IW2.0.12保留%I

34、W2.0.13保留PKW區(qū)域3201 、8604000000PZD區(qū)域%QW2.0%QW2.0.1%QW2.0.2%QW2.0.3PKW PKW PKWPKWPKW區(qū)域%QW2.0.4%QW2.0.5%QW2.0.6%QW2.0.7%QW2.0.8%QW2.0.9Scan.O ut1 addressScan.O ut2 addressScan.O ut3 addressScan.O ut4 addressScan.O ut5 addressScan.O ut6 address8501、86020000PZD區(qū)域%QW2.0.10Scan.O ut7 address%QW2.0.11 Sca n

35、. Out8 address :0%QW2.0.12 保留%QW2.0.13 保留配置完成后保存，我們就完成了Profibus-DP網(wǎng)絡(luò)的配置工作。PLC程序的變量%IW2.0.4就是變頻器狀態(tài)字 ETA的值（地址 3201），%IW2.0.5就是變頻器輸出頻率RFRD的值（地址8604）；如果修改%QW2.0.4,則就是在給變頻器發(fā)送命令字 CMD （地址8501），修改%QW2.0.5,就是修改變頻 器的給定速度LFRD（地址8602）。同理，如果要訪問(wèn)變頻器其它參數(shù)，貝U只需要在通訊手冊(cè)中查找到該參數(shù)的 地址，然后利用變頻器的面板，修改這兩組參數(shù)的地址，就可以把它們對(duì)應(yīng) 到PLC的寄存器

36、中了。Profibus-DP 通訊格式：PZD區(qū)域與PKV區(qū)域:前文提到，Profibus-DP 通訊有 PKW區(qū)域和 PZD區(qū)域。以輸出字為例，從QW2.0.（到%QW2.0.13共 14個(gè)字，前4個(gè)字是PKWS于，后10個(gè)字是PZD 區(qū)域，如下圖所示：12 I 3456B91011 1 1213PKWPZD1PZD2PZD3PK卜0R/WPWENC1NC215|1617|18192021 | 22232425262726PZD4PZD5PZD6PZD7PZDSPZD9PZD 10心NC6NC6MC7NC8NotNot used無(wú)論是PKW區(qū)域，還是 PZD區(qū)域，都可以獨(dú)自用來(lái)讀寫從站的參數(shù)

37、。不同的 是，如果用PZD區(qū)域讀寫參數(shù)，在變頻器的 Scanner In put和Scanner Output 參數(shù)里定義好需要訪問(wèn)的變量的地址后，就可以直接通過(guò)對(duì)應(yīng)的IW和%Q參數(shù)訪問(wèn)了。而如果用PKW區(qū)域訪問(wèn)參數(shù)，則是通過(guò)這四個(gè) PKWF的組合來(lái)訪問(wèn)。首先，不論是讀變頻器的參數(shù)，還是寫變頻器的參數(shù)，都要通過(guò)%QW來(lái)給變頻器發(fā)命令。這時(shí)四個(gè)PKW勺字的定義如下：PKE:要訪問(wèn)參數(shù)的邏輯地址R/W:請(qǐng)求碼，0代表無(wú)請(qǐng)求，1代表讀請(qǐng)求，2代表寫請(qǐng)求（注：僅針對(duì)ATV71/ATV61PWE:讀請(qǐng)求時(shí)無(wú)意義，寫請(qǐng)求時(shí)是要寫的值命令發(fā)送后，從IW寸應(yīng)的四個(gè)PKW字可以讀到反饋信息，下圖是 14個(gè)輸入字

38、 的定義：123A5e70910111213HPZD1PZD2PZD3PKE0R/W/NPWENMINM2NM315 I 1617| IB192021 22232425262728PZD4PZD5PZD6FZD7PZD8PZD9PZD10NM4NM5NM6NM7NM8Not u&edNot usedPKE:要訪問(wèn)參數(shù)的邏輯地址R/W/N:響應(yīng)碼，0代表無(wú)響應(yīng)，1代表讀請(qǐng)求成功，2代表寫請(qǐng)求成功，7代表出錯(cuò)（注：僅針對(duì) ATV71/ATV61PWE:若請(qǐng)求成功，則代表參數(shù)值，若請(qǐng)求不成功，貝0代表地址錯(cuò)誤，1代表無(wú)法進(jìn)行寫操作變頻器通訊控制流程DriveCom：對(duì)于僅僅通過(guò)通訊讀寫一些參數(shù)的應(yīng)用

39、，上述的內(nèi)容已經(jīng)能夠滿足需要了。但 是如果要通過(guò)通訊來(lái)控制變頻器的啟停，那么用通訊方式和用端子方式是有區(qū) 別的。變頻器處于端子控制方式時(shí)，比如兩線制控制，LI1為正轉(zhuǎn)，LI2為反轉(zhuǎn)。變頻器上電就顯示 Ready。我們閉合 LI1，變頻器即按照給定的速度運(yùn)轉(zhuǎn)，斷開 LI1，變頻器則停車。但是，在這種情況下，如果變頻器內(nèi)部有諸如短路等故障，上電即 Ready會(huì)造 成一些不可預(yù)測(cè)的后果。因此，在通訊方式下，變頻器是分階段檢測(cè)其狀態(tài)， 并且反階段投入使用的。參考下圖（ATV71變頻器通訊手冊(cè)第 20頁(yè)），當(dāng)變頻器上電時(shí)，如果沒有故 障，則變頻器處于狀態(tài)2 （通電被（杯）禁止）。此時(shí)變頻器狀態(tài)是 NST

40、如果通 了三相交流電，則狀態(tài)字 ETA最后兩位的值為16進(jìn)制的50,否則是16進(jìn)制的 40。這時(shí)，給變頻器發(fā)命令字 CMD=16#00Q6如果變頻器無(wú)故障，則變頻器進(jìn)入狀 態(tài)3 （通電準(zhǔn)備好）。這時(shí)，如果通了三相交流電，則狀態(tài)字ETA最后兩位的值為16進(jìn)制的31，否則是16進(jìn)制的21。然后我們給變頻器發(fā)命令字CMD=16#000,7則變頻器完成起動(dòng)準(zhǔn)備，進(jìn)入狀態(tài)4。此時(shí)三相電必須加上。狀態(tài)字 ETA=16#*33o如果要運(yùn)行，我們給變頻器發(fā)命令字 CM氐16#000F （正轉(zhuǎn)），貝U變頻器進(jìn)入狀 態(tài)5。此時(shí)如果要停車，我們給變頻器發(fā)命令字 CM匡16#0007,則變頻器返回 狀態(tài) 4。在大多數(shù)

41、情況下，變頻器在狀態(tài) 4 和狀態(tài) 5 之間切換，只有當(dāng)出現(xiàn)快速停車、 故障、或者重新上電后，才需要再根據(jù)下圖的流程表確定如何響應(yīng)。Fauit（_For all states遏仔驕有餐命Entry in atatechart | tJtiA.il ） I佃 FaultFault reaction activeI故障反廟仃址）鐵用電圧g 帕 1?*Shumw-.韓忙： cwxccoeCMD=1&ftmcF 4*ETA=16#n（5（故障單打啾障CMDr&：lNot ready Lo switch on 可（ifiHl雜帝本就弟Stiutop*r. |甘，CMD=1MX：K 2FTA=1Wxx40Switch on disabled（坤電準(zhǔn)離11）CMIiMODO1 CMD=f3#O3C2STOPMcm030F汕11（績(jī)恥）ETA=1&tixxxfl塊劃電:MD=ieC0K1flCW）=10#COI22STOP fit戍酬子丄諭的白曲粹幣用電圧C,1fflDD3Cj 岸罐赴的STOP 12wir4的口曲帶qETA=i$xx2iAILPETA