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1、會(huì)計(jì)學(xué)1汽車的操作穩(wěn)定性與檢測(cè)汽車的操作穩(wěn)定性與檢測(cè)意義意義操縱方便性操縱方便性高速安全性高速安全性行駛方向行駛方向直線直線 轉(zhuǎn)彎轉(zhuǎn)彎干擾干擾路不平路不平 側(cè)風(fēng)側(cè)風(fēng)貨物或乘客偏載貨物或乘客偏載操縱性穩(wěn)定性第1頁(yè)/共27頁(yè)第2頁(yè)/共27頁(yè)第3頁(yè)/共27頁(yè)第4頁(yè)/共27頁(yè)第5頁(yè)/共27頁(yè)圖 汽車的三類穩(wěn)態(tài)響應(yīng)不足轉(zhuǎn)向0K中性轉(zhuǎn)向0K過度轉(zhuǎn)向0Kngoversteeriingundersteersteeringneutral第6頁(yè)/共27頁(yè)sw(t)=i(t) 橫擺角速度第7頁(yè)/共27頁(yè)圖 前輪角階躍函數(shù)第8頁(yè)/共27頁(yè)圖車輛坐標(biāo)系下汽車轉(zhuǎn)向時(shí)簡(jiǎn)化自由度第9頁(yè)/共27頁(yè)22122sr1/1/ KuL
2、uukbkaLmLusr 第10頁(yè)/共27頁(yè)第11頁(yè)/共27頁(yè)圖 汽車的穩(wěn)態(tài)橫擺角速度增益曲線第12頁(yè)/共27頁(yè)圖車輛坐標(biāo)系下汽車轉(zhuǎn)向時(shí)簡(jiǎn)化自由度第13頁(yè)/共27頁(yè)第14頁(yè)/共27頁(yè)第15頁(yè)/共27頁(yè)1定位桿 2固定螺栓 3電源開關(guān) 4電壓表 5主機(jī)箱 6連接叉 7操縱盤 8打印機(jī) 9顯示器 第16頁(yè)/共27頁(yè) 轉(zhuǎn)向系測(cè)試第17頁(yè)/共27頁(yè)信號(hào)，而定位桿內(nèi)的光電裝置也將轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角轉(zhuǎn)變?yōu)殡娦盘?hào)。第18頁(yè)/共27頁(yè)第19頁(yè)/共27頁(yè)器上的作用力矩M。r2M轉(zhuǎn)向力一般檢測(cè)站，為了操作方便，采用此方式進(jìn)行檢測(cè)。第20頁(yè)/共27頁(yè)第21頁(yè)/共27頁(yè)第22頁(yè)/共27頁(yè)第23頁(yè)/共27頁(yè)連接松曠；n轉(zhuǎn)向節(jié)與主銷配
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