電機(jī)驅(qū)動(dòng)解決

1、UPDATE THE WORKING INSTRUCTIONX1X4X3X2The step to judge the inverter:1.If the inverter report the fault code, please the look into the SEW fault message handbook.2.If find some place short circuit.Take out the X1 to judge the power supply side.Take out the X4 X3 X2 to judge the inverter side and the

2、 brake module and brake resister Measure the motor Measure the inverter2故障代碼故障代碼描描 述述控制器響應(yīng)控制器響應(yīng)可能的原因可能的原因解決方法解決方法00無(wú)故障無(wú)故障 01過(guò)電流過(guò)電流立即停車立即停車1。輸出電路短路。輸出電路短路2。電機(jī)過(guò)大。電機(jī)過(guò)大3?？刂破鬏敵鰝?cè)故障?？刂破鬏敵鰝?cè)故障1。查找輸出電路；。查找輸出電路；2。選一個(gè)小電機(jī)。選一個(gè)小電機(jī)3。聯(lián)系。聯(lián)系SEW-售后部門售后部門03接地故障接地故障立即停車立即停車1。外電路接地；。外電路接地；2。在控制器內(nèi)；。在控制器內(nèi)；3。在電機(jī)內(nèi)；。在電機(jī)內(nèi)；1。外電路

3、消除接地；。外電路消除接地；2。聯(lián)系。聯(lián)系SEW-售后部門售后部門07制動(dòng)斬波器故障制動(dòng)斬波器故障立即停車立即停車1。再生功率過(guò)大；。再生功率過(guò)大；2。制動(dòng)電阻電路故障；。制動(dòng)電阻電路故障；3。制動(dòng)電阻選型過(guò)大；。制動(dòng)電阻選型過(guò)大；4。制動(dòng)斬波器故障；。制動(dòng)斬波器故障；1。增大下降斜率；。增大下降斜率；2。檢查制動(dòng)電阻回路；。檢查制動(dòng)電阻回路；3。檢側(cè)制動(dòng)電阻技術(shù)數(shù)據(jù)；。檢側(cè)制動(dòng)電阻技術(shù)數(shù)據(jù)；4。聯(lián)系。聯(lián)系SEW-售后部門；售后部門；08速度監(jiān)控故障速度監(jiān)控故障立即停車立即停車1。因?yàn)闄C(jī)械過(guò)載或電源相故障。因?yàn)闄C(jī)械過(guò)載或電源相故障（VFC開環(huán)控制）；開環(huán)控制）；2。編碼器連接錯(cuò)誤或相序錯(cuò)誤；。

4、編碼器連接錯(cuò)誤或相序錯(cuò)誤；1。降低機(jī)械負(fù)載；。降低機(jī)械負(fù)載；2。增加轉(zhuǎn)速監(jiān)控時(shí)間（。增加轉(zhuǎn)速監(jiān)控時(shí)間（P501）；）；3。檢查編碼器的接線、電源；。檢查編碼器的接線、電源；4。檢測(cè)輸入側(cè)電源是否缺相或低電壓。檢測(cè)輸入側(cè)電源是否缺相或低電壓09初始化故障初始化故障立即停車立即停車1?？刂破鞒跏蓟瘺](méi)有設(shè)定或錯(cuò)。控制器初始化沒(méi)有設(shè)定或錯(cuò)誤；誤；1。進(jìn)行正確的控制器初始化；。進(jìn)行正確的控制器初始化；10IPOS-故障故障緊急停車緊急停車1。IPOS程序中不正確的指令；程序中不正確的指令；2。不正確的調(diào)用；。不正確的調(diào)用；1。更正。更正IPOS程序中不正確的指令；程序中不正確的指令；2。正確的調(diào)用；。正

5、確的調(diào)用；故障說(shuō)明故障說(shuō)明3故障代碼故障代碼描描 述述控制器響應(yīng)控制器響應(yīng)可能的原因可能的原因解決方法解決方法11控制器過(guò)熱控制器過(guò)熱緊急停車緊急停車控制器過(guò)熱控制器過(guò)熱1。降低負(fù)載；。降低負(fù)載；2。保證充足的冷卻；。保證充足的冷卻；12旋轉(zhuǎn)變壓器旋轉(zhuǎn)變壓器14位位緊急停車緊急停車14位計(jì)數(shù)器溢出位計(jì)數(shù)器溢出將將P302（最大轉(zhuǎn)速）定義小于（最大轉(zhuǎn)速）定義小于3000RPM；13控制信號(hào)源故障控制信號(hào)源故障立即停車立即停車1?？刂菩盘?hào)源無(wú)定義；?？刂菩盘?hào)源無(wú)定義；2。控制信號(hào)源錯(cuò)誤定義；?？刂菩盘?hào)源錯(cuò)誤定義；選擇正確的控制信號(hào)源（選擇正確的控制信號(hào)源（P101）14編碼器故障編碼器故障立即停車

6、立即停車1。編碼器接線錯(cuò)誤或屏蔽連接錯(cuò)。編碼器接線錯(cuò)誤或屏蔽連接錯(cuò)誤；誤；2。編碼器故障；。編碼器故障；1。檢測(cè)編碼器電纜或屏蔽連接正確；。檢測(cè)編碼器電纜或屏蔽連接正確；2。聯(lián)系。聯(lián)系SEW-售后部門；售后部門；15內(nèi)部?jī)?nèi)部24V電源電源立即停車立即停車無(wú)內(nèi)部無(wú)內(nèi)部24V電源電源1。檢測(cè)控制器輸入電源；。檢測(cè)控制器輸入電源；2。聯(lián)系。聯(lián)系SEW-售后部門；售后部門；17-24系統(tǒng)故障系統(tǒng)故障立即停車立即停車控制器電器元件受到外部干擾控制器電器元件受到外部干擾1。檢測(cè)屏蔽和地是否連接；。檢測(cè)屏蔽和地是否連接；2。聯(lián)系。聯(lián)系SEW-售后部門；售后部門；故障說(shuō)明故障說(shuō)明4故障代碼故障代碼描描 述述控

7、制器響應(yīng)控制器響應(yīng)可能的原因可能的原因解決方法解決方法25EEPROM故障故障立即停車立即停車控制器內(nèi)控制器內(nèi)EEPROM故障故障1?；謴?fù)到工廠設(shè)置?；謴?fù)到工廠設(shè)置,復(fù)位復(fù)位,進(jìn)行初始化；進(jìn)行初始化；2。聯(lián)系。聯(lián)系SEW-售后部門；售后部門；26外部故障外部故障緊急停車緊急停車出現(xiàn)外部故障，二進(jìn)制輸入出現(xiàn)外部故障，二進(jìn)制輸入（定義為外部故障）被激活（定義為外部故障）被激活消除外部故障；消除外部故障；27限位開關(guān)失靈限位開關(guān)失靈緊急停車緊急停車1。限位開關(guān)電纜或限位開關(guān)故障；。限位開關(guān)電纜或限位開關(guān)故障；2。限位開關(guān)安裝方向錯(cuò)誤；。限位開關(guān)安裝方向錯(cuò)誤；1。檢測(cè)電纜連接；。檢測(cè)電纜連接；2。對(duì)調(diào)

8、兩限位開關(guān)；。對(duì)調(diào)兩限位開關(guān)；28總線通訊總線通訊中斷中斷快速停車快速停車主機(jī)和從機(jī)之間在規(guī)定的時(shí)間內(nèi)主機(jī)和從機(jī)之間在規(guī)定的時(shí)間內(nèi)無(wú)數(shù)據(jù)交換無(wú)數(shù)據(jù)交換1。檢測(cè)主從之間的通訊線路；。檢測(cè)主從之間的通訊線路；2。增加通訊中斷時(shí)間（。增加通訊中斷時(shí)間（P819）；）；30緊急時(shí)間溢出緊急時(shí)間溢出緊急時(shí)間緊急時(shí)間1。控制器過(guò)載；?？刂破鬟^(guò)載；2。緊急停機(jī)斜率過(guò)?。?。緊急停機(jī)斜率過(guò)小；1。檢查選型是否合適；。檢查選型是否合適；2。增加緊急停車斜率時(shí)間；。增加緊急停車斜率時(shí)間；故障說(shuō)明故障說(shuō)明5故障代碼故障代碼描描 述述控制器響應(yīng)控制器響應(yīng)可能的原因可能的原因解決方法解決方法31電機(jī)電機(jī)TF/TH觸發(fā)觸發(fā)

9、無(wú)響應(yīng)無(wú)響應(yīng)1。電機(jī)過(guò)熱；。電機(jī)過(guò)熱；2。電機(jī)。電機(jī)TF/TH無(wú)連接或連接不正無(wú)連接或連接不正確；確；3?？刂破骱汀？刂破骱蚑F之間的電纜中斷；之間的電纜中斷；4。X10：1和和 X10：2的短接線中的短接線中斷；斷；5。對(duì)于。對(duì)于MDS控制器，控制器，X15:9和和X15:5的短接線中斷；的短接線中斷；1。冷卻電機(jī)；。冷卻電機(jī)；2。檢查控制器和。檢查控制器和TF之間的電纜之間的電纜3。連接。連接X10:1和和 X10:2的短接線；的短接線；4。對(duì)于。對(duì)于MDS控制器，連接控制器，連接X14:9和和 X14:5的短接線的短接線32IPOS編程故障編程故障緊急停車緊急停車違背編程原則違背編程原則

10、檢查檢查IPOS程序程序33轉(zhuǎn)速設(shè)定源故障轉(zhuǎn)速設(shè)定源故障立即停車立即停車設(shè)定源無(wú)設(shè)定或設(shè)置錯(cuò)誤；設(shè)定源無(wú)設(shè)定或設(shè)置錯(cuò)誤；設(shè)定正確的轉(zhuǎn)速設(shè)定源（設(shè)定正確的轉(zhuǎn)速設(shè)定源（P100）；）；35操作模式故障操作模式故障立即停車立即停車操作模式無(wú)設(shè)定或設(shè)置錯(cuò)誤；操作模式無(wú)設(shè)定或設(shè)置錯(cuò)誤；設(shè)定正確的操作模式（設(shè)定正確的操作模式（P700）；）；36選件板故障選件板故障立即停車立即停車1。選件板安裝插槽錯(cuò)誤；。選件板安裝插槽錯(cuò)誤；2。設(shè)定源、控制源和操作模式禁止。設(shè)定源、控制源和操作模式禁止此種選件板；此種選件板；1。將選件板插入正確的插槽中；。將選件板插入正確的插槽中；2。選擇正確的設(shè)定源、控制源；。選擇正

11、確的設(shè)定源、控制源；3。選擇正確的操作模式；。選擇正確的操作模式；37系統(tǒng)看門狗故障系統(tǒng)看門狗故障立即停車立即停車系統(tǒng)軟件故障系統(tǒng)軟件故障聯(lián)系聯(lián)系SEW-售后部門；售后部門；38系統(tǒng)軟件故障系統(tǒng)軟件故障立即停車立即停車系統(tǒng)故障系統(tǒng)故障聯(lián)系聯(lián)系SEW-售后部門；售后部門；39參考運(yùn)行故障參考運(yùn)行故障立即停車立即停車1。參考凸輪丟失；。參考凸輪丟失；2。限位開關(guān)連接錯(cuò)誤；。限位開關(guān)連接錯(cuò)誤；3。在參考運(yùn)行時(shí)修改參考運(yùn)行模。在參考運(yùn)行時(shí)修改參考運(yùn)行模式；式；檢測(cè)參考運(yùn)行的類型和所需的條件；檢測(cè)參考運(yùn)行的類型和所需的條件；故障說(shuō)明故障說(shuō)明6故障代碼故障代碼描描 述述控制器響應(yīng)控制器響應(yīng)可能的原因可能的

12、原因解決方法解決方法41選件看門狗故障選件看門狗故障立即停車立即停車系統(tǒng)軟件和選件板軟件通訊故障系統(tǒng)軟件和選件板軟件通訊故障聯(lián)系聯(lián)系SEW-售后部門；售后部門；42位置偏差故障位置偏差故障立即停車立即停車1。編碼器極性連接錯(cuò)誤；。編碼器極性連接錯(cuò)誤；2。加速時(shí)間過(guò)短；。加速時(shí)間過(guò)短；3。位置調(diào)節(jié)器。位置調(diào)節(jié)器P-增益過(guò)?。辉鲆孢^(guò)??；4。速度調(diào)節(jié)器。速度調(diào)節(jié)器P-增益過(guò)?。辉鲆孢^(guò)?。?。位置偏差設(shè)定值過(guò)??；。位置偏差設(shè)定值過(guò)?。?。給定轉(zhuǎn)速大于電機(jī)的額定轉(zhuǎn)速；。給定轉(zhuǎn)速大于電機(jī)的額定轉(zhuǎn)速；1。改變編碼器的級(jí)性；。改變編碼器的級(jí)性；2。增加上升斜率時(shí)間；。增加上升斜率時(shí)間；3。增加位置調(diào)節(jié)器。增加

13、位置調(diào)節(jié)器P-增益；增益；4。從新優(yōu)化轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器；。從新優(yōu)化轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器；5。檢查電機(jī)和控制器的相序連接；。檢查電機(jī)和控制器的相序連接；43RS-485通訊通訊中斷中斷快速停車快速停車控制器和控制器和PC之間通訊中斷之間通訊中斷1。檢測(cè)控制器和。檢測(cè)控制器和PC通訊線路；通訊線路；2。聯(lián)系。聯(lián)系SEW-售后部門；售后部門；44系統(tǒng)利用率故障系統(tǒng)利用率故障立即停車立即停車系統(tǒng)利用率大于系統(tǒng)利用率大于125%1。降低控制器的功率輸出；。降低控制器的功率輸出；2。增加斜率時(shí)間；。增加斜率時(shí)間；3。增加控制器的功率；。增加控制器的功率；45初始化故障初始化故障立即停車立即停車1。功率單元內(nèi)的。功率單元內(nèi)

14、的EEPROM沒(méi)有正沒(méi)有正確的設(shè)置；確的設(shè)置；2。選件板沒(méi)有正確的連接到系統(tǒng)總。選件板沒(méi)有正確的連接到系統(tǒng)總線上；線上；1。恢復(fù)到工廠設(shè)置；?；謴?fù)到工廠設(shè)置；2。聯(lián)系。聯(lián)系SEW-售后部門；售后部門；3。正確的插入選件板；。正確的插入選件板；47系統(tǒng)總線通訊系統(tǒng)總線通訊中斷中斷快速停車快速停車系統(tǒng)總線之間無(wú)數(shù)據(jù)交換系統(tǒng)總線之間無(wú)數(shù)據(jù)交換1。檢測(cè)系統(tǒng)總線通訊線路；。檢測(cè)系統(tǒng)總線通訊線路；48DRS-同步板同步板硬件故障硬件故障立即停車立即停車1。主編碼器故障；。主編碼器故障；2。選件板。選件板DRS11A故障；故障；1。檢查編碼器連線；。檢查編碼器連線；2。更換。更換DRS同步板；同步板；故障說(shuō)

15、明故障說(shuō)明HOW TO MEASURE THE INVERTERUse the multimeter red pen connect the X4 7 port (u-)Use the multimeterBlack pen connect the X1 L1/L2/L3 respectively Measure the voltage judge rectifier bridge the voltage should be the sameUse the multimeter red pen connect the X4 7 port (u-)Use the multimeterBlack

16、pen connect theX2 U/V/W respectively Measure the voltage judge inverter the voltage should be the sameHOW TO MEASURE THE MOTORFirst step:uUse the multimeter to measure the Three-phase resistor , The value should be the same.HOW TO MEASURE THE MOTORSecond step: Open the cover u Use the multimeter mea

17、sure the insulation(from 1 to PE and from 2 to PE and from 3 to PE)u Use the multimeter measure the Three-phase resistor (from1 to 6 and from2 to 3 and from 4 to 5), The value should be the same.u Take out the cable between the inverter and the motor and use the digital multimeter to measure the res

18、istor. Decide to change SEW InverterTurn off the Maintenance Switch And Remove the old SEW Inverter and install the new oneTake off the memory card from the old inverter insert to the new inverter Move the inverter to the reference position on zenonReference the position Test the other positionFinishIf the motor can move in normalYYCheck the profinet