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1、減速機(jī)的基礎(chǔ)減速機(jī)的基礎(chǔ)知識(shí)#ABLE減速機(jī)(靜音、小型、輕量)VRGS型ABLE減速機(jī)(高精度、高剛性)説明概要1. 什么是減速機(jī)2. 減速機(jī)齒輪3機(jī)的種類4減速機(jī)的構(gòu)造減速1-1何為減速機(jī)?減速機(jī)的功能1.降低回轉(zhuǎn)速度3#2.增大回轉(zhuǎn)力(扭矩)41 -2何為減速機(jī)?51 -2何為減速機(jī)?小鏈輪子自腕車增速::大鏈輪子62-1齒輪説明概要IT 齒帕之種類及用菊l.i 曲怡之曲頰兩輸有許罷種類其分類服適妙之方宓係依照竭輸 袖性冊(cè)M分者,計(jì)冇平行軸(Pamlld貞交帕(Intersecting axes) 錨 左柚 (Nonparallel and nonintersecting ax“)之三頻
2、力法 平行袖系翎絵有正貓冷圾旋眞俺內(nèi)爾輸IEM曲 條斜蜩蝎條等攻交橄樂幽愉有直幽傘形除檢、*03形齒惱零SW 血客摘傘形齒輸(Zerol bevel gear)。鍔交朋系備補(bǔ)有5交嫁饌齒愉(Screw gear) 婀榆齒 輸戟齒檢(Hypoid Rcar) 今在表J1例示敕常用之 瀚愉分頰情形。(1) 平行衲N *38檢: IF曲46(Spur 聲ear)幽舫平行於軸心之玄鐮 BUfSTtWWY 丙易於加工故 對(duì)助力傅達(dá)耐言風(fēng)用途最 r眨之幽於”m i 正険t AttidUck)與正曲佑咬合之有線條 狀曲& 可悅足幽松之卻 理大小協(xié)成MFHA ( g 畤之輅珠ft*形稱邸緒 綠。(S1.2 t
3、tfft妙點(diǎn)乙力Mr觀A之楂類*r%5正w輸L平行M內(nèi)6B橫jMU98 0-99.5FA*LiW Pi(Internal rear)與正MJWt咬合之蟲線Bl 筒內(nèi)側(cè)齒輸主我便用在 遊眾齒怡燧桝或齒愉勵(lì)抽 9X (Ocar Coupling)等地 方o如上&所示之效華盡幽輸之傅駒效申並不僅括柚祗1 次以&1揶閥怖油之動(dòng)力fM失。刃胸検之效牢為偵愉在正7*冊(cè)形下坡旳峙之連待效 r若不圧城z裝配悄況如傘形幽備之軟氏師駆不正 推押致回僦乞ATf;W羔眄典儀冷會(huì)如善地下降Q如撿曲Kt (Helical &d錮觴成K旋線(Heli. coidMlMi。比正 Si帕探皮鬲FLi轉(zhuǎn)平血 因此用遼4iT總廣運(yùn)
4、但因 好癱生礎(chǔ)向推力(Thrust force)故使用時(shí)蟹注慰圖 1.4越 W(S) 斜購越経(Helical rack)別繃協(xié)齒帕咬令之11紳 條收曲血。相戀於毓曲 曲之節(jié)IW半鋰變成煎WJ X g)耐之怕形。82-2齒輪説明概要戾爼屁曲2 ( Double helical gear)左右娓wr筋所形成之煉 旋跌綸 “I抵消林向推力 崗其箝數(shù)OUB1.60劃族歯帕6601.7 直銀侖形聯(lián)affli.e形曲也ffll.9 Zorol拿形曲檢(2)直交軸之幽晞:茨曲形幽怕(Straigrht bcwl Ry) 州筋與郵之毋線(一致之傘形謂篩術(shù) 盡之在顒形鴻松中w 於容葛製作之和類熾用舞戰(zhàn)維形曲槍
5、(Spiral bevel rearI翎筋於殊何瑚誕佝” 曲縱的仗形鶴怖製作加 工比曲樹車形翎尬困難 但囚強(qiáng)度離邂傅平綁故 也很曲ift O公綁檢鉗的4形血槍(Zcrol bevel ar 1K*fc刈為辛之郵齒傘形 滋檢貝有宜8W與吧甥傘 形幽檢之待徵尤其爼面 呀吸受之力尿情形興n霜 您形曲檢類同。(3)細(xì)交袖之Ifi輪:冏簡(jiǎn)集6齒輪(Worm 序“ rMl尚蝸幅附檢毘如樺 (Worm)及禽 S (Wlieel). ZA8J稱。以1段可獲得很 大之滅速比及斑轉(zhuǎn)平掙席 共垠大之符微但i歳效 .率不玄局共缺!。 踏交MiKAiM ( Screw .此爲(wèi)【田向頼煤疑幽綸 利用在細(xì)交憎(乂錨便卿 柚
6、)間傅動(dòng)詩稱之爲(wèi)。甲 繪來希就杲嫌旋曲wm誡 嫁城兩愉與正刪愉之祝 對(duì) fiftJSWTWM只朋 便川往鍥戶荷之傅勵(lì)O(K1.10(niKl 購臨輪H01.11 HI 交(4) 其他之特殊曲檢:CD (bi&itfi(Face cenr).切ffe.與正潢惱找典塚她- 顒Wi咬合之圃盤形的聞歯._ 愉可傅Jftitt交幗冋之轄am.12 HHMM汲形MieMfe(Con- cave worm ffcnr)凹誠形綢桿及興此咬介 之勰惱的鉅衲製作罔 Mt 但比列怖3?姻檢蝎帕 能承坐更大之貝何O(3 4Xtifild(liypil Wear)BD1.13傅逹綃交怕之l維歡齒 M o形狀類似練備余形
7、齒 輪但K咬合作用作席松 穌構(gòu)戒理曲也甌咼髙深 J解。62-4 GEAR基本知識(shí):減速比子母齒輪減速機(jī)1 段減速比:Z1/Z2=10/30=1 /3入力軸1/31/5內(nèi)齒輪的齒數(shù)Z37272行星齒輪的齒數(shù)Z21827太陽齒輪的齒數(shù)Z136182 段減速比(Zl/Z2)x(Z3/Z4)=(10/30) x (10x20)=1/6行星減速機(jī)股計(jì)條件:Z3=Z1+2xZ272=36+2 X18(1 /3減速比)72=18+2x27(1/5 減速比)減速 it:Z1Z(Z1+Z3)36Z (36+72) =36/108=1 /318X(18+72)=18X90 =1/5大傘齒減速機(jī)2-# GEAR基本
8、知識(shí):減速比減速比:Z1ZZ2=10/30 = 1/3螺旋小傘齒Z1入力軸螺旋大傘齒Z2螺旋小傘齒Z12-5 GEAR基本知識(shí):減速比Z1螺旋大傘齒Z2蝸輪減速機(jī)Z1:條數(shù)減速比:Z1ZZ2=1Z302-6 GEAR基本知識(shí):斜齒齒輪歯厚2-7 GEAR基本知識(shí):斜齒齒輪歯厚齒輪在嚙合時(shí)的特點(diǎn)直齒一單點(diǎn)嚙合 斜齒一三點(diǎn)嚙合確立齒輪加工精度3-1減速機(jī)的種類行星減速機(jī)大傘齒減速機(jī)G I)子母齒輪減速機(jī)行星差動(dòng)減速機(jī)蝸輪減速機(jī)10行星減速機(jī)3-2減速機(jī)的種類減速機(jī)形狀名稱優(yōu)點(diǎn)弱點(diǎn)同心軸減速機(jī)行星齒輪減速機(jī)(VR)小型輕量限制1段的減速比(3-10)行星差動(dòng)減速機(jī)(ER)小型高減速比軸直交減速機(jī)渦輪
9、減速機(jī)(TW)輸出軸自動(dòng)鎖住齒輪磨耗問題大傘齒減速機(jī)(EV)小型齒輪加工復(fù)雜軸直交減速機(jī) (軸芯偏移)軸芯交錯(cuò)減速機(jī)(試作検討中)高減速比1 /200也有可能齒輪加工有點(diǎn)復(fù)雜軸平行減速機(jī)子母齒輪減速機(jī)(STKF)可能設(shè)計(jì)自由的減速 比外形形狀大鏈齒輪減速機(jī)(皮帶輪)構(gòu)造簡(jiǎn)單114-1減速機(jī)構(gòu)造4-2減速機(jī)構(gòu)造太陽齒 輪行星減速機(jī):ABLE減速機(jī)(VR)ABLE減速機(jī)(VR)ABLE減速機(jī)(VRG)行星齒輪減速機(jī)上可利用平齒輪或者斜齒齒輪 因新寶非常重視靜音性,故進(jìn)行全系列得變更為 斜齒齒輪。大傘齒減速機(jī):NEV減速機(jī)輸入軸和輸出軸直角相交點(diǎn)雖與蝸輪減速機(jī)一樣,螺旋小傘齒螺旋大傘齒但齒輪齒面的打滑減少,曲齒形狀的低噪音減速機(jī)構(gòu)造。 現(xiàn)在的NEV用曲齒齒輪在NSCS制作。4-3減速機(jī)構(gòu)造164-#減速機(jī)構(gòu)造子母齒輪減速機(jī):STKF減速機(jī)斜齒齒輪164-#減速機(jī)構(gòu)造164-5減速機(jī)構(gòu)造齒輪齒數(shù)的組合,可自由的設(shè)計(jì)減速比,構(gòu)造也簡(jiǎn)單,750W容量以 上的大機(jī)器發(fā)電設(shè)備和制鐵上可使用數(shù)幾萬噸的減速機(jī)。行星差動(dòng)減速機(jī):CORONET減速機(jī)(ER)夕一I夕一外山低)I I內(nèi)佃曲)(0A)(eb)(tacj(00)164-6減速機(jī)構(gòu)造蝸輪減速機(jī):特定客先出力軸(蝸輪齒盤)入力軸(蝸輪)1
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