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遙控器按鍵控制1270-1271270-127按鈕被按下或釋放。向機器人發(fā)送信號，0,10,1Group# ：5,6,7,85,6,7,8Direction ：U,D,L,RU UdowndownD D L L R Rupupleftleftrightright遙控開始空循環(huán)此代碼重復(fù)這個空循環(huán)，造成機器人什么什么也不做直到條件為假循環(huán)結(jié)束。當按向下遙控器上的7D按鍵時，改變它的值從0到1，并結(jié)束空循環(huán)。執(zhí)行循環(huán)外下面的命令。控制機械臂限位開關(guān)角度傳感器設(shè)置機械臂電機在端口6if語句是一個條件語句,工作方式類似于while循環(huán)。判斷語句是一種用來讓機器人做出決定的指令。使用這個命令，程序會檢查(條件)，然后執(zhí)行兩個選擇之一，這取決于(條件)是真或假。（條件）真或假（真）指令如果（條件）是真，則會運行位于此處的指令。（假）指令如果（條件）是假，則會運行位于此處的指令。通過附加一個if分支 “else”分支if語句，你能夠指定第二個條件為假時要運行的命令集。按鍵按下，機械臂馬達運轉(zhuǎn)，松開按鍵時，機械臂馬達停止轉(zhuǎn)動。控制機械臂if（）判斷條件命令else if 判斷多重條件時使用vexRTBtn
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